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JPH0160363B2 - - Google Patents
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JPH0160363B2 - - Google Patents

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JPH0160363B2
JPH0160363B2 JP56117670A JP11767081A JPH0160363B2 JP H0160363 B2 JPH0160363 B2 JP H0160363B2 JP 56117670 A JP56117670 A JP 56117670A JP 11767081 A JP11767081 A JP 11767081A JP H0160363 B2 JPH0160363 B2 JP H0160363B2
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JP
Japan
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chuck
crankshaft
clamp
section
journal
Prior art date
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Application number
JP56117670A
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Hiroyuki Ikuta
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Toyoda Koki KK
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Toyoda Koki KK
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/021Faceplates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワークを保持クランプするためのチヤ
ツク装置に関し、その目的は、チヤツク内におけ
るワークの支持剛性を高め、重切削あるいは高速
切削にも十分耐え得るクランプ状態を確保し、加
工精度の向上を図つたことである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a chuck device for holding and clamping a workpiece, and its purpose is to increase the supporting rigidity of the workpiece within the chuck and to ensure a clamping state that can sufficiently withstand heavy cutting or high-speed cutting. The aim was to improve machining accuracy.

従来クランクシヤフトのジヤーナル部を切削加
工する場合、第1図に示すように、ジヤーナル部
1J〜5Jとピン部1P〜4Pとは軸線方向位置
を異にし、またバランスウエイトBWが突出して
いるために、チヤツクに対して主軸軸線方向より
チヤツク内に搬入搬出することができないので、
チヤツク本体C1,C2の外周の一部に半径方向
の開口部を設け、クランクシヤフトWの一端を主
軸軸線に対し直交する方向より搬入搬出してチヤ
ツク内のセンタ4に支持すると共に、基準金19
a〜19cに当接して位置決めクランプ部材20
によりピン部2Pをクランプし、フロント側ジヤ
ーナル部加工用チヤツク本体C2から突出したフ
ロント側ジヤーナル部1J,2J並びにリヤ側ジ
ヤーナル部加工用チヤツク本体C1から突出した
リヤ側ジヤーナル部3J,4J,5Jを加工して
いる。この場合、切削抵抗反力によりチヤツク内
の位置決めクランプ部とセンタ支持部との両支持
点間でクランクシヤフトWがたわみを生じ、加工
精度の低下をもたらすばかりでなく、高速、重切
削の障害となつていた。
Conventionally, when cutting the journal part of a crankshaft, as shown in Fig. 1, the journal parts 1J to 5J and the pin parts 1P to 4P have different axial positions, and the balance weight BW protrudes. , since it is not possible to carry in or out of the chuck from the direction of the spindle axis,
A radial opening is provided in a part of the outer periphery of the chuck bodies C1 and C2, and one end of the crankshaft W is carried in and out from a direction perpendicular to the spindle axis and supported at the center 4 in the chuck, and a reference metal 19 is provided.
Positioning clamp member 20 in contact with a to 19c
Clamp the pin part 2P with the front side journal parts 1J, 2J protruding from the chuck body C2 for machining the front side journal parts, and the rear side journal parts 3J, 4J, 5J protruding from the chuck body C1 for machining the rear side journal parts. It is being processed. In this case, the crankshaft W is deflected between the supporting points of the positioning clamp part and the center support part in the chuck due to the cutting resistance reaction force, which not only causes a decrease in machining accuracy but also causes an obstacle in high-speed and heavy cutting. I was getting used to it.

本発明はこのような従来の不具合を解消したも
ので、その要旨とするところは、チヤツク内の位
置決めクランプ部とセンタ支持部との略中間点
に、三点支持によるクランプ機構を設け、支持剛
性を高めたチヤツク装置を提供するものである。
The present invention has solved these conventional problems, and its gist is to provide a clamp mechanism with three-point support at approximately the midpoint between the positioning clamp part and the center support part in the chuck, and to improve the support rigidity. The present invention provides a chuck device with improved performance.

以下本発明の実施例について第2図乃至第5図
によつて説明する。1はチヤツク本体で、主軸台
2に回転自在に軸架された主軸3に固着されてい
る。このチヤツク本体1には第2図に示すように
外周の一部に開口部21が形成され、この開口部
21よりワーク、すなわちクランクシヤフトWの
一端が主軸軸線に対し直交する方向Aより搬入搬
出するようになつている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 5. Reference numeral 1 denotes a chuck body, which is fixed to a main shaft 3 rotatably mounted on a head stock 2. As shown in FIG. 2, this chuck main body 1 has an opening 21 formed in a part of its outer periphery, and a workpiece, that is, one end of the crankshaft W, is carried in and carried out from the direction A perpendicular to the spindle axis through this opening 21. I'm starting to do that.

