JPH0142871B2

JPH0142871B2 -

Info

Publication number: JPH0142871B2
Application number: JP2915985A
Authority: JP
Inventors: Toshio Tanaka; Takashi Yagyu; Tetsuji Saito; Kimio Katsuki
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1985-02-16
Filing date: 1985-02-16
Publication date: 1989-09-14
Also published as: JPS61188283A

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野この発明は、油圧シヨベル、クローラクレーン
等の装軌式車両における走行減速装置、さらにく
わしく言えば、フレームにドライブタンブラを両
持ち式に支持させ、キヤリアを軸受により支持し
ないキヤリヤ浮動形の任意段数の遊星減速機構を
介してドライブタンブラを駆動する走行減速装置
に関する。[Detailed Description of the Invention] (a) Industrial Application Field The present invention relates to a travel deceleration device for a tracked vehicle such as a hydraulic excavator or a crawler crane, and more specifically, a drive tumbler supported on a frame in a double-sided manner. The present invention relates to a travel reduction device that drives a drive tumbler through a carrier floating type planetary reduction mechanism with an arbitrary number of stages in which the carrier is not supported by a bearing.

(b) 従来の技術第５図は油圧シヨベルの一例を示し、走行体を
構成する無端状の履帯１はフレーム３に支持させ
たドライブタンブラ（駆動輪）２とフロントアイ
ドラ４とに掛け回されている。ドライブタンブラ
２を駆動する走行減速装置は、軸が車体に対して
水平となるいわゆる横形減速装置である。(b) Prior Art FIG. 5 shows an example of a hydraulic excavator, in which an endless crawler track 1 constituting a traveling body is wrapped around a drive tumbler (drive wheel) 2 and a front idler 4 supported by a frame 3. ing. The travel deceleration device that drives the drive tumbler 2 is a so-called horizontal deceleration device whose shaft is horizontal to the vehicle body.

つぎに、両持ち支持式のドライブタンブラを、
１段の平歯車、２段の遊星歯車機構を介して駆動
する従来の走行減速装置を第６図により説明す
る。 Next, a double-sided support type drive tumbler,
A conventional traveling speed reduction device driven through a one-stage spur gear and a two-stage planetary gear mechanism will be explained with reference to FIG.

遊星歯車装置では、サンギヤ、プラネタリギ
ヤ、リングギヤを支持する場合、スプライン、カ
ツプリング等を用いて荷重を等配させる配慮が必
要なことはよく知られている。また、走行減速装
置は、運転中に岩石等に当る機会が多いので、極
力履帯１の内側におさめるよう考慮するのが一般
的である。このような観点から、遊星歯車機構の
構成要素であるキヤリヤを軸受により支持しな
い、いわゆるキヤリヤ浮動構造を採り、遊星歯車
機構における荷重の等配および減速装置の長手方
向のコンパクト化をはかつている。 It is well known that in planetary gear systems, when supporting the sun gear, planetary gear, and ring gear, consideration must be given to equally distributing the load using splines, couplings, and the like. Furthermore, since there are many chances that the travel deceleration device will hit rocks or the like during driving, it is generally considered to be placed inside the crawler track 1 as much as possible. From this point of view, a so-called carrier floating structure is adopted in which the carrier, which is a component of the planetary gear mechanism, is not supported by a bearing, thereby achieving equal distribution of load in the planetary gear mechanism and making the reduction gear more compact in the longitudinal direction.

