JPH0147249B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0147249B2 JPH0147249B2 JP57198925A JP19892582A JPH0147249B2 JP H0147249 B2 JPH0147249 B2 JP H0147249B2 JP 57198925 A JP57198925 A JP 57198925A JP 19892582 A JP19892582 A JP 19892582A JP H0147249 B2 JPH0147249 B2 JP H0147249B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- workpiece
- amount
- mold
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/14—Bending rods, profiles, or tubes combined with measuring of bends or lengths
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は例えばパイプの冷間曲げ等に適用する
曲げ加工装置に係り、特に圧延機、タービン、発
電機その他の油圧配管、空圧配管用の弾性を有す
る材料製パイプの曲げに好適する曲げ加工装置に
関する。
曲げ加工装置に係り、特に圧延機、タービン、発
電機その他の油圧配管、空圧配管用の弾性を有す
る材料製パイプの曲げに好適する曲げ加工装置に
関する。
従来金属パイプ等の冷間曲げ加工を行なう場合
は、単に所定の曲げ角度まで曲げる機能を有する
ベンダに依存している。このような従来のベンダ
にあつては、曲げ量の過不足を判定する機能を有
していないため、通常は、曲げ加工後パイプ等の
ワークをベンダの外方に取り出し、作業者の目視
計測によりその曲げ量や偏肉量（減肉量即ちパイ
プ肉厚量）の過不足を判定し、その後再びベンダ
に装着して修正曲げを行なう作業をくり返してい
た。
は、単に所定の曲げ角度まで曲げる機能を有する
ベンダに依存している。このような従来のベンダ
にあつては、曲げ量の過不足を判定する機能を有
していないため、通常は、曲げ加工後パイプ等の
ワークをベンダの外方に取り出し、作業者の目視
計測によりその曲げ量や偏肉量（減肉量即ちパイ
プ肉厚量）の過不足を判定し、その後再びベンダ
に装着して修正曲げを行なう作業をくり返してい
た。
しかしながら、パイプの曲げ角度、偏肉量等の
曲げ量の過不足を同時に、自動、連続的に修正す
る曲げ加工装置がなく、このため、作業が非常に
非能率的で長時間を要し、しかも品質的にも不安
定な製品が作られる等の問題があつた。
曲げ量の過不足を同時に、自動、連続的に修正す
る曲げ加工装置がなく、このため、作業が非常に
非能率的で長時間を要し、しかも品質的にも不安
定な製品が作られる等の問題があつた。
本発明の目的はこのような事情に基づいてなさ
れたもので、スプリングバツク量の計測および押
曲げ、引曲げ、自由曲げ等の可能な修正曲げ機能
を有し、作業能率の向上、製品品質の向上等が図
れる曲げ加工装置を提供することを目的とする。
れたもので、スプリングバツク量の計測および押
曲げ、引曲げ、自由曲げ等の可能な修正曲げ機能
を有し、作業能率の向上、製品品質の向上等が図
れる曲げ加工装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために本発明は、ワーク
を保持する保持型およびそのワークの曲げ加工部
を曲げ位置にて着脱可能に把持し、曲げ作用を与
える曲げ型を有し、その曲げ型はワークの曲げ加
工部を繰り返し再保持して修正曲げ可能とされて
いる曲げ手段であつて、かつ該ワークを曲げなが
ら同時に前記保持型に押曲げ、引曲げ、自由曲げ
機能を選択的に付与してワーク偏肉量を調整する
該ワークの軸方向に沿う移動手段を有する曲げ手
段と、前記ワークの曲げ加工位置に配置され、前
記曲げ型のワーク開放と関連動作して、そのワー
クのスプリングバツク量を検出すると共に、該曲
げ型の対ワーククランプ面に進退可能に、かつ互
いの間に一定間隔を設けて並列配置され夫々ワー
クに当接する１対の測定子を有し、その測定子の
各突出量の差と、測定子間距離に基づいてスプリ
ングバツク量を測定するセンサと、前記ワークに
対する曲げ量の設定値の記憶回路、この設定値と
