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JPH0160640B2 - - Google Patents
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JPH0160640B2 - - Google Patents

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JPH0160640B2
JPH0160640B2 JP10999280A JP10999280A JPH0160640B2 JP H0160640 B2 JPH0160640 B2 JP H0160640B2 JP 10999280 A JP10999280 A JP 10999280A JP 10999280 A JP10999280 A JP 10999280A JP H0160640 B2 JPH0160640 B2 JP H0160640B2
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JP
Japan
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cutter
frame
cylindrical member
center
tip
Prior art date
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JP10999280A
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Japanese (ja)
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Toshiaki Uehara
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IHI Corp
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Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
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Publication date
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトンネル掘削工事に使用するシールド
掘進機、特に密閉型機械式のシールド掘進機に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a shield excavator used in tunnel excavation work, and particularly to a closed mechanical shield excavator.

従来のこの種のシールド掘進機の一例を示すと
第1図に示すとおりである。すなわち、前面にカ
ツタービツトcを有するカツターフレームbを、
シールドフレームaの内側に回転可能に支持さ
せ、該シールドフレームaとカツターフレームb
との間を、シールdで密封し、且つカツターフレ
ームbの後端には、バルクヘツドeをシールfを
介し密封せしめて密閉型機械式シールドとし、更
に、カツターフレームbの中には、先端部に土砂
等を受入れる開口iをもつコンベヤフレームhと
該コンベヤフレームhの中に回転可能に収納させ
たスクリユーjとからなるスクリユーコンベヤg
の先端を、バルクヘツドeを貫通して挿入させ、
掘削された土砂をカツターフレームb内からスク
リユーコンベヤgにより排出させるようにしてあ
る。
An example of a conventional shield tunneling machine of this type is shown in FIG. That is, a cutter frame b having a cutter bit c on the front side,
The shield frame a and the cutter frame b are rotatably supported inside the shield frame a.
A seal d is used to seal the space between the cutter frame b, and a bulk head e is sealed at the rear end of the cutter frame b via a seal f to form a closed mechanical shield. A screw conveyor g consisting of a conveyor frame h having an opening i for receiving earth and sand at its tip, and a screw j rotatably housed in the conveyor frame h.
Insert the tip of the bulk head e through the bulk head e,
The excavated earth and sand is discharged from inside the cutter frame b by a screw conveyor g.

しかし、この従来の方式では、固定のコンベヤ
フレームhの先端と回転するカツターフレームb
との間の〓間kに礫がはまり、機器を損傷させる
おそれがあり、又カツターフレームb内に作業員
が入れないことから内部の点検等ができないとい
う欠点がある。又カツタービツトcの交換作業は
カツターフレームbより外へ出て行つていた。
However, in this conventional method, the tip of the fixed conveyor frame h and the rotating cutter frame b
There is a risk that gravel may get stuck in the gap k between the cutter frame b and damage the equipment, and there is also the disadvantage that it is impossible to inspect the interior because workers cannot enter inside the cutter frame b. Also, when replacing the cutter bit c, the work was done outside of the cutter frame b.

本発明は、かかる従来の方式の欠点を解消する
ために、カツターフレーム内へ作業員が出入りで
きるようにしようとするもので、円筒状のシール
ドフレームの先端開口部内側に、円盤状をなし内
部にカツターチヤンバを有するカツターフレーム
を軸受、シールを介して回転可能に配し、該カツ
ターフレーム前面中央部のカツターチヤンバ内側
に、円筒状をした部材を同心状に突設し、カツタ
ーフレーム前面外側で且つ前記円筒状をした部材
により形成される空間部分にカツタービツトを取
り付けると共に開閉可能な通気孔を設け、カツタ
ーフレームの前記カツターチヤンバ内に、前記円
筒状をした部材外周に位置するよう内部に中空状
の空間が形成されたカツタースポークを放射状に
配設し、該カツタースポークの前面にカツタービ
ツトを設けると共に、前記カツタースポークの近
傍に前記カツターチヤンバに連通するカツタース
リツトを設け、前記円筒状をした部材にカツター
スポークの空間内部に通じるマンホールを形成
し、後端にマンロツクを有する中空筒状のセンタ
ーフレームを上記シールドフレーム及びカツター
フレーム内に同心に配設し、該センターフレーム
の先端開口をシールを介して前記円筒状をした部
材の端部開口に、該部材が前記センターフレーム
に対して回転し得るよう接触させ、センターフレ
ームの先端部外周にカツターチヤンバ内部に通じ
る開閉式マンホールを設けると共に該センターフ
レームの先端部上頂に開口部を設け、上記センタ
ーフレーム内に配設したスクリユーコンベヤの先
端部の土砂シユートを上記開口部に接続したこと
を特徴とするものである。
In order to eliminate the drawbacks of the conventional method, the present invention attempts to allow a worker to enter and exit the cutter frame. A cutter frame having a cutter chamber inside is arranged rotatably via a bearing and a seal, and a cylindrical member is concentrically protruded from inside the cutter chamber at the center of the front face of the cutter frame. A cutter bit is attached to the space formed by the cylindrical member on the outside, and an openable and closable ventilation hole is provided, and a cutter bit is installed inside the cutter chamber of the cutter frame so as to be located on the outer periphery of the cylindrical member. Cutter spokes each having a hollow space are arranged radially, a cutter bit is provided on the front surface of the cutter spoke, and a cutter slit communicating with the cutter chamber is provided near the cutter spoke, and the cylindrical shape is A manhole leading into the space of the cutter spoke is formed in the cutter spoke, and a hollow cylindrical center frame having a manlock at the rear end is arranged concentrically within the shield frame and the cutter frame, and the tip opening of the center frame is formed. is brought into contact with the end opening of the cylindrical member via a seal so that the member can rotate with respect to the center frame, and an openable and closable manhole communicating with the inside of the cutter chamber is provided on the outer periphery of the tip of the center frame. The present invention is characterized in that an opening is provided at the top of the tip of the center frame, and a soil chute at the tip of the screw conveyor disposed within the center frame is connected to the opening.

