JPH0156832B2

JPH0156832B2 -

Info

Publication number: JPH0156832B2
Application number: JP57155029A
Authority: JP
Inventors: Seizo Kawase
Original assignee: KAWASE TETSUKO KK
Current assignee: KAWASE TETSUKO KK
Priority date: 1982-09-06
Filing date: 1982-09-06
Publication date: 1989-12-01
Also published as: JPS5946161A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はトンネル等の壁面にコンクリート、
モルタル等を吹付けるコンクリート類吹付機に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention provides concrete and
This relates to a concrete spraying machine that sprays mortar, etc.

従来、トンネル内に停止された台車上におい
て、コンクリート類の噴射ノズルを昇降させた
り、トンネルの延長方向へ移動させたり、トンネ
ルの延長方向を横断する方向へ往復旋回させたり
することができるものは見受けられるが（例え
ば、特開昭55−165165、特開昭56−105100、特開
昭56−115499、実開昭56−91800）、噴射ノズルを
トンネルの延長方向へ傾動調節可能にしたものは
ない。 Conventionally, on a trolley stopped in a tunnel, a concrete injection nozzle can be raised and lowered, moved in the direction of extension of the tunnel, or rotated back and forth across the direction of extension of the tunnel. (For example, Japanese Patent Laid-Open No. 165165, No. 105100, No. 115499, No. 91800), however, there are no cases in which the injection nozzle can be tilted in the direction of extension of the tunnel. do not have.

本発明の目的はその傾動調節を可能にすること
により、必要に応じて吹付け方向を変更できるば
かりでなく、特に噴射ノズルを前傾させた場合に
は、トンネル等の壁面に吹付けたコンクリート類
の跳ね返りにより各装置を汚すことを防止するこ
とができるコンクリート類吹付機を提供すること
にある。 The purpose of the present invention is to make it possible to adjust the tilt of the spray nozzle, thereby making it possible not only to change the direction of spraying as necessary, but also to prevent the spraying of concrete onto walls such as tunnels, especially when the spray nozzle is tilted forward. To provide a concrete spraying machine capable of preventing each device from being contaminated by splashing of concrete.

以下、本発明の一実施例を図面に従つて説明す
ると、第１図に示すように台車１はトンネルの下
盤６２に敷設されたレール６１上を牽引若しくは
自走により前後方向（トンネルの延長方向）へ走
行し、アウトリガ２が伸長して下盤６２に圧着さ
れることにより定位置に停止されるようになつて
いる。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. direction), and the outriggers 2 are extended and pressed against the lower plate 62 to be stopped at a fixed position.

（第一昇降装置Ａ）台車１の左右方向（トンネルの延長方向を横断
する方向）両側には、一対の回動リンク４，５を
互いに交叉させて中心軸６により回動可能に軸着
してなる支持脚３が載設され、第一回動リンク４
の下端部が台車１の前端部に回動可能に軸７着さ
れるとともに、第二回動リンク５の下端部のロー
ラ８が台車１上の後側のレール部９に沿つて移動
可能に連係されている。又、前記支持脚３上には
テーブル１０が載設され、第二回動リンク５の上
端部がテーブル１０の前端部に回動可能に軸１１
着されるとともに、第一回動リンク４の上端部の
ローラ１２がテーブル１０の後部のレール部１３
に沿つて移動可能に連係されている。なお、両支
持脚３の中心軸６は一体連結されるとともに、
各々の両ローラ８，１２は左右の両回動リンク
５，４間に架設された連結軸８ａ，１２ａの両端
部にある。(First lifting device A) A pair of rotation links 4 and 5 are rotatably attached to a center shaft 6 on both sides of the cart 1 in the left-right direction (a direction that crosses the extension direction of the tunnel). A support leg 3 is mounted, and a first rotation link 4 is mounted.
The lower end of the second rotation link 5 is rotatably mounted on the shaft 7 at the front end of the truck 1, and the roller 8 at the lower end of the second rotation link 5 is movable along the rear rail portion 9 on the truck 1. It is linked. A table 10 is mounted on the support leg 3, and the upper end of the second rotation link 5 is rotatably connected to the shaft 11 at the front end of the table 10.
At the same time, the roller 12 at the upper end of the first rotation link 4 moves to the rail section 13 at the rear of the table 10.
are linked so that they can move along. Note that the central shafts 6 of both support legs 3 are integrally connected, and
The respective rollers 8, 12 are located at both ends of a connecting shaft 8a, 12a installed between the left and right rotation links 5, 4.

