JPH0159936B2

JPH0159936B2 -

Info

Publication number: JPH0159936B2
Application number: JP10550181A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Matsuda
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1981-07-08
Filing date: 1981-07-08
Publication date: 1989-12-20
Also published as: JPS588451A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、点検指令を与えたときに、ノーブレ
ーキになることを防止するため、減圧用油圧アク
チユエータを作動させないようにして、システム
が正常か否かを点検する装置に於いて、油圧アク
チユエータのソレノイド駆動回路の作動が正常か
否かを容易に知ることができるようにしたアンチ
スキツド制御システムの動作確認装置に関する。

従来、この種のアンチスキツド制御システム
は、スキツド制御する車輪の車輪速を検出する車
輪速センサからの信号に基づき、最大ブレーキ効
率が得られるスリツプ率（約0.15〜0.2）となる
ような制御信号をアンチスキツド制御回路で作り
出し、この制御信号により油圧アクチユエータを
作動してブレーキ装置に加わるブレーキ油圧の増
圧と減圧を繰り返し、急制動を行なつたときの車
両の安定性を保ちながら、最大ブレーキ効率に近
い制動を行なえるようにしている。

一方、このようなアンチスキツド制御システム
では、アンチスキツド制御回路が故障すると、正
しい制御信号が出力されなくなるが、予め故障が
起きたことを知つていれば、ブレーキ操作を慎重
に行なうように心がけることができる。

そこで、従来、アンチスキツド制御回路が正常
に動作するかどうかを確認するため、動作確認回
路を設け、例えばイグニツシヨンスイツチをエン
ジン始動のためにオンしたときに、動作確認回路
からスキツド制御時と同じように変化する車輪速
の擬似信号をアンチスキツド制御回路に与え、油
圧アクチユエータに油圧制御信号が正常に出力さ
れることを確認するようにしている。（特公昭48
−37953、同50−32380等）。

ところで上記の動作確認は、一般に車両を停止
してハンドブレーキを引いた状態で行なうもので
あるが、例えば、坂道でハンドブレーキを引かず
にフツトブレーキを踏んで停止しているときに、
動作確認を行なつた場合には、動作確認によるア
ンチスキツド制御回路からの減圧信号による油圧
アクチユエータの作動で、各車輪のブレーキ装置
に加えられているブレーキ油圧が減圧され、フツ
トブレーキを踏んでいるにもかかわらずブレーキ
が緩められ、車両が動き出す恐れがある。

そこで本願発明者等は、坂道でフツトブレーキ
を踏んで停車しているときに、動作確認を行なつ
ても、ブレーキ油圧が減圧されないようにするた
め、動作確認を行なつている間は油圧アクチユエ
ータへの供給電源を遮断させて、通常のブレーキ
油圧経路を保つようにした装置を提案している。

すなわち、第１図に示すように、動作確認回路
１からアンチスキツド制御回路２に動作確認信号
が出力されたときには、油圧アクチユエータのソ
レノイド３ａ〜３ｄへの電源を遮断するように電
源リレー接点４を開き、アンチスキツド制御回路
２からの減圧信号がソレノイド駆動用のパワート
ランジスタT_r1〜T_r4に印加されても、ソレノイ
ド３ａ〜３ｄが付勢されないようにしている。
尚、５ａ〜５ｄの各々は、スキツド制御する車輪
毎に設けた車輪速センサであり、アンドゲート６
は減圧信号が全て出力されたときにランプ７を点
灯して正常であることを知らせるようにしてい
る。

このように第１図の装置によれば、動作確認が
行なわれても、油圧アクチユエータのソレノイド
３ａ〜３ｄが付勢されないので、フツトブレーキ
を踏んで坂道で停止しているときに動作確認を行
なつても、ブレーキが緩められることは確実に防
止できる。