ドライブタンブラ２を固定した軸５は、フレー
ム３に取付けたカートリツジ６にはめこませた軸
受７により回転自在に支持されており、カートリ
ツジ６および軸受７はフレーム３に対してボルト
８により固定したカバー９により押えられてい
る。フレーム３の一側方部には、第二リングギヤ
１０と第一リングギヤ１１とがボルト１２による
共締めにより固定されており、第一リングギヤ１
１にはケース１３がボルト１４により取付けられ
ており、ケース１３にはカバー１５がボルト１６
により取付けられている。 The shaft 5 to which the drive tumbler 2 is fixed is rotatably supported by a bearing 7 fitted in a cartridge 6 attached to the frame 3, and the cartridge 6 and bearing 7 are connected to a cover fixed to the frame 3 by bolts 8. It is held down by 9. A second ring gear 10 and a first ring gear 11 are fixed to one side of the frame 3 by tightening bolts 12 together, and the first ring gear 1
A case 13 is attached to the case 13 by bolts 14, and a cover 15 is attached to the case 13 by bolts 16.
It is installed by

カバー１５には駆動源である油圧モータ１７が
固定されており、油圧モータ１７の出力軸にはピ
ニオン１８がスプラインにより結合されている。
ピニオン１８はカバー１５、ケース１３に取付け
た軸受１９により回転自在に支持されており、ギ
ヤ２０とかみ合つている。ギヤ２０はカバー１
５、ケース１３に取付けた軸受２１により回転自
在に支持されており、軸受２１はカバー１５にボ
ルトにより取付けたカバー２２を介して押えられ
ている。 A hydraulic motor 17 as a drive source is fixed to the cover 15, and a pinion 18 is connected to the output shaft of the hydraulic motor 17 by a spline.
The pinion 18 is rotatably supported by a bearing 19 attached to the cover 15 and the case 13, and is engaged with a gear 20. Gear 20 is cover 1
5. It is rotatably supported by a bearing 21 attached to the case 13, and the bearing 21 is held down via a cover 22 attached to the cover 15 with bolts.

ギヤ２０のボス部には第一サンギヤ２３の軸部
がスプラインにより結合されており、第二サンギ
ヤ２４の軸部には第一キヤリヤ２５がスプライン
により結合されており、軸５には第二キヤリヤ２
６がスプラインにより結合されている。第一キヤ
リヤ２５、第二キヤリヤ２６には、通常３、４個
のピン２７、ピン２８が円周方向に等間隔に取付
けられており、各ピン２７，２８には、それぞれ
第一サンギヤ２３と第一リングギヤ１とにかみ合
わせた第一プラネタリギヤ２９、第二サンギヤ２
４と第二リングギヤ１０とにかみ合わせた第二プ
ラネタリギヤ３０が軸受３１、軸受３２により回
転自在に支持されている。第二キヤリヤ２６には
第二サンギヤ２４の軸端に対して回転摺動をする
円板３３が圧入されている。第一サンギヤ２３の
軸端はカバー２２に対して回転摺動をする。カバ
ー２２は円板３３とともに第一サンギヤ２３、第
二サンギヤ２４の長手方向の位置決めをする。 A shaft of a first sun gear 23 is connected to the boss of the gear 20 by a spline, a first carrier 25 is connected to the shaft of the second sun gear 24 by a spline, and a second carrier is connected to the shaft 5. 2
6 are connected by splines. Normally, three or four pins 27 and 28 are attached to the first carrier 25 and the second carrier 26 at equal intervals in the circumferential direction, and the first sun gear 23 and the pin 28 are attached to each pin 27 and 28, respectively. First planetary gear 29 and second sun gear 2 meshed with first ring gear 1
A second planetary gear 30 meshed with the second ring gear 10 and the second ring gear 10 is rotatably supported by a bearing 31 and a bearing 32. A disk 33 that rotates and slides against the shaft end of the second sun gear 24 is press-fitted into the second carrier 26 . The shaft end of the first sun gear 23 rotates and slides with respect to the cover 22. The cover 22 and the disk 33 position the first sun gear 23 and the second sun gear 24 in the longitudinal direction.