一方、左側の第一回動リンク４の下端部にはエ
アシリンダ１４が回動可能に軸１５着され、その
ピストンロツド１４ａが左側の第二回動リンク５
の中間部に回動可能に軸１６着されている。そし
て、ピストンロツド１４ａが上方へ前進すると、
左右両側の第一及び第二回動リンク４，５のロー
ラ１２，８がレール部１３，９に沿つて前進して
第１図に示すようにテーブル１０が上昇し、逆に
ピストンロツド１４ａが下方へ後退すると、ロー
ラ１２，８が後退してテーブル１０が下降するよ
うになつている。なお、この実施例では、テーブ
ル１０の最大昇降ストロークは1600mmである。 On the other hand, an air cylinder 14 is rotatably attached to a shaft 15 at the lower end of the first rotation link 4 on the left, and its piston rod 14a is connected to the second rotation link 5 on the left.
A shaft 16 is rotatably attached to the middle portion of the shaft. Then, when the piston rod 14a moves upward,
The rollers 12 and 8 of the first and second rotation links 4 and 5 on both the left and right sides move forward along the rail portions 13 and 9, and as shown in FIG. 1, the table 10 rises, and conversely, the piston rod 14a moves downward. When the table 10 is moved backward, the rollers 12 and 8 are moved back and the table 10 is lowered. In this embodiment, the maximum vertical stroke of the table 10 is 1600 mm.

（伸縮装置Ｂ）第１図に示すように前記テーブル１０の前後両
端部には軸受台１７が固定され、第２図に示すよ
うにこの両軸受台１７にはそれぞれ外筒支持部材
１８が回動可能に支承されている。この両支持部
材１８間には第２図に示すように断面四角形状の
外筒１９がこの支持部材１８と一体回動可能に架
設され、この外筒１９の内部には同じく断面四角
形状の内筒２０（伸縮回動アーム）がスラストベ
アリング２１を介して支承され、外筒１９に対し
て前後方向の移動可能かつ一体回動可能になつて
いる。(Extending device B) As shown in FIG. 1, bearing stands 17 are fixed to both the front and rear ends of the table 10, and as shown in FIG. movably supported. As shown in FIG. 2, an outer cylinder 19 with a square cross section is installed between both support members 18 so as to be able to rotate integrally with the support member 18. A tube 20 (extendable rotating arm) is supported via a thrust bearing 21, and is movable in the front-rear direction and rotatable integrally with the outer tube 19.

