JPH0156795B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、少なくとも１つの尖端をもち縁範囲
に縫い目線を形成される縫製品特にシヤツカラー
を保持する縫製品保持器が、形成すべき縫い目線
の輪郭に対して内側に等距離をとつて平行に延び
る縁をもち縫製品の両面を挟んで保持する板を含
む保持部材を備えたミシン、特に計算機制御され
る自動ミシン用縫製品保持器に関する。

〔従来の技術〕

このような縫製品保持器は、米国特許第
4312283号明細書に対応するドイツ連邦共和国特
許第2938064号明細書から公知である。この場合
一方の保持部材は固定的に設けられ、他方の保持
部材はシヤツカラーの異なる大きさに合わせるた
め直線的に移動可能である。各保持部材は載置板
と締付け板とから成る。特に非常に鋭角のシヤツ
カラー等の縫製品では、縫製品の全縁範囲にわた
つて均一な締付けを行なうために、この尖端範囲
で締付け板を特に慎重に製造しかつ構成せねばな
らない。これらの要求を守つても、縫い目線形成
中に縫製品が変形されることによつて生ずる縫製
品の応力のため、縫い目線形成後シヤツカラー尖
端が変形するのを防止できない。

米国特許第3172379号明細書に対応するドイツ
連邦共和国特許出願公告第1161114号明細書から
公知の縫製品保持器では、上下に重なつて縫製品
を間に締付ける２つの板に同じスリツトが形成さ
れて、その中に縫い目線が形成される。したがつ
て縫製品は形成すべき縫い目線の両側に保持され
る。板が不安定なため、形成すべき縫い目線以外
の範囲では、縫製品を弱くしか締付けられない。
これらの保持部材は必然的に大きい面積となるの
で、自動送込みまたは取外し用供給装置を設ける
ことが非常に困難である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

したがつて本発明の基礎になつている課題は、
縫製品の尖端範囲も確実に締付けられるように最
初にあげた種類の縫製品保持器を構成することで
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

この課題を解決するため本発明によれば、さら
に縫製品保持器が、駆動装置により不動作位置か
ら動作位置へ運動可能で形成すべき縫い目線の外
側において縫製品尖端をつかむ部分をもつ縫製品
補助クランプを備え、動作位置において縫製品を
つかむ補助クランプの部分の端部が、保持部材の
板の対向する端部から、縫い目線に沿うミシンの
針および針穴突起の通過を可能にする距離だけ離
れている。

〔発明の効果〕

これにより縫製品の尖端範囲が確実に締付けら
れるので、隅縫い目を精確に位置ぎめすることが
できる。縫製後縫製品保持器を動作位置から不動
作位置へ揺動させることができるので、前に設け
られる供給装置による縫製品の妨げられない供給
や取出しが直ちに可能となる。

特許請求の範囲第２項による縫製品保持器の構
成は、縫製品尖端に接触して場合により変形また
は折曲げの危険なしに、縫製品補助クランプの問
題ない揺動を可能にする。特許請求の範囲第３項
は縫製品補助クランプ用駆動装置の特に簡単な構
成を示す。特許請求の範囲第４項による別の構成
も前述の目的に役立つ。

〔実施例〕

本発明のそれ以外の利点および特徴は、特許請
求の範囲の他の従属項および図面による実施例の
以下の説明から明らかになる。

第１図による自動ミシンは、穴あきテープ読取
り機２をもつ計算機１により制御される。計算機
の機能は入力盤３により手動で開始され、縫製過
程の開始前に、穴あきテープ読取り機２へ穴あき
テープ４が挿入される。入力盤３から指令が出る
と、穴あきテープ４に含まれる情報が計算機１へ
読込まれる。