前記ワークのセンサからのスプリングバツク量と
を比較し、曲げ角度や偏肉量の曲げ不足量を算出
する演算回路並びに該曲げ不足量に基づいて前記
曲げ手段に修正曲げ指令を与える指令回路を有す
る制御手段とを具備し、前記スプリングバツク量
の測定後、前記移動手段の押曲げ、引曲げ、自由
曲げが自動かつ連続的に選択可能であることを特
徴とするものである。
を保持する保持型およびそのワークの曲げ加工部
を曲げ位置にて着脱可能に把持し、曲げ作用を与
える曲げ型を有し、その曲げ型はワークの曲げ加
工部を繰り返し再保持して修正曲げ可能とされて
いる曲げ手段であつて、かつ該ワークを曲げなが
ら同時に前記保持型に押曲げ、引曲げ、自由曲げ
機能を選択的に付与してワーク偏肉量を調整する
該ワークの軸方向に沿う移動手段を有する曲げ手
段と、前記ワークの曲げ加工位置に配置され、前
記曲げ型のワーク開放と関連動作して、そのワー
クのスプリングバツク量を検出すると共に、該曲
げ型の対ワーククランプ面に進退可能に、かつ互
いの間に一定間隔を設けて並列配置され夫々ワー
クに当接する１対の測定子を有し、その測定子の
各突出量の差と、測定子間距離に基づいてスプリ
ングバツク量を測定するセンサと、前記ワークに
対する曲げ量の設定値の記憶回路、この設定値と
前記ワークのセンサからのスプリングバツク量と
を比較し、曲げ角度や偏肉量の曲げ不足量を算出
する演算回路並びに該曲げ不足量に基づいて前記
曲げ手段に修正曲げ指令を与える指令回路を有す
る制御手段とを具備し、前記スプリングバツク量
の測定後、前記移動手段の押曲げ、引曲げ、自由
曲げが自動かつ連続的に選択可能であることを特
徴とするものである。
上記の構成によれば、センサによつてスプリン
グバツク量を計測しつつパイプを曲げ加工する
際、制御手段によつて所定の曲げ角度に到達させ
ると共に、パイプの偏肉量も演算してパイプ軸方
向に沿う力を、押し力、引き力、あるいは自由曲
げにするかを自動選択できるので、曲げ角度や偏
肉量等の曲げ不足量を連続して修正することがで
きる。そのために肉厚の均一な真円度の高いパイ
プを効率よく得ることができる。
グバツク量を計測しつつパイプを曲げ加工する
際、制御手段によつて所定の曲げ角度に到達させ
ると共に、パイプの偏肉量も演算してパイプ軸方
向に沿う力を、押し力、引き力、あるいは自由曲
げにするかを自動選択できるので、曲げ角度や偏
肉量等の曲げ不足量を連続して修正することがで
きる。そのために肉厚の均一な真円度の高いパイ
プを効率よく得ることができる。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。尚、本実施例に係る曲げ加工装置は油、空
圧機器の配管用パイプの曲げを行なうためのもの
である。
する。尚、本実施例に係る曲げ加工装置は油、空
圧機器の配管用パイプの曲げを行なうためのもの
である。
まず、曲げ手段について説明する。曲げ手段１
は、第１図に示すように、パイプ２を保持する保
持型３と、パイプ２の曲げ加工部２Ａを曲げ位置
にて着脱可能に把持し、曲げ作用を与える曲げ型
４とを有している。保持型３は、パイプ２を挾持
する圧力型５とブースタクランプ型６とを夫々サ
ポート７，８を介して固設したものである。圧力
型５は、圧力型シリンダ９によつてパイプ２と直
角方向にクランプ動作するようになつている。ま
た、ブースタクランプ型６は、ブースタクランプ
型シリンダ１１によつてパイプ２と直角方向にク
ランプ動作するようになつている。そして、これ
らブースタクランプ型６と圧力型５とは、サポー
ト８を介して、ブースター１０によつてパイプ２
の長手方向に押したり引いたりあるいはフリーに
動作するようになつている。
は、第１図に示すように、パイプ２を保持する保
持型３と、パイプ２の曲げ加工部２Ａを曲げ位置
にて着脱可能に把持し、曲げ作用を与える曲げ型
４とを有している。保持型３は、パイプ２を挾持
する圧力型５とブースタクランプ型６とを夫々サ
ポート７，８を介して固設したものである。圧力
型５は、圧力型シリンダ９によつてパイプ２と直
角方向にクランプ動作するようになつている。ま
た、ブースタクランプ型６は、ブースタクランプ
型シリンダ１１によつてパイプ２と直角方向にク
ランプ動作するようになつている。そして、これ
らブースタクランプ型６と圧力型５とは、サポー
ト８を介して、ブースター１０によつてパイプ２
の長手方向に押したり引いたりあるいはフリーに
動作するようになつている。
