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JPH0150759B2 - - Google Patents
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JPH0150759B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0150759B2
JPH0150759B2 JP6256182A JP6256182A JPH0150759B2 JP H0150759 B2 JPH0150759 B2 JP H0150759B2 JP 6256182 A JP6256182 A JP 6256182A JP 6256182 A JP6256182 A JP 6256182A JP H0150759 B2 JPH0150759 B2 JP H0150759B2
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JP
Japan
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rotor
earth
scraper
sand
tunnel
Prior art date
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Expired
Application number
JP6256182A
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English (en)
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JPS58195698A (ja
Inventor
Kyoshi Tsucha
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トンネル掘進機におけるロータリー
フイーダの改良に関するものである。
まず、従来のトンネル掘進機を第1図を参照し
て説明する。
このトンネル掘進機は、シールドハル1の前面
開口部に隔壁としてのバルクヘツド3を設けると
共に、カツターホイル2を回転可能に配設し、該
シールドハル1内に適宜所要数のシールドジヤツ
キ9を配設し、前記バルクヘツド3にスクリユー
コンベア5を取付け、そのスクリユーコンベア5
にロータリーフイーダ6を取付け、前記シールド
ハル1や構築したセグメント4内に土砂排出装置
としてのベルトコンベア7を装備している。
次に、その作動について説明する。
トンネル施工においては、発進時は発進立抗の
壁又は地山に、その後はトンネル掘進機によつて
掘進されたトンネル壁に構築したセグメント4等
に反力を伝達し、カツターホイル2を回転させな
がらシールドハル1をシールドジヤツキ9により
推進せしめてトンネルが掘進される。シールドジ
ヤツキ9がストロークエンドまでくると、シール
ドハル1の推進を中止して、シールドジヤツキ9
の1ストローク分の距離にセグメント4を構築し
た後、再び同様な掘進を行う。
ところで、湧水の多い軟弱地盤層を掘進する場
合は、切羽部とトンネル坑内とをバルクヘツド3
で隔壁し、カツターホイル2にて掘削した土砂
を、スクリユーコンベア5およびロータリーフイ
ーダ6を経由してベルトコンベア7にて搬送す
る。この場合、湧水は、スクリユーコンベア5内
における土砂の圧密部により止水され、湧水圧が
より大きい場合でも、ロータリーフイーダ6によ
り湧水の噴発が防止されて、土砂が排出される。
かかるトンネル掘進機に使用する従来のロータ
リーフイーダ6は、第2図および第3図に示すよ
うに、ケーシング10と、ロータ11と、スクレ
ーパ12と、駆動源としての油圧モータ13と、
動力伝達手段とを備える。前記ケーシング10は
円筒形状の胴部10Aと、その胴部10Aの両開
口部に固定した蓋板10B,10Bとからなり、
該胴部10Aにスクリユーコンベア5の土砂吐出
口5Aと連通する土砂取込口20を設けると共
に、ベルトコンベア7の土砂取込側の端部7Aと
対向する土砂吐出口21を設ける。前記ロータ1
1は回転軸11Bに適宜所要数、例えば5枚の羽
根11Aを等間隔にかつ放射状に植設してなり、
回転軸11Bの両端を前記ケーシング10の両蓋
