JPH0159673B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本願の発明はフロツピイデイスクの磁気ヘツド
ポジシヨニンク装置に関する。特に駆動モータに
より位置移動するリードスクリユーシヤフトを介
して磁石ヘツドが装着されたヘツドキヤリジを移
動可能となした磁気ヘツドポジシヨナのリードシ
ヤフトとロータ部のねじ部の螺合におけるステツ
プ誤差を小さくし綜合ステツプ精度の向上を維持
できるように工夫されたリードスクリユーシヤフ
トのヘツドキヤリジへの装着機構に関する。

従来より使用されている磁気ヘツドポジシヨナ
の構成を概説する。添付図面第１図は従来例の磁
気ヘツドポジシヨナの略線平面図で、フレーム３
０に設けた腕部３２には駆動モータＭが装着さ
れ、このモータによりリニア方向に移動可能なリ
ードスクリユーシヤフトＣの端部連結部１７はの
びてヘツドキヤリジ３４の突出腕３６に剛に固着
３８される。ヘツドキヤリジ３４は磁気ヘツド４
０が装着されるようになつており、フレーム３０
に架設したガイド軸４２に嵌合、摺動自在に設け
られる。又フレーム３０とキヤリジ腕部３６との
間に架設したスプリング４５はキヤリジ腕部３６
をフレーム方向に附勢してなるから、磁気ヘツド
キヤリジ３４は通常は附勢方向と同一方向に移動
した位置に配設される。

次に磁石ヘツドポジシヨナに使用されるモータ
Ｍ並にこのモータ駆動により作動するリニアステ
ツプアクチユエータの概略を説明する。

第７図において、軸受部ａは取付板２と後述す
るロータｂとの間及びカバ４内部に設けたスペー
サ６とロータｂとの間にそれぞれ支承されるボー
ルベアリング８，１０よりなり、ロータｂはマグ
ネツト部１２と一体に形成されたプラスチツク等
の合成樹脂材より構成され、その中央にめねじ１
４を設ける。ロータｂにプラスチツク材を採用し
た理由は、スクリユーシヤフトｃの摺動に起因す
る関係両部材の摩耗の減少、摩擦係数の減少効果
を目的としたものである。然して本発明ではロー
タｂにカーボン繊維入りのポリアセタールを採用
するのを最適とする。

リードスクリユーシヤフトｃに形成されたおね
じ部１６は、ロータｂのめねじ部１４と螺合する
と共にロータｂ内部の空隙１８内を往復動自在に
構成され、高いピツチ精度を維持し且量産性を考
慮して快削性真鍮（JISC3604BD）をNC旋盤等
を用いて切削加工を施すとよい。更にロータｂの
プラスチツク素材との摩耗性を考慮してテフロン
系等による表面処理を施すこともできる。又リー
ドスクリユーシヤフトｃのおねじが形成してない
部分すなわち連結軸部１７の端部には、後述する
ようにヘツドポジシヨナのキヤリジ等が連結され
ている。

ステータ部ｄは、ロータマグネツト１２の外側
で、取付板２とカバ４の間に装着され、内部にコ
イル２４，２６をそれぞれ収容する二対の磁極板
２０，２２と２０，２２とよりなる。然してこの
ステータ部ｄに一つの矩形波電圧パルスを入力す
ることにより、ロータｂは、所定角度例えば15°
づつ回転可能に構成されている。

次に本願の発明に関連して、ステツプ精度、ス
テツプ誤差並にシヤフトの剛性について説明す
る。

本図面に図示のスクリユーシヤフトの基本的性
能として最も重要な点はステツプ精度である。今
ロータが°回転するのを一単位として駆動すると
ｎステツプ数のスクリユーシヤフトの理論上の位
置Ｘ（ｎ）は Ｘ（ｎ）＝／360×Ｐ×ｎ Ｐ：リードスクリユーピツチ 実際上の位置をｘ（ｎ）とすると Ｅ（ｎ）＝ｘ（ｎ）−Ｘ（ｎ）であり、これをステ
ツプ誤差という。またＥ（ｎ）の最大値と最小価
の差Ｒをステツプ精度という。ステツプ誤差とス
テツプ精度Ｒとの関係をグラフ化すれば添付第９
図に図示の状態となる。若しめねじとおねじの螺
合状態が理想的であれば（第１０図参照）ねじ送
りは、ステツプ精度Ｒ＝０で実施される。然し乍
らロータめねじとシヤフトおねじを技術的に完全
な同軸で取付けることは不可能である。従つて第
１１図に図示のように、めねじとおねじの同軸度
△ｙ／２で取付けると１回転中には △ｘ＝△ｙ×tanθ／２ のステツプ誤差が生じる。

この様にロータとスクリユーシヤフトの取付同
軸度が△ｙ／２の場合にはロータ１回転中に△ｘ
のステツプ誤差が生じる。この誤差を低減する方
法としてスクリユーシヤフトの剛性を適正値に維
持することが肝要である。この方法としてスクリ
ユーシヤフトの連結軸部１７を細く形成したり又
は連結部に密着ばねを使用して剛性適正値を維持
する方法もある。