一方、曲げ型４は、シリンダ１１Ａによつてパ
イプ２と直角方向にクランプ動作するクランプ型
４Ａと、軸１２を中心として回動し得る回動型１
３とを有している。軸１２は、これに直結された
ギヤ１４を駆動用のギヤ１５に噛合させ、このギ
ヤ１５の軸１６が油圧サーボモータ１７に直結さ
れている。
イプ２と直角方向にクランプ動作するクランプ型
４Ａと、軸１２を中心として回動し得る回動型１
３とを有している。軸１２は、これに直結された
ギヤ１４を駆動用のギヤ１５に噛合させ、このギ
ヤ１５の軸１６が油圧サーボモータ１７に直結さ
れている。
次に、センサについて説明する。センサ１８
は、クランプ型４Ａにクランプ面から進退可能
に、かつクランプ面のパイプ軸方向に一定間隔ｌ
を設けて並列配置されたピン状の測定子１９，２
０を有し、これを第３図に示すように、クランプ
型４Ａ内部に設けたスプリング等を用いた駆動機
構２１によつてクランプ面２Ａから突出方向に付
勢し、クランプ型４Ａが曲げ移動後開放したとき
にこの各測定子１９，２０がパイプ２に当接する
ようにしたものである。そして、この各測定子１
９，２０の突出量の差をクランプ型４Ａ内に設け
た検出器（図示せず）によつて検出するようにし
ている。
は、クランプ型４Ａにクランプ面から進退可能
に、かつクランプ面のパイプ軸方向に一定間隔ｌ
を設けて並列配置されたピン状の測定子１９，２
０を有し、これを第３図に示すように、クランプ
型４Ａ内部に設けたスプリング等を用いた駆動機
構２１によつてクランプ面２Ａから突出方向に付
勢し、クランプ型４Ａが曲げ移動後開放したとき
にこの各測定子１９，２０がパイプ２に当接する
ようにしたものである。そして、この各測定子１
９，２０の突出量の差をクランプ型４Ａ内に設け
た検出器（図示せず）によつて検出するようにし
ている。
次に制御回路について説明する。制御回路２２
は、操作盤２２によつて操作されるマイクロコン
ピユータ２３、シーケンサ２４を有している。マ
イクロコンピユータ２３には、パイプ２に対する
曲げ量の設定値の記憶回路、この設定値とパイプ
２のスプリングバツク量とを比較し、曲げ角度や
偏肉量の曲げ不足量を算出する演算回路並びに曲
げ不足量に基づいて曲げ手段１に修正曲げ指令を
与える指令回路を有している。また、併せて、曲
げ手段１に対するパイプ２のクランプおよびアン
クランプ、および初期曲げ等を設定する制御回路
も有している。そして、マイクロコンピユータ２
３は、サーボモータ１７、センサ１８等に接続さ
れ、シーケンサ２４は各型の駆動用のシリンダに
接続されている。なお、２５は曲げ型固定用のク
ランプシリンダで、型交換時等に使用される。
は、操作盤２２によつて操作されるマイクロコン
ピユータ２３、シーケンサ２４を有している。マ
イクロコンピユータ２３には、パイプ２に対する
曲げ量の設定値の記憶回路、この設定値とパイプ
２のスプリングバツク量とを比較し、曲げ角度や
偏肉量の曲げ不足量を算出する演算回路並びに曲
げ不足量に基づいて曲げ手段１に修正曲げ指令を
与える指令回路を有している。また、併せて、曲
げ手段１に対するパイプ２のクランプおよびアン
クランプ、および初期曲げ等を設定する制御回路
も有している。そして、マイクロコンピユータ２
３は、サーボモータ１７、センサ１８等に接続さ
れ、シーケンサ２４は各型の駆動用のシリンダに
接続されている。なお、２５は曲げ型固定用のク
ランプシリンダで、型交換時等に使用される。
次に動作を説明する。動作源は全て油圧であ
る。圧力型シリンダ９、ブースタクランプ型シリ
ンダ１１およびクランプ型シリンダ１１Ａは、シ
ーケンサ２４の起動指令により各々動作し、圧力
型５、ブースタクランプ型６および保持装置とし
てのクランプ型３を全てアンクランプ状態にし、
その後型内部に曲げ加工用ワークの素材となるパ
イプ２を挿入する。次いでシーケンサ２４の指令
により圧力型シリンダ９、ブースタクランプ型シ
リンダ１１およびクランプ型シリンダ１１Ａを動
作させ、圧力型５、ブースタクランプ型６および
クランプ型３をパイプ２を挿入した状態でクラン
プする。この状態でマイクロコンピユータ２３の
角度設定信号を受けた油圧サーボモータ１７は、
ギヤ１４，１５を介して、回転型１３を回転させ
ると同時に、クランプ型４Ａも同時に回転する。
このとき、ブースタ１０の動作は、回転型１３と
同時にパイプ２の長手方向に動作させるが、押し
動作にするか、引き動作にするかによつて押し曲
