JPH0145287B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、有索式の潜水機、水中観測器、海中
ロボツト等の水中重量物を水面上の作業船等から
吊下すためのケーブル端末結合装置に関する。

近年、海底油田を中心とする海中工事の増加と
相俟つて海中、海底を精度良く観測する必要性が
高まつている。

これまで、主としてとられてきた海中観測の方
法は、有人の潜水船によるものであるが、最近無
人潜水機の利用が注目を集めている。

無人潜水機は、洋上の母船（作業船）からの遠
隔操作により移動できるよう推進用スラスター、
画像伝送用水中カメラ、ソーナー等の音響機器を
塔載しているいわば水中ロボツトともいうべきも
のである。このため、潜水機と母船とは、長尺の
電力ケーブル及び通信ケーブルで連結する必要が
あり、しかもこれらの電力ケーブル及び通信ケー
ブルを損傷することがあつてはならない。

一方、観測対象の水深及び範囲は年々大深度
化、広域化する傾向にあり、潜水機と母船との連
結にあたつては高精度の情報伝送を損うことな
く、潜水機の機動性を損うことがなくしかも大重
量のものを保持出来るようにする必要がある。

潜水機等の水中重量物とこれを吊下するケーブ
ルの端末との連結は第１図ａ，ｂに示すようなも
のが従来使用されていた。すなわち電力・通信ケ
ーブル１の如き強度の小さいケーブルを内蔵する
高強度のケーブル２の端末と索端末金物０３で固
定し、この金物０３と重量物７とは、重量物７の
電力・通信ケーブル１の導入口１１に固着された
アイプレート１２に設けた枢着ピン１３で連結し
重量物７の荷重がケーブル１に直接かかるのを防
止していた。

しかしこのような従来装置の場合、重量物７と
ケーブル２が相対的に運動する時、索端末金物０
３から重量物の導入口１１部にかけての電力・通
信ケーブル１は許容値以上の曲げを生じ、しかも
索端末金物０３の出口部において局部的な繰返し
曲げ荷重を受け、高精度の情報伝送が困難となる
ほか、電力・通信ケーブル１が損傷しやすくなる
といつた欠点があつた。

また、金物０３と重量物７とが一軸の枢着ピン
１３で結合されているためケーブル２と重量物７
との相対運動は一軸まわりにしか回転自由度がな
く重量物の機動性が損なわれるといつた欠点もあ
つた。

潮流等により外力を受ける重量物７にとつて
は、この回転自由度の不足は、ケーブル２と重量
物７との結合にとつて致命的な破損が生じるとい
う問題点をも包含している。

本発明は、上述の従来装置の欠点を解消し、ケ
ーブルの端部を固着する索端末金物と重量物の間
に直交する２軸回りに回転可能な金物を複数個連
結させて電線等に局部曲げを与えることなく、か
つケーブルと重量物の相対運動の自由度を大幅に
向上させることの出来るケーブル端末結合装置を
提供することを目的とする。

このため本発明のケーブル端末結合装置は、内
部に電力線、光フアイバーユニツト等の電力・通
信ケーブルを同軸状に内蔵しその端部に重量物を
吊下するようにしたケーブルの重量物との結合装
置において、ケーブル端部に固定された索端末金
物と、索端末金物にその上部が固定された第１の
連結金物と、第１の連結金物の下部とその上部が
枢着され、その下部が上部枢着軸と直交して後続
の連結金物の上部と枢着された第２の連結金物
と、第２の連結金物の下部とその上部が連結され
その下部が重量物の導入口１１に固定された第３
の連結金物とからなり、ケーブルに内蔵された電
力・通信ケーブルを重量物の内部に導入すべく上
記各金物の軸心に沿つて通過させたことを特徴と
している。

以下、図面により本発明の装置について説明す
ると、第２図は本発明のケーブル端末結合装置の
一実施例としてその一部を破断面で示す側面図、
第３図は本発明の装置を構成する第２の連結金物
の一部を破断面で示す平面図、第４図はその側断
面図である。

１は潜水中の重量物７からの情報を図示しない
水面上の母船に伝送、若しくは母船からの操作信
号又は動力を重量物７に伝達するための光フアイ
バーユニツト、銅線等からなる電力・通信ケーブ
ル、２は電力・通信ケーブル１を同軸状に包囲内
蔵し重量物７を吊り支えるに充分な強度を有する
特殊繊維等によるケーブル、３はケーブル２の端
末に固定される索端末金物であり、この軸心に沿
つて電力・通信ケーブル１が貫通している。４は
ほぼ截頭円錐形状の第１の連結金物で、その上部
は索端末金物３の下部に嵌合固着され、その内部
を索端末金物３を貫通した電力・通信ケーブル１
が通過出来る構造となつている。