穴あきテープ４は、縫製品６を保持する縫製品
保持器５（第５図）用の特有の符号のほかに、制
御すべき縫製曲線用の拠点を含でいる。これらの
拠点は形成すべき縫い目線のＸ−Ｙ座標として設
けられている。これらは算法用の計算変数であ
り、この算法により縫い目線の他の点が１次また
は２次間挿により計算される。同様に縫い目線の
特別な点例えばシヤツカラー尖端の隅点が入力さ
れるので、このような拠点を得る際計算機プログ
ラムは、これらの点のまわりにおける複雑な制御
経過を考慮する特別なプログラム分岐を行なうこ
とができる。さらに穴あきテープは、縫製曲線の
どんな区間部分で付加的に与えられる変数を考慮
せねばならないかについての情報を計算機へ与え
る。このような変数は、特に異なる既製品大きさ
に合わせるための連続的な大きさ変化である。穴
あきテープ４により特徴づけられる縫い目線の軌
動部分において、これらの変数が計算機により考
慮される。

第５図に示す縫製品保持器５は、異なる大きさ
のシヤツカラーの製造のために設けられている。
異なる既製品大きさのシヤツカラーは、他の部分
を同じにして中間部分を長くして所望の大きさ
（カラー幅）を得ることによつて、互いに相違し
ている。

縫製ヘツド７はミシン８の一部として針９（第
２図および第３図）をもつている。縫製品保持器
５は固定保持梁１０に取付けられている。針運動
に対して直角な面内における針９と縫製品６との
相対運動は、互いに直角な２つの水平案内レール
１１および１２により、ミシン８がＸ方向（レー
ル１１）およびＹ方向（レール１２）へ運動可能
であることによつて行なわれる（第２図ないし第
４図）。この運動は付属する操作電動機１３，１
４により歯付きベルト１５，１６を介して行なわ
れる。

操作電動機１３，１４は回転パルス発生器１
７，１８を備え（第２図および第４図）、零設定
後開閉器１９，２０による動作開始前に、固定し
た縫製品保持器５に対する針９のＸ−Ｙ方向の位
置がこれらのパルス発生器から入力される。計算
機１は操作電動機１３，１４を制御して、針９が
縫製品６へ入り込むとき、ミシン８の位置は計算
機１により規定される位置に一致する。

計算機１が針の垂直な位置についての情報を得
るため、ミシン８はその位置ぎめ駆動装置２１に
付属する位置発信器２２（第３図）をもち、針９
の１行程毎に１回生ずる零パルスにより、針９が
各時点にどこにあるかについての情報をこの発信
器２２が計算機へ与える。位置ぎめ駆動空気圧シ
リンダ２１は操作電動機１３，１４と同様に計算
機１により制御されて、（例えばシヤツカラー尖
端における）不連続部のある困難な軌道曲線で
も、針９が所望の軌道の点でのみ突き刺さり、例
えばＸ−Ｙ方向に動かされるミシン８の行き過ぎ
により曲線の危険な個所に生ずることのあるよう
な点では突き刺さらない。これまで述べた自動ミ
シンの構造は、米国特許第4312283号明細書に対
応するドイツ連邦共和国特許第2938064号明細書
から公知である。

第５図からわかるように、縫製品保持器５は２
分割になつており、保持梁１０に取付けられた固
定保持部材２３と、保持梁１０したがつて固定保
持部材２３に対して直線的に移動可能な保持部材
２４とから成り、この保持部材２４は中間板２５
を介して摺動板２６に結合されている。保持梁１
０は下板２７と上板２８をもち、これらの板はね
じ２９と中間板３０により互いに平行に間隔をお
いて結合されている。長穴状案内部３１をもつ摺
動板２６は、下板２７上に移動可能に設けられ
て、案内部３１を貫通する締付けレバー３２によ
り下板２７上に固定締付け可能であり、それによ
り、保持梁１０に対してこの摺動板２６の固定的
ただし解除可能な拘束が行なわれる。

固定保持部材２３および可動保持部材２４はそ
れぞれ載置板３３，３４と締付け板３５，３６を
もち、これら載置板および締付け板の縁の線は互
いに一致し、形成すべき縫い目線３７の輪郭に対
して等距離をとるように形成されている。保持部
材２３，２４は縫製品６を保持する役割をもち、
保持部材２４の移動により形成される梁保持部材
２３，２４の間の空所は、固定保持部材２３の載
置板３３に取付けられる図示しない薄板により橋
渡しすることができる。したがつて縫製品６は形
成すべき縫い目線３７の片側でのみ保持部材２
３，２４に締付けられる。