板10B,10Bの中央に軸受により軸承してロ
ータ11をケーシング10内に回転可能に収納す
る。前記スクレーパ12は、掻出部材12Aの両
端を連結部材12B,12Bを介して回転軸12
C,12Cと平行に連設してなるもので、その回
転軸12C,12Cを前記ケーシング10の土砂
吐出口21側の両蓋板10B,10Bに軸受によ
り回転可能に、かつその回転中心軸0′が前記ロー
タ11の回転中心軸0と平行になるように軸承す
る。前記油圧モータ13はスクリユーコンベア5
に固定したフレーム13Aに取付けられている。
前記動力伝達手段は、前記油圧モータ13の出力
軸13Bに取付けたギア14と、中間軸に取付け
たギア15と、ロータ11の回転軸11Bに取付
けたギア16と、スクレーパ12の回転軸12C
に取付けたギア17とからなり、前記油圧モータ
ギア14と中間軸ギア15とを噛合させ、その中
間軸ギア15とロータギア16とを噛合させ、そ
のロータギア16とスクレーパギア17とを噛合
させたものである。
トンネル掘進機用のロータリーフイーダ6は、
以上の如き構成よりなるから、スクリユーコンベ
ア5の土砂吐出口5Aより吐出された土砂は、土
砂取込口20からロータ11の羽根11Aにより
5室に仕切られたケーシング10内に一旦取り入
れられ、ロータ11の回転により土砂吐出口21
からベルトコンベア7の土砂取込側の端部7Aに
吐出され、またロータ11等に付着した土砂はロ
ータ11と連動して回転するスクレーパ12によ
り掻き出されて土砂吐出口21からベルトコンベ
ア7に吐出され、該ベルトコンベア7などにより
機外、トンネル外へと排出される。
上述の従来のロータリーフイーダにおいては、
ロータ11の中心部に付着した土砂をも掻き出す
ことができるようにスクレーパ12の腕の長さ、
すなわち掻出部材12Aと回転軸12C,12C
とを連結する連結部材12B,12Bの長さを長
く構成してあり、かつ、スクレーパ12の回転中
心軸がロータ11の羽根11Aの回転範囲外(ケ
ーシング10の外)に位置するものである。この
ため、第2図に示すように、ロータ11などに付
着した土砂を掻き出すために有効に作用している
部分イ(図面中点々の部分)に対し、有効に作用
しない部分ロ(図面中格子の部分)が大きいと言
つた問題がある。この問題を解決するために、ス
クレーパ12の連結部材の長さを短くすることが
考えられるが、そのようにするとロータ11の中
心部に付着した土砂を掻き出すことができず、土
砂排出効率が低下するという問題がある。また、
スクレーパ12を取外して人力にてロータ11な
どに付着した土砂を掻き出すことも考えられる
が、そのようにすると非常に危険であり、かつ掻
出作業が困難である。このために、デツトスペー
スが大きいロータリーフイーダが使用されている
のが実情であつて、このため、ベルトコンベア7
の土砂取込側の端部7Aの下面とセグメント4の
内面との間のスペースRが小さくなる。このため
に、第4図に示すような通常のセグメント搬入方
法、すなわちセグメント4を台車30により立孔
からトンネル掘進機の後方まで運び、次に吊具3
1Aに引掛け、ローラ31によりベルトコンベア
7に設けたガイド32に沿つてエレクター部8ま
で運ぶ方法が困難となり、第5図に例示するよう
に、セグメント4を横吊りにしてスクリユーコン
ベア5、ロータリーフイーダ6、ベルトコンベア
7の側方の空間において搬入する方法が採られて
いる。この結果、セグメント4の落下事故や接触
事故など作業員の危険性が増加するおそれがあ
る。また、小口径のトンネル掘進機においては、
ベルトコンベア7自体が取付不能となる場合があ
る。なお、このような場合は、スクレーパ12を
取外して人力にて土砂を掻き出す方法が考えられ
るが、上述の如く不便かつ危険である。
さらに、スクレーパ12の連結部材の長さが長
いので、先端部の掻出部材12Aの周速が速く、
かつケーシング10より大きく突出して回転する
ので、作業中非常に危険である。また、玉石等を
スクレーパ12とロータ11との間に噛み込んだ
場合、スクレーパ12の周速が速いので衝撃荷重
が大であり、スクレーパ12を堅固に作成する必
要があるなどの問題点もある。
本発明は、上述の如き従来技術の問題点を改善
したトンネル掘進機におけるロータリーフイーダ
を提供せんとするものである。
本発明は、前記の如き目的を達成せんがため、
ケーシングの土砂吐出口側にスクレーパを該スク