前記内筒２０内には雄ねじ桿２２が挿通され、
その後端部は第３図に示すように前記外筒１９の
後端部に固定された軸受部材２３に支承され、前
端部は第４図に示すように内筒２０の内面に沿つ
て嵌合された支持板２４に回動可能に支承されて
いる。第３図に示すように前記内筒２０の後端部
にはボールねじ部材２５が固着され、その内部の
玉２６を介して前記雄ねじ桿２２に螺合されてい
る。第１図に示すように前記軸受部材２３の後方
にはカバー２８で覆われるように伸縮用電動モー
タ２７が設置され、そのモータ軸２７ａが前記雄
ねじ桿２２の後端部に一体回動可能に連結されて
いる。そして、このモータ軸２７ａの回転に伴い
雄ねじ桿２２が回転すると、ボールねじ部材２５
が前後方向へ移動され、内筒２０も外筒１９の内
面に沿つて前後方向へ移動されるようになつてい
る。なお、この実施例では、内筒２０の最大伸縮
ストロークは2000mmであり、一定伸長距離（100
mm、150mm、200mm、300mmのいずれか）ごとに自
動停止するようになつている。 A male threaded rod 22 is inserted into the inner cylinder 20,
The rear end is supported by a bearing member 23 fixed to the rear end of the outer cylinder 19 as shown in FIG. 3, and the front end is fitted along the inner surface of the inner cylinder 20 as shown in FIG. It is rotatably supported by a support plate 24 which is provided with a support plate 24 . As shown in FIG. 3, a ball screw member 25 is fixed to the rear end of the inner cylinder 20, and is screwed into the male threaded rod 22 via balls 26 inside the ball screw member 25. As shown in FIG. 1, a telescopic electric motor 27 is installed behind the bearing member 23 so as to be covered with a cover 28, and its motor shaft 27a can rotate integrally with the rear end of the male threaded rod 22. connected. When the male screw rod 22 rotates with the rotation of the motor shaft 27a, the ball screw member 25
is moved in the front-rear direction, and the inner cylinder 20 is also moved in the front-rear direction along the inner surface of the outer cylinder 19. In this embodiment, the maximum expansion and contraction stroke of the inner cylinder 20 is 2000mm, and the constant expansion distance (100mm) is 2000mm.
mm, 150mm, 200mm, or 300mm).

（往復旋回装置Ｃ）一方、第１図に示すようにテーブル１０の後側
の軸受台１７上にはカバー３１で覆われるように
旋回用電動モータ２９及びこれに連結した減速機
３０が設置され、この減速機３０の出力軸に取付
けたスプロケツト３２と前記外筒１９に取付けた
スプロケツト３３とがチエーン３４で連動されて
いる。そして、旋回用電動モータ２９の正逆回転
に伴い外筒１９が正逆回転すると、内筒２０も正
逆回転するようになつている。第２図に示すよう
に内筒２０の旋回角度αは最高260度である。な
お、内筒２０の回転に伴うボールねじ部材２５の
回転はその内部の玉２６の転動で吸収され、雄ね
じ桿２２に伝達されない。(Reciprocating swing device C) On the other hand, as shown in FIG. 1, a swing electric motor 29 and a speed reducer 30 connected thereto are installed on the bearing stand 17 on the rear side of the table 10 so as to be covered with a cover 31. A sprocket 32 attached to the output shaft of this reducer 30 and a sprocket 33 attached to the outer cylinder 19 are interlocked by a chain 34. When the outer cylinder 19 rotates in the forward and reverse directions as the electric motor for turning 29 rotates in the forward and reverse directions, the inner cylinder 20 also rotates in the forward and reverse directions. As shown in FIG. 2, the rotation angle α of the inner cylinder 20 is at most 260 degrees. Note that the rotation of the ball screw member 25 due to the rotation of the inner cylinder 20 is absorbed by the rolling of the balls 26 inside the ball screw member 25, and is not transmitted to the male threaded rod 22.

（傾動調節装置Ｄ）第４図に示すように前記内筒２０の前端部には
ブラケツト３５が取着され、その下端部において
傾動アーム３６が回動可能に軸３７着されてい
る。この傾動アーム３６はブラケツト３５の上端
部に形成された長孔３８に対し前後方向への傾動
可能に軸３９により連係され、締付ハンドル３９
ａを操作することによつてこの長孔３８の範囲で
前後方向への傾斜角度を調節できるようになつて
いる。(Tilt Adjustment Device D) As shown in FIG. 4, a bracket 35 is attached to the front end of the inner cylinder 20, and a tilting arm 36 is rotatably attached to a shaft 37 at its lower end. This tilting arm 36 is connected to a long hole 38 formed at the upper end of the bracket 35 by a shaft 39 so as to be tiltable in the front and back direction, and a tightening handle 39
By operating a, the angle of inclination in the front-rear direction can be adjusted within the range of this elongated hole 38.