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図乃至第5図に示すように、多数のカツタ
ービツト3を取り付けられた内部に中空状の空間
を有するカツタースポーク4を放射状に固定配設
した内部にカツターチヤンバ19を有するカツタ
ーフレーム2を、シールドフレーム1の先端開口
部内側に軸受5、シール6を介して回転可能且つ
液密可能に支持させ、該カツターフレーム2の後
端には、リング部材の外周に歯を刻設した歯車7
を固定せしめて、シールドフレーム1側との間に
シール8を介在せしめ、シールドフレーム1の内
壁に取り付けたカツターモータ9の駆動歯車10
と上記歯車7とを噛合させ、該カツターモータ9
の駆動により歯車10,7を介してカツターフレ
ーム2が回転させられるようにし、又、上記カツ
ターフレーム2の内側で且つ機械のほぼ中央部に
は、本発明の特徴である中空筒状の内部を人間が
通ることが可能なセンターフレーム11を配し、
該センターフレーム11は前方へ延ばして前端開
口をカツターフレーム2中央部に突設した円筒状
の部材12の端部開口にシール13を介して円筒
状の部材12がセンターフレーム2に対して回転
し得るように当接すると共に、センターフレーム
11の中央部外周は隔壁シール14を介しカツタ
ーフレーム2に該カツターフレーム2が回転し得
るように接しさせて、密閉型機械式シールドとす
る。上記センターフレーム11内には、先端に土
砂シユート17を設けたコンベヤフレーム16が
位置していてセンターフレーム11と一体的に構
成してあり、該コンベヤフレーム16の中には、
スクリユー18が回転可能に収納してあり、スク
リユーコンベヤ15を構成させている。
As shown in FIGS. 2 to 5, a cutter frame 2 is provided with a cutter chamber 19 inside the cutter spokes 4 having a hollow space inside which are fixedly disposed in a radial manner to which a large number of cutter bits 3 are attached. , is rotatably and liquid-tightly supported inside the tip opening of the shield frame 1 via a bearing 5 and a seal 6, and at the rear end of the cutter frame 2 is a gear having teeth carved on the outer periphery of a ring member. 7
The drive gear 10 of the cutter motor 9 is fixed to the inner wall of the shield frame 1 with a seal 8 interposed between the shield frame 1 side and the shield frame 1 side.
and the gear 7, and the cutter motor 9
The cutter frame 2 is rotated through the gears 10 and 7 by the drive of A center frame 11 through which humans can pass is arranged,
The center frame 11 extends forward and has a front end opening protruding from the center of the cutter frame 2. The cylindrical member 12 rotates with respect to the center frame 2 through a seal 13 at the end opening of the cylindrical member 12. At the same time, the outer periphery of the central portion of the center frame 11 is brought into contact with the cutter frame 2 through the partition wall seal 14 so that the cutter frame 2 can rotate, thereby forming a closed mechanical shield. A conveyor frame 16 having a dirt chute 17 at its tip is located within the center frame 11 and is constructed integrally with the center frame 11.
A screw 18 is rotatably housed and constitutes a screw conveyor 15.

