JPH0153473B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行プログラム記録可能な車載用コ
ース誘導装置、特に走行軌跡をプロツトするデイ
スプレイ画面に地図を重ね合わせるよう投影する
地図表示部をそなえると共に、キー・ボードを介
して入力した情報をリード／ライト可能な磁気記
録部を有する地図フイルムをそなえ、自己の走行
予定に対応して地図ナンバを記録しておき、走行
に対応して所望の地図を順次投影するようにした
走行プログラム記録可能な車載用コース誘導装置
に関するものである。

本願出願人らは、本願出願に先立つて第１図に
示す如き車載用コース誘導装置を開発した。車載
用コース誘導装置は例えば運転席前面に配置さ
れ、第１図図示の如く、CRTデイスプレイ１を
そなえて、別に搭載している方向センサ（図示せ
ず）とスピード・センサ（図示せず）とからの出
力にもとづいて得られる走行軌跡２を上記デイス
プレイ画面上にプロツトするよう構成され、一方
例えば透明なフイルム上に描いた地図シート３を
デイスプレイ画面前面に装着・取はずし可能に構
成し、地図固定手段１ａによつて装着した地図シ
ート３を固定せしめ、上記走行軌跡２が地図上の
所望の道路に沿つて延長されてゆくようにしてい
る。

上記車載用コース誘導装置は、デイスプレイ画
面と地図とを重ね合わせて、地図上の道路に沿う
ように走行軌跡を延長してゆく点に、１つの大き
い特徴と利点とをもつものであつて、車載用コー
ス誘導装置の１つの方向として期待できるもので
ある。しかし、第１図図示の装置の場合、デイス
プレイ画面に対応するよう装着される地図が地図
シートの形で存在し、手動で装着され手動で取は
ずされるよう構成されている。このために、例え
ば１つの地図シート３を装着して運転中に、地図
の端辺に走行軌跡が進んで、次に新しい地図を差
し替える必要が生じた場合、手動によつて差し替
えを行なう必要がある。またこの差し替えに当つ
て、次に差し替えるべき新しい地図シートを、数
多くの地図シートの中からいちいち選び出す必要
があり、このための手数が比較的煩雑である。

本発明は、上記の点を解決することを目的とし
ており、地図表示部を用いて、地図フイルムを地
図ナンバを指定してデイスプレイ画面上に投影可
能に構成すると共に、自己の走行予定に見合う地
図ナンバをキー・ボードを介して予めプログラム
できるように構成し、上述の煩雑さを解消するこ
とを目的としている。以下図面を参照しつつ説明
する。

第２図は本発明によつて行なわれるプログラミ
ング処理の一実施例態様を説明するフローチヤー
ト、第３図ないし第５図は第２図に示す全国地図
（ブロツク分割図）と地方別索引図と必要な地図
との一例説明図、第６図は本発明にいう地図フイ
ルムにおける１つの地図に対応する一実施例構
成、第７図は本発明にいう地図フイルムの一実施
例構成、第８図は本発明の一実施例ブロツク図、
第９図は本発明にいう地図フイルムにもうけられ
る磁気記録部に記録されるプログラム情報の一実
施態様例、第１０図は本発明の車載用コース誘導
装置における前面パネルの一実施例構成を示す。
また第１１図ないし第１３図は夫々地図をデイス
プレイまたはスクリーン面上に投射する一実施例
態様を示し、第１４図および第１５図は夫々コー
ス誘導装置を車内に設置した一実施例態様を示し
ている。

本発明の車載用コース誘導装置を用いることに
よつて、予め自己の走行コースにしたがつた地図
ナンバをキー・ボードを介して記録し走行プログ
ラミングを行なうことができ、かつ各ナンバに対
応した地図がデイスプレイ画面上に投影される際
に当該地図に対応して運転者に通知すべき通報情
報をキー・ボードを介して記録しておくことが可
能となる。第２図は上記記録即ちプログラミング
を行なう態様を示し、ドライブ・コースが決定さ
れると、 (1) 地図表示部を起動せしめて、最初に全国地図
（ブロツク分割図）をデイスプレイ画面または
スクリーン上に地図投射機構を介して投射す
る。

(2) これによつて、第３図図示の如き全国地図
（ブロツク分割図）が投射され、例えば東北地
方を走行する予定であれば、地図ナンバ「１」
をキー入力する。

(3) これによつて、地図表示部が働らき、第４図
図示の如き東北地方に対応した地方別索引図が
投射される。

(4) そして例えば地図ナンバ「30」に対応する地
域を走行する予定であれば、地図ナンバ「30」
をキー入力する。該地図ナンバ「30」には第５
図図示の如き地図が対応づけられている。