油圧モータ１７の回転は、ピニオン１８、ギヤ
２０、第一サンギヤ２３、第一プラネタリギヤ３
１、第一キヤリヤ２５、第二サンギヤ２４、第二
プラネタリギヤ３０、第二キヤリヤ２６、軸５を
介してドライブタンブラ２に伝えられる。なお、
油圧モータ１７の直後に平歯車機構を設置するの
は、２個以上の油圧モータを用いる場合に、動力
を第一サンギヤ２３に集めるためである。 The rotation of the hydraulic motor 17 is controlled by a pinion 18, a gear 20, a first sun gear 23, and a first planetary gear 3.
1, the signal is transmitted to the drive tumbler 2 via the first carrier 25, second sun gear 24, second planetary gear 30, second carrier 26, and shaft 5. In addition,
The reason why the spur gear mechanism is installed immediately after the hydraulic motor 17 is to collect power to the first sun gear 23 when two or more hydraulic motors are used.

(c) 発明が解決しようとする問題点上述した従来の走行減速装置には下記のような
欠点がある。(c) Problems to be Solved by the Invention The conventional travel deceleration device described above has the following drawbacks.

(1) 第一キヤリヤ２５、第二キヤリヤ２６が軸受
により支持されていないゆえ、減速機としてユ
ニツト化できない。すなわち、組立てはつぎの
ように行う。まず、第二キヤリヤ２６、ピン２
８、軸受３２、第二プラネタリギヤ３０、円板
３３等で構成されるキヤリヤアツセンブリを軸
５に組み込み、ついで、第二リングギヤ１０、
第一リングギヤ１１をボルト１２によりフレー
ム３に取付ける。その後、第一キヤリヤ２５、
第二サンギヤ２４、ピン２７、軸受３１、第一
プラネタリギヤ２９等で構成されるキヤリヤア
ツセンブリを組み込む。最後に、油圧モータ１
７、カバー１５、ケース１３、ピニオン１８、
ギヤ２０、軸受１９、軸受２１等で構成される
ギヤボツクスを取付ける。このように、部品を
つぎつぎにフレーム３に対して横向きに組立て
るため、作業性が悪く、かつ、作業に危険が伴
う。(1) Since the first carrier 25 and the second carrier 26 are not supported by bearings, they cannot be combined into a unit as a reduction gear. That is, the assembly is performed as follows. First, the second carrier 26, pin 2
8. Assemble the carrier assembly consisting of the bearing 32, the second planetary gear 30, the disk 33, etc. to the shaft 5, and then the second ring gear 10,
The first ring gear 11 is attached to the frame 3 with bolts 12. After that, the first carrier 25,
A carrier assembly consisting of the second sun gear 24, pin 27, bearing 31, first planetary gear 29, etc. is installed. Finally, hydraulic motor 1
7, cover 15, case 13, pinion 18,
Attach a gearbox consisting of gear 20, bearing 19, bearing 21, etc. In this way, since the parts are assembled one after another horizontally with respect to the frame 3, workability is poor and the work is dangerous.

(2) 広い作業場を必要とするフレーム３に対して
部品をつぎつぎに組み込むので、作業場を長時
間にわたつて確保しなければならず、組み込み
工数が多大である。(2) Since parts are assembled one after another into the frame 3, which requires a large work space, the work space must be secured for a long time, and the number of man-hours required for assembly is large.

(3) 屋外修理をする場合、上記(1)の欠点があるう
え、修理期間が長くなり、塵埃が侵入しやす
い。(3) When repairing outdoors, in addition to the disadvantages mentioned in (1) above, the repair period is longer and dust is more likely to enter.

この発明は上記にかんがみてなされたもので、
組立て台の上で立向きの組立て作業を行えるよう
にユニツト化することができる走行減速装置を提
供することを目的とする。 This invention was made in view of the above,
It is an object of the present invention to provide a traveling speed reduction device that can be made into a unit so that assembly work can be performed in an upright position on an assembly stand.