げ、引き曲げ両方法での曲げ方式が可能になる。
つまりパイプ２を引張りながら曲げるか、押しな
がら曲げるかによつてパイプ２の曲げ角度、スプ
リングバツク量の他に、減肉率（パイプ肉厚の偏
肉率）等が影響される。
る。圧力型シリンダ９、ブースタクランプ型シリ
ンダ１１およびクランプ型シリンダ１１Ａは、シ
ーケンサ２４の起動指令により各々動作し、圧力
型５、ブースタクランプ型６および保持装置とし
てのクランプ型３を全てアンクランプ状態にし、
その後型内部に曲げ加工用ワークの素材となるパ
イプ２を挿入する。次いでシーケンサ２４の指令
により圧力型シリンダ９、ブースタクランプ型シ
リンダ１１およびクランプ型シリンダ１１Ａを動
作させ、圧力型５、ブースタクランプ型６および
クランプ型３をパイプ２を挿入した状態でクラン
プする。この状態でマイクロコンピユータ２３の
角度設定信号を受けた油圧サーボモータ１７は、
ギヤ１４，１５を介して、回転型１３を回転させ
ると同時に、クランプ型４Ａも同時に回転する。
このとき、ブースタ１０の動作は、回転型１３と
同時にパイプ２の長手方向に動作させるが、押し
動作にするか、引き動作にするかによつて押し曲
げ、引き曲げ両方法での曲げ方式が可能になる。
つまりパイプ２を引張りながら曲げるか、押しな
がら曲げるかによつてパイプ２の曲げ角度、スプ
リングバツク量の他に、減肉率（パイプ肉厚の偏
肉率）等が影響される。
本実施例では、両方式の採用或いはこのブース
タ１０の非拘束によるフリー曲げの採用等が可能
であり、この３方式の曲げが選択できることによ
り各種パイプに適した曲げが可能である。即ち、
この曲げ方式の選択は、スプリングバツク量を測
定した後、マイクロコンピユータ２３によりスプ
リングバツク量によつて偏肉量を演算し、例えば
偏肉が規定以上になつた場合には、押し力を選択
し、パイプ肉厚が均等であれば、自由曲げを選択
し、厚肉のパイプであつて偏肉が片寄る場合等に
は自動且つ連続的に引曲げを選択し、さらにこの
選択を自在に制御することにより最適な肉厚のパ
イプを加工することができる。この押曲げ、引曲
げ、自由曲げは、マイクロコンピユータ２３から
の指令により、シーケンサ２４を介してブースタ
１０を押しにするか、引きにするか、フリーにす
るかによつて選択でき、そのときの力の制御もサ
ーボバルブ等を介して行なえば可能である。
タ１０の非拘束によるフリー曲げの採用等が可能
であり、この３方式の曲げが選択できることによ
り各種パイプに適した曲げが可能である。即ち、
この曲げ方式の選択は、スプリングバツク量を測
定した後、マイクロコンピユータ２３によりスプ
リングバツク量によつて偏肉量を演算し、例えば
偏肉が規定以上になつた場合には、押し力を選択
し、パイプ肉厚が均等であれば、自由曲げを選択
し、厚肉のパイプであつて偏肉が片寄る場合等に
は自動且つ連続的に引曲げを選択し、さらにこの
選択を自在に制御することにより最適な肉厚のパ
イプを加工することができる。この押曲げ、引曲
げ、自由曲げは、マイクロコンピユータ２３から
の指令により、シーケンサ２４を介してブースタ
１０を押しにするか、引きにするか、フリーにす
るかによつて選択でき、そのときの力の制御もサ
ーボバルブ等を介して行なえば可能である。
このようにして曲げた後、クランプ型４Ａのみ
をクランプ型シリンダ１１Ａによつて開放（反
転）動作させると、パイプ２はスプリングバツク
により正規の曲げ角度よりも広がるため、この広
がつた量つまりスプリングバツク量をセンサ１８
により検知し、マイクロコンピユータ２３の内部
の検出回路、演算回路によつてスプリングバツク
量を検出および演算し、そのスプリングバツク量
に相当する修正曲げ角度を計算して、油圧サーボ
モータ１７に角度信号として与える。油圧サーボ
モータ１７は、正規の位置から更にその角度分に
相当する角度だけ回転する。このとき、開放して
いたクランプ型４Ａは、クランプ型シリンダ１１
Ａにより再びクランプ状態に戻つている。この動
作を数回繰り返す。なお、１回の曲げによつて設
定値通りの角度が得られれば１回で作業を終了す
ることになる。正規の曲げ角度になつたパイプ２
は、圧力型シリンダ９、ブースタクランプ型シリ
ンダ１１およびクランプ型シリンダ１１Ａを、シ
ーケンサ２４の指令により動作させ、圧力型５、
ブースタクランプ型６およびクランプ型４Ａをク
ランプ状態から、アンクランプ状態にしてパイプ
２を取り出す。このシーケンサ２４、マイクロコ
ンピユータ２３の動作指令は全て操作盤２２Ａに