(5) 該地図ナンバ「30」は例えば第７図を参照し
て後述する磁気記録部に記録される。

(6) 該地図ナンバ「30」に対応する地図が後刻の
実際の走行中に投射される際に、当該地図に対
応して運転者に通知する必要があれば、キー・
ボード上のフアンクシヨン・キーを介して、例
えばパーキング・エリア休息やガソリン給油や
食事指示などの通報情報を記録せしめる。

(7) 以下東北地方の地方別索引図の範囲内にある
限ぎり、地図ナンバ「30」につづいて投射する
必要のある例えば地図ナンバ「29」をキー入力
し、記録し、必要に応じてフアンクシヨン・キ
ーをキー入力して記録する。また必要に応じ
て、地方別索引図を投射したり、全国地図（ブ
ロツク分割図）を投射したりすることができる
ことは言うまでもない。

上記第３図、第４図、第５図に示した如き地図
は、１こまづつ、第７図図示の如き地図フイルム
４上に例えばリール形態で収容されている。該地
図フイルム４の先頭部には、第７図図示の如く、
磁気記録部５がもうけられており、第２図を参照
して説明した各記録が格納される。また各１こま
の地図６に対応して、第６図に拡大された形で示
す如く、例えばナンバ「30」の地図に対応して磁
気テープ記録部７がもうけられ、該磁気テープ記
録部７上に地図ナンバ「30」を示す情報などが記
録され、ナンバ「30」の地図をアクセスする際に
利用される。更に上記ナンバ「30」の地図に対応
して、当該地図の北方向に連らなる地域の地図ナ
ンバはナンバ「29」であること、東方向に連らな
る地域の地図ナンバはナンバ「22」であること、
南方向に連らなる地域の地図ナンバはナンバ
「31」であること、西方向に連らなる地域の地図
ナンバはナンバ「36」であることなどが夫々記入
されており、上記第２図に関連して説明したプロ
グラミング時に次の地図の地図ナンバをキー入力
するに便利なようにされている。

第８図は本発明の一実施例ブロツク図を示して
いる。図中の符号４は第７図に対応する地図フイ
ルム、８はマイクロ・プロセツサであつて第１図
図示の走行軌跡２などをデイスプレイ１１上に表
示せしめるもの、９はメモリであつてマイクロ・
プロセツサ８が処理を実行する上での命令やデー
タなどが格納されているもの、１１はデイスプレ
イ、１２は地図表示部であつて地図フイルム４を
アクセスしてデイスプレイ１１の画面上に必要な
地図を投射せしめるものを表わしている。

第２図を参照して説明した如き走行プログラミ
ング時にキー入力された情報は、第７図図示の磁
気記録部５上に、第９図図示の如く記録される。
第９図において、１３−１，１３−２，１３−
３，…は夫々記録レコードを示し、各レコードに
おけるビツト部Ａはレコード・スタート・ビツト
であつて常に論理「１」とされ、ビツト部Ｂは該
当レコードが地図ナンバに対応するレコードかフ
アンクシヨンに対応するレコードかを指示する判
定ビツトとして用いられる。またビツト部Ｃは、
地図ナンバに対応するレコードである場合には当
該地図の縮尺率が例えば「11」で与えられ、かつ
フアンクシヨンに対応するレコードである場合に
はフアンクシヨン・コードが「00」（パーキン
グ・エリア）か「01」（給油）か「10」（食事）か
などの形で指示される。更にビツト部Ｄは、地図
ナンバに対応するレコードである場合には地図ナ
ンバが与えられ、かつフアンクシヨンに対応する
レコードである場合には常にオール零として与え
られる。

第２図に関連して説明した如く走行プログラミ
ングに対応してキー入力が行なわれるとき、第８
図図示のプロセツサ８は地図表示部１２を介して
第９図図示の如くプログラムされた情報を地図フ
イルム４における磁気記録部５上に順次書込んで
ゆく。

このようにプログラミングされた地図フイルム
４は、実際の走行時に地図表示部１２にセツトさ
れる。そして上記磁気記録部５の内容はメモリ９
上に読込まれて格納される。プロセツサ８は、第
１図に関連して本願明細書冒頭に示した如く、車
体上に搭載された方向センサ（図示せず）とスピ
ード・センサ（図示せず）とからの出力にもとづ
いて走行軌跡２をデイスプレイ１１上にプロツト
してゆく。なお本願発明は走行軌跡２をプロツト
してゆく態様を発明の主要な課題としているもの
でないので、当該走行軌跡２をプロツトしてゆく
具体的な構成については説明を省略する。しか
し、概念的には、例えば車輪の所定回転毎に（所
定の単位走行距離Ｒ毎に）、直前の走行方向に対
する方向角度θiを検出し、現在の信号Xk、Yk Xk＝X₀＋ 〓ⁱ Rcosθi Yk＝Y₀＋ 〓ⁱ Rsinθi として決定し、各位置（Xk、Yk）に対応するプ
ロツトをデイスプレイ１１上に残すものと考えて
もよい。

