JPH0143384B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0143384B2 JPH0143384B2 JP6359983A JP6359983A JPH0143384B2 JP H0143384 B2 JPH0143384 B2 JP H0143384B2 JP 6359983 A JP6359983 A JP 6359983A JP 6359983 A JP6359983 A JP 6359983A JP H0143384 B2 JPH0143384 B2 JP H0143384B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- shape memory
- disk surface
- disk
- loading mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/12—Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/20—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier
- G11B21/21—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier with provision for maintaining desired spacing of head from record carrier, e.g. fluid-dynamic spacing, slider
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は浮動型ヘツドスライダの自動ローデイ
ング機構に関し、特に静止時にデイスク面に吸着
したスライダを損傷なく分離することに好適なス
ライダの自動ローデイング機構に関するものであ
る。
ング機構に関し、特に静止時にデイスク面に吸着
したスライダを損傷なく分離することに好適なス
ライダの自動ローデイング機構に関するものであ
る。
浮動型ヘツドスライダは、定速回転時にはデイ
スク面上約0.2μm安定浮上するものであり、その
ため常時デイスク面上に押付け力が働いている。
またこのような微小浮上を実現させるため、デイ
スク面及びスライダ面は非常に滑らかな仕上げ研
摩が施されている。したがつて、デイスク静止時
には前記両面同志は吸着し易く、これはスライダ
に関する大きな技術的問題となつている。従来の
スライダ自動ローデイング機構においては、デイ
スク面にほゞ垂直な作用力によつてスライダを昇
降させる為、吸着したスライダをデイスク面から
上昇させると、スライダもしくはスライダ取付部
材が破壊するという事故が生じる欠点があつた。
スク面上約0.2μm安定浮上するものであり、その
ため常時デイスク面上に押付け力が働いている。
またこのような微小浮上を実現させるため、デイ
スク面及びスライダ面は非常に滑らかな仕上げ研
摩が施されている。したがつて、デイスク静止時
には前記両面同志は吸着し易く、これはスライダ
に関する大きな技術的問題となつている。従来の
スライダ自動ローデイング機構においては、デイ
スク面にほゞ垂直な作用力によつてスライダを昇
降させる為、吸着したスライダをデイスク面から
上昇させると、スライダもしくはスライダ取付部
材が破壊するという事故が生じる欠点があつた。
本発明の目的は、スライダとデイスク間の吸着
が生じても簡単な構造により剥離して前記欠点を
解決したスライダの自動ローデイング機構を提供
することにある。
が生じても簡単な構造により剥離して前記欠点を
解決したスライダの自動ローデイング機構を提供
することにある。
本発明のスライダの自動ローデイング機構は、
ヘツドを有するスライダの自動ローデイング機構
の駆動部に熱弾性マルテンサイトに基づく形状記
憶合金を使用すると共に、デイスク面に吸着して
いるスライダを一自由度の動きでなく、ねじりを
伴う多自由度の動作によりデイスク面より剥離さ
せるローデイングを行うことを特徴とするもので
ある。
ヘツドを有するスライダの自動ローデイング機構
の駆動部に熱弾性マルテンサイトに基づく形状記
憶合金を使用すると共に、デイスク面に吸着して
いるスライダを一自由度の動きでなく、ねじりを
伴う多自由度の動作によりデイスク面より剥離さ
せるローデイングを行うことを特徴とするもので
ある。
ここで形状記憶合金、特に近年発明された全方
位型（可逆性）形状記憶合金について説明してお
く。マルテンサイト変態では母相の結晶格子とマ
ルテンサイトの結晶格子との間には規則的な結晶
配列関係があり、また両相の化学自由エネルギは
変態点の低温側ではマルテンサイト相が、高温側
では母相が低く安定な為、この変態点を上下する
温度変化を与えることによつて、マルテンサイト
変態（逆変態）に伴う形状変化を利用することが
できる。
位型（可逆性）形状記憶合金について説明してお
く。マルテンサイト変態では母相の結晶格子とマ
ルテンサイトの結晶格子との間には規則的な結晶
配列関係があり、また両相の化学自由エネルギは
変態点の低温側ではマルテンサイト相が、高温側
では母相が低く安定な為、この変態点を上下する