以上において、上記カツターフレーム2の前面
のカツタースポーク4の両側には第3図に示すよ
うにカツターチヤンバ19を連通するカツタース
リツト26を設けて掘削した土砂をカツターチヤ
ンバ19内部に取り込み得るようにしてあり、又
該カツターフレーム2前面中央部の前記円筒状の
部材12外側はカツタービツト3′を取り付けて
掘削可能としてある。更に上記カツタースポーク
4後部は、第1図及び第5図に示すように、該カ
ツターフレーム2に軸心方向に向け該カツターフ
レーム2内壁に沿うよう延長されている。又、上
記コンベヤフレーム16の土砂シユート17の上
縁は、上記中空筒状のセンターフレーム11先端
部の上頂を所要の長さ及び幅で切欠いて形成した
開口部27の周縁と接続してある。
In the above, cutter slits 26 communicating with the cutter chamber 19 are provided on both sides of the cutter spokes 4 on the front surface of the cutter frame 2, as shown in FIG. 3, so that excavated earth and sand can be taken into the cutter chamber 19. A cutter bit 3' is attached to the outer side of the cylindrical member 12 at the center of the front surface of the cutter frame 2 to enable excavation. Further, the rear portion of the cutter spoke 4 extends along the inner wall of the cutter frame 2 in the axial direction of the cutter frame 2, as shown in FIGS. 1 and 5. Further, the upper edge of the earth and sand chute 17 of the conveyor frame 16 is connected to the periphery of an opening 27 formed by cutting out the top of the tip of the hollow cylindrical center frame 11 to a required length and width. .

尚、20はセンターフレーム11先端外周に設
けたカツターチヤンバ内部に通じる開閉式マンホ
ール、21は円筒状の部材12に設けたカツター
スポーク4内部に通じるマンホール、22はカツ
ターフレーム2に設けたバルブ、23は送気管、
24はセンターフレーム11後端に形成したマン
ロツク、25は通気孔である。
In addition, 20 is an open/close type manhole that leads to the inside of the cutter chamber provided on the outer periphery of the tip of the center frame 11, 21 is a manhole that leads to the inside of the cutter spoke 4 provided on the cylindrical member 12, 22 is a valve provided on the cutter frame 2, 23 is an air pipe;
24 is a manlock formed at the rear end of the center frame 11, and 25 is a ventilation hole.

上記構成であるから、カツターモータ9を駆動
してカツターフレーム2を回転させると、切羽は
カツタービツト3,3′で掘削され、掘削された
土砂はカツタースリツト26を経てカツターチヤ
ンバ19内に入る。カツターチヤンバ19内に入
つて来た土砂は、第6図に示すように、重力によ
つて該カツターチヤンバ19内下部に溜るが、該
カツターチヤンバ19も回転しているため、該カ
ツターチヤンバ19内に突出しているカツタース
ポーク4により掬い上げられるようにして、土砂
が土砂シユート17の開口部上方に至り、再び重
力により下方の土砂シユート17内に落下し、該
土砂シユート17を経て順次スクリユーコンベヤ
15内に入りスクリユーコンベヤ15の駆動によ
り後方へ運ばれて排出される。この際、本発明で
は、カツターフレーム2とコンベヤフレーム16
との間に円筒状の部材12及びセンターフレーム
11を配設して礫の侵入を防止しているので、カ
ツターフレーム2とコンベヤフレーム16との間
に礫がはさまるという問題は起きない。
With the above configuration, when the cutter motor 9 is driven to rotate the cutter frame 2, the face is excavated by the cutter bits 3 and 3', and the excavated earth and sand enters the cutter chamber 19 through the cutter slit 26. As shown in FIG. 6, the dirt that has entered the cutter chamber 19 accumulates in the lower part of the cutter chamber 19 due to gravity, but since the cutter chamber 19 is also rotating, it protrudes into the cutter chamber 19. The cutter spoke 4 scoops up the earth and sand to reach the upper part of the opening of the earth and sand chute 17, and it falls again into the earth and sand chute 17 below by gravity, and then passes through the earth and sand chute 17 and is sequentially transferred into the screw conveyor 15. The incoming screw conveyor 15 is driven to transport the material backward and discharge it. At this time, in the present invention, the cutter frame 2 and the conveyor frame 16
Since the cylindrical member 12 and the center frame 11 are disposed between the cutter frame 2 and the conveyor frame 16 to prevent gravel from entering, the problem of gravel getting caught between the cutter frame 2 and the conveyor frame 16 does not occur.