ところで第１図に示すアンチスキツド制御シス
テムで起きる故障としては、アンチスキツド制御
回路２の故障の他に、油圧アクチユエータのソレ
ノイド３ａ〜３ｄを駆動するパワートランジスタ
T_r1〜T_r4のいずれかが、長い間使用しているう
ちに劣化して動作不良を起すことが考えられ、こ
のパワートランジスタT_r1〜T_r4が正常に動作し
ないとアンチスキツド制御回路２から制御信号が
正常に出力されても、アンチスキツド制御が正常
に行なわれなくなる。

特に、第１図のシステムでは動作確認のとき電
源リレー接点４を開いてパワートランジスタT_r1
〜T_r4の動作を禁止しているため、パワートラン
ジスタの動作確認は行なわれず、万が一、パワー
トランジスタが故障していたとすると、アンチス
キツド制御時に最大ブレーキ効率に近い制動が行
なわれなかつたときに、初めてパワートランジス
タの故障に原因したシステムの異常に気付くとい
う問題がある。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、制御シ
ステムの異常点検時には、ブレーキ油圧の減少防
止のために油圧アクチユエータを作動させないよ
うにする動作確認装置に於いて、上記油圧アクチ
ユエータのソレノイド駆動回路が正常か否かも容
易に知ることができるようにするため、点検指令
が与えられたときに、前記油圧アクチユエータの
駆動素子へ、該油圧アクチユエータを駆動可能
な、最小限の電流値より小さい電流を供給する電
流供給手段と、該電流供給手段から与えられた電
流により、前記油圧アクチユエータの駆動素子が
作動したかどうかを検出するアクチユエータ作動
検出手段と、該電流供給手段によつて電流が与え
られても、前記アクチユエータ作動検出手段によ
り、前記油圧アクチユエータの駆動素子が作動し
なかつたことを検出したとき、警報を発する警報
手段を設けるようにしたものである。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の実施例を示した回路ブロツク
図である。

まず構成を説明すると、１０ａ〜１０ｄはスキ
ツド制御する車輪毎に設けた車輪速センサ（以下
「センサ」という）、１１はセンサ１０ａ〜１０ｄ
からの車輪の回転数に比例した周波数の交流信号
又はパルス信号から車輪速信号を求め、この車輪
速信号に基いて最大ブレーキ効率が得られるよう
な油圧制御信号を出力するアンチスキツド制御回
路、T_r1〜T_r4は油圧制信号によりオン、オフさ
れる油圧アクチユエータの駆動回路を形成するパ
ワートランジスタ、１２ａ〜１２ｄは油圧アクチ
ユエータに設けている電磁弁のソレノイドであ
り、各ソレノイド１２ａ〜１２ｄの各々はサージ
吸収用のダイオードＤを並列接続している。

このようなアンチスキツド制御システムの動作
確認手段として、センサ１０ａ〜１０ｄを接続し
ているアンチスキツド制御回路１１の各チヤンネ
ルに、動作確認のための擬似車輪速信号を印加す
る動作確認回路１３が設けられ、例えば、エンジ
ン始動時のイグニツシヨンスイツチのオン、オフ
操作に連動して発振器から所定周波数の交流信号
を各チヤンネルに印加するようにしている。ま
た、バツテリイからソレノイド１２ａ〜１２ｄの
電源供給ラインには、動作確認回路１３により点
検指令がされてから一定時間のあいだ開成して電
源供給を遮断する電源リレー接点１４が設けられ
ており、点検指令によりアンチスキツド制御回路
１１から油圧制御信号が出力されても、油圧アク
チユエータを作動させないようにしている。

更に、パワートランジスタT_r1〜T_r4の動作確
認のため、各パワートランジスタT_r1〜T_r4のコ
レクタには、電流制限抵抗１５ａ〜１５ｄを介し
て電源電圧＋Ｅが印加され、パワートランジスタ
T_r1〜T_r4のコレクタはノアゲート１６に入力さ
れ、ノアゲート１６の出力にはトランジスタT_r5
が設けられ、ノアゲート１６のＨレベル出力でオ
ンして表示ランプ１７を点灯することでシステム
が正常であることを知らせるようにしている。

