JPH0154879B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、重積した複数枚のプリント基板を、
互いに重ね方向に密着させて係止する重積プリン
ト基板への固定ピン打込機に関するものである。

（従来の技術） 従来技術の一例として、第７図および第８図に
示す構造のものがあつた。

即ち、第７図に示すように、長方形に形成した
上板２と下板３間に同じく長方形に形成した例え
ば３枚のプリント基板４〜４を互いに重積し、こ
れらの前後両縁部に一対の基準ピン５，５を重ね
方向に圧入貫通し、これにより上板２と下板３間
にて各プリント基板４〜４を互いに連結してなる
重積プリント基板１を設ける。

次いで第８図に示すように、重積プリント基板
１の前後両縁部に複数個、例えば４個の粘着テー
プ６〜６をコ字状に屈曲させて固着する構造のも
のがあつた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来のものは、例えばクランプ機構を用い
て粘着テープ６を重積プリント基板１に自動的に
貼着することができるが、重積プリント基板１に
所定の孔明け加工を施した後において、上記粘着
テープ６の重積プリント基板１からの剥離を自動
化する際には、粘着テープ６が第９図に示すよう
に重積プリント基板１の端面１ａ、周縁部の上下
面１ｂ，１ｃに緊張して固着されているため、極
めて複雑な運動を必要とし、上記自動化は困難か
つ高価になる欠点があつた。

また、重積プリント基板１周縁部の下面１ｃに
粘着テープ６の下部６ａが存在しているため、重
積プリント基板１を加工機のテーブル７に載置し
た場合、重積プリント基板１が上記下部６ａによ
つて持ち上げられてテーブル７との間に間隙アが
発生し、後工程で上記内方部に厚さ方向に貫通す
る多数の配線用微小孔イを穿設すると、孔の下縁
部が損傷したりあるいは上記間隙ア部に切屑が介
入して孔明け精度が低下したりする欠点があつ
た。

また、粘着テープ６の側部６ｂが重積プリント
基板１の端面１ａに固着されているため、粘着テ
ープを剥離した際にその接着剤が製品である重積
プリント基板１の端面１ａに残留付着する欠点が
あつた。

さらに、加工時に重積プリント基板１をテーブ
ル７およびテーブル７に起立固定したガイド８に
沿つて摺動させた場合、これらと摺接する粘着テ
ープ６の下部６ａ・側部６ｂが損傷したり捲れた
りする等の欠点があつた。

そこで本出願人は、上記欠点を解消するため
に、前回、重積した加工用プリント基板の圧着方
法（特願昭61−109791）を出願した。

本発明は、上記方法が迅速かつ正確に行なえる
ようにした重積プリント基板への固定ピン打込機
を得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、以下の
如く構成したものである。

即ち、上下に重ねた重積プリント基板を前進移
送するコンベヤを設け、重積プリント基板の前後
端部に貫通した基準ピンの下部が摺動可能に嵌合
するガイド溝を、コンベヤの移送方向に延出させ
て設け、重積プリント基板の前進を一時停止させ
る停止機構と、重積プリント基板の一時停止位置
に、重積プリント基板の上方にてピン孔を垂直に
明ける孔明け装置及び該孔明け装置の側方に位置
してピンを垂直に打込むピン打込み装置と、切刃
が重積プリント基板の下面に近接するカツタ装置
とをそれぞれ横移動可能に設け、停止機構の作動
後に孔明け装置、ピン打込み装置およびカツタ装
置を順次起動および横移動させる駆動制御装置を
設ける構成にしたものである。

（作用） 本発明は上記構成にしたものであるから、コン
ベヤによつて重積プリント基板を移送すると、こ
の重積プリント基板は、その基準ピンを介してガ
イド溝に案内されながら前進されることになる。

そして、停止機構が作動すると、上記重積プリ
ント基板が孔明け装置部位で停止されることにな
る。

この状態で駆動制御装置が作動すると、まず、
孔明け装置が駆動さて重積プリント基板の所定箇
所にピン孔をあけ、次いでピン打込み装置が駆動
されて上記ピン孔に固定ピンを打込み、その後カ
ツタ装置が駆動されて重積プリント基板から下方
に突出した固定ピンが切断されることになる。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図
はその要部を示す一部断面斜視図、第３図は孔明
け状態を示す説明用正面断面図、第４図は固定ピ
ンの打込み状態を示す説明用正面断面図、第５図
は固定ピンの切断状態を示す説明用正面断面図、
第６図は基準ピンの打込み状態を示す説明用正面
断面図である。

第１図および第２図において、１０は前後方向
に延出するフレームであり、このフレーム１０の
上面には、前方に向かつて移送機能を有する一対
のコンベヤ（ローラコンベヤ）１１，１１を左右
に並列支持し、また、各コンベヤ１１，１１間に
前後方向に延長するガイド溝１２を形成する。