(d) 問題点を解決するための手段この発明は、フレームにドライブタンブラを両
持ち式に支持させ、キヤリヤを軸受により支持し
ないキヤリヤ浮動形の任意段数の遊星減速機構を
介してドライブタンブラを駆動する装軌式車両に
おける走行減速装置において、最終段のリングギ
ヤのドライブタンブラ側の外側端面部に、立向き
の組立てを行う際に最終段のプラネタリギヤの端
面を受けとめ得るストツパを設けたことを特徴と
する。(d) Means for Solving the Problems This invention has the drive tumbler supported by the frame in a double-sided manner, and drives the drive tumbler through a carrier floating type planetary reduction mechanism with an arbitrary number of stages in which the carrier is not supported by a bearing. A travel reduction device for a tracked vehicle, characterized in that a stopper is provided on the outer end surface of the final stage ring gear on the drive tumbler side to receive the end surface of the final stage planetary gear when assembled vertically. do.

(e) 作用この発明による走行減速装置の組立ては、立向
きにして組立て台の上で行う。最終段のリングギ
ヤの端面部に設けたストツパに最終段のプラネタ
リギヤの歯端面が当り、減速装置内の部品の脱落
が防止される。(e) Operation The traveling speed reduction device according to the present invention is assembled in an upright position on an assembly table. The tooth end surface of the final stage planetary gear comes into contact with a stopper provided on the end face of the final stage ring gear, thereby preventing parts in the reduction gear from falling off.

(f) 実施例この発明の一実施例を第１図ないし第３図によ
り説明する。それらの図において、第６図と同じ
符号をつけたものは、同じもの、もしくは相当す
るものを表わす。(f) Embodiment An embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 3. In these figures, the same reference numerals as in FIG. 6 represent the same or equivalent items.

第一リングギヤ１１はボルト３４により第二リ
ングギヤ１０に固定され、さらに、ボルト１０に
よる締めによりフレーム３に第二リングギヤ１０
とともに固定されている。なお、リングギヤの歯
数によつては、第二リングギヤ１０、第一リング
ギヤ１１を一体に形成することもできる。 The first ring gear 11 is fixed to the second ring gear 10 by bolts 34, and the second ring gear 10 is further fixed to the frame 3 by tightening the bolts 10.
It is fixed with. Note that, depending on the number of teeth of the ring gear, the second ring gear 10 and the first ring gear 11 may be formed integrally.

第二リングギヤ１０のドライブタンブラ２側の
外側端面部には、歯端面から歯切りに必要な溝１
０ａを設けて輪状のストツパ１０ｂが形成されて
おり、これには歯は切らない。このストツパ１０
ｂの内径d₁は、第二プラネタリギヤ３０の公転歯
先径d₂より小さく設定されている。 The outer end surface of the second ring gear 10 on the drive tumbler 2 side has a groove 1 necessary for gear cutting from the tooth end surface.
0a is provided to form a ring-shaped stopper 10b, which has no teeth. This stopper 10
The inner diameter d ₁ of b is set smaller than the revolution tooth tip diameter d ₂ of the second planetary gear 30.

その他の構造は第６図に示す従来のものと同様
である。 The rest of the structure is the same as the conventional one shown in FIG.

この発明による走行減速装置は、第３図に示す
ように立向きにして組立て台３５の上で行う。第
二プラネタリギヤ３０は通常第二キヤリヤ２６の
円周上に通常３、４個配置されるので、各プラネ
タリギヤ３０の歯端面がストツパ１０ｂに当り、
減速装置内の部品が脱落することがない。 The traveling speed reduction device according to the present invention is assembled vertically on a stand 35 as shown in FIG. Usually, three or four second planetary gears 30 are arranged on the circumference of the second carrier 26, so that the tooth end surface of each planetary gear 30 hits the stopper 10b.
Parts inside the reduction gear will not fall off.