第３図および第５図からわかるように、締付け
板３５，３６は関節レバー３８，３６に取付けら
れている。第５図からわかるように、一方の関節
レバー３８は固定保持梁１０の下板２７に揺動可
能に支持され、他方の関節レバー３９は摺動板２
６と共に移動可能な中間板２５に揺動可能に支持
されている。両締付け板３５，３６は空気圧シリ
ンダ４０，４１により揺動可能であり、これらの
空気圧シリンダは一方では関節レバー３８，３９
に、他方では下板２７および中間板２５に枢着さ
れている。

したがつて摺動板２６の移動の際、移動可能な
保持部材２４は、関節レバー３９および付属の空
気圧シリンダ４１を含めて移動せしめられる。摺
動板２６の移動のため、上板２８の前に設けられ
て自由に接近可能なつまみ４２が摺動板２６に取
付けられている。摺動板２６をそれに取付けられ
た部分と共に移動可能にするため、締付け板３
５，３６に近い方にある下板２７の前面に凹所４
３が形成され、この凹所内に中間板２５が揺動可
能に設けられている。下板２７にある別の凹所４
４は、可動保持部材２４から遠い方にある関節レ
バー３８の側に存在する。

締付け板３５，３６外の範囲において、下板２
７および摺動板２６に、互いに面対称に２つの角
形レバー４５，４６が垂直な軸４７，４８のまわ
りに揺動可能に支持されている。角形レバー４
５，４６のそれぞれ短い方の腕４９，５０は、そ
の端部を複動空気圧シリンダ５３，５４のピスト
ン棒５１，５２の自由端に枢着されている。これ
らの空気圧シリンダ５３，５４は下板２７および
摺動板２６に枢着されている。それぞれ他の長い
方の腕５５，５６には、縫製品補助クランプ５
７，５８がねじ５９により取付けられている。縫
製品補助クランプ５７，５８は角形レバー４５，
４６により揺動可能で、その対称中心面６０が縫
製品６に対して平行にその中心を通る面と一致し
ている。

縫製品補助クランプ５７，５８の構造が第６図
ないし第８図からわかる。縫製品補助クランプ５
７，５８が互いに面対称に、したがつて同じに構
成されているので、縫製品補助クランプ５７のみ
を図示して以下に説明する。この縫製品補助クラ
ンプはＣ字状梁６１をもち、この梁の連絡辺６２
にある支持環６３を通して、ねじ５９が長い方の
腕５５の端部へねじ込まれている。梁６１の脚辺
６４はねじ穴６５をもち、単動空気圧シリンダ６
７の取付け部材６６がこのねじ穴へねじ込まれて
いる。空気圧シリンダ６７はシリンダ状ケース６
８をもち、このケース内に移動可能に設けられた
ピストン６９のピストン棒７０は、ケース６８か
ら取付け部材６６を通つて引出されている。ピス
トン棒７０上には圧縮ばね７１が設けられて、ピ
ストン６９をピストン棒７０と共にケース６８へ
引込む位置へ押そうとしている。取付け部材６６
を通されるピストン棒７０の自由端上には関節片
７２がねじはめられ、ナツト７３により止められ
ている。この関節片７２はＵ字状に構成されてい
る。その両脚辺には、互いに一直線をなす穴がそ
れぞれ形成され、これらの穴へ揺動軸としてのピ
ン７４が圧入されている。このピン７４上には互
いに接する２つの帯板７５，７６が揺動可能に支
持されている。帯板７５，７６の自由端には、そ
れぞれ１つの双腕レバー７９，８０の端部７７，
７８が鋲８１等により枢着されている。両双腕レ
バーはほぼその長さの中央に共通な揺動支持個所
８２をもち、この支持個所で揺動軸としての鋲８
３等により梁６１の他方の脚辺８４に揺動可能に
取付けられている。帯板７５，７６から遠い方に
ある双腕レバー７９，８０の挟み部分８５，８６
は、その向き合う側に締付け面８７，８８をも
ち、第８図に示す縫製品補助クランプ５７の閉じ
た位置では、これらの締付け面は互いにほぼ平行
に延びて、縫製品６の厚さにほぼ等しい非常に小
さな間隔をもつている。挟み部分８５，８６はそ
れぞれ鋭くない先端８９に終つている。