上記フレーム１０の前部に、各コンベヤ１１，
１１の上方を横断するコラム１３を起立固定す
る。このコラム１３には、その左右に移動軸１５
によつて左右方向に離間調節される一対の可動台
１４，１４を載置し、また、これら各可動台１
４，１４に上部横シリンダ１７，１７によつて左
右方向に移動される一対の可動プレート１６，１
６を載置する。

上記各可動プレート１６，１６には、前述した
ガイド溝１２を挟んでその内側に孔明け装置２
０，２０を、その外側にピン打込み装置３０，３
０をそれぞれ取付ける。

上記各孔明け装置２０，２０およびピン打込み
装置３０，３０は共に同構造となつており、その
内、右方の可動プレート１６に取付けた孔明け装
置２０およびピン打込み装置３０を代表して第２
図により詳細に説明する。

まず、孔明け装置２０は、可動プレート１６の
左部に形成したレール１６ａに、第１竪シリンダ
２２によつて上下動されるブラケツト２１を連結
し、このブラケツト２１に下部に錐２４が取付け
られたエアスピンドル２３を起立固定してなる。

また、ピン打込み装置３０は、可動プレート１
６の右部に形成したレール１６ｂに、調節具３２
により上下動調節される打込台３１を連結し、こ
の打込台３１に下部に多数の固定ピン３４が並列
収容されたピンケース３３を固定し、ピンケース
３３の後部には固定ピン３４を打込台３１方向に
押圧移動させる送りシリンダ３５を取付ける。

そして、上記打込台３１に、第２竪シリンダ３
７により下動されて固定ピン３４を下方に打込む
打込みピストン３６を嵌挿してなる。

なお、上記固定ピン３４は、硬質プラスチツク
資材あるいは軽金属資材等の可切削性資材からな
り、孔明け装置２０の錐２４の径よりも若干大径
にかつ重積プリント基板１の厚さよりも長寸に形
成し、第４図に示すように頭部（上端）に大径に
鍔３４ａを一体的に有してなる。

次に、前述したピン打込み装置３０の下方に、
カツタ装置４０を配置する。

このカツタ装置４０は、コンベヤ１１の左右両
側方（重積プリント基板１の左右両側方）にそれ
ぞれ設ける。

その内の右方を代表して第２図および第３図に
より説明すると、下部横シリンダ４２によつて左
右方向に移動される下テーブル４１を、コンベヤ
１１の外側方から重積プリント基板１の直下に向
けて出没可能に配置し、重積プリント基板１の直
下に移動した際に、この重積プリント基板１の外
側下面と対応する部位に、窓孔４１ａを形成す
る。

上記窓孔４１ａは、左右方向に細長くかつ平面
視瓢箪状に形成し、その大径部を重積プリント基
板１の直下に移動した錐２４および打込みピスト
ン３６よりも若干内側方に偏倚させる。

そして、窓孔４１ａの大径部の下方にそれぞれ
エアスピンドル４３を起立配置して下テーブル４
１に固定し、このエアスピンドル４３の上部にカ
ツタ４４を取付けるとともに、このカツタ４４を
上記窓孔４１ａの大径部を介して重積プリント基
板１の下面に近接配置してなる。

また、コンベヤ１１上で移送中の重積プリント
基板１を一時停止させる停止機構５０を設ける。
この停止機構５０は、第３図に示すように、昇降
シリンダ５２によつてガイド溝１２の底部から出
没するストツパーピン５１を、孔明け装置２０が
位置する近傍にて前後（移送）方向に所定ピツチ
で配置し、上記ストツパーピン５１の突出作動と
同時にコンベヤ１１の作動も停止させるようにな
つている。

６０は、前述した孔明け装置２０、ピン打込み
装置３０およびカツタ装置４０を順次起動および
横移動させる駆動制御装置である。

次に上記実施例の作動態様について説明する。

停止機構５０が作動すると、移送されていた重
積プリント基板１がコンベヤ１１の所定位置で停
止され、この状態で、まず、各上部横シリンダ１
７が短縮作動してこれらに支持された孔明け装置
２０およびピン打込み装置３０をコンベヤ１１の
外側方向に移動させ、孔明け装置２０が重積プリ
ント基板１の外側上方に位置する。

同時に各下部横シリンダ４２が作動して左右の
下テーブル４１を上記重積プリント基板１の左右
下面に移動させ、その各窓孔４１ａを上記孔明け
装置２０の直下に対面させる。

次いで、各孔明け装置２０のエアスピンドル２
３が起動して錐２４が回転され、同時に第１竪シ
リンダ２２が伸長作動して上記エアスピンドル２
３が降下し、これにより第３図に示すように重積
プリント基板１の左右外側にピン孔が形成され
る。そして所定時間後に上記第１竪シリンダ２２
が短縮作動して錐２４を上動させる。

