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JPH0158447B2 - - Google Patents
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JPH0158447B2 - - Google Patents

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JPH0158447B2
JPH0158447B2 JP56180674A JP18067481A JPH0158447B2 JP H0158447 B2 JPH0158447 B2 JP H0158447B2 JP 56180674 A JP56180674 A JP 56180674A JP 18067481 A JP18067481 A JP 18067481A JP H0158447 B2 JPH0158447 B2 JP H0158447B2
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JP
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weighing
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mixture
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Satoshi Konishi
Takashi Sashiki
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Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は組合せ計量装置と単一の実動計量装
置を用い、複数の種類の品物で構成される混合物
を所望する構成個数比で、且つ設定混合重量で得
るようにした複数の種類の品物の混合組合せ計量
方法に関するものである。
被計量物を高い計量、計数精度でもつて計量計
数する場合、組合せ計量及び組合せ計数を行な
う。
組合せ計量は任意重量の品物を得ようとすると
きに、品物をn台の計量機で少量ずつバラツキを
持たせて分割計量し、各重量値の組合せについて
組合せ加算することにより設定重量に適合する組
合せを選択し、その組合せの計量機より品物を排
出させることにより設定重量の品物を得るように
したものである。
また組合せ計数は特定の品物を任意個数得よう
とするときに、品物をn台の計量機で小量ずつバ
ラツキを持たせて分割計量し、各重量値を品物の
単体重量で除算して、各計量機ごとの個数を得
て、これ等の個数値を組合せ加算し、設定個数に
適合する組合せを選択し、その組合せの計量機よ
り品物を排出させることにより設定個数の品物を
得るようにしたものである。
上記組合せ計量及び組合せ計数は計量対象物を
単一種類の品物、或いは予め複数の種類の品物を
所定の割合に混ぜた混合物を対象にしており、こ
れ等を高い精度でもつて計量、計数することが可
能であるが、複数の種類の品物の構成個数比を優
先させた混合物を得ることはできない。
また計数装置と複数の種類の品物の夫々に対応
させた複数の自動計量機を用い、夫々の品物の個
数の重量を個別に計量する場合、混合物の構成個
数比を厳密にすることができるが設定混合重量の
混合物を取り出すことは不可能である。
そこでこの発明は、複数の種類の品物で構成さ
れた夫々の品物の構成個数を設定した既知個数物
を、単一の自動計量装置によつて計量し合計重量
W1を得ると共に、既知個数物に追加される少量
の追加物を組合せ計量装置によつて計量し、設定
混合重量Wより合計重量W1を差し引いた不足分
の重量W2を得るようにした複数の種類の品物の
混合組合せ計量方法であつて、以下この発明の実
施例を図に従つて説明すると次の通りである。
この発明の計量方法は混合物を既知個数物と、
これに追加される少量の追加物に分け、先ず既知
個数物を単一の自動計量装置によつて計量しこれ
の合計重量W1を得、他方この計量結果に基づい
て既知個数物に追加する追加物の重量(不足分の
重量W2)を組合せ計量装置によつて得ることに
より複数の種類の品物で構成される混合物を所望
する構成個数比で、且つ設定混合重量で得るよう
にしたものである。
第1図乃至第3図はこの発明を具体化した混合
組合せ計量装置の概略図を示す。
この混合組合せ計量装置は、既知個数物を計量
する単一の自動計量装置と、追加物を計量する
組合せ計量装置とより構成される。
今、混合物と既知個数物が共に同じ複数の種類
の品物、例えば品物A、B、C、D、E、Fの6
種類で構成され、既知個数物を補なう追加物を品
物E、Fの2種類で構成する場合の装置について
説明する。
図より自動計量装置は計量ホツパー1と、複
数の種類の品物A…Fを夫々種類別に貯溜する複
数のチヤージホツパー2と、計量ホツパー1とチ
ヤージホツパー2間の搬送路に配設した複数列の