５は第１の連結金物４とほぼ同形状をした第２
の連結金物で、その上部は第１の連結金物４の下
部と第１の枢着軸８で回動自在に連結され、その
下部は枢着軸８とほぼ直交して設けられた第２の
枢着軸９で次の連結金物５と回動在に連結されて
いる。そして第２の連結金物５は後述するように
その内部を通過する電力・通信ケーブル１を保護
するためその上部が先行する金物４，５の下部に
はいり込むように配置連結された複数個のものか
らなる。従つて、電力・通信ケーブル１の性状に
よつては１個でも良く、また曲げ半径を大きくす
る必要のあるものでは多数のものを使用し、しか
も先行金物４，５の下部へその上部の挿入量を大
きくした配置連結が必要となる。

６は第２の連結金物５の下部にその上部が枢着
されその下部の取付部１０が重量物７の導入口１
１に固着された第３の連結金物である。第３の連
結金物６は第１の金物４とほぼ同形状をなし導入
口１１での急激な曲げを防止するため重量物７の
電力・通信ケーブル１の導入口１１にその下端部
の取付部１０が溶着固定されている。

第２の連結金物５、第３の連結金物６は第１の
連結金物４と同様にその軸心に沿つて電力・通信
ケーブル１を通過させる構造となつており、相互
を連結する枢着軸８，９はその軸心部を避けて配
置されている。

ケーブル２が重量物７に対して相対的に曲がろ
うとする場合第１の連結金物４、第２の連結金物
５、第３の連結金物６はそれぞれａ，ｂ，ｃで後
続若しくは先行する金物と接触し、予め与えられ
た角度以上には曲がらないよう規制される。

従つて、これらの金物４〜６の軸心に沿つて通
過する電力・通信ケーブル１は予め定められた曲
げ半径Ｒ以上の局部的な曲げを受けることなく母
船〜ケーブル２〜重量物７へ導入することが可能
となる。

また枢着軸８，９を交互に直交して設けたので
ケーブル１は重量物７の全方位に曲げることが可
能となり重量物７にかかる力が局部で作用するこ
となく連結部の破壊、切断等を防止することがで
きる。

以上詳述したように本発明のケーブル端末結合
装置によれば請求の範囲に示す簡素な構成により
従来装置が有した欠点を解消し、重量物の機動性
を損うことがなく、しかも大重量の重量物を吊下
保持出来る利点がある。

また、重量物と母船とを連結する電力・通信ケ
ーブルに過度の曲げを起すことがないのでその損
傷を確実に防止できるとともに高精度の情報伝送
を可能とする利点がある。さらに本発明の装置に
よれば簡素な部材で構成されているため安価でし
かもその保守点検が容易になしうる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のケーブル端末結合装置である。
第２図は本発明の一実施例としてのケーブル端末
結合装置を一部破断面で示す側面図、第３図は本
発明の装置を構成する第２の連結金物の一部を破
断面で示す平面図、第４図はその側断面図であ
る。 １……電力・通信ケーブル、２……ケーブル、
３……索端末金物、４……第１の連結金物、５…
…第２の連結金物、６……第３の連結金物、７…
…重量物、８……第１の枢着軸、９……第２の枢
着軸、１０……取付部、１１……導入口、１２…
…アイプレート、１３……枢着ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内部に電力線、光フアイバーユニツト等の電
   力・通信ケーブルを同軸状に内蔵しその端部に重
   量物を吊下するようにしたケーブルの重量物との
   結合装置において、ケーブル端部に固定された索
   端末金物と、索端末金物にその上部が固定された
   第１の連結金物と、第１の連結金物の下部とその
   上部が枢着され、その下部が上部枢着軸と直交し
   て後続の連結金物の上部と枢着された第２の連結
   金物と、第２の連結金物の下部とその上部が連結
   されその下部が重量物の導入口に固定された第３
   の連結金物とからなり、ケーブルに内蔵された電
   力・通信ケーブルを重量物の内部に導入すべく上
   記各金物の軸心に沿つて通過させたことを特徴と
   するケーブル端末結合装置。