空気圧シリンダ６７への圧縮空気供給はホース
９０を介して行なわれる。角形レバー４６の長い
腕５６には直角曲げ部９１が形成されて、上述し
たように縫製品補助クランプ５７が動くのと同じ
面内に縫製品補助クランプ５８が動くようにして
いる。

空気圧シリンダ５３，５４へ適当に圧縮空気を
流入させることによつて、縫製品補助クランプ５
７，５８は２つの終端位置、すなわち不動作位置
Ａ（第５図の縫製品補助クランプ５７）と動作位
置Ｂ（第５図の縫製品補助クランプ５８）との間
で揺動せしめられる。縫製品補助クランプ５７，
５８がその不動作位置Ａにあると、縫製品保持器
５への縫製品６の妨げられない挿入または縫製品
保持器５からの取出しが可能である。これに反し
動作位置Ｂでは、縫製品補助クランプ５７または
５８による縫製品尖端９２または９３の締付けが
可能である。両縫製品補助クランプ５７，５８の
摺動は同時に行なわれ、すなわち両者が不動作位
置Ａまたは動作位置Ｂにある。

第５図からわかるように、自動ミシンは移動可
能な板９５をもつ供給装置９４を備えており、こ
の板９５は２つの終端位置、すなわち載置位置Ｃ
と図示しない引渡し位置との間で電動機により往
復移動可能である。供給装置９４にはまた縫製さ
れてない縫製品９６があり、位置ぎめ兼締付け素
子９７，９８により板９５上に保持される。第５
図の左では、板９５が中間位置Ｄで示されてい
る。図示してない引渡し位置では、未縫製の縫製
品９６と既に縫製された縫製品６が同じ位置で重
なつている。したがつて板９５は、縫製面に関し
て、引渡し位置で既に縫製の完了した縫製品６の
上にあるように設けられている。板９５の支持装
置は、保持部材２３，２４が新たに供給された未
縫製の縫製品９６を引受けるとき、縫製品６に関
して付加的にわずかな下降を可能にする。板９５
の下面は、縫製品に対して上面より大きい摩擦係
数をもつているので、板９５を戻す際縫製の完了
した縫製品６は、引渡し位置から載置位置Ｃへ縫
製品保持器５から一緒に引出され、続いて供給装
置９４の下に設けられた図示しない格納箱へおろ
される。可動保持部材２４に付属する位置ぎめ兼
締付け素子９８は、板９５にある長穴９９内に移
動可能に取付けられている。両素子９７，９８
は、板９５の運動中に締付け板３５，３６との衝
突が回避されるように構成されている。

空気圧シリンダ４０，４１，５３，５４および
６７は、圧縮空気ホース例えばホース９０を介し
て圧縮空気弁例えば電磁弁に接続され、これらの
弁のそれぞれの電気操作は作業経過に従つて計算
機１により制御される。

〔作用〕

動作の以下の説明のために、ミシン８とその針
９が第５図において右に示す右方終端位置Ｒにあ
り、締付け板３５，３６が第３図に鎖線で示す上
昇位置にあり、保持部材２３，２４内に縫製品６
がなく、縫製品補助クランプ５７，５８がそれぞ
れの不動作位置Ａにあり、板９５が載置位置Ｃに
あるものと仮定する。

未縫製の縫製品９６を作業員により板９５上へ
載せた後、位置ぎめ兼締付け素子９７，９８によ
りこの縫製品９６の締付けが行なわれる。続いて
板９５が、その上に固定された縫製品９６と共
に、開かれた保持部材２３，２４へ押込まれる。
板９５が引渡し位置へ達すると、計算機１が空気
圧シリンダ４０，４１への適当な圧縮空気流入に
より締付け板３５，３６を下降させる。同時に位
置ぎめ兼締付け素子９７，９８が開かれるので、
未縫製の縫製品９６が釈放される。それに続いて
板９５が載置位置Ｃへ戻される。締付け板３５，
３６が縫製品９６上へ載つているので、縫製品は
保持部材２３，２４内に留まり、締付け板３５，
３６と付属の載置板３３，３４との間に締付けら
れる。

