JPH0156883B2 - - Google Patents
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- JPH0156883B2 JPH0156883B2 JP55091045A JP9104580A JPH0156883B2 JP H0156883 B2 JPH0156883 B2 JP H0156883B2 JP 55091045 A JP55091045 A JP 55091045A JP 9104580 A JP9104580 A JP 9104580A JP H0156883 B2 JPH0156883 B2 JP H0156883B2
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- Prior art keywords
- ingot
- suction
- cutting
- movable pedestal
- cut
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- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、半導体インゴツトを薄切りに切断
してウエハーを得るための切断方法およびその装
置の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to improvements in a cutting method and apparatus for cutting a semiconductor ingot into thin slices to obtain wafers.
(従来の技術とその問題点)
従来、半導体インゴツトを薄切りに切断するた
めの切断方法としては、外周式回転ブレードまた
は内周式回転ブレードすなわち外周縁または内周
縁にダイヤモンド砥材がつけられたデイスク形回
転ブレードを用い、これをインゴツトに当てて切
断する方法が提案されている。この中で内周式は
外周式に比べ、切断時の振れが少ないことから多
用されているが、切断するインゴツトが大口径と
なると、内周式でも振れが顕著にあらわれる傾向
があり、また切断装置も大型化するという難点が
ある。(Prior art and its problems) Conventionally, the cutting method for cutting semiconductor ingots into thin slices has been to use an outer circumferential rotary blade or an inner circumferential rotary blade, that is, a disk with diamond abrasive material attached to the outer or inner circumferential edge. A method has been proposed in which a shaped rotating blade is applied to the ingot to cut it. Among these, the inner circumference type is often used because it causes less runout during cutting than the outer circumference type, but when the ingot to be cut has a large diameter, even the inner circumference type tends to cause noticeable runout, and The problem is that the device also becomes larger.
また、インゴツトから薄切りに切断された後の
ウエハーの処理にも問題が残されている。すなわ
ち、この薄切りにされたウエハーは脆弱なもので
あるため、切り落とされた際のシヨツクで破損す
るおそれがあり、これを安全に回収処理できる手
段が強く望まれている。 Furthermore, problems remain in the processing of wafers after they have been cut into thin slices from the ingot. In other words, since the thinly sliced wafer is fragile, there is a risk that it will be damaged by the shock when it is cut off, and there is a strong desire for a means to safely collect and process the thinly sliced wafer.
(問題点を解決するための手段)
この発明は、上述した問題点を解決するために
なされたもので、内周式回転ブレード(以下内周
式ブレードという)による切断方法の長所を活か
し、しかも内周式ブレードの直径を大きくしない
で、大口径のインゴツトを切断することのできる
切断方法およびその装置を提供することを目的と
する。(Means for Solving the Problems) This invention was made to solve the above-mentioned problems, and takes advantage of the cutting method using an internal rotary blade (hereinafter referred to as an internal blade). It is an object of the present invention to provide a cutting method and device capable of cutting large-diameter ingots without increasing the diameter of an inner circumferential blade.
この発明の他の目的は、インゴツトを薄切りに
切断してウエハーを得た後移送し作業能率を大幅
に向上改善できる切断方法およびその装置を提供
することにある。 Another object of the present invention is to provide a cutting method and apparatus that can significantly improve work efficiency by cutting an ingot into thin slices to obtain wafers and then transferring the wafers.