掘削作業の途中等で内部の点検を行う場合に
は、作業員がマンロツク24からセンターフレー
ム11内に入り、センターフレーム11を通つて
カツターフレーム2まで行き点検を行う。すなわ
ち、センターフレーム11は前方へ延長させてあ
つて前端開口がカツターフレーム2前面中央部の
円筒状をした部材12の端部開口に当接させてあ
る構成となつているので、作業員は、センターフ
レーム11先端のカツターチヤンバ19内側に挿
入された部分まで常時入つて行くことができ、カ
ツターフレーム2の回転を停止した後、センター
フレーム11外周に形成した開閉式マンホール2
0を通ることによりカツターチヤンバ19内に入
つて点検を行うことができ、又円筒状の部材12
内部でバルブ22を用いて切羽の点検を行うこと
もできる。又カツタースポーク4の空間内にもマ
ンホール21を通つて作業員が入つて行けるた
め、外へ出なくてもカツタービツト3の交換をす
ることができる。
When inspecting the interior during excavation work, a worker enters the center frame 11 from the manlock 24, passes through the center frame 11 to the cutter frame 2, and performs the inspection. That is, the center frame 11 is extended forward and the front end opening is in contact with the end opening of the cylindrical member 12 at the center of the front surface of the cutter frame 2, so that the operator can , the part inserted inside the cutter chamber 19 at the tip of the center frame 11 can be accessed at any time, and after the rotation of the cutter frame 2 is stopped, the opening/closing type manhole 2 formed on the outer periphery of the center frame 11 is opened.
By passing through the cutter chamber 19, it is possible to enter and inspect the cutter chamber 19, and the cylindrical member 12
It is also possible to inspect the face using the valve 22 inside. Furthermore, since the worker can enter the space of the cutter spoke 4 through the manhole 21, the cutter bit 3 can be replaced without going outside.

若し切羽に作業員が出る場合は、マンロツク2
4を閉止しセンターフレーム11内に送気管23
より送気して密閉室内を圧気する。次にバルブ2
2をあけ、バルブを通して切羽に圧気をかけ、そ
の後、作業員が切羽に出る。この場合、従来は切
羽に出る場合坑内全部に圧気をかけているが、本
発明によれば、その必要がなくなる。
If there are workers on the face, Manrock 2
4 and insert the air pipe 23 into the center frame 11.
Supply more air to pressurize the sealed room. Next valve 2
2 is opened, pressure is applied to the face through the valve, and then the worker comes out to the face. In this case, conventionally pressurized air is applied to the entire shaft when exiting to the face, but according to the present invention, this is no longer necessary.

以上述べたように、本発明のシールド掘進機に
よれば、密閉型機械式シールドのほぼ中央部に筒
状のセンターフレームを配設して該センターフレ
ームの先端開口をシールを介してカツターフレー
ム前面中央部内側に突設した円筒状の部材の端部
開口を回転自在に当接させたので、 (i) スクリユーコンベヤとカツターフレーム前面
との間が円筒状の部材とセンターフレームで囲
われることになり、そこに礫が入つてはさまる
ことがなくなるため、機器の損傷のおそれがな
い。
As described above, according to the shield excavator of the present invention, a cylindrical center frame is disposed approximately in the center of the closed mechanical shield, and the tip opening of the center frame is connected to the cutter frame through the seal. Since the end opening of the cylindrical member protruding inside the center of the front surface is rotatably abutted, (i) the space between the screw conveyor and the front of the cutter frame is surrounded by the cylindrical member and the center frame; There is no risk of damage to the equipment as there is no chance of debris getting trapped there.

(ii) 作業員は中空状のセンターフレーム内を通つ
てカツターチヤンバや円筒状の部材内に入つて
行けるため、カツターチヤンバ内の点検やバル
ブを介しての切羽の点検が容易にできる。
(ii) Since workers can enter the cutter chamber and cylindrical members through the hollow center frame, it is easy to inspect the inside of the cutter chamber and the face via the valve.

(iii) 作業員はセンターフレームから円筒状部材に
形成したマンホールを通つてカツタースポーク
内部の空間に入つて行くことができ、カツター
ビツトの交換をカツタースポークの内側から容
易にできることになる。
(iii) A worker can enter the space inside the cutter spoke from the center frame through a manhole formed in the cylindrical member, and the cutter bit can be easily replaced from inside the cutter spoke.

(iv) マンロツクを閉止することによりセンターフ
レーム内を圧気できるため、開閉可能な通気孔
を開くことにより、カツターフレーム前面から
切羽に容易に圧気をかけることができ、坑内全
部に圧気をかけなくても切羽に出ることができ
る。
(iv) By closing the manlock, pressure can be created inside the center frame, so by opening the vent that can be opened and closed, it is possible to easily apply pressure to the face from the front of the cutter frame, without applying pressure to the entire shaft. You can still get to the face.