それに続いて計算機１により、位置ぎめ駆動装
置２１が静止していると、ミシン８が操作電動機
１３，１４によりＸ−Ｙ座標系内で動かされて、
針９が縫い目線始点Ｅの上の位置へ来る。この縫
い目線始点Ｅから縫い目線３７の縫製が行なわ
れ、ミシン８は計算機１の完全な制御を受ける。
この縫製過程のため計算機１は、回転パルス発生
器１７，１８および位置発生器２２を介して、Ｘ
−Ｙ座標系内で案内すべき針９の実際位置を得
る。ミシン８が縫い目線始点Ｅから数縫い目を縫
うと、縫製品補助クランプ５７，５８をその不動
作位置Ａからその動作位置Ｂへ揺動させる指令が
計算機１から出る。この動作位置Ｂへ達すると、
計算機１はさらに空気圧シリンダ６７へ圧縮空気
を流入させるので、それぞれの縫製品補助クラン
プ５７，５８の挟み部分８５，８６が閉じられ
て、第８図に示すように縫製品尖端９２，９３を
つかむ。縫製品尖端９２，９３をこのように締付
けるため、隅点Ｚを形成する際縫製品の変形が回
避される。縫製品の縫い目形成の際生ずる応力
は、こうして特に危険な縫製品尖端９２，９３に
おいて、縫製品補助クランプ５７，５８により吸
収される。もちろん挟み部分８５，８６は、形成
すべき縫い目線３７から充分離れた所で、特に形
成すべき隅点Ｚから適当に離れた所で、縫製品尖
端９２，９３をつかんでいる。第８図からわかる
ように、ミシン８の下腕１００に設けられたきの
こ状針穴突起１０１、および針９を包囲する材料
押さえ１０２は、妨げられることなく挟み部分８
５，８６の先端８９のそばを通過せしめられる。

引続く縫製過程中に別の縫製品尖端９２の範囲
で、別の隅点Ｚの形成で行なわれ、それから縫い
目線終点Ｆで計算機１により制御される糸切断過
程で縫い目線３７の形成が終了する。それに続い
て計算機１が、ミシン８を縫製なしに第５図の左
に示す終端位置Ｌへ導く。ミシン８のこの位置は
第５図に鎖線で示されている。この終端位置Ｌへ
達した後計算機１は、縫製品補助クランプ５７，
５８の空気圧シリンダ６７の排気により縫製品尖
端９２，９３を釈放し、縫製品補助クランプをそ
の動作位置Ｂから不動作位置Ａへ戻し、最後に空
気圧シリンダ４０，４１へ逆に圧縮空気を流入さ
せて締付け板３５，３６を上昇させる。

それに続いて、縫製過程中作業員により板９５
へ置かれた未縫製の縫製品９６が、上述したよう
に開かれた保持部材２３，２４へ入れられ、縫い
終つた縫製品６が取出されて格納箱へ入れられ
る。縫製の終つた縫製品６の取出しは、板９５の
下面の前述した大きい摩擦係数のため連行される
ことにより行なわれる。このような供給および取
出しは米国特許第3869998号明細書に相当するド
イツ連邦共和国特許出願公開第2222846号明細書
から公知である。

通常はシヤツカラーの製造は、縫製品尖端９
２，９３がシヤツカラー尖端を形成するように行
なわれる。これらの縫製品尖端９２，９３は数学
的意味での尖端である必要はない。すなわち縫製
品尖端は約６mmの半径まで少し丸めることもでき
る。この場合も本発明による縫製品補助クランプ
５７，５８は有利に使用可能である。