温度変化を与えることによつて、マルテンサイト
変態（逆変態）に伴う形状変化を利用することが
できる。
本発明では、この温度操作を自己抵抗に基づく
ジユール発熱を利用して行うが、その際、形状記
憶合金全体を同時に加熱するのではなく、形状記
憶合金内を通す電流に電流密度差異が生じるよう
にしておく。したがつて、変態温度到達の時間ず
れが生じ、平板状の形状記憶合金でも複雑な三次
元的な動作を行わせることが可能となる。この動
作により、吸着したスライダをデイスク面から剥
離させることができる。
ジユール発熱を利用して行うが、その際、形状記
憶合金全体を同時に加熱するのではなく、形状記
憶合金内を通す電流に電流密度差異が生じるよう
にしておく。したがつて、変態温度到達の時間ず
れが生じ、平板状の形状記憶合金でも複雑な三次
元的な動作を行わせることが可能となる。この動
作により、吸着したスライダをデイスク面から剥
離させることができる。
以下、本発明の自動ローデイング式のヘツドス
ライダ機構の実施例を第１図〜第４図により説明
する。第１図は磁気ヘツドを備えたスライダの支
持部の斜視図を示す。回転する磁気デイスク１上
には、データを読み書きするための磁気ヘツド２
がスライダ３の後部端に取付けられている。この
スライダ３は、ジンバル部材４を介して一定圧で
磁気デイスク面に押付ける弾性力を持つ押付け部
材としてのロードアーム５先端に取付けられ、さ
らにこのロードアーム５はその根元部が磁気デイ
スク面上の任意のトラツクにアクセスできるよう
な可動型のガイドバー１４先端に接続されてい
る。一方、ロードアーム５を上方に持上げるため
に、ロードアーム左右端に係合する鉤部材６，７
を先端に持つNi―Ti合金系の全方位型形状記憶
合金部材８がロードアーム５上方にあり、その根
元部は固定台９によつてガイドバー１４に取付け
られている。この形状記憶合金部材８は、通電加
熱するための電極１０と１１を有し、また、その
間を流れる電流が２経路に分岐するよう中央に長
丸形の穴１２が空いている。電流が２経路に分枝
するこの分岐部８ａ，８ｂのうち一方（この実施
例では分岐部８ｂ）は、電流通過面積が小さくか
つ表面積が大きくなるように切刻み１３が入つて
いる。
ライダ機構の実施例を第１図〜第４図により説明
する。第１図は磁気ヘツドを備えたスライダの支
持部の斜視図を示す。回転する磁気デイスク１上
には、データを読み書きするための磁気ヘツド２
がスライダ３の後部端に取付けられている。この
スライダ３は、ジンバル部材４を介して一定圧で
磁気デイスク面に押付ける弾性力を持つ押付け部
材としてのロードアーム５先端に取付けられ、さ
らにこのロードアーム５はその根元部が磁気デイ
スク面上の任意のトラツクにアクセスできるよう
な可動型のガイドバー１４先端に接続されてい
る。一方、ロードアーム５を上方に持上げるため
に、ロードアーム左右端に係合する鉤部材６，７
を先端に持つNi―Ti合金系の全方位型形状記憶
合金部材８がロードアーム５上方にあり、その根
元部は固定台９によつてガイドバー１４に取付け
られている。この形状記憶合金部材８は、通電加
熱するための電極１０と１１を有し、また、その
間を流れる電流が２経路に分岐するよう中央に長
丸形の穴１２が空いている。電流が２経路に分枝
するこの分岐部８ａ，８ｂのうち一方（この実施
例では分岐部８ｂ）は、電流通過面積が小さくか
つ表面積が大きくなるように切刻み１３が入つて
いる。
次に、自動ローデイング動作について、第２図
〜第４図を用いて説明する。第２図は、本発明の
スライダの自動ローデイング機構の側面図を示し
ている。初期状態において、スライダ３はロード
アーム５の下方に働く弾性力によつてデイスク面
１に押付けられており、この状態では鉤部材６，
７はロードアーム５と非接触状態を保つている。
形状記憶合金はこのような変態点以下の低温相で
は図中実線で示されるような直線形状をとつてい
るが、デイスク回転起動の直前に両電極１０と１
１により変態点以上に加熱すると逆変態が生じ、
最終的には予め記憶しておいた形状（図中の点
線）に回復変形のでヘツドは上昇する。その後、
デイスク回転を起動し所要速度になると、通電加
熱を止め形状記憶板の温度が変態点以下になりス
ライダは滑らかに降下し、デイスク面１上に浮上
する。このスライダ３の詳細な動きを第３図と第
４図を用いて説明する。第３図は、形状記憶合金
部材８中を通る電流回路を示している。通電電流
をｉ、分岐部８ａと８ｂ中を通る電流をi1とi2と
し、それぞれの抵抗をR1とR2とする。両分岐部
８ａと８ｂで発熱する熱量をQ1，Q2とすると Q1＝i1 2・R1＝i2・R1・R2／（R1＋R2）2×R2 Q2＝i2 2・R2＝i2・R1・R2／（R1＋R2）2×R1 となる。分岐部８ｂは切込みがあり断面積が小さ
くなつているので、R1＜R2、即ち、Q1＞Q2であ
り、両分岐部の質量はほゞ等しいとみなすと分岐
部８ａの方が分岐部８ｂより早く上昇する。一
方、両分岐部が同一温度まで上昇した後通電を止
めると、表面積の大きい分岐部８ｂの放冷が大き
く、先に変態が進行する。この温度変化に対応し
たヘツドスライダの動きを、スライダ側面方向よ
り見た図を第４図ａ〜ｆに示す。デイスク１の回
転前の初期状態はａである。この接地状態を長時