よつて操作される。また、径の異なるパイプ２を
曲げ加工することも可能であるが、この場合は、
パイプ径に応じて回転型１３を交換すればよい。
この場合、クランプ型４Ａが回転型１３にクラン
プシリンダ１１Ａによつてクランプされているた
め、このクランプシリンダ１１Ａをアンクランプ
状態にして、回転型１３を交換し、その後再びク
ランプ状態にしてパイプ径に応じたものとする。
をクランプ型シリンダ１１Ａによつて開放（反
転）動作させると、パイプ２はスプリングバツク
により正規の曲げ角度よりも広がるため、この広
がつた量つまりスプリングバツク量をセンサ１８
により検知し、マイクロコンピユータ２３の内部
の検出回路、演算回路によつてスプリングバツク
量を検出および演算し、そのスプリングバツク量
に相当する修正曲げ角度を計算して、油圧サーボ
モータ１７に角度信号として与える。油圧サーボ
モータ１７は、正規の位置から更にその角度分に
相当する角度だけ回転する。このとき、開放して
いたクランプ型４Ａは、クランプ型シリンダ１１
Ａにより再びクランプ状態に戻つている。この動
作を数回繰り返す。なお、１回の曲げによつて設
定値通りの角度が得られれば１回で作業を終了す
ることになる。正規の曲げ角度になつたパイプ２
は、圧力型シリンダ９、ブースタクランプ型シリ
ンダ１１およびクランプ型シリンダ１１Ａを、シ
ーケンサ２４の指令により動作させ、圧力型５、
ブースタクランプ型６およびクランプ型４Ａをク
ランプ状態から、アンクランプ状態にしてパイプ
２を取り出す。このシーケンサ２４、マイクロコ
ンピユータ２３の動作指令は全て操作盤２２Ａに
よつて操作される。また、径の異なるパイプ２を
曲げ加工することも可能であるが、この場合は、
パイプ径に応じて回転型１３を交換すればよい。
この場合、クランプ型４Ａが回転型１３にクラン
プシリンダ１１Ａによつてクランプされているた
め、このクランプシリンダ１１Ａをアンクランプ
状態にして、回転型１３を交換し、その後再びク
ランプ状態にしてパイプ径に応じたものとする。
しかして、前記作用を第４図によつて具体的に
説明する。
説明する。
同図のＡは曲げる前の状態、Ｂは90度曲げた状
態、Ｃはクランプ型４Ａのクランプ力を除去した
状態で、パイプ２がスプリングバツクにより変位
したことを示す。このスプリングバツク量θは、
Ｄに示す如くセンサ１８の１対の測定子１９，２
０により、夫々のセンサの変位δ1・δ2からセンサ
間距離ｌによりスプリングバツク量〔θ＝tan-1
（δ1−δ2／ｌ）〕として求めることができる（尚δ
＝δ1−δ2）。
態、Ｃはクランプ型４Ａのクランプ力を除去した
状態で、パイプ２がスプリングバツクにより変位
したことを示す。このスプリングバツク量θは、
Ｄに示す如くセンサ１８の１対の測定子１９，２
０により、夫々のセンサの変位δ1・δ2からセンサ
間距離ｌによりスプリングバツク量〔θ＝tan-1
（δ1−δ2／ｌ）〕として求めることができる（尚δ
＝δ1−δ2）。
このような機能に基づいて行なう曲げ作用を理
論的に説明すると、第５図に示すように、まず、
パイプ曲げ加工時に所定の角度θAを得るために、
初期入力値θにて曲げ、Ａ点にて曲げ力を除去す
ると、実際の曲げ角度はθ0となりθ−θ0だけスプ
リングバツクしたことになる。
論的に説明すると、第５図に示すように、まず、
パイプ曲げ加工時に所定の角度θAを得るために、
初期入力値θにて曲げ、Ａ点にて曲げ力を除去す
ると、実際の曲げ角度はθ0となりθ−θ0だけスプ
リングバツクしたことになる。
このため、さらにθAに近付けるべく、曲げ力を
Ｂ点まで加えて除去すると実際の曲げ角度は、θ0
＋θ1となる。さらに何回かこのようなことを繰り
返して所定の曲げ角度θAにする。
Ｂ点まで加えて除去すると実際の曲げ角度は、θ0
＋θ1となる。さらに何回かこのようなことを繰り
返して所定の曲げ角度θAにする。
この手順は第６図に示すように、まず曲げ開始
（スタート３０）により、記憶回路のモデル入力
値θ３１に沿つて試し曲げ３２を行なう。次に不
足量θoの測定３３をセンサにより行ない、演算回
路および指令回路を通じての本修正θ＋θo３４を
行なう。そして、センサによる計測３５の後、交
差比較３６、場合により不足量測定へのフイード
バツク３７を行ない、設定値に沿う所定値の曲げ
終了時点で停止（ストツプ３８）する。
（スタート３０）により、記憶回路のモデル入力
値θ３１に沿つて試し曲げ３２を行なう。次に不