異なる大きさのシヤツカラーを製造するため
に、縫製品補助クランプ５８を含む移動可能な保
持部材２４は、締付けレバー３２をゆるめた後、
つまみ４２により移動させることができる。この
ような移動は、供給装置９４の位置ぎめ兼締付け
素子９８の位置の再調節も必要とする。新たな大
きさ設定後、締付けレバー３２により可動保持部
材２４の再拘束が行なわれる。このような大きさ
変化は、米国特許第4312283号明細書に相当する
ドイツ連邦共和国特許第2938064号明細書から公
知である。

縫製品尖端９２，９３は縫製品補助クランプ５
７，５８により保持されるので、載置板３３，３
４および締付け板３５，３６の尖端を丸めること
ができる。なぜならば、このようにしても縫製品
尖端９２，９３の範囲における縫製品９６または
６の充分な固定が保証されるからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動ミシン全体の斜視図、第２図はこ
の自動ミシンの一部を第１図の矢印の方向に見
た正面図、第３図は自動ミシンの一部を第２図の
矢印の方向に見た側面図、第４図は縫製ヘツド
を取除いた自動ミシンの一部を第３図の矢印の
方向に見た平面図、第５図は縫製品保持器を第３
図の矢印の方向に見た拡大平面図、第６図は第
５図に示す縫製品補助クランプの拡大平面図、第
７図は縫製品補助クランプを第６図の矢印の方
向に見た正面図、第８図は第７図に示す縫製品補
助クランプの動作位置における正面図である。 ５……縫製品保持器、６……縫製品、８……ミ
シン、９……針、２３；２４……保持部材、３３
〜３６……板（載置板および締付け板）、３７…
…縫い目線、５３；５４……駆動装置（空気圧シ
リンダ）、５７；５８……縫製品補助クランプ、
８５，８６……つかむ部分（挟み部分）、９２；
９３……縫製品尖端、Ａ……不動作位置、Ｂ……
動作位置、１０１……針穴突起。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも１つの尖端をもち縁範囲に縫い目
   線を形成される縫製品を保持する縫製品保持器５
   が、形成すべき縫い目線３７の輪郭に対して内側
   に等距離をとつて平行に延びる縁をもち縫製品
   ６，９６の両面を挟んで保持する板３３，３５；
   ３４，３６を含む保持部材２３；２４と、駆動装
   置５３；５４により不動作位置Ａから動作位置Ｂ
   へ運動可能で形成すべき縫い目線３７の外側にお
   いて縫製品尖端９２；９３をつかむ部分８５，８
   ６をもつ縫製品補助クランプ５７；５８とを備
   え、動作位置Ｂにおいて縫製品６，９６をつかむ
   補助クランプ５７；５８の部分８５，８６の端部
   が、保持部材２３；２４の板３３，３５；３４，
   ３６の対向する端部から、縫い目線３７に沿うミ
   シン８の針９および針穴突起１０１の通過を可能
   にする距離だけ離れていることを特徴とする、ミ
   シン用縫製品保持器。 ２ 縫製品補助クランプ５７；５８が縫製品尖端
   ９２；９３をつかむ２つの駆動可能な挟み部分８
   ５，８６をもつていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項に記載の縫製品保持器。 ３ 挟み部分８５，８６を駆動するため空気圧シ
   リンダ６７が設けられていることを特徴とする、
   特許請求の範囲第２項に記載の縫製品保持器。 ４ 挟み部分８５，８６が締付けられる縫製品６
   と同じ高さにこれに対して平行に延びる対称中心
   面に対して対称に設けられていることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第２項に記載の縫製品保持
   器。 ５ 縫製品補助クランプ５７；５８を揺動させる
   ため揺動駆動可能なレバー４５；４６が設けられ
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
   に記載の縫製品保持器。 ６ 縫製品補助クランプ５７；５８がレバー４
   ５；４６に調節可能に結合されていることを特徴
   とする、特許請求の範囲第５項に記載の縫製品保
   持器。 ７ ２つの保持部材２３；２４を備え、その一方
   の保持部材２４が他方の保持部材２３に対して移
   動可能であり、移動可能な保持部材２４に付属す
   る縫製品補助クランプ５８が、この保持部材２４
   と共に移動可能であることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項に記載の縫製品保持器。