第４図はこの発明の他の実施例を示す。第二リ
ングギヤ１０のドライブタンブラ２側の外側端面
部には、第二プラネタリギヤ３０の歯端面との干
渉を避ける隙間１０ｃを与えてストツパ１０ｄが
形成されており、これには第二リングギヤ１０と
同じに歯を切る。このストツパ１０ｄの内径d₃は
第二プラネタリギヤ３０の歯底の公転径d₄よりも
小さく設定されている。 FIG. 4 shows another embodiment of the invention. A stopper 10d is formed on the outer end surface of the second ring gear 10 on the drive tumbler 2 side, providing a gap 10c to avoid interference with the tooth end surface of the second planetary gear 30. Cut your teeth. The inner diameter d ₃ of this stopper 10d is set smaller than the revolution diameter d ₄ of the tooth bottom of the second planetary gear 30.

この実施例の組立ても、さきの実施例と同様に
行う。 Assembly of this embodiment is similar to that of the previous embodiment.

(g) 発明の効果この発明によれば以下列挙する効果を得られ
る。(g) Effects of the invention According to this invention, the following effects can be obtained.

(1) 部品点数を増加することなく、最終段のリン
グギヤの端面部に設けたストツパにより、組立
て台の上で組立て作業を行える減速機ユニツト
を構成することができる。すなわち、事前組立
てが可能となるから、作業性が良くなり、横向
きの組立てにくらべて危険も排除できる。(1) Without increasing the number of parts, it is possible to construct a reduction gear unit that can be assembled on an assembly table by using a stopper provided on the end face of the final stage ring gear. That is, since pre-assembly is possible, workability is improved and dangers can be eliminated compared to horizontal assembly.

(2) 広い作業場を必要とするフレームへの取付け
は、減速機ユニツト化により短時間で完了する
ことができ、多大の工数低減となる。(2) Installation to the frame, which requires a large work area, can be completed in a short time by using a reducer unit, resulting in a significant reduction in man-hours.

(3) 屋外修理の場合、工場で組立てたユニツトを
交換することができるので、塵埃の侵入するお
それも少なく、作業も安全である。(3) In the case of outdoor repairs, since the unit assembled at the factory can be replaced, there is less risk of dust intrusion and the work is safe.

(4) ユニツトの交換を行うことにより故障による
修理時間を短縮できるとともに、機械の稼動率
を向上することができる。(4) By replacing the unit, it is possible to shorten the repair time due to breakdowns and improve the operating rate of the machine.

[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例を示す断面側面
図、第２図は第１図の第二リングギヤ、第二プラ
ネタリギヤ等の一部を示す拡大図、第３図は第１
図の走行減速装置の組立て状態を示す断面側面
図、第４図はこの発明の他の実施例を示す第２図
相当の断面図、第５図は油圧シヨベルの一例を示
す側面図、第６図は従来の走行減速装置を示す断
面側面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional side view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view showing a part of the second ring gear, second planetary gear, etc. in FIG. 1, and FIG.
4 is a sectional view corresponding to FIG. 2 showing another embodiment of the present invention, FIG. 5 is a side view showing an example of a hydraulic excavator, and FIG. The figure is a cross-sectional side view showing a conventional travel deceleration device.

Claims

[Claims] 1. Travel deceleration in a tracked vehicle in which the drive tumbler is supported on the frame in a double-sided manner and the drive tumbler is driven via a carrier floating type planetary reduction mechanism with an arbitrary number of stages in which the carrier is not supported by a bearing. 1. A travel deceleration device characterized in that a stopper is provided on the outer end surface of the final stage ring gear on the drive tumbler side to receive the end surface of the final stage planetary gear when assembled in an upright position. 2. Travel according to claim 1, wherein the stopper is formed by providing a groove necessary for gear cutting from the tooth end surface of the final stage ring gear, and the inner diameter of the stopper is set smaller than the revolving tooth tip diameter of the final stage planetary gear. Reduction device. 3 The stopper is formed with a gap to avoid interference with the tooth end surface of the final stage planetary gear, the inner diameter of the stopper is smaller than the revolution diameter of the bottom of the tooth of the final stage planetary gear, and the stopper is made the same as the ring gear. The traveling deceleration device according to claim 1, which has sharp teeth.