電流制限抵抗１５ａ〜１５ｄの各々は、パワー
トランジスタT_r1〜T_r4が正常に動作するかどう
かを見るに必要最低限の電流供給ができるような
抵抗値を有し、抵抗１５ａ〜１５ｄを介して流れ
る電流は、ソレノイド１２ａ〜１２ｄの駆動電流
に比べて充分小さい値となる。

次に動作を説明する。

イグニツシヨンスイツチの操作又は運転者の点
検スイツチ操作等により、動作確認回路１３が作
動してアンチスキツド制御回路１１の各チヤンネ
ルにアンチスキツド制御が行われたことに相当す
る擬似車輪速信号が印加される。アンチスキツド
制御回路１１が正常であればパワートランジスタ
T_r1〜T_r4の各々に油圧制御信号（減圧信号）が
出力される。同時に電源リレー接点１４が開成し
てソレノイド１２ａ〜１２ｄへのバツテリイ電源
を遮断する。

油圧制御信号が印加されたパワートランジスタ
T_r1〜T_r4の各々は、電流制限抵抗１５ａ〜１５
ｄにより電源供給を受けているので、電源リレー
１４が開成しても動作することができ、パワート
ランジスタT_r1〜T_r4の全てが正常にオンすれば、
ノアゲート１６の入力は全てＬレベルとなり、ノ
アゲート１６の出力はＨレベルとなつてトランジ
スタT_r5をオンし、表示ランプ１７を点灯してシ
ステムが正常であることを知らせる。

一方、パワートランジスタT_r1〜T_r4のいずれ
かが動作不良を起していたとすると、動作不良を
起しているパワートランジスタからノアゲート１
６への入力はＨレベルのままとなり、表示ランプ
１７が点灯しなくなることからシステムの故障が
判る。

第３図は本発明の他の実施例を示したもので、
第２図の実施例におけるソレノイド駆動部に相当
する部分を取り出して示している。

この実施例は、パワートランジスタT_r1〜T_r4
に印加される油圧制御信号が必ずしもパワートラ
ンジスタT_r1〜T_r4に飽和動作を起させるもので
はない点に着目したもので、態動領域で動作する
パワートランジスタT_r1〜T_r4のコレクタを比較
器１８ａ〜１８ｄに入力して基準電圧V_rと比較
し、コレクタ電圧が基準電圧V_r以下となつたと
きのコンパレータ１８ａ〜１８ｄのＬレベル出力
をノアゲート１６で取り出してシステムが正常で
あることを知らせるようにしたものである。

第４図は第３図の実施例におけるパワートラン
ジスタT_r1〜T_r4の代りにリレー１９ａ〜１９ｄ
を用いた本発明の他の実施例を示したもので、こ
の実施例についても第３図の実施例と同様にして
システムの動作確認が行なえる。

第５図は本発明の他の実施例を示したもので、
動作確認回路１３及びシステムの状態を判別する
ための回路部を詳細に示し、この実施例ではシス
テムの故障を検出して表示ランプ１７を点灯する
ようにしている。

まず動作確認回路１３は、イグニツシヨンスイ
ツチのオン、オフに連動する動作確認スイツチ２
０、動作確認スイツチ２０のオンで起動してアン
チスキツド制御回路１１の各チヤンネルにダイオ
ードＤを介して所定周波数の交流信号又はパルス
信号を印加する発振器２１、動作確認スイツチ２
０が閉じたときのトランジスタT_r6のオンにより
起動して一定時間T₁にわたりＬレベル出力を生
ずる単安定マルチ２２、単安定マルチ２２のＬレ
ベル出力によるトランジスタT_r7のオフで消勢さ
れて電源リレー接点１４を開くリレーコイル１４
ａで構成される。