足量θoの測定３３をセンサにより行ない、演算回
路および指令回路を通じての本修正θ＋θo３４を
行なう。そして、センサによる計測３５の後、交
差比較３６、場合により不足量測定へのフイード
バツク３７を行ない、設定値に沿う所定値の曲げ
終了時点で停止（ストツプ３８）する。
本実施例によれば、所定の曲げ寸法に安定した
精度でパイプの曲げ加工が行なえ、品質の向上が
図れる。しかも、このような作用を装置からパイ
プを外したりする余計な手間を省略して、自動、
連続的に行なえる。
精度でパイプの曲げ加工が行なえ、品質の向上が
図れる。しかも、このような作用を装置からパイ
プを外したりする余計な手間を省略して、自動、
連続的に行なえる。
なお、前記実施例では、曲げ手段を押曲げ、引
曲げおよび自由曲げを選択し得るものとしたが、
いずれか１つの機能を有するものとしても本発明
を実施し得ることは勿論である。
曲げおよび自由曲げを選択し得るものとしたが、
いずれか１つの機能を有するものとしても本発明
を実施し得ることは勿論である。
また、センサ１８は機械的な手段によつてスプ
リングバツクを検出するものとしたが、電磁気、
光学的な手段を採用できることも勿論である。
リングバツクを検出するものとしたが、電磁気、
光学的な手段を採用できることも勿論である。
また、前記実施例の如く、パイプに限らず、各
種の棒材の曲げに適用できることも勿論である。
種の棒材の曲げに適用できることも勿論である。
以上で説明したように、本発明に係る曲げ加工
装置によれば、ワークの曲げ時におけるスプリン
グバツク量を測定しつつ曲げ加工を行なうため、
正確な曲げ角度を得られ、かつ曲げ不良等を生じ
ることもない。また、自動的で連続的な曲げ作用
が行なえるので、作業能率も著しく向上できる。
装置によれば、ワークの曲げ時におけるスプリン
グバツク量を測定しつつ曲げ加工を行なうため、
正確な曲げ角度を得られ、かつ曲げ不良等を生じ
ることもない。また、自動的で連続的な曲げ作用
が行なえるので、作業能率も著しく向上できる。
また、例えばワークとしてパイプの曲げ加工を
すると、パイプの軸方向に沿う移動手段を有して
いるため、パイプの曲げ時に押曲げ、引曲げ、自
由曲げの３方式を自動且つ連続的に選択できるこ
とが可能であり、この押し力、引き力を自由にコ
ントロールすることにより、押し力は偏肉量が多
くなつてきた場合にパイプを軸方向に任意の力で
押すことにより偏肉量を均等にすることができ、
引き力を選択すれば、例えば厚肉のパイプを均肉
に精度良く曲げるような場合に、そのまま曲げた
のでは、曲げ型側のパイプの肉厚が極端に厚くな
るので、引き力を加えて曲げることによつて均肉
な曲げパイプにすることができる。つまり 偏肉率の少ない（均一肉厚）曲げ加工された
パイプができる。
すると、パイプの軸方向に沿う移動手段を有して
いるため、パイプの曲げ時に押曲げ、引曲げ、自
由曲げの３方式を自動且つ連続的に選択できるこ
とが可能であり、この押し力、引き力を自由にコ
ントロールすることにより、押し力は偏肉量が多
くなつてきた場合にパイプを軸方向に任意の力で
押すことにより偏肉量を均等にすることができ、
引き力を選択すれば、例えば厚肉のパイプを均肉
に精度良く曲げるような場合に、そのまま曲げた
のでは、曲げ型側のパイプの肉厚が極端に厚くな
るので、引き力を加えて曲げることによつて均肉
な曲げパイプにすることができる。つまり 偏肉率の少ない（均一肉厚）曲げ加工された
パイプができる。
パイプ断面は真円にすることができる。
スプリングバツク量を予測し最小のスプリン
グバツク量にコントロールすることができ、曲
げ加工時間が短縮でき、精度の良い曲げ角度が
得られる。
グバツク量にコントロールすることができ、曲
げ加工時間が短縮でき、精度の良い曲げ角度が
得られる。
等の優れた効果がある。
図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
装置全体を示す概略構成図、第２図は要部を詳細
に示す構成図、第３図はセンサ部を拡大して示す
断面図、第４図Ａ〜Ｄは作用説明図、第５図は曲
げ理論を説明する特性線図、第６図は作用を示す
フローチヤートである。 １…曲げ手段、２…パイプ、３…保持型、２Ａ
…曲げ加工部、４…曲げ型、４Ａ…クランプ型、
５…圧力型、６…ブースタクランプ型、７，８…
サポート、９…圧力型シリンダ、１０…ブース
タ、１１…ブースタクランプ型シリンダ、１１Ａ