さらに、チヤツク本体1内には、ピン部2Pが
当接する基準金19aと、ピン部2Pの両側のバ
ランスウエイトBWが当接する基準金19b,1
9cとを有し、ピン2Pを押圧してクランプする
位置決めクランプ部材20が半径方向に進退移動
可能に設けられている。また、主軸3と同心線上
にクランクシヤフトWの端面のセンタ穴に挿入し
て支持するセンタ4を有している。
Furthermore, inside the chuck body 1, there is a reference metal 19a that the pin portion 2P abuts, and a reference metal 19b, 1 that the balance weights BW on both sides of the pin portion 2P abut.
9c, and a positioning clamp member 20 that presses and clamps the pin 2P is provided so as to be movable forward and backward in the radial direction. It also has a center 4 concentrically with the main shaft 3 that is inserted into a center hole in the end face of the crankshaft W to be supported.

本発明は上記の構成において、位置決めクラン
プ部材20による位置決めクランプ部(以下主ク
ランプ部という)とセンタ4による支持部との略
中間点に、三点支持機構によるクランプ部(以下
補助クランプ部という)を設けたものである。
In the above configuration, the present invention provides a clamping section (hereinafter referred to as an auxiliary clamping section) using a three-point support mechanism at approximately the midpoint between the positioning clamp section (hereinafter referred to as the main clamp section) provided by the positioning clamp member 20 and the support section provided by the center 4. It has been established.

すなわち、5a,5b,5cは補助クランプ部
のクランプ部材であり、チヤツク本体1に主軸軸
線と直交する方向の半径方向に進退可能に設けら
れている。このクランプ部材5a,5bと前記主
クランプ部のクランプ部材20との進退作動は、
主軸3の軸内を縦貫し、シリンダ13により進退
するラム12と連繋するカム軸15,17によつ
て行われる。クランプ部材5a,20とは、ラム
12にリンク14を介して連結されたカム軸15
によつて作動され、クランプ部材20とカム軸1
5とを楔面係合部16aで係合し、クランプ部材
はカム軸15と楔面係合部16aで係合してい
る。一方のクランプ部材5bはラム2と連結軸2
2で連結したカム軸17と楔面係合部18により
係合している。このクランプ部材5a,5bは前
記開口部21よりクランクシヤフトWの搬入搬出
側に位置するもので、その後退移動量をジヤーナ
ル部の外径よりも大きく後退するよう楔面係合部
16b及び18により設定されている。クランク
シヤフトWの搬入搬出側には位置されないクラン
プ部材5cは前記搬入搬出側のクランプ部材5
a,5bのように後退移動する必要がなく、第4
図に示すようにプランジヤ機構によるロツク装置
によつてロツク並びにロツク解除が行われるよう
になつている。このプランジヤ機構によるロツク
装置は、各クランプ部材5a,5b,5cに装備
されており、その機構を第3図においてクランプ
部材5aで代表して説明する。
Namely, reference numerals 5a, 5b, and 5c are clamp members of the auxiliary clamp section, which are provided on the chuck body 1 so as to be movable in the radial direction orthogonal to the main shaft axis. The forward and backward movement of the clamp members 5a, 5b and the clamp member 20 of the main clamp section is as follows:
This is accomplished by camshafts 15 and 17 that extend vertically through the main shaft 3 and are connected to the ram 12 that moves forward and backward through the cylinder 13. The clamp members 5a and 20 refer to a camshaft 15 connected to the ram 12 via a link 14.
The clamping member 20 and the camshaft 1
5 is engaged with the wedge surface engaging portion 16a, and the clamp member is engaged with the camshaft 15 through the wedge surface engaging portion 16a. One clamp member 5b is connected to the ram 2 and the connecting shaft 2.
It engages with the camshaft 17 connected by 2 through a wedge surface engaging portion 18. The clamp members 5a and 5b are located on the loading/unloading side of the crankshaft W from the opening 21, and are provided with wedge surface engaging portions 16b and 18 so that the amount of backward movement thereof is made larger than the outer diameter of the journal portion. It is set. The clamp member 5c that is not located on the loading/unloading side of the crankshaft W is the clamping member 5 on the loading/unloading side.
There is no need to move backwards as in a and 5b, and the fourth
As shown in the figure, locking and unlocking are performed by a locking device using a plunger mechanism. This plunger mechanism locking device is installed in each of the clamp members 5a, 5b, and 5c, and the mechanism will be explained using the clamp member 5a in FIG. 3 as a representative.

