JPH0146206B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、比較的幅の広い板材をＸ、Ｙの２
軸方向へ移動位置決めして製品を自動的に打抜き
加工する自動プレス加工装置に係り、さらに詳細
には、Ｘ軸あるいはＹ軸方向に対する板材の中心
線および板材における複数箇所の加工位置の整列
の傾斜を修正あるいは補正し得るプレス加工装置
に関する。

従来、例えば第６図Ａ，Ｂ，Ｃに示すように、
比較的幅の広い板材１から電子機器用のプリント
基板等の製品３を多数打抜き加工する場合、各製
品に対応した位置にパイロツト孔を穿設し、各パ
イロツト孔にパイロツトピンを挿入することによ
り、金型に対する板材１の位置決めを正確に行な
つている。

すなわち、従来は、テーブルにＸ、Ｙの２軸方
向へ移動自在に設けた移動位置決め装置の把持爪
でもつてテーブル上の板材１を把持し、移動位置
決め装置によつて板材の位置決めを行なつてい
る。したがつて、板材をＸ、Ｙ軸方向に移動し位
置決めした後に、パイロツト孔にパイロツトピン
を挿入するとき、例えばパイロツト孔の中心とパ
イロツトピンの軸心とが僅かにずれている場合に
は、上記ズレ量に応じて板材を改めてＸ、Ｙ軸方
向に僅かに移動しなければならず、補正のための
移動が厄介であるという問題点があつた。

この発明は上述のごとき従来の問題点に鑑みて
なされたもので、その目的は、Ｘ軸あるいはＹ軸
方向に対する板材の中心線の傾斜を修正でき、か
つ例えばパイロツト孔に相当するピツチマークの
配列方向がＸ軸あるいはＹ軸方向に対して傾斜し
ている場合であつても、上記ピツチマークのピツ
チ誤差や整列誤差を補正して位置決めし得る機能
を備えた自動プレス加工装置を提供することであ
る。

以下、図面を参照して実施例について詳細に説
明する。

第１，２，３，４図に示した自動プレス装置７
は、プレス９と、プレス中心１１（第２図参照）
に対して板材１をＸ、Ｙの２軸方向へ移動し位置
決めする装置１３と、板材１に予め印されたピツ
チマーク５（第６図参照）およびセンターマーク
（第６図の中心線Ｘ−Ｘ上に黒点で図示）が本来
あるべき正確な位置を占めているか否かを検出す
る検出装置１５をそなえている。

更に上記検出装置１５からの検出データにもと
づいて、前記した各装置を制御する数値制御装置
１７を備えているのである。

プレス９は上下動自在なスライド１９の下側に
上型２１を回動自在に備えている。この上型２１
の外周にはウオームホイール２３が設けてあつ
て、上記ウオームホイール２３と螺合するウオー
ムギヤー２５が数値制御装置１７に制御されるサ
ーボモータによつて回転され、図示を省略した下
型とともに回動して、例えば第６図のＣに示した
ように三角形と逆三角形とを同じ１対の上下型で
打い抜くことができる。

第１実施例では、前記した板材１の移動位置決
め装置１３は、機台２７上にＸ軸方向に平行に延
設したガイドレール２９，２９と、該ガイドレー
ルにまたがりＸ軸方向に案内されるキヤリツジベ
ース３１と、該キヤレツジベース３１に設けたガ
イドに案内されてＹ軸方向に移動位置決め自在な
キヤレツジ３３が設けてある。

さらに上記キヤレツジ３３に把持爪装置３５，
３５が設けてあつて板材１を把持し、固定テーブ
ル３７とプレス９の下型３９の上を移動し位置決
めする。

前記検出装置１５はプレス９の右側の固定テー
ブル３７の上方に設けてある。

第３図・第４図に示した自動プレス装置７は、
プレス９の機台２７のＸ軸方向両端付近に設けた
ガイドレール２９・２９に案内されて、Ｙ軸方向
に移動位置決め自在なキヤレツジベース３１が設
けてある。

上記キヤレツジベース３１にはガイドレール２
９′，２９′に案内されてＸ軸方向に移動位置決め
自在なキヤレツジ３３と、該キヤレツジ３３に設
けた把持爪装置３５が板材１を把持してＸ軸方向
に移動位置決め自在である。