すなわち、第1の発明は、インゴツトに回転を
与え、該回転インゴツトとこれを囲む内周式回転
ブレードとを相対的に移動してインゴツトからウ
エハーを切断加工するに際し、該ウエハーが切り
落される前に負圧吸引部材に吸着保持され、完全
に切り落された後、可動受台と、その上に配設さ
れたハウジングと、そのハウジングに支持された
吸引管と、その吸引管の先端に回転自在に連通さ
れた吸着盤よりなる移送装置で移送されることを
特徴とする切断方法を要旨とするものであり、第
2の発明は、インゴツトを支持して回転する装置
と、インゴツトを囲む内周式回転ブレードを回転
筒の一筒口に装着して回転する装置と、両装置の
相対的移動によりインゴツトからウエハーが切り
落される前に該回転筒の他筒口より筒内に吸着盤
を挿入して負圧吸引作用で吸着保持され、完全に
切り落された後移送される移送装置とからなり、
該移送装置は、可動受台と、その上に配設された
ハウジングと、そのハウジングに支持された吸引
管と、その吸引管の先端に回転自在に連通された
吸着盤よりなることを特徴とする切断装置を要旨
とするものである。 That is, in the first invention, when cutting a wafer from the ingot by applying rotation to the ingot and relatively moving the rotating ingot and an inner circumferential rotating blade surrounding the rotating ingot, the wafer is cut off. After being adsorbed and held by the negative pressure suction member before and completely cut off, the movable pedestal, the housing disposed above it, the suction tube supported by the housing, and the tip of the suction tube The gist of the invention is a cutting method characterized in that the ingot is transferred by a transfer device consisting of rotatably connected suction cups. A device that rotates by attaching an internal rotary blade to one mouth of a rotary cylinder, and a suction cup inserted into the cylinder from the other mouth of the rotary cylinder before the wafer is cut off from the ingot by the relative movement of both devices. It consists of a transfer device that is inserted and held by suction by negative pressure suction, and then transferred after being completely cut off.
The transfer device is characterized by comprising a movable pedestal, a housing disposed on the movable pedestal, a suction tube supported by the housing, and a suction cup rotatably connected to the tip of the suction tube. The gist of this paper is a cutting device for cutting.
(実施例)
以下この発明を、その実施の一例を示した第
1,2図に基いて詳しく説明する。(Example) The present invention will be explained in detail below based on FIGS. 1 and 2 showing an example of its implementation.
図面において1,2は受台であり、一方の受台
1上に、インゴツトを支持して回転させるための
機械が配設されている。すなわち、3はインゴツ
トの回転駆動用モータであり、その回転軸は軸受
ハウジング4の中で、継手5によつて従動軸6に
連結され、従動軸6が軸受ハウジング4から突出
する軸端に、継手7を介してインゴツト支持盤8
が連結され、この支持盤8にインゴツト9が接着
剤で接着支持されるようになつている。 In the drawings, reference numerals 1 and 2 indicate pedestals, and a machine for supporting and rotating the ingot is disposed on one pedestal 1. That is, 3 is a motor for rotationally driving the ingot, and its rotating shaft is connected to a driven shaft 6 through a joint 5 in the bearing housing 4, and at the shaft end of the driven shaft 6 protruding from the bearing housing 4, Ingot support plate 8 via joint 7
are connected to each other, and an ingot 9 is bonded and supported on this support plate 8 with an adhesive.
前記受台2上には、内周縁でインゴツトを切断
するため、インゴツトを囲む内周式ブレードを装
着して回転させる機構が配設されている。すなわ
ち、10は軸受体、11はそれに支持された回転
筒であり、これの前記インゴツト9に向けられた
筒口に内周式ブレード12が装着され、反対側の
筒口と受台2上に据付けられたモータ13側のプ
ーリー14とがベルト15で連係されている。 A mechanism is disposed on the pedestal 2 to attach and rotate an inner peripheral blade that surrounds the ingot in order to cut the ingot at the inner peripheral edge. That is, 10 is a bearing body, and 11 is a rotary cylinder supported by it. An internal circumferential blade 12 is attached to the cylinder mouth facing the ingot 9, and is installed on the cylinder mouth and the pedestal 2 on the opposite side. A pulley 14 on the motor 13 side is linked by a belt 15.