実際の走行時に上記走行軌跡２がデイスプレイ
１１上にプロツトされてゆく間に、運転者がキ
ー・ボード１０上のサーチ・キーを押下する毎
に、プロセツサ８はメモリ９上に読込まれている
第９図図示の地図ナンバ対応の各レコード１３に
対応する情報をリードし、地図表示部１２に地図
ナンバを指示する。これに応じて地図表示部１２
は、当該ナンバの地図をアクセスしてデイスプレ
イ１１の画面に投射する。このとき、当該地図ナ
ンバ対応のレコードに対とされてフアンクシヨン
対応のレコードが存在した場合には、プロセツサ
８は、当該フアンクシヨンに対応する記号をデイ
スプレイ１１の画面の隅に表示せしめ、必要に応
じてスピーカを介して音声によつて運転者に通報
する。

第１０図は本発明の車載用コース誘導装置にお
ける前面パネルの一実施例構成を示している。図
中の符号１１はデイスプレイ、２は走行軌跡、１
４は投射された地図パターン、１５はテンキー、
１６はフイルム送り・巻戻し操作スイツチ、１７
はフアンクシヨン・キー、１７−１はパーキン
グ・エリア休息指示キー、１７−２は給油指示キ
ー、１７−３は食事指示キー、１８は投射地図回
転指示部であつてデイスプレイ画面上に投射され
る地図の例えば上下を反転するなどの回転を与え
るもの、１９は自動・手動切換えスイツチで手動
状態におかれるとき図示スイツチ１６を用いて地
図フイルムを走行させつつ所望の地図を投射でき
るようにするもの、２０はスピーカであつて上述
の通報を音声によつて通知するもの、２１はサー
チ・キーであつて上記スイツチ１９が自動状態に
あるとき当該サーチ・キーを押下するだけで第８
図図示のプロセツサ８がメモリ９上に取込んだ地
図ナンバ対応レコードの内容を判定して対応する
ナンバの地図を投射すべく指示を行なうようにす
るもの、２２はデイスプレイ画面上に映像として
出力されたフアンクシヨン指示画像を表わしてい
る。

第２図を参照して説明した走行プログラミング
時には、最初にドライブ・コースを決定した上で
第３図図示の地図を投射し、テンキー１５を用い
て例えば地図ナンバ「１」を選択し、次いで第４
図図示の地図を投射した上で例えば地図ナンバ
「30」を選択し、以下ドライブ・コース順に地図
ナンバをテンキー１５によつて入力する。そして
必要に応じてフアンクシヨン・キー１７によつて
フアンクシヨンを入力する。このときの入力情報
は、第９図図示の如く、１つ１つレコード単位に
まとめられて、第７図図示の磁気記録部５に格納
される。

実際の走行に入る場合、上記磁気記録部５の内
容は、第８図に関連して説明した如くメモリ９内
に取込まれ、以後運転者がサーチ・キー２１を押
下したときそれに応じて新しい地図がデイスプレ
イ画面上に投射される。そして、当該地図に対応
してフアンクシヨンが指示されていた場合にはデ
イスプレイ画面上にフアンクシヨン指示画像２２
が表示されかつ必要に応じてスピーカ２０によつ
て音声で通知される。なお、投射地図回転指示部
１８は、例えば自動車が南方向に進行している場
合に走行軌跡２がデイスプレイ画面上で下方向に
延びてゆく形となつて運転者の感覚と異なる形と
なるのを防ぐために、投射された地図とデイスプ
レイ画面との全体は上下反転し、デイスプレイ画
面上でみたとき自動車の進行方向が常に上方向に
向うようにするためのものであると考えてよい。

なお第８図に示す地図表示部１２は、(i)地図フ
イルム４を走行せしめて投射する機能、(ii)与えら
れた地図ナンバにもとづいて、第６図図示の磁気
テープ記録部７上に記述されている地図ナンバを
調べて、所望の地図を投射させる機能などを持て
ばよい。第１１図ないし第１３図は夫々地図を投
射する一実施例態様を示している。第１１図にお
いて、１１はCRTデイスプレイ、２３は地図表
示部１２における地図投射手段、２４は反射鏡を
表わしており、地図投射手段２３から投射された
地図パターンはデイスプレイ１１上に投射され
る。また第１２図において、２３，２４は夫々第
１１図に対応し、２５は液晶デイスプレイ、２６
は反射板を表わしており、地図投射手段２３から
投射された地図パターンはデイスプレイ２５上に
投射される。更に第１３図において、２３，２４
は夫々第１１図に対応し、２７はXYプロツタを
表わしている。該XYプロツタ２７は第８図図示
のプロセツサ８によつて上述の走行軌跡２をプロ
ツトするものであり、該XYプロツタ２７の表示
面に対して地図投射手段２３から地図パターンが
投射される。