第３図・第４図に示した自動プレス装置７は、
第４図に明らかなように中央のテーブルだけが固
定テーブル３７で両側にはキヤレツジベース３１
と一体的にＹ軸方向に移動自在な可動テーブル４
１が設けてある。

前記した検出装置１５は第３図に明らかなよう
に機台２７の左側端から可動テーブル４１を覆う
状態に設けてあり、第１図・第２図に示した装置
も第３図・第４図に示した装置も上記した検出装
置１５の下のテーブルに第５図に示したようなタ
ーンテーブル４３が設けてある。

第１図に示した自動プレス装置７において、タ
ーンテーブル４３は、第５図に図示されているよ
うに、機台２７に設けた筒体４５にベアリング４
７に支えられて回動自在な縦軸４９の上端に上下
方向に不動のピストン５１を設け、該ピストン５
１をかこむシリンダ５３に油体圧コネクター５５
と弾機５７を備えている。

前記シリンダ５３の底蓋５９をフランジ状のギ
ヤー６１とし、機台２７に取りつけたパルスモー
タなどの電動機６３の出力軸に設けたピニオンギ
ヤー６５と係合している。

また前記シリンダ５３の上方にも別の流体圧コ
ネクター６７を介して流体圧が導かれていて、こ
の流体圧コネクター６７に駆動されるピストン６
９の上端には真空パツド７１が上向きに設けてあ
る。

上記真空パツド７１は不使用時にはターンテー
ブル４３の上蓋７３の上面より低い位置を占め、
必要に応じて上蓋７３より少し高い位置まで上昇
するものである。

真空パツド７１は基部に設けたフレキシブルホ
ース７５を介して負圧源と大気とに切換えられる
構成になつている。

前記した検出装置１５は、ターンテーブル４３
の中心とＸ軸方向に整列してＸ軸方向に位置調節
自在なＸ軸基準点の検出用センサー７７，７７
と、プレス９の加工中心１１を通るＸ軸方向線上
に整列して設けられた固定ピツチマーク検出用の
センサー７９と、Ｘ軸方向（整列方向）へ位置調
節自在な可動なピツチマーク検出用センサー８１
とを備えている。

上記各センサー７７，７９，８１は、例えば
CCDエリアセンサー等によりなるものであつて、
板材１に予め印されたマークが視野内に位置する
ときには、上記マークのＸ、Ｙ軸方向の位置を読
み取り可能である。

次に、上記のごとき構成の作用について説明す
る。

(A) ターンテーブル４３の回転により、Ｘ軸ある
いはＹ軸に対する板材１の中心線Ｘ−Ｘの傾斜
を修正する場合 (1) 先ず、板材１のＸ、Ｙ方向の幅寸法；板材
１の中心線を示すべくＸ軸方向の両端付近に
予め印されたセンターマーク（第６図のＸ−
Ｘ線上に黒色で示す）の間隔寸法；一方のセ
ンターマークから最初に加工すべき製品３に
対応するピツチマーク５までのＸ、Ｙ方向の
寸法；ピツチマーク５の整列方向（Ｘ軸方
向）のピツチ；ピツチマーク５のＹ方向の間
隔寸法；その他必要なデータを数値制御装置
１７に予め入力する。

(2) 次に、ターンテーブル４３を中心としてＸ
軸基準点検出用センサー７７の間隔を、セン
ターマークの間隔寸法に合うように位置決め
をする。また、ピツチマーク検出用センサー
７９と８１との間隔がピツチマーク５のピツ
チに合うように、センサー８１の位置を調節
する。

(3) 板材１のセンターマークが両方のＸ軸基準
点検出用センサー７７の視野に入る位置に、
ロボツト・その他の板材供給装置によつて板
材１をテーブル上に供給する。

(4) ターンテーブル４３を上昇させ、さらに真
空パツド７１で板材１を吸着し、ターンテー
ブル４３上に固定する。

(5) 両側のＸ軸基準点検出用センサー７７によ
つて、両側のセンターマークのＸ、Ｙ軸方向
の位置を検出する。

(6) 検出された実測データにもとづき、Ｘ軸に
対する板材１の中薪心線Ｘ−Ｘの傾斜角
（θ）を演算する。

(7) 演算結果に基き、ターンテーブル４３を必
要角だけ回転させ、板材１の中心線Ｘ−Ｘが
Ｘ軸と平行になるように修正する。

(8) 板材クランプ位置まで、キヤレツジ３３を
Ｘ軸或いはＹ軸方向に移働させて板材１の端
縁を、把持爪装置３５によつて把持する。

(9) 真空パツド７１を解放し、ターンテーブル
４３を下降させる。

(10) ふたたび板材１の両側のセンターマークの
位置をＸ軸基準点の検出用センサー７７で測
定し、一方のセンサー７７の中心を基準とし
た場合一方のセンターマークのＸ、Ｙ方向の
位置誤差を補正値として数値制御装置１７へ
入力する。