16は負圧吸引部材の受台である。すなわち、
17はハウジングであり、これに吸引管18が挿
通支持され、その先端に多孔吸着盤19が回転自
在に連通保持されており、反対側の管部分は真空
ポンプ(図示していない)に接続されている。 16 is a pedestal for the negative pressure suction member. That is,
Reference numeral 17 denotes a housing, into which a suction tube 18 is inserted and supported, and a porous suction cup 19 is rotatably held in communication with the tip of the housing, and the tube portion on the opposite side is connected to a vacuum pump (not shown). ing.
次に、上記のように構成された切断装置を使用
してインゴツトを薄切りに切断する方法を説明す
る。 Next, a method of cutting an ingot into thin slices using the cutting device configured as described above will be explained.
まず、受台1,2によつて、インゴツト9と内
周式ブレード12とを、第1図に示すように、切
断加工のできる関係位置に設定し、また受台16
を移動して、吸着盤19をインゴツト9の端面と
わずかな間隙を保つて対向する位置に配設し、イ
ンゴツト9をモータ3により低速で回転駆動し、
内周式ブレード12をモータ13により高速で回
転駆動する。ついで吸引管18より負圧吸引して
吸着盤19をインゴツト9の端面に吸着させ、受
台1,2のいずれか一方を、図において、上また
は下方向に移動操作すると、第3図に示すよう
に、インゴツト9は内周式ブレード12によつて
切断される。なお、受台1を移動させる場合に
は、受台16も受台1と共に移動させ、吸着盤1
9とインゴツトの対向位置が変わらないよう保持
する。 First, as shown in FIG. 1, the ingot 9 and the inner circumferential blade 12 are set in a relative position where cutting can be performed using the pedestals 1 and 2, and the pedestals 16
, the suction cup 19 is placed in a position facing the end face of the ingot 9 with a slight gap, and the ingot 9 is driven to rotate at a low speed by the motor 3.
The inner circumferential blade 12 is driven to rotate at high speed by a motor 13. Next, by suctioning negative pressure from the suction pipe 18, the suction cup 19 is adsorbed to the end face of the ingot 9, and when one of the pedestals 1 and 2 is moved upward or downward in the figure, as shown in FIG. As such, the ingot 9 is cut by the internal circumferential blade 12. In addition, when moving the pedestal 1, the pedestal 16 is also moved together with the pedestal 1, and the suction cup 1 is moved.
9 and the ingot so that their opposing positions do not change.
しかして、前記インゴツトの端面に吸着させた
吸着盤19は、回転自在のためインゴツトを回転
すると共にこれに従つて回転し、前記切断加工が
完了して、ウエハーが完全に切り落されると、落
下することなく吸着盤19にそのまま吸着保持さ
れる。このウエハーは、受台16の移動操作によ
つて所定部位に移送され、吸着盤から取外されて
一回の切断操作が終了する。 Since the suction cup 19 attached to the end face of the ingot is rotatable, it rotates the ingot and rotates accordingly, and when the cutting process is completed and the wafer is completely cut off, It is sucked and held as it is on the suction cup 19 without falling. The wafer is transferred to a predetermined location by moving the pedestal 16 and removed from the suction cup, completing one cutting operation.
(発明の効果)
かくして、本発明の切断装置を使う本発明の切
断方法を行なえば、下記の効果が得られる。(Effects of the Invention) Thus, by carrying out the cutting method of the present invention using the cutting device of the present invention, the following effects can be obtained.
(1) 内周式回転ブレードを使用する切断方式であ
るから、この方式の振れの少ない利点がそのま
ま活かされる。(1) Since this cutting method uses an internal rotating blade, the advantage of this method with less runout can be utilized as is.
(2) 切断加工の際、インゴツトも回転するので、
内周式ブレードによるインゴツトへの切込み量
は、インゴツト直径の半分ですむ、このため大
口径のインゴツトに対し、小径のブレードで切
断加工できると共に切断速度が約2倍となる。
またインゴツトの中心部に「ヘソ」が残らな
い。(2) Since the ingot also rotates during cutting,
The depth of cut into the ingot by the internal blade is only half the diameter of the ingot, so that a large-diameter ingot can be cut with a small-diameter blade and the cutting speed is approximately twice that.