レーパの回転中心軸がロータの羽根の回転範囲内
に位置するように回転可能に軸承すると共に、そ
の位置においてスクレーパが回転して掻出部材が
ロータの中心と逆側に位置した際に掻出部材がロ
ータの羽根の回転範囲より若干外方に突出するよ
うに連結部材の長さを設定し、かつ、該スクレー
パおよびロータを、スクレーパの掻出部材がロー
タの羽根の回転範囲外にあるときにロータの羽根
がスクレーパを通過するように互いに連動させた
ことを特徴とする。
以下、本発明のトンネル掘進機におけるロータ
リーフイーダの一実施例を第6図乃至第8図を参
照して説明する。
図中、第1図乃至第5図と同符号は同一のもの
を示す。
しかして、この実施例における本発明のトンネ
ル掘進機用のロータリーフイーダ6′は、ケーシ
ング10の両蓋板10B,10Bの土砂吐出側の
部分に略扇形状の切欠10C,10Cを、ロータ
11の羽根11Aの2ピツチ分の範囲に設け、そ
の両蓋板10B,10Bの中央部から腕部材10
D,10Dを前記切欠10C,10Cに向けて突
設し、その両腕部材10D,10Dにスクレーパ
12の回転軸12C,12Cを軸受により回転可
能に軸承し、そのスクレーパ12の回転中心軸
0″をロータ11の羽根11Aの回転範囲内に位置
させると共に、スクレーパ12が回転して掻出部
材12Aがロータ11の中心と逆側に位置した際
に掻出部材12Aがロータ11の羽根11Aの回
転範囲より若干外方に突出するように連結部材1
2Bの長さを設定する。また、油圧モータ13の
出力軸13Bに駆動スプロケツト18を取付け、
ロータ11の回転軸11Bに従動スプロケツト1
9を取付け、その従動スプロケツト19と駆動ス
プロケツト18とにチエーン25を掛け回わし、
かつ、ロータギア16とスクレーパギア17とを
噛合させ、スクレーパ12の掻出部材12Aがロ
ータ11の羽根11Aの回転範囲の外に位置する
ときにロータ11の羽根11Aがスクレーパ12
を通過するようにロータ11とスクレーパ12と
を前記ギア16,17により連動させる。
本発明のロータリーフイーダは、以上の如き構
成よりなるから、スクリユーコンベア5からの土
砂を一旦ケーシング10内に取入れ、それからロ
ータ11の回転により土砂吐出口21からベルト
コンベア7に吐出すると共に、ロータ11などに
付着した土砂をスクレーパ12により掻き出して
土砂吐出口21からベルトコンベア7に吐出す
る。このとき、スクレーパ12の回転中心軸0″が
ロータ11の羽根11Aの回転範囲内に位置する
と共に、掻出部材12Aがロータ11の中心と逆
側に位置した際に掻出部材12Aがロータ11の
羽根11Aの回転範囲より若干外方に突出するよ
うに連結部材12Bの長さを設定したので、スク
レーパ12の連結部材12Bの長さを短かくする
ことができ、また、連結部材12Bの長さを短か
くしても、前記ロータとスクレーパの連動回転に
よりロータ11の中心部に付着した土砂を掻き出
すことができる。従つて、有効部分イ′を大きく
取ることができると共に、デツトスペースの部分
ロ′を小さくすることができる。その結果、ベル
トコンベア7の土砂取込側の端部の下面とセグメ
ント4の内面との間のスペースR′を従来のもの
と比較して大きく取ることができるため、セグメ
ント4の搬入を横吊りの方法ではなく台車の方法
で行うことができ、また、小口径のトンネル掘進
機の場合でもスクレーパ12を取付けることがで
きる。さらに、スクレーパ12の連結部材の長さ
が短かくなるので、周速が減少し、その結果玉石
等を噛み込んだ場合の衝撃荷重が小さい。また、
スクレーパ12の突出量が小さいので安全に作業
を行うことができる。
以上述べたように、本発明のトンネル掘進機に
おけるロータリーフイーダは、スクレーパの土砂
を掻き出すのに有効な部分を大きくすることがで
き、一方有効でないデツトスペースの部分を小さ
くすることができる。しかも、スクレーパの連結
部材の長さを短かくすることができるので、スク
レーパの周速を減少させ、かつ安全に作業を行う
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のロータリーフイーダを装備した
トンネル掘進機の断面図、第2図は従来のロータ
リーフイーダの断面図、第3図は第2図における
−線断面図、第4図は一般にセグメントの搬
入装置を表わしたトンネル掘進機の断面図、第5
図はセグメントの横吊りの搬入装置を表わしたト