等の優れた効果を奏し得る。It can produce excellent effects such as

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の密閉型機械式シールド掘進機の
概略図、第2図は本発明のシールド掘進機の概略
断面図、第3図は第2図の−方向矢視図、第
4図は第2図の−方向矢視図、第5図は第2
図の−方向矢視図、第6図は第2図に示した
シールド掘進機における掘削した土砂の流れを示
す説明図である。 1…シールドフレーム、2…カツターフレー
ム、3,3′…カツタービツト、4…カツタース
ポーク、5…軸受、6,8,14…シール、11
…センターフレーム、12…円筒状をした部材、
15…スクリユーコンベヤ、16…コンベヤフレ
ーム、17…土砂シユート、19…カツターチヤ
ンバ、20,21…マンホール、24…マンロツ
ク、25…通気孔、26…カツタースリツト、2
7…開口部。
FIG. 1 is a schematic diagram of a conventional closed-type mechanical shield tunneling machine, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a shield tunneling machine of the present invention, FIG. 3 is a view taken in the - direction arrow of FIG. Fig. 2 is a -direction arrow view, Fig. 5 is a 2nd
6 is an explanatory view showing the flow of earth and sand excavated by the shield excavator shown in FIG. 2. 1... Shield frame, 2... Cutter frame, 3, 3'... Cutter bit, 4... Cutter spoke, 5... Bearing, 6, 8, 14... Seal, 11
...Center frame, 12...Cylindrical member,
15... Screw conveyor, 16... Conveyor frame, 17... Sediment chute, 19... Cutter chamber, 20, 21... Manhole, 24... Manlock, 25... Ventilation hole, 26... Cutter slit, 2
7...Opening.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 円筒状のシールドフレームの先端開口部内側
に、円盤状をなし内部にカツターチヤンバを有す
るカツターフレームを軸受、シールを介して回転
可能に配し、該カツターフレーム前面中央部のカ
ツターチヤンバ内側に、円筒状をした部材を同心
状に突設し、カツターフレーム前面外側で且つ前
記円筒状をした部材により形成される空間部分に
カツタービツトを取り付けると共に開閉可能な通
気孔を設け、カツターフレームの前記カツターチ
ヤンバ内に、前記円筒状をした部材外周に位置す
るよう内部に中空状の空間が形成されたカツター
スポークを放射状に配設し、該カツタースポーク
の前面にカツタービツトを設けると共に、前記カ
ツタースポークの近傍に前記カツターチヤンバに
連通するカツタースリツトを設け、前記円筒状を
した部材にカツタースポークの空間内部に通じる
マンホールを形成し、後端にマンロツクを有する
中空筒状のセンターフレームを上記シールドフレ
ーム及びカツターフレーム内に同心に配設し、該
センターフレームの先端開口をシールを介して前
記円筒状をした部材の端部開口に、該部材が前記
センターフレームに対して回転し得るよう接触さ
せ、センターフレームの先端部外周にカツターチ
ヤンバ内部に通じる開閉式マンホールを設けると
共に該センターフレームの先端部上頂に開口部を
設け、上記センターフレーム内に配設したスクリ
ユーコンベヤの先端部の土砂シユートを上記開口
部に接続したことを特徴とするシールド掘進機。
1 Inside the tip opening of a cylindrical shield frame, a disc-shaped cutter frame having a cutter chamber inside is rotatably arranged via a bearing and a seal, and inside the cutter chamber at the center of the front surface of the cutter frame, A cylindrical member is protruded concentrically, a cutter bit is attached to the space formed by the cylindrical member on the outside of the front surface of the cutter frame, and an openable and closable ventilation hole is provided. In the cutter chamber, cutter spokes having a hollow space formed inside are arranged radially so as to be located on the outer periphery of the cylindrical member, and a cutter bit is provided on the front surface of the cutter spoke, and the cutter spoke A cutter slit communicating with the cutter chamber is provided near the spoke, a manhole communicating with the cutter spoke space is formed in the cylindrical member, and a hollow cylindrical center frame having a manlock at the rear end is connected to the shield frame and the manhole. disposed concentrically within a cutter frame, and bringing the tip opening of the center frame into contact with the end opening of the cylindrical member via a seal so that the member can rotate with respect to the center frame; An openable manhole leading to the inside of the cutter chamber is provided on the outer periphery of the tip of the center frame, and an opening is provided at the top of the tip of the center frame so that the earth and sand chute at the tip of the screw conveyor disposed within the center frame can be A shield excavator characterized by being connected to an opening.
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