(11) 最初に加工すべき製品３に対応した第１番
目のピツチマーク５を一方の基準となる検出
用センサー７９の位置へ合わせるように、板
材１を移動させる（第７図参照）。このとき、
センサー７７と７９との間の寸法は既知であ
るので、一方のンターマークから予め入力さ
れている第１番目のピツチマーク５までの寸
法データに誤差の補正値を加味して移動させ
る。

(12) 検出センサー７９の中心に対する第１番目
のピツチマーク５の位置誤差をピツチマーク
検出用センサー７９で検出すると共に、隣接
した第２番目のピツチマーク５の位置を他方
のピツチマーク検出用センサー８１で検出
し、センサー７９，８１の検出値に基き数値
制御装置１７においてピツチマーク５のＸ軸
方向のピツチおよびＹ軸方向の変位量を演算
する。板材１をＸ軸方向へ移動し、１列分の
各ピツチマーク５のピツチおよびＹ軸方向の
変位量を演算し、数値制御装置１７の記憶部
に記憶する。

(13) 数値制御装置１７の記憶部に記憶された
各ピツチマーク５の位置データに基き、板材
１をピツチマーク５の誤差を加えた移動量
（実送りピツチ）でプレス加工中心１１へ移
動して加工を行なう。

(B) 上下型の回転による修正の場合 (1) 前述の(A)の場合の(1)〜(5)において(4)を除
き、(1)〜(3)および(5)を行なう。

(2) 検出されたデータにもとづき、Ｘ軸に対す
る板材１の中心線Ｘ−Ｘの傾斜角（θ）を演
算すると共に、センサー７７の中心に対する
センターマークの誤差を演算し、補正値とし
て数値制御装置１７の記憶部に記憶する。

(3) 上下型２１，３９を、演算した傾斜角
（θ）分だけ回転させて角度補正をする。

(4) 前記の(A)における(11)、(12)を行なう。

(5) 板材１の傾斜角（θ）を考慮してＸ軸・Ｙ
軸方向の実送り量で、上下型２１，３９内の
プレス加工中心１１位置へ板材１の最初の加
工位置を移動させ加工を行なう。

(C) ターンテーブルによる傾斜角（θ）の回転修
正と上下型回転修正を併用する場合 (1) 前述(A)における(1)〜(12)を行なうと共に、Ｘ
軸に対するピツチマーク５の列の傾斜角
（θ′）を演算し、数値制御装置１７に記憶す
る。

(2) 上下型２１，３９をピツチマーク５の列の
傾斜角（θ′）だけ回転させ、ピツチ送り量の
誤差を考慮した実送り量でプレス中心１１へ
板材１を移動させて加工を行なう。

以上のごとき説明より理解されるように、この
発明によれば、板材１にはパイロツト孔が不要で
あり、パイロツトピンをパイロツト孔に挿入する
ことによる問題が解消されるものである。

特に本発明においては、板材１に予め印された
複数のピツチマーク５を検出する固定のピツチマ
ーク検出用センサー７９が金型に対応してＸ軸方
向あるいはＹ軸方向に整列してあり、かつ可動の
ピツチマーク検出用センサー８１が前記整列方向
へ位置調節自在に設けてある構成にある。

上記構成により、固定ピツチマーク検出用セン
サー７９と可動ピツチマーク検出用センサー８１
との間隔を、板材１に予め印されたピツチマーク
５のピツチに合せて調節できるものである。した
がつて、移動位置決め装置１３によつて板材１を
Ｘ軸あるいはＹ軸方向の一方向へ移動して、ピツ
チマーク５を金型の位置へ位置決めするに先だつ
て、両センサー７９，８１により隣接したピツチ
マーク５の位置を同時に検出することにより、隣
接したピツチマーク５間のピツチ誤差および移動
方向（一方向）に対する変位誤差を検出すること
ができるものである。