…シリンダ、１２…軸、１３…回転型、１４，１
５…ギヤ、１６…軸、１７…油圧サーボモータ、
１８…センサ、１９，２０…測定子、２１…駆動
機構、２２…操作盤、２３…マイクロコンピユー
タ、２４…シーケンサ。
装置全体を示す概略構成図、第２図は要部を詳細
に示す構成図、第３図はセンサ部を拡大して示す
断面図、第４図Ａ〜Ｄは作用説明図、第５図は曲
げ理論を説明する特性線図、第６図は作用を示す
フローチヤートである。 １…曲げ手段、２…パイプ、３…保持型、２Ａ
…曲げ加工部、４…曲げ型、４Ａ…クランプ型、
５…圧力型、６…ブースタクランプ型、７，８…
サポート、９…圧力型シリンダ、１０…ブース
タ、１１…ブースタクランプ型シリンダ、１１Ａ
…シリンダ、１２…軸、１３…回転型、１４，１
５…ギヤ、１６…軸、１７…油圧サーボモータ、
１８…センサ、１９，２０…測定子、２１…駆動
機構、２２…操作盤、２３…マイクロコンピユー
タ、２４…シーケンサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ワークを保持する保持型およびそのワークの
曲げ加工部を曲げ位置にて着脱可能に把持し、曲
げ作用を与える曲げ型を有し、その曲げ型はワー
クの曲げ加工部を繰り返し再保持して修正曲げ可
能とされている曲げ手段であつて、かつ該ワーク
を曲げながら同時に前記保持型に押曲げ、引曲
げ、自由曲げ機能を選択的に付与してワーク偏肉
量を調整する該ワークの軸方向に沿う移動手段を
有する曲げ手段と、 前記ワークの曲げ加工位置に配置され、前記曲
げ型のワーク開放と関連動作して、そのワークの
スプリングバツク量を検出すると共に、該曲げ型
の対ワーククランプ面に進退可能に、かつ互いの
間に一定間隔を設けて並列配置され夫々ワークに
当接する１対の測定子を有し、その測定子の各突
出量の差と、測定子間距離に基づいてスプリング
バツク量を測定するセンサと、 前記ワークに対する曲げ量の設定値の記憶回
路、この設定値と前記ワークのセンサからのスプ
リングバツク量とを比較し、曲げ角度や偏肉量の
曲げ不足量を算出する演算回路並びに該曲げ不足
量に基づいて前記曲げ手段に修正曲げ指令を与え
る指令回路を有する制御手段とを具備し、 前記スプリングバツク量の測定後、前記移動手
段の押曲げ、引曲げ、自由曲げが自動かつ連続的
に選択可能であることを特徴とする曲げ加工装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19892582A JPS5992120A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19892582A JPS5992120A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 曲げ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992120A JPS5992120A (ja) | 1984-05-28 |
| JPH0147249B2 true JPH0147249B2 (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=16399239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19892582A Granted JPS5992120A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992120A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0641985A (ja) * | 1992-05-28 | 1994-02-15 | Misawa Homes Co Ltd | 基礎の施工方法 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0811253B2 (ja) * | 1986-05-13 | 1996-02-07 | 株式会社中央電機製作所 | 曲げ装置 |
| FR2630358B1 (fr) * | 1988-04-21 | 1993-12-10 | Picot Sa | Procede et dispositif pour le controle du retour elastique, lors du cintrage d'un element allonge tel que tube |