（第二昇降装置Ｅ）この傾動アーム３６の下端部前面には昇降用電
動モータ４０が固定され、そのモータ軸４０ａに
一体回動可能に連結された雄ねじ杆４１が傾動ア
ーム３６の上下部において軸受部材４２により回
動可能に支承されている。この雄ねじ杆４１には
雌ねじ部材４３が螺合され、この雌ねじ部材４３
にノズル支持台４４が支持されている。そして、
このモータ軸４０ａの回転に伴い雄ねじ杆４１が
回転すると、雌ねじ部材４３が昇降してノズル支
持台４４も昇降するようになつている。なお、こ
の実施例では、ノズル支持台４４の最大昇降スト
ロークは500mmである。(Second Lifting Device E) An electric motor 40 for lifting is fixed to the front surface of the lower end of the tilting arm 36, and a male threaded rod 41 connected to the motor shaft 40a so as to be integrally rotatable is attached to the upper and lower portions of the tilting arm 36. It is rotatably supported by a bearing member 42. A female threaded member 43 is screwed into this male threaded rod 41, and this female threaded member 43
A nozzle support stand 44 is supported on. and,
When the male threaded rod 41 rotates with the rotation of the motor shaft 40a, the female threaded member 43 moves up and down, and the nozzle support base 44 also moves up and down. In this embodiment, the maximum vertical stroke of the nozzle support 44 is 500 mm.

（ノズル揺動装置Ｆ）このノズル支持台４４の下部には揺動用電動モ
ータ４５が固定され、そのモータ軸４５ａの軸心
に対し若干偏心されるようにこれに一体回動可能
に連結された偏心軸４６がノズル支持台４４の上
方へ突出されている。この偏心軸４６はノズル支
持台４４上において揺動アーム４８の軸受部４８
ａに嵌合されている。揺動アーム４８の中間部に
は支持凹部４９が形成され、ノズル支持台４４に
取着されたピン４７がこの支持凹部４９に遊嵌さ
れている。(Nozzle rocking device F) A rocking electric motor 45 is fixed to the lower part of this nozzle support 44, and is integrally rotatably connected to the motor shaft 45a so as to be slightly eccentric with respect to the axis. An eccentric shaft 46 projects above the nozzle support 44. This eccentric shaft 46 is connected to a bearing portion 48 of a swing arm 48 on the nozzle support base 44.
It is fitted in a. A support recess 49 is formed in the middle of the swing arm 48, and a pin 47 attached to the nozzle support base 44 is loosely fitted into the support recess 49.

この揺動アーム４８の前端部及びノズル支持台
４４の前面に取着された球面軸受５０，５１には
噴射ノズル５２が挿入され、固定具５３によつて
球面軸受５０，５１に対し位置決めされるように
なつている。このノズル５２の下端部には資材供
給ホース５４が連結されている。第１図に示すよ
うに噴射ノズル５２の上端部はこのノズル揺動装
置Ｆ及び前述した傾動調節装置Ｄ、第二昇降装置
Ｃを覆うカバー５５の上方へ貫通されている。 An injection nozzle 52 is inserted into the spherical bearings 50 and 51 attached to the front end of the swing arm 48 and the front surface of the nozzle support 44, and is positioned relative to the spherical bearings 50 and 51 by a fixture 53. It's becoming like that. A material supply hose 54 is connected to the lower end of this nozzle 52. As shown in FIG. 1, the upper end of the injection nozzle 52 is passed through above a cover 55 that covers the nozzle swing device F, the aforementioned tilt adjustment device D, and the second lifting device C.

この噴射ノズル５２は前述した傾動調節装置Ｄ
において傾動アーム３６を長孔３８の範囲で前後
方向へ傾動させることによつて常に前傾状態（傾
斜角度β）を保つように規制されている。この実
施例では、傾斜角度βは0゜〜10゜の範囲である。
そして、モータ軸４５ａの回転に伴い偏心軸４６
が回転すると、揺動アーム４８を介して噴射ノズ
ル５２が揺動し、その噴出口５２ａが第１図に示
すように前傾状態でほぼ小円を描いて旋回するよ
うになつている。 This injection nozzle 52 is connected to the tilt adjustment device D described above.
By tilting the tilting arm 36 in the longitudinal direction within the range of the elongated hole 38, the tilting arm 36 is regulated to always maintain a forward tilted state (angle of inclination β). In this embodiment, the angle of inclination β is in the range 0° to 10°.
Then, as the motor shaft 45a rotates, the eccentric shaft 46
When the nozzle 52 rotates, the injection nozzle 52 swings via the swing arm 48, and the injection nozzle 52a thereof pivots approximately in a small circle in a forward tilted state as shown in FIG.