クランプ部材5aの後端面には傾斜係合面8が
形成されており、この傾斜係合面8に係合する楔
体6がチヤツク本体1内で主軸軸線方向に進退移
動自在に設けられ、スプリング7によつて常に前
進方向(クランプ方向)に押圧されている。楔体
6の後端にはチヤツク本体1の外周面より半径方
向に突出した突起11が固着され、主軸台2の端
面に固設した楔体ロツク解除用シリンダ9によつ
て進退作動する押圧部材10と当接し、この押圧
部材10の後退作動により突起11を介して楔体
6を後退方向(アンクランプ方向)にスプリング
7を圧縮して移動する構造である。
An inclined engagement surface 8 is formed on the rear end surface of the clamp member 5a, and a wedge body 6 that engages with this inclined engagement surface 8 is provided within the chuck body 1 so as to be movable forward and backward in the direction of the main shaft axis. 7, it is always pressed in the forward direction (clamping direction). A projection 11 that protrudes radially from the outer peripheral surface of the chuck body 1 is fixed to the rear end of the wedge body 6, and is a pressing member that is moved forward and backward by a wedge lock release cylinder 9 fixed to the end face of the headstock 2. 10, and when the pressing member 10 moves backward, the wedge body 6 is moved in the backward direction (unclamping direction) via the protrusion 11 by compressing the spring 7.

次に上記本発明装置の作用について説明する。
クランクシヤフトWをチヤツク内に搬入する前の
状態は、ラム12の後退により主クランプ部のク
ランプ部材20と補助クランプ部のクランプ部材
5aはカム軸15の後退動で半径方向に大きく後
退位置し、また補助クランプ部のクランプ部材5
bもカム軸17の後退移動で半径方向に大きく後
退位置している。さらに、楔体ロツク解除用シリ
ンダ9は押圧部材10を後退移動し、突起11を
介して楔体6を後退してアンクランプ状態として
いる。
Next, the operation of the device of the present invention will be explained.
In the state before the crankshaft W is carried into the chuck, the clamp member 20 of the main clamp part and the clamp member 5a of the auxiliary clamp part are moved back greatly in the radial direction due to the retreat of the camshaft 15 due to the retreat of the ram 12. Also, the clamp member 5 of the auxiliary clamp part
b is also in a largely retreated position in the radial direction due to the retreating movement of the camshaft 17. Further, the wedge lock release cylinder 9 moves the pressing member 10 backward, and the wedge body 6 is moved back through the protrusion 11 to bring it into an unclamped state.

このような状態で、定位置停止しているチヤツ
ク本体1の開口部21よりクランクシヤフトWを
搬入し、センタ4に支持すると共に、ピン部2P
を基準金19aに、バランスウエイトBWを基準
金19b,19cに当接させ、ラム12を前進移
動する。これによりカム軸15及び17が前進
し、主クランプ部のクランプ部材20は半径方向
に前進してピン部2Pを押圧して各基準金19
a,19b,19cに押し当てて位置決めクラン
プする。また、同時に補助クランプ部のクランプ
部材5a,5bも半径方向に前進してジヤーナル
部1Jに当接する。然る後に、楔体ロツク解除用
シリンダ9を前進作動し、押圧部材10による楔
体6の後退移動(アンクランプ状態)を解放す
る。従つて、楔体6は圧縮されたスプリング7の
押圧力によつて前進移動し、第3図及び第4図に
示すように各クランプ部材5a,5b,5cの傾
斜係合面8に当接し、クランプ部材5a,5b,
5cの後退移動を拘束するクランプ状態とするも
のである。
In this state, the crankshaft W is carried in through the opening 21 of the chuck body 1 which is stopped at a fixed position, and is supported on the center 4, and the pin portion 2P is
is brought into contact with the reference metal 19a and the balance weight BW is brought into contact with the reference metals 19b and 19c, and the ram 12 is moved forward. As a result, the camshafts 15 and 17 move forward, and the clamp member 20 of the main clamp section moves forward in the radial direction and presses the pin section 2P to press each reference metal 19.
a, 19b, and 19c to position and clamp. At the same time, the clamp members 5a and 5b of the auxiliary clamp section also move forward in the radial direction and come into contact with the journal section 1J. Thereafter, the wedge lock release cylinder 9 is operated forward to release the wedge 6 from its backward movement (unclamped state) by the pressing member 10. Therefore, the wedge body 6 moves forward due to the pressing force of the compressed spring 7, and comes into contact with the inclined engagement surface 8 of each clamp member 5a, 5b, 5c, as shown in FIGS. 3 and 4. , clamp members 5a, 5b,
5c is placed in a clamped state to restrict its backward movement.