第１４図および第１５図は夫々コース誘導装置
を車内に設置した一実施例態様を示している。第
１４図図示の場合、運転席ハンドル２８の前面の
フロント・ガラス２９の位置にスクリーンまたは
デイスプレイ３０を設置し、地図投射手段２３に
よつて地図パターンを投射するようにされ、かつ
第１０図に示す如きテンキー１５、フイルム送
り・巻戻し操作スイツチ１６、フアンクシヨン・
キー１７、サーチ・キー２１などが操作部３１と
してクラツチ・レバー３２の近傍に配置されてい
る。また第１５図図示の場合、フロント・パネル
３３上にデイスプレイと地図投射手段とを一体化
したプロジエクタ３４が配置され、かつ操作部３
１が第１４図図示の場合と同様な位置に配置され
ている。

以上説明した如く、本発明によれば、地図をデ
イスプレイ画面またはスクリーン上に投射せしめ
るようにし、かつ走行コースにしたがつた形で走
行プログラミングを行ない、自動的に所望の地図
を次々と投射してゆくことが可能となる。このた
めに地図差し替えなどにおける手間を省くことが
でき、かつ実際の走行前にプログラミング自体を
楽しむことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車載用コース誘導装置の外観
図、第２図は本発明によつて行なわれるプログラ
ミング処理の一実施例態様を説明するフローチヤ
ート、第３図ないし第５図は第２図に示す全国地
図（ブロツク分割図）と地方別索引図と必要な地
図との一例、第６図は本発明にいう地図フイルム
における１つの地図に対応する一実施例構成、第
７図は本発明にいう地図フイルムの一実施例構
成、第８図は本発明の一実施例ブロツク図、第９
図は本発明にいう地図フイルムにもうけられる磁
気記録部に記録されるプログラム情報の一実施態
様例、第１０図は本発明の車載用コース誘導装置
における前面パネルの一実施例構成を示す。また
第１１図ないし第１３図は夫々地図をデイスプレ
イまたはスクリーン面上に投射する一実施例態様
を示し、第１４図および第１５図は夫々コース誘
導装置を車内に設置した一実施例態様を示してい
る。 図中、２は走行軌跡、４は地図フイルム、５は
磁気記録部、６は地図、７は磁気テープ記録部、
８はマイクロ・プロセツサ、９はメモリ、１０は
キー・ボード、１１はデイスプレイ、１２は地図
表示部、１５はテンキー、１７はフアンクシヨ
ン・キー、２１はサーチ・キー、２３は地図投射
手段、２５は液晶デイスプレイ、２７はXYプロ
ツタ、３０はスクリーンまたはデイスプレイ、３
１は操作部、３４はプロジエクタを表わしてい
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 方向センサと、スピード・センサとを搭載し
   上記方向センサとスピード・センサとからの出力
   に対応して走行軌跡をデイスプレイ上にプロツト
   すると共に、上記デイスプレイ画面によつて表示
   された走行軌跡に地図パターンを重ね合わせて表
   示せしめ、自己の存在位置を表示する車載用コー
   ス誘導装置において、上記デイスプレイに対応し
   てキー・ボードをもうけると共に、記録部をそな
   えかつ縮尺率を異にする複数の地図を当該地図ナ
   ンバと対応づけて収容した地図データをもうけ、
   更に上記地図ナンバを指定して当該ナンバの地図
   をアクセスすると共に当該地図パターンを上記走
   行軌跡に投射する地図表示部を設け、上記地図デ
   ータに対応する上記記録部上に上記キー・ボード
   を介して自己の走行予定に対応して上記地図ナン
   バを順に記録可能に構成すると共に記録した地図
   ナンバに対応して所望の地図が順次デイスプレイ
   画面上に投影されるよう構成し、かつ上記キー・
   ボードは、少なくともフアンクシヨン指示キーを
   そなえ、該フアンクシヨン指示キーに対応した指
   示情報を上記個々の地図に対応して記録可能に構
   成し、当該地図が投影されたことに対応して上記
   指示情報が視覚的および聴覚的の両者あるいはい
   ずれか一方をもつて出力されるようにしたことを
   特徴とする走行プログラム記録可能な車載用コー
   ス誘導装置。