尚、単安定マルチ２２の設定時間T₁は、動作
確認スイツチ２０オン時間より充分長くとる。ま
た、単安定マルチ２２の起動は、動作確認スイツ
チ２０がオンからオフに切換るタイミングで行な
うようにしても良い。

一方、システムの状態を判別するための回路部
としては、動作確認スイツチ２０のオフに同期し
た負トリガを作り出すトランジスタT_r8、コンデ
ンサC₁、抵抗R₁でなる微分回路２３、微分回路
２３の負トリガで起動して設定時間T₂にわたり
Ｌレベル出力を生ずる単安定マルチ２４が設けら
れ、パワートランジスタT_r1〜T_r4のコレクタは
オアゲート２５で取り出され、単安定マルチ２４
の出力と共にエクスクルーシブオア２６に入力さ
れる。エクスクルーシブオア２６の出力にはタイ
マ２７が設けられ、エクスクルーシブオア２６の
Ｈレベル出力が一定時間T_d続いたときＨレベル
出力を生じ、RS−FF２８をセツトし、RS−FF
２８のセツトによるＨレベル出力でトランジスタ
T_r5をオンして表示ランプ１７の点灯によりシス
テムの故障を知らせるようにしている。

次に、第６図のタイムチヤートを参照して第５
図の実施例の動作を説明する。

いまイグニツシヨンスイツチをエンジン始動の
ためオン、オフしたとすると、動作確認スイツチ
２０がイグニツシヨンスイツチに連動して時刻t₁
でオンし、時刻t₂でオフとなる。この動作確認ス
イツチ２０のオンにより発振器２１が作動して発
振信号をダイオードＤを介してアンチスキツド制
御回路１１の各チヤンネル（センサ１０ａ〜１０
ｄ）の入力ラインに印加し、この発振信号はアン
チスキツド制御回路１１で発振周波数に比例した
電圧の車輪速信号に変換され、時刻t₂で発振器２
１の出力が停止すると、実際のアンチスキツド制
御における車輪速の変化と同じ状態を作り出し、
擬似車速V_cに対し所定値だけ下つた減圧信号を
時刻t₃のタイミングでパワートランジスタT_r1〜
T_r4に対して出力し、擬似車速V_cがゼロとなる時
刻t₄に至るまで減圧信号を出力する。

一方、動作確認スイツチ２０がオンとなる時刻
t₁にてトランジスタT_r6もオンし、単安定マルチ
２２を起動する。単安定マルチ２２の起動による
Ｌレベル出力は設定時間T₁にわたつて行なわれ、
この間、トランジスタT_r7はオフとなつてリレー
コイル１４ａを復旧させ、電源リレー接点１４を
開いて油圧アクチユエータのソレノイド部１２へ
のバツテリイ電源を遮断し、減圧信号により油圧
アクチユエータを作動させないようにする。

次に、システムが正常に働いたときの動作を説
明すると、時刻t₃における減圧信号の出力でパワ
ートランジスタT_r1〜T_r4はオンし、オアゲート
２５の入力は全てＬレベルとなり、エクスクルー
シブオア２６へのオアゲート２５の出力はＬレベ
ルとなる。

一方、時刻t₂における動作確認スイツチ２０の
オフで発生する微分回路２３の負トリガパルスで
単安定マルチ２４が起動して設定時間T₂にわた
りエクスクルーシブオア２６への出力をＬレベル
とする。

このためエクスクルーシブオア２６の入力は
（Ｌ、Ｌ）となるため、その出力はＬレベルのま
まであり、表示ランプ１７は点灯せずシステムが
正常に働いていることが判る。

次に、パワートランジスタT_r1〜T_r4のいずれ
かの動作不良等によりシステムに異常を生じてい
たとすると、オアゲート２５のいずれかの入力が
Ｈレベルとなり、そのためエクスクルーシブオア
２６の入力は（Ｌ、Ｈ）となり、Ｈレベル出力を
生ずる。