ベルトコンベア3,4、計数装置5、ホツパーA
6及び複数の種類の品物を載荷搬送するギヤザリ
ングコンベアー7、更にこれ等の品物を一時貯溜
するホツパーB8と、このホツパーB8より計量
ホツパー1に投入供給された品物を計量する自動
計量機9とで構成される。
第3図はある列の搬送経路の計数装置5の側面
の拡大図を示す。計数装置5は光電センサ10と
計数駆動機構11とからなり、計数駆動機構11
は固定軸12と空気を流通させるための環状隙間
13を隔て固定軸12に嵌挿した回転体14と、
上記固定軸12の外周面の所定の円弧長さに亘つ
て固着した固定密封部材15とから構成される。
回転体14の周方向には上記環状隙間13に連
通する吸引孔(1)14が放射線状に等間隔に複数個
穿設してあり、夫々の回転体14を独立した駆動
機構で駆動すると共に環状隙間13内を真空に
し、ベルトコンベア4によつて搬送されてくる品
物16を吸引孔14′で吸引し、次いでこの品物
16を回転体14と一体に回転させ固定密封部材
15の位置で吸引力を断ちホツパーA6に投入供
給する。
そして、計数装置5は上記吸引搬送される品物
16の数を光電センサー10によつて計数し、所
望する数の品物を吸引搬送した時に回転体を停止
させるようになつている。
17は計量ホツパー1より排出される既知個数
物を集合するシユート、18,19はベルトコン
ベアーであつて、ベルトコンベアー19の他端に
は図示しない包装装置が接続される。
上記構成にて既知個数物を構成する複数の種類
の品物の夫々の個数を設定しておき、これ等を前
述した要領で構成個数宛取り出すと共に、自動計
量装置によつて既知個数物の合計重量W1を計
量する。そしてこの合計重量W1を後述する演算
制御部30に送出し既知個数物の排出を行なわせ
る。
組合せ計量装置は演算制御部30によつて制
御されるn台の自動計量機20…を円周方向に等
配した自動計量機群21…と、自動計量機20…
の各計量ホツパー22…に品物を投入供給するプ
ールホツパー23…と、各プールホツパー23…
に品物を一定のバラツキを持たせて供給する供給
トラフ24…と、ベルトコンベア25を介してチ
ヤージホツパー26より供給される品物を各供給
トラフ24…に分散させて供給する分散供給装置
27とから構成される。
チヤージホツパー26内には既知個数分に追加
される追加物(品物E、F)が貯溜される。この
ホツパー26に貯溜される品物E、Fの構成個数
比は混合物の構成個数から既知個数物の構成個数
を差し引いたときの品物E、Fの不足数の比にな
つており、また混合物の計数精度を高めるために
は既知個数物を補なう追加物は少量であることが
望ましい。
後述する演算制御部30は自動計量装置で計
量された合計重量W1と、設定混合重量Wより合
計重量W1を差し引いた不足分の重量W2を記憶し
ており、また演算制御部30は自動計量機群21
の各自動計量機20の各計量値を品物E、Fの平
均単位重量で除した各個数値を記憶する。
そして演算制御部30は追加物の不足個数を優
先させる場合は、上記各個数値の組合せ演算を行
ない、不足個数に等しいか又は不足個数に最も近
い組合せを検索し、更にこの組合せの中より不足
分の重量W2に最も近いものを選択し、選択した
組合せに該当する自動計量機20…の計量ホツパ
ー22…内の追加物を排出させる。
或いは、演算制御部30は追加物の不足分の重
量W2を、優先させる場合には、上記各重量値の
組合せ演算を行ない、不足分の重量W2に等しい
か又は最も近い組合せを検索し、更にこの組合せ
の中より不足個数に最も近いものを選択し、選択
した組合せに該当する自動計量機20…の計量ホ
ツパー22内の追加物を排出させる。
28は集合シユートであつて、選択された計量
ホツパー22…より排出される追加物を集合し、
先に自動計量装置の計量ホツパー1より排出さ
れたベルトコンベア19上に載荷した既知個数物
の近傍に落下させる。
次に上述した実施例において、混合物が複数の
種類の品物A、B、C、D、E、Fによつて構成
され、夫々の構成個数が3、4、5、6、7、8
個であり、既知個数物も同様にして品物A、B、
C、D、E、Fによつて構成され夫々の構成個数
を予め3、4、5、6、5、5個に設定し、既知
個数物を品物E、Fを2:3に混ぜ合せた追加物
で補なうことにし、而も品物E、Fの単位重量が
共に略等しい場合について、計量動作を説明する
と次の通りである。
第4図はこの計量装置のブロツクダイヤグラム
を示す。図中30はマイクロコンビユータ等によ
り構成される演算制御部で、自動計量装置と計
量機群21の各自動計量機20…より送り出され
る計量値を記憶し演算を行なうと共に、自動計量
機9と各自動計量機20…の計量動作を制御す
る。31はアナログスイツチ等により構成された
マルチブレクサ、32はA/D変換器、33は混
合物の設定混合重量Wを設定する混合重量設定
部、34は追加物の個数、即ち不足する品物E、
Fの個数を合せた不足個数を設定する個数設定
部、35は品物E、Fの平均単位重量を設定する
単位重量設定部である。