間もしくは特定な環境下においておくとスライダ
３とデイスク１面間で吸着が生じてしまう。この
状態で通電すると、前述したように橋げた部１２
が先に変態点に達するのでｂに示すようなねじり
力をスライダに与えることができる。吸着した面
同志は、面に垂直な作用力よりこのようなねじり
力により剥離する。非常に小さな力でかつ損傷な
く分離させることができる。時間の経過と共に分
岐部８ｂも温度上昇し変態点に達するので、ｃか
らｄへと両分岐部８ａ，８ｂ共に元の記憶形状に
変位する。次に、この状態を維持したままデイス
ク回転を起動する。所定回転速度に達したのを検
知して通電を止めると、前述したように分岐部８
ｂの方が先に冷却されるのでｅに示すような浮力
を受け易い姿勢態勢でスライダ３は降下してい
き、最後に所定浮上量を保つ状態になると、ｆに
示すように鉤部材６と７はロードアーム５と非接
触になる。デイスク１の回転を停止するときは、
以上説明した動作順が全く逆にｆからａへとな
る。上記実施例では、加熱のみならず冷却時にも
スライダ前方が常に上がつており、安定した自動
ローデイングを提供できる効果がある。
〜第４図を用いて説明する。第２図は、本発明の
スライダの自動ローデイング機構の側面図を示し
ている。初期状態において、スライダ３はロード
アーム５の下方に働く弾性力によつてデイスク面
１に押付けられており、この状態では鉤部材６，
７はロードアーム５と非接触状態を保つている。
形状記憶合金はこのような変態点以下の低温相で
は図中実線で示されるような直線形状をとつてい
るが、デイスク回転起動の直前に両電極１０と１
１により変態点以上に加熱すると逆変態が生じ、
最終的には予め記憶しておいた形状（図中の点
線）に回復変形のでヘツドは上昇する。その後、
デイスク回転を起動し所要速度になると、通電加
熱を止め形状記憶板の温度が変態点以下になりス
ライダは滑らかに降下し、デイスク面１上に浮上
する。このスライダ３の詳細な動きを第３図と第
４図を用いて説明する。第３図は、形状記憶合金
部材８中を通る電流回路を示している。通電電流
をｉ、分岐部８ａと８ｂ中を通る電流をi1とi2と
し、それぞれの抵抗をR1とR2とする。両分岐部
８ａと８ｂで発熱する熱量をQ1，Q2とすると Q1＝i1 2・R1＝i2・R1・R2／（R1＋R2）2×R2 Q2＝i2 2・R2＝i2・R1・R2／（R1＋R2）2×R1 となる。分岐部８ｂは切込みがあり断面積が小さ
くなつているので、R1＜R2、即ち、Q1＞Q2であ
り、両分岐部の質量はほゞ等しいとみなすと分岐
部８ａの方が分岐部８ｂより早く上昇する。一
方、両分岐部が同一温度まで上昇した後通電を止
めると、表面積の大きい分岐部８ｂの放冷が大き
く、先に変態が進行する。この温度変化に対応し
たヘツドスライダの動きを、スライダ側面方向よ
り見た図を第４図ａ〜ｆに示す。デイスク１の回
転前の初期状態はａである。この接地状態を長時
間もしくは特定な環境下においておくとスライダ
３とデイスク１面間で吸着が生じてしまう。この
状態で通電すると、前述したように橋げた部１２
が先に変態点に達するのでｂに示すようなねじり
力をスライダに与えることができる。吸着した面
同志は、面に垂直な作用力よりこのようなねじり
力により剥離する。非常に小さな力でかつ損傷な
く分離させることができる。時間の経過と共に分
岐部８ｂも温度上昇し変態点に達するので、ｃか
らｄへと両分岐部８ａ，８ｂ共に元の記憶形状に
変位する。次に、この状態を維持したままデイス
ク回転を起動する。所定回転速度に達したのを検
知して通電を止めると、前述したように分岐部８
ｂの方が先に冷却されるのでｅに示すような浮力
を受け易い姿勢態勢でスライダ３は降下してい
き、最後に所定浮上量を保つ状態になると、ｆに
示すように鉤部材６と７はロードアーム５と非接
触になる。デイスク１の回転を停止するときは、
以上説明した動作順が全く逆にｆからａへとな
る。上記実施例では、加熱のみならず冷却時にも
スライダ前方が常に上がつており、安定した自動
ローデイングを提供できる効果がある。
他の実施例としては、分岐部の一方に絶縁体で
かつ熱容量の大きい部材を接続しておくことによ
り、温度上昇差異をつけることができる。
かつ熱容量の大きい部材を接続しておくことによ
り、温度上昇差異をつけることができる。
さらに別の実施例としては、外部からの磁界変
化を与え、その電磁誘導により分岐部の一方を通
電流を任意に制御することにより、温度をコント
ロールすることができる。
化を与え、その電磁誘導により分岐部の一方を通
電流を任意に制御することにより、温度をコント
ロールすることができる。
さらに別の実施例としては、ペルチエ効果を有
する異種金属を分岐部の一方に配置し、吸熱もし
くは発熱の作用を利用することができる。
する異種金属を分岐部の一方に配置し、吸熱もし
くは発熱の作用を利用することができる。
以上述べたように、本発明によれば、発熱分布
差が生じるような通電加熱法に基づく形状記憶合
金の変態開始時刻差を利用して、多自由度を持つ
複雑なシーケンス動作を単純な通電操作だけで行
うことができる。したがつて、デイスク面に吸着
したスライダを、ねじり力によつて剥離させるこ
とも可能となり、スライダやジンバル部を破壊せ
ずに済む効果がある。