よつて、金型による板材１の加工時には、前記
ピツチ誤差および変位誤差を補正して板材の位置
決めを正確に行ない得ることとなる。

また、板材１の中心線Ｘ−Ｘに対してピツチマ
ーク５の列が平行でなく、僅かに傾斜した態様に
あるときは、金型と回転角調節自在に設けた構成
とき、ピツチマーク５の列の傾斜角に対応して金
型を回転することより、板材１から製品３を正確
に打抜くことがきるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例を示す斜視図、第２図は同
上平面図、第３図は本発明の別の実施例の正面
図、第４図は同上平面図、第５図はターンテーブ
ルの中心断面図、第６図は加工の説明図、第７図
は初期データによる視野に対するピツチマークの
ずれ及び視野外れの説明図。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、３
……小片（製品）、５……ピツチマーク、１１…
…プレス中心、１５……検出装置、１７……数値
制御装置、７７……Ｘ軸基準点検出用センサー、
７９……ピツチマーク検出用固定センサー、８１
……ピツチマーク検出用可動センサー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プレス９に上下動自在に備えられたスライド
   １９と、スライド１９により作動されることによ
   り板材１にプレス加工を行なう上下の金型と、板
   材１を支持するテーブルと、前記金型に対して板
   材１の位置決めを行なうべくテーブル上の板材１
   をＸ、Ｙの２軸方向へ移動位置決め自在の移動位
   置決め装置１３と、を備えてなる自動プレス加工
   装置にして、 テーブル上に載置された板材１に予め印された
   センターマークを検出してＸ軸あるいはＹ軸に対
   する板材１の中心線Ｘ−Ｘの傾斜角を検出する傾
   斜用検出センサー７７と、 テーブル上の板材１の傾斜を修正すべく板材１
   を保持し回動するためのターンテーブル４３と、 板材１の複数箇所の加工位置に対応して予め板
   材１に印された複数のピツチマーク５を、前記金
   型に対応してＸ軸方向あるいはＹ軸方向に整列し
   た位置で検出する固定のピツチマーク検出用セン
   サー７９と、 上記固定のピツチマーク検出用センサー７９に
   対して前記整列した方向へ位置調節自在の可動の
   ピツチマーク検出用センサー８１と、 前記各センサー７７，７９，８１の検出に基い
   て前記移動位置決め装置１３、ターンテーブル４
   ３の作動を制御する数値制御装置１７と、 を備えてなることを特徴とする自動プレス加工装
   置。 ２ プレス９に上下動自在に備えられたスライド
   １９と、スライド１９により作動されることによ
   り板材１にプレス加工を行なう上下の金型と、板
   材１を支持するテーブルと、前記金型に対して板
   材１の位置決めを行なうべくテーブル上の板材１
   をＸ、Ｙの２軸方向へ移動位置決め自在の移動位
   置決め装置１３と、を備えてなる自動プレス加工
   装置にして、 テーブル上に載置された板材１に予め印された
   センターマークを検出してＸ軸あるいはＹ軸に対
   する板材１の中心線Ｘ−Ｘの傾斜角を検出する傾
   斜用検出センサー７７と、 テーブル上の板材１の傾斜を修正すべく板材１
   を保持し回動するためのターンテーブル４３と、 板材１の複数箇所の加工位置に対応して予め板
   材１に印された複数のピツチマーク５を、前記金
   型に対応してＸ軸方向あるいはＹ軸方向に整列し
   た位置で検出する固定のピツチマーク検出用セン
   サー７９と、 上記固定のピツチマーク検出用センサー７９に
   対して前記整列した方向へ位置調節自在の可動の
   ピツチマーク検出用センサー８１と、 Ｘ軸あるいはＹ軸に対する板材１の中心線Ｘ−
   Ｘあるいは前記ピツチマーク５の配列方向の傾斜
   に対応して回転角調節自在に設けられた前記金型
   と、 前記各センサー７７，７９，８１の検出に基い
   て前記移動位置決め装置１３の移動、ターンテー
   ブル４３の回転角、金型の回転角を制御する数値
   制御装置１７と、 を備えてなることを特徴とする自動プレス加工装
   置。