そしてこの混合組合せ計量装置の計量動作は次
のようになる。即ち、自動計量装置の計量ホツ
パー1に既知個数物が、即ち品物A…Fが夫々
3、4、5、6、5、5個宛投入供給され、且つ
組合せ計量装置の各自動計量機20…の各計量
ホツパー22…に品物E、Fが少量宛投入供給さ
れ、また包装装置の準備が完了した時点で、スタ
ート信号Sが演算制御部30に送出される。
演算制御部30はスタート信号Sを受けて選択
信号λをマルチブレクサ31に送つて、先ず自動
計量装置で計量している既知個数物の重量値
(アナログ量)、つまり複数の種類の品物28個分の
合計重量W1の値をマルチブレクサ31より通過
させA/D変換器32でデジタル信号に変換して
読み込みレジスターに配置すると共に、混合重量
設定部33の設定混合重量Wより上記合計重量
W1を差し引いた不足分の重量W2の値を記憶す
る。そして演算制御部30は自動計量機9に排出
信号ω1を送出し計量ホツパー1より既知個数物
を排出させる。
次いで、演算制御部30は選択信号λによつて
追加物を計量している組合せ計量装置の各自動
計量機20…の重量値を順次選択して、上述と同
様にしてデジタル信号に変換して読み込み、演算
制御部30内の各自動計量機20…に対応する各
レジスターに記憶すると共に、各重量値を平均単
位重量値で除した各個数値を記憶する。
そして追加物の不足個数5個を優先させて、つ
まり構成個数33個を優先させて設定混合重量Wに
最も近い混合物を得る場合には、先ず記憶させた
各個数値の組合せ演算を行ない不足個数5個に等
しいか又はそれに最も近い組合せを検索し、更に
この組合せの中より不足分の重量W2に最も近い
ものを選択し、選択した組合せに該当する自動計
量機20…の計量ホツパ22…に排出信号ω2
送出し追加物を排出させる。
或いは追加物の不足分の重量W2を優先させて、
つまり設定混合重量Wを優先させて構成個数33個
に最も近い混合物を得る場合には、上記の場合と
逆に先ず記憶させた各重量値の組合せ演算を行な
い、不足分の重量W2に等しいか又はそれに最も
近い組合せを検索し、更にこの組合せの中より不
足個数5個に最も近いものを選択し、選択した組
合せに該当する自動計量機20…の計量ホツパー
22…に排出信号ω2を送出して追加物を排出さ
せる。
後は自動計量装置と組合せ計量装置から得
られる既知個数物と追加物を混合することによつ
て、複数の種類の品物によつて構成される混合物
を夫々所望する構成個数比で、而も設定混合重量
で得ることができる。
尚、実施例では既知個数物の不足分の重量W2
を単位重量略等しい品物E、Fで構成した追加物
で補なうようにしたが、これに限らず追加物を、
例えば混合物を構成する全ての品物A…Fによつ
て構成し、これ等によつて補なうようにしても良
いし、またその内の任意の一種類の品物で補なう
ようにしても良い。
以上説明したようにこの発明は、複数の種類の
品物で更成される混合物を予め夫々の品物の構成
個数を設定した既知個数物とこれに追加して補う
小量の追加物に分け、前もつて既知個数物を単数
の自動計量装置によつて計量し、その合計重量を
得ると共に、追加物を組合せ計量装置によつて計
量し、設定混合重量より合計重量を差し引いた不
足分の重量、或いは不足分の重量に相当する不足
個数を得るようにした種類の品物の混合組合せ計
量方法であつて、所定の構成個数比の混合物を高
精度でもつて設定混合重量で取り出すことができ
る。このため複数の種類の品物を夫々に対応させ
た自動計量機によつて計量し、後で混合する計量
方法に較べ迅速に、而も遥かに高精度に計量を行
なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第4図はこの発明の計量方法を説明
するための混合組合せ計量装置であつて第1図は
その上面図を示し、第2図は正面図を示し、第3
図は計数装置の一部を拡大した図を示し、第4図
は計量方法を説明するためのブロツクダイヤグラ
ムを示す。 ……自動計量装置、……組合せ計量装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 複数の種類の品物で構成される混合物を、予
    め夫々の品物の構成個数を設定した既知個数物と
    これに追加して補なう小量の追加物に分け、前も
    つて既知個数物を単数の自動計量装置によつて計
    量しその合計重量を得、他方追加物を組合せ計量
    装置によつて計量し、混合物の設定混合重量より
    上記合計重量を差し引いた不足分の重量に等しい
    か又はそれに近い重量の組合せを得ることによつ
    て、混合物を所望する構成個数比で、且つ設定混
    合重量で取り出すようにしたことを特徴とする複
    数の種類の品物の混合組合せ計量方法。
JP56180674A 1981-11-10 1981-11-10 複数の種類の品物の混合組合せ計量方法 Granted JPS5882127A (ja)

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