このエクスクルーシブオア２６の出力がタイマ
２７の設定時間T_b以上継続したとすると、Tb時
間後にタイマ２７の出力がＨレベルとなり、RS
−FF２８がセツトされてタイマ２７のＨレベル
出力をラツチし、RS−FF２８のＱ＝Ｈレベル出
力にてトランジスタT_r5がオンし、表示ランプ１
７を点灯することによつてシステムの異常を知ら
せる。

以上の動作は単安定マルチ２２の設定時間T₁
以内に行なわれ、時刻t₁からT₁時間を過ぎると、
単安定マルチ２２の出力がＨレベルに戻り、リレ
ーコイル１４ａの付勢で電源リレー接点１４を閉
じて初期状態に戻る。

第７図は本発明の他の実施例を示した回路ブロ
ツク図であり、電源リレー接点１４と並列に電流
制限抵抗１５を接続し、点検指令により電源リレ
ー接点１４を開いたとき、電流制限抵抗１５及び
ソレノイド１２ａ〜１２ｄの各々を介してパワー
トランジスタT_r1〜T_r4に動作確認のための電源
供給を行なうようにしたもので、パワートランジ
スタT_r1〜T_r4がオンしてもソレノイド１２ａ〜
１２ｄに流れる電流は、電流制限抵抗１５で油圧
アクチユエータの駆動電流以下に抑えられる。

尚、動作確認回路１３としては第５図の実施例
に示したと同じ回路が用いられ、また、パワート
ランジスタT_r1〜T_r4の動作確認については第３
図の実施例と同様に比較器１８ａ〜１８ｄによつ
て判別出力するようにしている。

第８図は本発明の他の実施例を示したもので、
電源リレー接点１４と並列に電流制限抵抗１５を
接続したことを特徴とし、動作確認回路１３及び
システムの状態を判別して故障時に表示ランプ１
７を点灯する回路は第５図の実施例と同じである
が、パワートランジスタT_r1〜T_r4の動作判別出
力を比較器１８ａ〜１８ｄ及びノアゲート１６に
より取り出している点、並び単安定マルチ２４を
Ｑ出力としている点で相違している。

次に第９図のタイムチヤートを参照して、第８
図の実施例の動作を説明する。

まずイグニツシヨンスイツチのオン、オフに連
動した動作確認スイツチ２０による時刻t₁〜t₂の
作動は、第５図の実施例の動作と同じになる。

そこで、システムが正常に動作した場合には、
時刻t₃から出力される減圧信号によるパワートラ
ンジスタT_r1〜T_r4のオンで比較器１８ａ〜１８
ｄの出力は全てＬレベルとなり、ノアゲート１６
の出力はＨレベルとなる。このとき、単安定マル
チ２４のＱ出力はＨレベルとなつているのでエク
スクルーシブオア２６の入力は（Ｈ、Ｈ）となつ
てタイマ２７にＬレベル出力を与え、表示ランプ
１７は点灯せず、システムが正常であることが判
る。尚、時刻t₃〜t₄のあいだ、エクスクルーシブ
オア２６の入力は（Ｈ、Ｌ）となつてタイマ２７
にＨレベル出力を印加するが、T₃〜T₄の時間は
タイマ２７の設定時間T₁以下であるので、タイ
マ２７がＨレベル出力を生ずることはない。

次にシステムに異常があつたとすると、ノアゲ
ート１６の出力はＬレベルのままとなり、そのた
め時刻t₂からエクスクルーシブオア２６の入力が
（Ｈ、Ｌ）となつてタイマ２７にＨレベル出力を
与え、設定時間T_bを過ぎたときにタイマ２７が
Ｈレベル出力を生じてRS−FF２８をセツトし、
トランジスタT_r5をオンして表示ランプ１７を点
灯することでシステムの異常を知らせる。