なお、前記台車１上には前述した第一昇降装置
Ａ、伸縮装置Ｂ、往復旋回装置Ｃ、第二昇降装置
Ｅ、ノズル揺動装置Ｆを電気的に制御する操作盤
５６が設置されている。 Furthermore, an operation panel 56 is installed on the cart 1 to electrically control the first elevating device A, the telescopic device B, the reciprocating rotating device C, the second elevating device E, and the nozzle rocking device F. .

次に、以上のように構成した吹付機の作用につ
いて説明する。 Next, the operation of the spray machine configured as above will be explained.

自動運転の場合には、予め、トンネルのアーチ
状壁面６３の吹付開始位置に噴射ノズル５２を合
わせて台車１を停止させ、第一昇降装置Ａの支持
脚３によりテーブル１０を適当な高さまで上昇さ
せる。このテーブル１０の上昇により、伸縮装置
Ｂ、往復旋回装置Ｃ、傾動調節装置Ｄ、第二昇降
装置Ｅ、ノズル揺動装置Ｆも上昇する。さらに、
伸縮装置Ｂ及び往復旋回装置Ｃにおける内筒２０
の伸長距離（100mm、150mm、200mm、300mmのいず
れか）及び旋回角度αを選定するとともに、傾動
調節装置Ｄによつてノズル傾動角度βを決める。
ノズル５２の高さはその噴出口５２ａと壁面６３
との間を最適距離にするように第二昇降装置Ｅに
より微調節する。 In the case of automatic operation, in advance, the injection nozzle 52 is aligned with the spray start position on the arch-shaped wall surface 63 of the tunnel, the trolley 1 is stopped, and the table 10 is raised to an appropriate height using the support legs 3 of the first lifting device A. let As the table 10 rises, the telescopic device B, the reciprocating swing device C, the tilt adjustment device D, the second elevating device E, and the nozzle rocking device F also rise. moreover,
Inner cylinder 20 in expansion and contraction device B and reciprocating turning device C
Select the extension distance (100 mm, 150 mm, 200 mm, or 300 mm) and the turning angle α, and also determine the nozzle tilt angle β using the tilt adjustment device D.
The height of the nozzle 52 is the height of the nozzle 52a and the wall surface 63.
The second elevating device E is used to finely adjust the distance between the two.