差が生じるような通電加熱法に基づく形状記憶合
金の変態開始時刻差を利用して、多自由度を持つ
複雑なシーケンス動作を単純な通電操作だけで行
うことができる。したがつて、デイスク面に吸着
したスライダを、ねじり力によつて剥離させるこ
とも可能となり、スライダやジンバル部を破壊せ
ずに済む効果がある。
第１図は本発明のスライダの自動ローデイング
機構の一実施例の斜視図、第２図は第１図の側面
図、第３図は第１図、第２図に示した本発明の実
施例における形状記憶合金部材の通電電流の回路
図、第４図ａ〜ｆは第１図〜第３図に示した本発
明の実施例における自動ローデイング時のスライ
ダ姿勢変化を説明する側面図である。 １…デイスク、２…磁気ヘツド、３…スライ
ダ、４…ジンバル部、５…ロードアーム、６…鉤
部材、７…鉤部材、８…形状記憶合金部材、９…
固定台、１０…電極、１１…電極、１４…ガイド
バー。
機構の一実施例の斜視図、第２図は第１図の側面
図、第３図は第１図、第２図に示した本発明の実
施例における形状記憶合金部材の通電電流の回路
図、第４図ａ〜ｆは第１図〜第３図に示した本発
明の実施例における自動ローデイング時のスライ
ダ姿勢変化を説明する側面図である。 １…デイスク、２…磁気ヘツド、３…スライ
ダ、４…ジンバル部、５…ロードアーム、６…鉤
部材、７…鉤部材、８…形状記憶合金部材、９…
固定台、１０…電極、１１…電極、１４…ガイド
バー。
Claims (1)
- １ ヘツドを取付けたスライダと、このスライダ
を先端に固定すると共にデイスク面上に押付力を
与える押付部材と、この押付部材に対向するロー
デイング手段とを有するスライダの自動ローデイ
ング機構において、前記ローデイング手段の駆動
素子として熱弾性マルテンサイト相変態に基づく
形状記憶効果を示す形状記憶合金部材を使用する
と共に、前記形状記憶合円部材ね加熱方法として
自己通電によるジユール発熱効果を用い、その通
電電流密度差異を設け発熱分布差を生じさせるこ
とにより、相変態開始時と終了時との中間過程に
おける形状変化を任意に作りだせることを特徴と
したスライダの自動ローデイング機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6359983A JPS59191177A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | スライダの自動ロ−デイング機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6359983A JPS59191177A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | スライダの自動ロ−デイング機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59191177A JPS59191177A (ja) | 1984-10-30 |
| JPH0143384B2 true JPH0143384B2 (ja) | 1989-09-20 |
Family
ID=13233897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6359983A Granted JPS59191177A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | スライダの自動ロ−デイング機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59191177A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4684913A (en) * | 1986-09-05 | 1987-08-04 | Raychem Corporation | Slider lifter |
| JPH01116964U (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-07 | ||
| JPH01211382A (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気ヘッドアセンブリ |
| US5060099A (en) * | 1990-04-05 | 1991-10-22 | Seagate Technology, Inc. | Disc drive slider lifter using shape memory metals |
| KR100416615B1 (ko) * | 2002-03-25 | 2004-02-05 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브의 자기헤드 파킹장치 |
-
1983
- 1983-04-13 JP JP6359983A patent/JPS59191177A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59191177A (ja) | 1984-10-30 |
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