尚、第７，８図の実施例は油圧アクチユエータ
の駆動素子としてパワートランジスタT_r1〜T_r4
を用いた場合を例にとるものであつたが、第４図
の実施例に示したようにパワートランジスタT_r1
〜T_r4の代りにリレー１９ａ〜１９ｄを用いたと
しても全く同じである。

以上説明してきたように、本発明によれば、そ
の構成を点検指令が与えられたときには、ノーブ
レーキとなることを防止するため油圧アクチユエ
ータを作動させないようにして、システムが正常
か否かを点検する装置に於いて、点検指令が与え
られたときに、前記油圧アクチユエータの駆動素
子へ、該油圧アクチユエータを駆動可能な、最小
限の電流値より小さい電流を供給する電流供給手
段と、該電流供給手段から与えられた電流によ
り、前記油圧アクチユエータの駆動素子が作動し
たかどうかを検出するアクチユエータ作動検出手
段と、該電流供給手段によつて電流が与えられて
も、前記アクチユエータ作動検出手段により、前
記油圧アクチユエータの駆動素子が作動しなかつ
たことを検出したとき、警報を発する警報手段を
設けたため、坂道でフツトブレーキを踏んで停車
しているときに動作確認を行なつても、油圧制御
信号（減圧信号）により油圧アクチユエータが作
動してブレーキが効かなくなるという問題が解消
されると共に、アンチスキツド制御回路のみなら
ず、油圧アクチユエータの駆動回路を含めたシス
テム全体の動作を確認することができ、制御シス
テムの信頼性および安全性を大幅に向上できると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明者等がすでに提案している装
置を示した回路ブロツク図、第２図は本発明の一
実施例を示した回路ブロツク図、第３図はパワー
トランジスタの動作判別に比較器を用いた本発明
の他の実施例を示した回路図、第４図はパワート
ランジスタの代りにリレーを用いた本発明の他の
実施例を示した回路図、第５図はシステム異常時
に表示ランプを点灯するようにした本発明の他の
実施例を示した回路ブロツク図、第６図は第５図
の実施例の動作タイムチヤート図、第７，８図は
本発明の他の実施例を示した回路ブロツク図、第
９図は第８図の実施例の動作タイムチヤート図で
ある。１，１３……動作確認回路、２，１１……アン
チスキツド制御回路、３ａ〜３ｄ，１２ａ〜１２
ｄ……ソレノイド、１２……ソレノイド部、４，
１４……電源リレー接点、５ａ〜５ｄ，１０ａ〜
１０ｄ……車輪速センサ、６……アンドゲート、
７，１７……表示ランプ、１５，１５ａ〜１５ｄ
……電流制限抵抗、１６……ノアゲート、１８ａ
〜１８ｄ……比較器、１９ａ〜１９ｄ……リレ
ー、２０……動作確認スイツチ、２１……発振
器、２２，２４……単安定マルチ、２３……微分
回路、２５……オアゲート、２６……エクスクル
ーシブオア、２７……タイマ、２８……RS−
FF、T_r1〜T_r4……パワートランジスタ。

Claims

【特許請求の範囲】

１点検指令が与えられたときには、減圧用油圧
アクチユエータに駆動電流を供給しないようにし
て、システムが正常か否かを点検するアンチスキ
ツド制御装置に於いて、点検指令が与えられたと
きに、前記油圧アクチユエータの駆動素子へ、該
油圧アクチユエータを駆動可能な、最小限の電流
値より小さい電流を供給する電流供給手段と、該
電流供給手段から与えられた電流により、前記油
圧アクチユエータの駆動素子が作動したかどうか
を検出するアクチユエータ作動検出手段と、該電
流供給手段によつて電流が与えられても、前記ア
クチユエータ作動検出手段により、前記油圧アク
チユエータの駆動素子が作動しなかつたことを検
出したとき、警報を発する警報手段を設けたこと
を特徴とするアンチスキツド制御システムの動作
確認装置。