Also, there is no "belly button" left in the center of the ingot.
(3) インゴツトが大口径化しても、内周式ブレー
ドならびに装置の大型化が避けられる。(3) Even if the diameter of the ingot increases, it is possible to avoid increasing the size of the internal blade and equipment.
(4) インゴツトから薄切りに切断されるウエハー
を、切り落とされる前に吸着保持するので、脆
弱なウエハーを安全に回収することができる。(4) Wafers that are cut into thin slices from an ingot are held by suction before being cut off, so fragile wafers can be safely recovered.
(5) 内周式ブレードは、回転筒の一筒口に装着さ
れ、他筒口は広く解放されているので、ここか
ら吸着盤を挿入してインゴツトに近づけ、これ
に吸着させることは容易であるうえ、切り落と
されたウエハーを吸着盤に吸着したまま直ちに
所定部位に移送することができるため、構造が
簡単で作業能率が上がる。(5) The inner circumferential blade is attached to one opening of the rotating cylinder, and the other opening is wide open, so it is easy to insert a suction cup from here and bring it close to the ingot to attract it. Since the cut wafer can be immediately transferred to a predetermined location while being adsorbed on the suction cup, the structure is simple and work efficiency is improved.
以上述べたように、この発明の切断方法および
装置によれば、大口径のインゴツトの切断加工を
可能にし、切断速度の大幅な増大が図れると共
に、完全に切断された後のウエハーを安全かつ敏
速に回収でき、しかも切断装置は安価に製造でき
るなど、従来の切断方法及び装置の問題点をすべ
て解消することができる。 As described above, according to the cutting method and apparatus of the present invention, it is possible to cut large-diameter ingots, greatly increase cutting speed, and safely and quickly cut wafers after they have been completely cut. The cutting device can be recovered at a low cost, and the cutting device can be manufactured at a low cost, all of the problems of conventional cutting methods and devices can be solved.
第1図はこの発明の一実施例を示す切断装置の
縦断面図、第2図はその一部の端面図、第3図は
インゴツトを内周式ブレードで切断加工する状態
を示す説明図である。
1,2,16……受台、3,13……モータ、
4……軸受ハウジング、5,7……継手、6……
従動軸、8……支持盤、9……インゴツト、10
……軸受体、11……回転筒、12……内周式ブ
レード、14……プーリー、15……ベルト、1
7……ハウジング、18……吸引管、19……吸
着盤。
Fig. 1 is a longitudinal sectional view of a cutting device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a partial end view thereof, and Fig. 3 is an explanatory diagram showing a state in which an ingot is cut with an internal blade. be. 1, 2, 16... cradle, 3, 13... motor,
4... Bearing housing, 5, 7... Joint, 6...
Driven shaft, 8... Support plate, 9... Ingot, 10
... Bearing body, 11 ... Rotating cylinder, 12 ... Inner circumferential blade, 14 ... Pulley, 15 ... Belt, 1
7... Housing, 18... Suction pipe, 19... Suction cup.