ンネル掘進機の横断面図である。第6図乃至第8
図は本発明のトンネル掘進機におけるロータリー
フイーダの一実施例を示し、第6図は本発明のロ
ータリーフイーダを装備したトンネル掘進機に断
面図、第7図は本発明のロータリーフイーダの断
面図、第8図は第7図における−線断面図で
ある。 1……シールドハル、2……カツターホイル、
3……バルクヘツド、4……セグメント、5……
スクリユーコンベア、6……ロータリーフイー
ダ、7……ベルトコンベア、8……エレクター、
9……シールドジヤツキ、10……ケーシング、
10C……切欠、11……ロータ、11A……羽
根、11B……回転軸、12……スクレーパ、1
2A……掻出部材、12B……連結部材、12C
……回転軸、13……油圧モータ、16,17…
…ギア、18,19……スプロケツト、25……
チエーン。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 シールドハルの前面開口部に隔壁を設けると
    共に、カツターホイルを回転可能に配設し、該シ
    ールドハル内に適宜所要数のシールドジヤツキを
    配設し、前記隔壁にスクリユーコンベアを取付
    け、そのスクリユーコンベアにロータリーフイー
    ダを取付け、前記シールドハルや構築したセグメ
    ント内に土砂排出装置を装備し、前記シールドジ
    ヤツキを作動させながらカツターホイルを回転さ
    せて隔壁によりトンネル坑内と隔離した切羽部の
    地山を掘削し、その掘削した土砂を前記スクリユ
    ーコンベア、ロータリーフイーダ、土砂排出装置
    によりトンネルの外に排出して掘進するトンネル
    掘進機において、前記ロータリーフイーダを、円
    筒形状のケーシングと、回転軸に適宜所要数の羽
    根を等間隔にかつ放射状に植設してなるロータ
    と、回転軸に連結部材を介し掻出部材を連設して
    なるスクレーパとにより構成し、前記ケーシング
    に前記スクリユーコンベアの土砂吐出口と連通す
    る土砂取込口を設けると共に、前記土砂排出装置
    の土砂取込側の端部と対向する土砂吐出口を設
    け、該ケーシング内に前記ロータを回転可能に軸
    承し、このケーシングの土砂吐出口側に前記スク
    レーパを該スクレーパの回転中心軸がロータの羽
    根の回転範囲内に位置するように回転可能に軸承
    すると共に、その軸を中心としてスクレーパが回
    転して掻出部材がロータの中心と逆側に位置した
    際に掻出部材がロータの羽根の回転範囲より若干
    外方に突出するように連結部材の長さを設定し、
    かつ、該連結部材をロータの幅方向の外側に配設
    し、該スクレーパとロータとを、スクレーパの掻
    出部材がロータの羽根の回転範囲外にあるときに
    ロータの羽根がスクレーパを通過するように互い
    に連動させたことを特徴とするトンネル掘進機に
    おけるロータリーフイーダ。
JP6256182A 1982-04-16 1982-04-16 トンネル掘進機におけるロ−タリ−フイ−ダ Granted JPS58195698A (ja)

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JP6256182A JPS58195698A (ja) 1982-04-16 1982-04-16 トンネル掘進機におけるロ−タリ−フイ−ダ

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Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58195698A JPS58195698A (ja) 1983-11-14
JPH0150759B2 true JPH0150759B2 (ja) 1989-10-31

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JP6256182A Granted JPS58195698A (ja) 1982-04-16 1982-04-16 トンネル掘進機におけるロ−タリ−フイ−ダ

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