次いで、各上部横シリンダ１７の伸長作動によ
り、各の孔明け装置２０が重積プリント基板１の
内側部上方に、各ピン打込み装置３０が重積プリ
ント基板１の左右外側部にて上記ピン孔の直上に
位置する。

そして、各ピン打込み装置３０の第２竪シリン
ダ３７が伸長作動して、打込みピストン３６が降
下して第４図に示すように、上記ピン孔に固定ピ
ン３４を打込み、所定時間後に第２竪シリンダ３
７の短縮作動により打込みピストン３６を上方に
復帰させる。

次いで、各カツタ装置４０のエアスピンドル４
３が起動して各カツタ４４が回転し、同時に各下
部横シリンダ４２の作動により、上記各カツタ４
４が垂直軸心を中心として回転しながら、外側方
に移動する。これにより第５図に示すように、上
記重積基板１の左右端部に打ち込まれた各固定ピ
ン３４の下部を切断し、その後、各下テーブル４
１とともに、コンベヤ１１の外側方に移動する。

以上の動作を繰り返しつつ、重積プリント基板
１の左右両端部に所定のピツチで固定ピン３４を
打込む。

なお、第１図中、７０はコンベヤ１１の移送始
端側に設けた基準ピン打込機であり、前後方向に
延出配置した前部コラム７１の前部と後部とに、
移動軸７３により前後方向に離間調節される一対
の可動台７２を載置し、各可動台７２に横シリン
ダ７５によつて前後方向に移動される一対の可動
プレート７４を載置する。

そして、上記各可動プレート７４には、前述し
た孔明け装置２０およびピン打込み装置３０と略
同構造の孔明け装置８０およびピン打込み装置８
５を、ガイド溝１２の上方に配置して取付けてな
る。

なお、上記ピン打込み装置８５に供給される基
準ピン５は、金属資材により棒状に形成し、打ち
込まれた基準ピン５は、第６図に示すように、そ
の下部が重積したプリント基板１から下方に大き
く突出して上記ガイド溝１２内に嵌合するように
設定されている。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明は、コン
ベヤと平行するガイド溝を設け、このガイド溝に
重積プリント基板の基準ピンを嵌合させながら移
送し、この移送途中で、横方向に位置決めされる
孔明け装置、ピン打込み装置およびカツタ装置に
より、ピン孔の形成、該ピン孔へのピンの打込
み、およびピンの切断を行なうようにしたので、
これらの作業が迅速にかつ高精度に行なえる効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図
はその要部を示す一部断面斜視図、第３図は孔明
け状態を示す説明用正面断面図、第４図は固定ピ
ンの打込み状態を示す説明用正面断面図、第５図
は固定ピンの切断状態を示す説明用正面断面図、
第６図は基準ピンの打込み状態を示す説明用正面
断面図、第７図は重積プリント基板の斜視図、第
８図および第９図は従来における重積プリント基
板の固定構造を示す斜視図および要部拡大断面図
である。 １：重積プリント基板、５：基準ピン。１０：
フレーム、１１：コンベヤ、１２：ガイド溝、１
３：コラム、１４：可動台、１５：移動軸、１
６：可動プレート、１７：上部横シリンダ。２
０：孔明け装置、２１：ブラケツト、２２：第１
竪シリンダ、２３：エアスピンドル、２４：錐。
３０：ピン打込み装置、３１：打込台、３２：調
節具、３３：ピンケース、３４：固定ピン、３
５：送りシリンダ、３６：打込みピストン、３
７：第２竪シリンダ。４０：カツタ装置、４１：
下テーブル、４１ａ：窓孔、４２：下部横シリン
ダ、４３：エアスピンドル、４４：カツタ。５
０：係止機構、５１：ストツパーピン、５２：昇
降シリンダ。６０：駆動制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下に重ねた重積プリント基板を前進移送す
   るコンベヤを設け、重積プリント基板の前後端部
   に貫通した基準ピンの下部が摺動可能に嵌合する
   ガイド溝を、コンベヤの移送方向に延出させて設
   け、重積プリント基板の前進を一時停止させる停
   止機構と、重積プリント基板の一時停止位置に、
   重積プリント基板の上方にてピン孔を垂直に明け
   る孔明け装置及び該孔明け装置の側方に位置して
   ピンを垂直に打込むピン打込み装置と、切刃が重
   積プリント基板の下面に近接するカツタ装置とを
   それぞれ横移動可能に設け、停止機構の作動後に
   孔明け装置、ピン打込み装置およびカツタ装置を
   順次起動および横移動させる駆動制御装置を設け
   たことを特徴とする重積プリント基板への固定ピ
   ン打込機。