その後、操作盤５６のセレクトスイツチを自動
にし、運転ボタンを押すと、ノズル揺動装置Ｆの
揺動用電動モータ４５を作動してノズル５２の噴
出口５２ａがほぼ小円を描いて旋回するととも
に、往復旋回装置Ｃの旋回用電動モータ２９が作
動してノズル５２は第５図に示すようにa₁位置か
らa₂位置まで予め選定された旋回角度α（260度）
だけ旋回し、a₂位置で旋回を停止する。次いで、
伸縮装置Ｂの伸縮用電動モータ２７が作動してノ
ズル５２はこのa₂位置からb₂位置まで予め選定さ
れた伸長距離だけ前進し、b₂位置で停止する。そ
して、再び旋回用電動モータ２９が作動してノズ
ル５２はこのb₂位置からb₁位置まで予め選定され
た旋回角度αだけ逆方向へ旋回し、b₁位置で旋回
を停止する。さらに、再び伸縮用電動モータ２７
が作動してノズル５２はこのb₁位置からc₁位置ま
で予め選定された伸長距離だけ前進し、c₁位置で
停止する。この動作は内筒２０の最大伸縮ストロ
ークの範囲内で複数回繰返され、１サイクルが終
了する。その後は再び台車１を前進させ、ノズル
５２を吹付開始位置（前サイクルの終了位置）に
合わせて台車１を停止させ、同様な動作を繰返
す。なお、第６図に示すようにノズル５２の旋回
角度α（130度）を変更することも可能である。 After that, when the select switch on the operation panel 56 is set to automatic and the operation button is pressed, the swinging electric motor 45 of the nozzle swinging device F is activated, and the spout 52a of the nozzle 52 swings approximately in a small circle. The electric motor 29 for turning of the reciprocating turning device C operates, and the nozzle 52 moves from the _a1 position to the _a2 position at a preselected turning angle α (260 degrees) as shown in FIG.
and stop turning at the _a2 position. Then,
The electric motor 27 for expansion and contraction of the expansion and contraction device B operates, and the nozzle 52 moves forward from the _a2 position to the _b2 position by a preselected expansion distance and stops at the _b2 position. Then, the turning electric motor 29 is operated again, and the nozzle 52 turns in the opposite direction from the _b2 position to the _b1 position by a preselected turning angle α, and stops turning at the _b1 position. Furthermore, the electric motor 27 for expansion and contraction is again
is activated, the nozzle 52 moves forward from the _b1 position to the _c1 position by a preselected extension distance, and stops at the _c1 position. This operation is repeated multiple times within the range of the maximum expansion and contraction stroke of the inner cylinder 20, and one cycle is completed. Thereafter, the cart 1 is moved forward again, the nozzle 52 is set at the spray start position (the end position of the previous cycle), the cart 1 is stopped, and the same operation is repeated. In addition, as shown in FIG. 6, it is also possible to change the turning angle α (130 degrees) of the nozzle 52.

以上のような吹付動作中、噴射ノズル５２は第
１図に示すように常に前傾状態で旋回されてい
る。従つて、ノズル５２の噴出口５２ａからトン
ネルのアーチ状壁面６３に吹付けられるコンクリ
ート類は矢印Ｒで示すように吹付機の前方へ跳ね
返り、吹付機を汚すおそれはなくなる。 During the above-described spraying operation, the injection nozzle 52 is always rotated in a forward tilted state as shown in FIG. Therefore, the concrete sprayed from the spout 52a of the nozzle 52 onto the arch-shaped wall surface 63 of the tunnel bounces back toward the front of the spray machine as shown by arrow R, and there is no risk of contaminating the spray machine.

又、この実施例では、テーブル１０を昇降する
第一昇降装置Ａとは別に、ノズル支持台４４のみ
を昇降する第二昇降装置Ｅを備え、ノズル５２の
噴出口５２ａとトンネルのアーチ状壁面６３との
距離をこの第二昇降装置Ｅで微調節することがで
きる。この第二昇降装置Ｅはあくまで微調節用で
あるため、同装置Ｅの雄ねじ杆４１の長さが短く
なる。従つて、吹付機の重量バランスが良くな
る。そのほか、そのバランスを良くするため及び
前記コンクリート類の跳ね返りの影響を少なくす
るために、往復旋回装置Ｃの電動モータ２９及び
減速機３０をテーブル１０の後端側へ配置する等
の考慮が払われている。 Moreover, in this embodiment, in addition to the first lifting device A that lifts and lowers the table 10, a second lifting device E that lifts and lowers only the nozzle support base 44 is provided, and the second lifting device E that lifts and lowers only the nozzle support base 44 is provided, and the ejection port 52a of the nozzle 52 and the arched wall surface 63 of the tunnel are provided. The second lifting device E can finely adjust the distance between the two. Since this second elevating device E is only for fine adjustment, the length of the male threaded rod 41 of the device E is shortened. Therefore, the weight balance of the spraying machine is improved. In addition, consideration has been given to placing the electric motor 29 and reducer 30 of the reciprocating swing device C toward the rear end of the table 10 in order to improve the balance and reduce the influence of the concrete rebounding. ing.