| AT390575B (de) * | 1988-04-25 | 1990-05-25 | Haemmerle Ag | Verfahren zum biegen eines werkstueckes |
| US4947666A (en) * | 1988-09-16 | 1990-08-14 | The Boeing Company | Method and apparatus for bending an elongate workpiece |
| JP2947362B2 (ja) * | 1989-09-07 | 1999-09-13 | 臼井国際産業株式会社 | チューブの曲げ装置 |
| JPH0713851Y2 (ja) * | 1990-11-28 | 1995-04-05 | 株式会社山本水圧工業所 | チューブ曲げ装置 |
| US5275031A (en) * | 1992-06-05 | 1994-01-04 | Stark Manufacturing, Inc. | Bend correction apparatus and method |
| JP2724545B2 (ja) * | 1994-12-16 | 1998-03-09 | 株式会社マツショウ | パイプ曲げ加工機 |
| JP3351147B2 (ja) * | 1994-12-26 | 2002-11-25 | トヨタ自動車株式会社 | 曲がりワーク修正方法および曲がりワーク修正情報決定装置 |
| JPH09225542A (ja) * | 1996-02-23 | 1997-09-02 | Usui Internatl Ind Co Ltd | 被加工チューブの曲げ装置 |
| KR100402930B1 (ko) * | 1996-04-30 | 2004-01-13 | 두산중공업 주식회사 | 튜브벤딩아암의 등각속도운동을 위한 하이드로닉서보제어장치및그방법 |
| CN102596442B (zh) * | 2009-11-05 | 2014-12-31 | 株式会社太洋 | 带辅助功能的管弯曲加工装置以及加工方法 |
| CN102950177A (zh) * | 2012-11-11 | 2013-03-06 | 大连日盛实业有限公司 | 金属薄壁管道的折弯模具工装 |
| CN103831327B (zh) * | 2012-11-27 | 2016-01-20 | 蔡凤珍 | 一种改进的折弯精度高的弯管机 |
| CN104607508A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-05-13 | 芜湖恒美电热器具有限公司 | 一种空调加热管弯管机 |
| CN105290171B (zh) * | 2015-11-18 | 2017-03-08 | 宁波泰尔汽车部件有限公司 | 折弯落料机构 |
| CN105499341B (zh) * | 2015-12-25 | 2018-05-18 | 四川航天世东汽车部件有限公司 | 汽车操纵杆弯折定位工装 |
| CN109047407A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-12-21 | 袁美华 | 半自动液压弯管机 |
| JP7603281B2 (ja) | 2021-09-17 | 2024-12-20 | 学校法人同志社 | スプリングバック量予測方法、異形鉄筋の曲げ加工方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS533546B2 (ja) * | 1972-09-13 | 1978-02-07 |
-
1982
- 1982-11-15 JP JP19892582A patent/JPS5992120A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0641985A (ja) * | 1992-05-28 | 1994-02-15 | Misawa Homes Co Ltd | 基礎の施工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5992120A (ja) | 1984-05-28 |
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