本願発明は上記の方法と異なり、スクリユーシ
ヤフトの剛性に何等関係なく、スクリユーシヤフ
トを磁気ヘツドキヤリジへ取付ける構成に工夫を
加えて、ステツプ誤差の減少を計り、全体のステ
ツプ精度の向上を達成するものである。

本願発明は、前記連結軸部の先端部に設けた回
り止めの曲面と連結軸部をヘツドキヤリジへ取付
けるためのブツシユの斜面との自由に滑動しうる
ように接触可能となした構成を提供するものであ
る。

以下添付図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。連結軸部１７はのびてヘツドキヤリジ３４
の突出腕３６に嵌着したブツシユ４４を貫通し、
その端部に一側面に突出腕４８を具えた回り止め
４６を螺着５０する。前記ブツシユ４４と連結軸
部１７との間に適宜な空隙５２を設ける。ブツシ
ユ４４の上面には適宜な角θを形成するように傾
斜面５４を形成し、更に回り止め４６の下面のブ
ツシユの傾斜面に面する部分５６を適度な角度を
有する球面状に形成する。然して回り止め４６の
球面状とブツシユ４４の傾斜面５４とは互に対面
して両面は自由に滑動しうるものである。回り止
め４６の突出腕４８はヘツドキヤリジの突出腕３
６に立設したコ字状のガイド５８のコ字状部６０
に嵌挿される。

次に本発明の作用効果について説明する。

モータＭが作動し、ロータｂのめねじ１４とリ
ニアアクチユエータｃのおねじ１６と噛合してい
るねじ部が、ロータｂの作動によりリニアアクチ
ユエータｃを連結軸部１７と共に前後に移動させ
るとヘツドキヤリジ３４は連結軸部１７が装着さ
れている突出腕３６を介して同一方向に移動す
る。その際ブツシユ４４の傾斜面５４と接触して
いる回り止め４６の球状下面５６は互に自由に滑
動出来る。勿論突出腕３６とフレーム３０に架設
したスプリング４５の弾性作用は前記傾斜面５４
と球体下面５６の接触を適宜な状態に維持する役
割をなす。ブツシユ４４と連設軸部１７に設けた
空隙５２は空隙の大きさの範囲内で連結軸部１７
の傾動を自由になし、回り止め４６の球状下面５
８も前記連結軸部の傾動に応じてブツシユ４４の
傾斜面５４に接触しつゝ滑動自在となる。

上記した回り止め４６の曲面とブツシユ４４の
傾斜面５４との自由な滑動により、連結軸部１７
を有するリニアアクチユエータｃのめねじ１６と
ロータｂのおねじ１４との螺合におけるステツプ
誤差が補正されて、両ねじ部がほぼ理想的な噛合
状態を保持されて綜合的精度の向上に役立つ。従
つてモータの駆動により、連結軸部１７、回り止
め４６、ブツシユ４４、突出腕３６を介して、ガ
イド軸４２に嵌合しつゝ移動可能なヘツドキヤリ
ジ３４は所定の位置で正確な移動を果すことがで
き、磁気ヘツドポジシヨナの精度向上が達せられ
る。又本実施例と異なり、ブツシユの上面を球体
に形成し、この球体に湾曲傾斜面を具えた回り止
めを設けて前記実施例と同様な効果を達成するこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の磁気ヘツドポジシヨナの略線
平面図。第２図は本発明に係るポジシヨナの略線
平面図。第３図は連結軸部がヘツドキヤリジの突
出腕に装着された状態を示す拡大断面図。第４図
は回り止めの拡大側面図。第５図はブツシユの拡
大断面図。第６図はガイド拡大平面図と側面図。
第７図は本発明に係る駆動モータ並にヘツドキヤ
リジへ連結軸部の装着状態を示す拡大断面図。第
８図は第２図のＸ方向より見た回り止めとガイド
の拡大平面図。第９図はステツプ誤差とステツプ
精度の関係を示すグラフである。第１０図はねじ
の理想的螺合状態を示す略線図。第１１図はステ
ツプ誤差を示す略線図。 １７……連結軸部、３０……フレーム、３４…
…ヘツドキヤリジ、３６……突出腕、４４……ガ
イドブツシユ、４５……スプリング、４６……回
り止め、５２……空隙、５４……傾斜面、５６…
…球状曲面、５８……ガイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ロータ部のねじ部と螺合しつゝ直線移動可能
   なスクリユーシヤフトの連結軸部と連結した磁気
   ヘツドキヤリジを有する磁気ヘツドポジシヨナに
   おいて、スクリユウシヤフトの連結軸部の端部に
   設けられ曲面を具えた回り止めとキヤリジの一部
   に設けられ傾斜面を具えたガイドブツシユとを有
   し、前記連結軸部の作動により前記曲面又は前記
   傾斜面が互に自由に滑動しうることを特徴とする
   磁気ヘツドポジシヨナ。 ２ ヘツドキヤリジの突出腕とフレームとの間に
   突出腕をフレーム方向に附勢する弾性体を架設し
   た特許請求の範囲第１項に記載の磁気ヘツドポジ
   シヨナ。