さらに、伸縮装置Ｂにおいてボールねじ部材２
５を利用している。従つて、雄ねじ桿２２から内
筒２０への力の伝達が円滑になることはもちろ
ん、外筒１９の回転に伴い内筒２０が回転したと
き、その回転はボールねじ部材２５内の玉２６の
転動で吸収され、雄ねじ桿２２へその回転を伝え
ることがない。このボールねじ部材２５の組込み
により、伸縮装置Ｂ及び往復旋回装置Ｃは外筒１
９、内筒２０、雄ねじ桿２２等で互いに一体的に
組合わされてコンパクトになる。 Furthermore, in the telescopic device B, the ball screw member 2
I am using 5. Therefore, not only is the transmission of force from the male threaded rod 22 to the inner cylinder 20 smooth, but also when the inner cylinder 20 rotates with the rotation of the outer cylinder 19, the rotation is caused by the rotation of the balls 26 in the ball screw member 25. The rotation is absorbed by rolling, and the rotation is not transmitted to the male threaded rod 22. By incorporating this ball screw member 25, the telescoping device B and the reciprocating swing device C are connected to the outer cylinder 1.
9. The inner cylinder 20, male threaded rod 22, etc. are integrally combined with each other to make it compact.

一方、手動運転により内筒２０の伸縮及び旋
回、ノズル５２の揺動を単独で行うことができる
し、遠隔操作により自動運転も手動運転もできる
ようになつている。 On the other hand, by manual operation, the inner cylinder 20 can be expanded and contracted and rotated, and the nozzle 52 can be swung independently, and automatic operation and manual operation can be performed by remote control.

次に他の実施例を説明すると、第１図に示すよ
うにノズル５２の噴出口５２ａ付近に超音波セン
サー５７を付設し、このセンサー５７によりトン
ネルのアーチ状壁面６３の凹凸を検知し、壁面６
３とノズル５２の噴出口５２ａとの距離を一定に
するように、第二昇降装置Ｅを作動させるように
してもよい。 Next, another embodiment will be described. As shown in FIG. 1, an ultrasonic sensor 57 is attached near the spout 52a of the nozzle 52, and this sensor 57 detects the irregularities of the arch-shaped wall surface 63 of the tunnel. 6
The second elevating device E may be operated so as to keep the distance between the ejection port 52a of the nozzle 52 and the ejection port 52a of the nozzle 52 constant.

そのほか、傾動調節装置Ｄの長孔３８をさらに
後方へ延長し、ノズル５２を後方へも傾斜できる
ようにしたり、昇降装置Ａ，Ｅ、伸縮装置Ｂ、往
復旋回装置Ｃ、傾動調節Ｄの配置関係を適宜変更
することも可能である。 In addition, the elongated hole 38 of the tilt adjustment device D is further extended rearward, so that the nozzle 52 can be tilted backward, and the arrangement of the elevating devices A, E, the telescoping device B, the reciprocating rotation device C, and the tilt adjustment D It is also possible to change as appropriate.