尚上記の説明は、第1図においてリヤジヤーナ
ル部3J,4J,5Jを加工する場合であるが、
フロントジヤーナル部1J,2Jを加工する場合
は、各クランプ部材5a,5b,5cは、チヤツ
クC2によりジヤーナル部4Jをクランプするも
のである。
The above explanation is for processing the rear journal parts 3J, 4J, and 5J in FIG.
When processing the front journal portions 1J, 2J, each clamp member 5a, 5b, 5c clamps the journal portion 4J with the chuck C2.

以上のように本発明装置によると、クランクシ
ヤフトのピン部をクランプする位置決めクランプ
部とセンタ支持部との略中間点を補助クランプ部
材により3点支持する構成であるので、チヤツク
内におけるクランクシヤフトの支持剛性が著しく
向上し、切削抵抗反力によるクランクシヤフトの
変形を防止し、高速、重切削の加工を高精度に行
うことができる効果がある。
As described above, according to the device of the present invention, since the auxiliary clamp member supports three points approximately at the midpoint between the positioning clamp part that clamps the pin part of the crankshaft and the center support part, the crankshaft inside the chuck is supported at three points. Support rigidity is significantly improved, the crankshaft is prevented from deforming due to cutting resistance reaction force, and high-speed, heavy-duty cutting can be performed with high precision.

しかも本発明は、補助クランプ部材の中でクラ
ンクシヤフトの搬入搬出側の補助クランプ部材を
ジヤーナル部の外径よりも大きな後退移動量とし
た構成であるので、チヤツク内に補助クランプ部
材を設けても、クランクシヤフトをチヤツクに対
し主軸軸線と直交する方向より搬入搬出する従来
の作業には何ら支障を来さない利点がある。
Moreover, in the present invention, among the auxiliary clamp members, the auxiliary clamp member on the loading/unloading side of the crankshaft is configured to have a larger backward movement amount than the outer diameter of the journal part, so even if the auxiliary clamp member is provided inside the chuck. This has the advantage that it does not pose any problem in the conventional work of carrying in and out the crankshaft from the chuck in a direction perpendicular to the spindle axis.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来一般的なチヤツク装置におけるク
ランプ状態の説明図、第2図は本発明装置の正面
図、第3図は第2図−線断面図、第4図は第
2図−線断面図、第5図は第3図−線断
面図である。 1……チヤツク本体、2……主軸台、3……主
軸、4……センタ、5a,5b,5c……クラン
プ部材、6……楔体、7……スプリング、8……
傾斜係合面、9……楔体クランプ解除用シリン
ダ、10……押圧部材、11……突起、12……
ラム、15……カム軸、17……カム軸、19
a,19b,19c……基準金、20……クラン
プ部材。
Fig. 1 is an explanatory diagram of the clamped state in a conventional general chuck device, Fig. 2 is a front view of the device of the present invention, Fig. 3 is a sectional view taken along the line of Fig. 2, and Fig. 4 is a sectional view taken along the line of Fig. 2. FIG. 5 is a sectional view taken along the line of FIG. 3. 1... Chuck body, 2... Headstock, 3... Main shaft, 4... Center, 5a, 5b, 5c... Clamp member, 6... Wedge body, 7... Spring, 8...
Inclined engagement surface, 9... Cylinder for wedge clamp release, 10... Pressing member, 11... Protrusion, 12...
Ram, 15...Camshaft, 17...Camshaft, 19
a, 19b, 19c... Reference gold, 20... Clamp member.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 回転自在な主軸に固着されたチヤツク本体内
に、主軸軸線方向に対し直交する方向からクラン
クシヤフトを搬入搬出し、チヤツク内のセンタに
支持したクランクシヤフトのピン部をチヤツク内
に設けた位置決めクランプ部でクランプするチヤ
ツク装置において、前記位置決めクランプ部とセ
ンタ支持部との略中間点でクランクシヤフトのジ
ヤーナル部を三点支持する三個の補助クランプ部
材を半径方向に進退作動可能に設け、この補助ク
ランプ部材のうち前記クランクシヤフトの搬入搬
出側の補助クランプ部材をジヤーナル部の外径よ
りも大きな後退移動量としたことを特徴とするチ
ヤツク装置。
1. A positioning clamp in which the crankshaft is carried in and out from a direction perpendicular to the axis of the spindle within a chuck body fixed to a freely rotatable main shaft, and a pin portion of the crankshaft supported at the center of the chuck is provided inside the chuck. In a chuck device that clamps the crankshaft at three points approximately halfway between the positioning clamp section and the center support section, three auxiliary clamp members are provided that can move back and forth in the radial direction and support the journal section of the crankshaft at three points. A chuck device characterized in that, among the clamp members, an auxiliary clamp member on the loading/unloading side of the crankshaft has a retreating amount larger than the outer diameter of the journal portion.
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