Claims (1)
とこれを囲む内周式回転ブレードとを相対的に移
動してインゴツトからウエハーを切断加工するに
際し、該ウエハーが切り落される前に負圧吸引部
材に吸着保持され、完全に切り落された後、可動
受台と、その上に配設されたハウジングと、その
ハウジングに支持された吸引管と、その吸引管の
先端に回転自在に連通された吸着盤よりなる移送
装置で移送されることを特徴とする切断方法。 2 インゴツトを支持して回転する装置と、イン
ゴツトを囲む内周式回転ブレードを回転筒の一筒
口に装着して回転する装置と、両装置の相対的移
動によりインゴツトからウエハーが切り落される
前に該回転筒の他筒口より筒内に吸着盤を挿入し
て負圧吸引作用で吸着保持され、完全に切り落さ
れた後移送される移送装置とからなり、該移送装
置は、可動受台と、その上に配設されたハウジン
グと、そのハウジングに支持された吸引管と、そ
の吸引管の先端に回転自在に連通された吸着盤よ
りなることを特徴とする切断装置。 3 前記インゴツトを支持して回転する装置は、
可動受台と、その上に据付けられたモータと、そ
れによつて回転駆動されるインゴツト支持盤とで
構成されている請求項2に記載の装置。 4 前記インゴツトを囲む内周式回転ブレードを
回転筒の一筒口に装着して回転する装置は、可動
受台と、その上に据付けられたモータと、それに
よつて回転駆動される内周式回転ブレードを装着
した回転筒とで構成されている請求項2に記載の
装置。[Scope of Claims] 1. When cutting a wafer from the ingot by applying rotation to the ingot and relatively moving the rotating ingot and an internal rotary blade surrounding it, before the wafer is cut off. After being suctioned and held by a negative pressure suction member and completely cut off, a movable pedestal, a housing disposed above it, a suction tube supported by the housing, and a rotation at the tip of the suction tube are attached. A cutting method characterized in that the cutting material is transported by a transporting device consisting of freely communicated suction cups. 2. A device that supports and rotates the ingot, and a device that rotates an internal rotary blade surrounding the ingot by attaching it to the opening of a rotating cylinder, and the relative movement of both devices causes the wafer to be cut off from the ingot. A suction cup is inserted into the cylinder from the other cylinder opening of the rotary cylinder, and the suction cup is suctioned and held by a negative pressure suction action, and the transfer device is transferred after being completely cut off. A cutting device comprising: a housing disposed thereon; a suction tube supported by the housing; and a suction cup rotatably connected to the tip of the suction tube. 3. The device that supports and rotates the ingot is
3. The apparatus according to claim 2, comprising a movable pedestal, a motor installed on the movable pedestal, and an ingot support plate rotationally driven by the motor. 4. The device that rotates the internal rotary blade that surrounds the ingot by attaching it to the mouth of a rotary cylinder includes a movable pedestal, a motor installed on the movable pedestal, and an internal rotary blade that is rotationally driven by the movable pedestal. 3. The device according to claim 2, comprising a rotary tube equipped with a blade.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9104580A JPS5715908A (en) | 1980-07-03 | 1980-07-03 | Cutting method and its device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9104580A JPS5715908A (en) | 1980-07-03 | 1980-07-03 | Cutting method and its device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5715908A JPS5715908A (en) | 1982-01-27 |
| JPH0156883B2 true JPH0156883B2 (en) | 1989-12-01 |
Family
ID=14015524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9104580A Granted JPS5715908A (en) | 1980-07-03 | 1980-07-03 | Cutting method and its device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5715908A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102042429B1 (en) * | 2019-06-27 | 2019-11-27 | 한화시스템(주) | Power control system of warships and method thereof |
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| JPS5821108U (en) * | 1981-07-30 | 1983-02-09 | 三菱電線工業株式会社 | optical rotary connector |
| JP2565961B2 (en) * | 1988-01-07 | 1996-12-18 | 株式会社東京精密 | Wafer recovery device for slicing machine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4916397A (en) * | 1972-05-18 | 1974-02-13 | ||
| DE2528734C3 (en) * | 1975-06-27 | 1978-09-14 | Hoechst Ag, 6000 Frankfurt | Preparation agent for texturing polyester fibers |
| JPS52143577A (en) * | 1976-05-26 | 1977-11-30 | Hitachi Ltd | Method for slicing rod-like members |
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-
1980
- 1980-07-03 JP JP9104580A patent/JPS5715908A/en active Granted
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| KR102042429B1 (en) * | 2019-06-27 | 2019-11-27 | 한화시스템(주) | Power control system of warships and method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5715908A (en) | 1982-01-27 |
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