以上詳述した本発明は、ノズル支持台４４の噴
射ノズル５２が傾動調節装置Ｄによつてトンネル
等の延長方向へ一定範囲傾動調節可能になつてい
るので、必要に応じて吹付け方向を変更できるば
かりでなく、特に噴射ノズル５２を前傾させた場
合には、トンネル等の壁面６３に吹付けたコンク
リート類の跳ね返りにより各装置を汚すことを防
止することができる効果を奏する。 In the present invention described in detail above, the spray nozzle 52 of the nozzle support 44 can be tilted within a certain range in the extending direction of the tunnel etc. by the tilt adjustment device D, so the spray direction can be changed as necessary. Not only is this possible, but especially when the injection nozzle 52 is tilted forward, it is possible to prevent the concrete sprayed onto the wall surface 63 of the tunnel or the like from splashing back and contaminating each device.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例であるコンクリート
類吹付機を示す一部切欠側面図、第２図は外筒及
び内筒の軸受台に対する支持構造を示す部分断面
図、第３図及び第４図は第１図の部分拡大断面
図、第５図及び第６図は吹付け時の噴射ノズルの
動きを示す動作説明図である。第一昇降装置……Ａ、伸縮装置……Ｂ、往復旋
回装置……Ｃ、傾動調節装置……Ｄ、第二昇降装
置……Ｅ、ノズル揺動装置……Ｆ、台車……１、
支持脚……３、回動リンク……４，５、テーブル
……１０、エアシリンダ……１４、軸受台……１
７、外筒……１９、内筒（伸縮回動アーム）……
２０、スラストベアリング……２１、雄ねじ桿…
…２２、ボールねじ部材……２５、伸縮用電動モ
ータ……２７、旋回用電動モータ……２９、減速
機……３０、チエーン……３４、ブラケツト……
３５、傾動アーム……３６、長孔……３８、昇降
用電動モータ……４０、雄ねじ杆……４１、雌ね
じ部材……４３、ノズル支持台……４４、揺動用
電動モータ……４５、偏心軸……４６、揺動アー
ム……４８、噴射ノズル……５２、アーチ状壁面
……６３、傾斜角度……β。 FIG. 1 is a partially cutaway side view showing a concrete spraying machine according to an embodiment of the present invention, FIG. FIG. 4 is a partially enlarged sectional view of FIG. 1, and FIGS. 5 and 6 are operation explanatory diagrams showing the movement of the injection nozzle during spraying. First elevating device...A, Telescopic device...B, Reciprocating rotating device...C, Tilt adjustment device...D, Second elevating device...E, Nozzle rocking device...F, Carriage...1,
Support legs...3, Rotating links...4, 5, Table...10, Air cylinder...14, Bearing stand...1
7. Outer cylinder... 19. Inner cylinder (telescopic rotating arm)...
20, Thrust bearing...21, Male screw rod...
...22, Ball screw member...25, Telescopic electric motor...27, Swivel electric motor...29, Reducer...30, Chain...34, Bracket...
35, Tilting arm...36, Long hole...38, Lifting electric motor...40, Male threaded rod...41, Female threaded member...43, Nozzle support...44, Swinging electric motor...45, Eccentricity Axis...46, swinging arm...48, injection nozzle...52, arched wall surface...63, inclination angle...β.

Claims

[Scope of Claims] 1. Lifting devices A and E are provided with a nozzle support 44 on the front end side, on which the injection nozzle 52 is mounted facing a wall 63 of a tunnel, etc., and that raise and lower this nozzle support 44 within a certain range. A telescoping device B that moves the nozzle support 44 back and forth within a certain range in the direction of extension of the tunnel, etc., and a reciprocating device C that rotates the nozzle support 44 in the left and right direction across a certain range of angles across the direction of extension of the tunnel, etc. Nozzle support stand 44 respectively
In the concrete spraying machine installed on the rear side, the nozzle support 4 is installed so that the spray nozzle 52 can be tilted within a certain range in the direction of extension of the tunnel, etc.
A concrete spraying machine characterized in that 4 is linked with a tilt adjustment device D. 2. The tilt adjustment device D is regulated to always tilt the injection nozzle 52 forward.
Concrete spraying machine as described in section. 3 The lifting devices are the first lifting device A and the second lifting device E.
The first lifting device A is on the trolley 1,
The telescoping device B and the swivel device C are connected to this first elevating device A.
The table 10 is placed on the table 10 which is raised and lowered by the table 10, and is equipped with a telescopic rotating arm 20. 37, and the elongated hole 3 formed in the bracket 35
8 is linked to a tilting arm 36 so as to be able to adjust the inclination angle in the front and back direction, and the nozzle support base 44 is linked to be able to rise and fall within a certain range by a second lifting device E attached to this tilting arm 36. A concrete spraying machine according to claim 1 or 2. 4. The concrete spraying machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the nozzle support base 44 is equipped with a nozzle rocking device F that rotates the jet nozzle 52a at the tip of the jet nozzle 52. .