JPH0210014B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0210014B2 JPH0210014B2 JP3473082A JP3473082A JPH0210014B2 JP H0210014 B2 JPH0210014 B2 JP H0210014B2 JP 3473082 A JP3473082 A JP 3473082A JP 3473082 A JP3473082 A JP 3473082A JP H0210014 B2 JPH0210014 B2 JP H0210014B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- drive shaft
- arm
- ring
- fixed ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Labeling Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ラベル貼付装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a labeling device.
従来、ラベルプリンタから発行されたラベルを
負圧により吸引し、ついで風圧により被貼物体に
ラベルを貼り付けるようにしたラベル貼付装置が
存するが、このようなものはラベルが空中を飛ぶ
ために貼り付け動作が不確実な欠点を有してい
る。 Conventionally, there is a labeling device that sucks the label issued by a label printer using negative pressure and then uses wind pressure to affix the label to the object to be affixed. It has the disadvantage that the attachment operation is uncertain.
この発明はこのような点に鑑みなされたもの
で、ラベルの貼り付けを確実に行ないうるラベル
貼付装置をうることを目的とするものである。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a label pasting device that can reliably paste labels.
この発明は、一端にラベルを負圧により吸引す
るラベル貼付体を有するアームを設け、このアー
ムの他端を駆動軸に連結することによりアームを
略垂直面内で回動させてラベル貼付体をラベル発
行位置とラベル貼付位置との間を移動させ、しか
も、ラベル発行位置とラベル貼付位置との両位置
において上方から下向きに近接させることがで
き、負圧により吸引したラベルをラベル貼付体に
より被貼付物体に直接押し付けてラベルの舞いを
防止し、さらに、駆動軸と同一軸心上に固定輪を
固定的に設け、この固定輪と同径の回転輪をアー
ムの回動遊端に回転自在に連結し、固定輪と回転
輪とに無端帯を巻回し、回転輪にラベル貼付体を
固定的に連結し、したがつて、アームの回動動作
の全位置においてラベル貼付体の吸引面を下に向
けラベル発行位置ではラベルの非接着面(上面)
を吸引してラベル貼付時の離れをよくし、ラベル
貼付位置ではラベルの接着面を下面に向けて被貼
付物体に圧接し、したがつて、被貼付物体にラベ
ルを確実に貼り付け、しかも、ラベルを吸引する
位置とラベル貼付位置との間をアームを一方向に
往復動させるだけの単純な動作で移動させ、した
がつて、構造の簡略化がなされるようにし、さら
にアームに設けたアイドラにより無端帯の弛みを
調節したときにラベル貼付体が回転輪ととも偏位
して下面の水平度が狂つたとしても、回転輪とラ
ベル貼付体と間に設けた緩衝部材を屈撓させるこ
とによりラベル貼付体の下面を被貼付物体になじ
ませ、したがつて、ラベルの貼り付けを確実に行
ないうるように構成したものである。 In this invention, an arm is provided at one end with a label affixing body that sucks the label by negative pressure, and the other end of this arm is connected to a drive shaft to rotate the arm in a substantially vertical plane to attach a label to the label affixing body. The label can be moved between the label issuing position and the label pasting position, and can be approached downward from above at both the label issuing position and the label pasting position, and the label sucked by negative pressure can be covered by the label pasting body. The label is pressed directly against the object to be applied to prevent the label from flying off, and a fixed ring is fixedly installed on the same axis as the drive shaft, and a rotary ring with the same diameter as the fixed ring is rotatable at the free end of the arm. , an endless band is wound around the fixed ring and the rotating ring, and the labeling body is fixedly connected to the rotating ring, so that the suction surface of the labeling body is fixed at all positions of the rotating movement of the arm. The non-adhesive side (top side) of the label in the label printing position facing downwards.
At the label application position, the label is pressed against the object to be affixed with the adhesive side facing downward, thereby ensuring that the label is affixed to the object. The arm can be moved between the label suction position and the label pasting position with a simple movement of reciprocating in one direction, thus simplifying the structure. Even if when adjusting the slack of the endless belt, the labeling body deviates from the rotating wheel and the horizontality of the lower surface is disturbed, the buffer member provided between the rotating wheel, the labeling body and the labeling body is bent. This allows the lower surface of the label affixing body to conform to the object to which it is affixed, thereby ensuring that the label can be affixed reliably.
この発明の一実施例を図面に基いて説明する。
1はラベルプリンタで、このラベルプリンタ1の
前に計量コンベア2とラベル貼付コンベア3とが
連結されつつ配列されている。また、ラベルプリ
ンタ1とラベル貼付コンベア3との間には駆動軸
4を回転自在に支持するフレーム5が設けられて
いる。この駆動軸4は大径のプーリ6とベルト7
と小径のプーリ8とを介してモータ9に連結され
ている。また、フレーム5には固定輪である固定
プーリ10が固定的にネジ止めされている。そし
て一端が駆動軸4に回り止めされつつ嵌合され他
端に支軸11が回転自在に保持されたアーム12
が設けられている。支軸11には回転輪である回
転プーリ13が回り止めされつつ嵌合され、この
回転プーリ13と固定プーリ10とに無端帯であ
るベルト14が巻回されている。アーム12は中
間において複数の分割アーム15,16に二分さ
れ、これの分割アーム15,16は、連結板17
に形成した横長の長孔18に通した複数のビス1
9をそれぞれの分割アーム15,16に螺合する
ことにより結合されている。さらに、分割アーム
15,16にはベルト14に圧接されるアイドラ
20が取付けられている。 An embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
1 is a label printer, and in front of this label printer 1, a weighing conveyor 2 and a label pasting conveyor 3 are connected and arranged. Further, a frame 5 that rotatably supports a drive shaft 4 is provided between the label printer 1 and the label pasting conveyor 3. This drive shaft 4 consists of a large diameter pulley 6 and a belt 7.
and a motor 9 via a small diameter pulley 8. Further, a fixed pulley 10, which is a fixed ring, is fixedly screwed to the frame 5. An arm 12 has one end fitted to the drive shaft 4 while being prevented from rotating, and a support shaft 11 rotatably held at the other end.
is provided. A rotary pulley 13, which is a rotary ring, is fitted onto the support shaft 11 while being prevented from rotating, and a belt 14, which is an endless belt, is wound around the rotary pulley 13 and the fixed pulley 10. The arm 12 is divided into a plurality of split arms 15 and 16 in the middle, and the split arms 15 and 16 are connected to a connecting plate 17.
A plurality of screws 1 passed through horizontally long holes 18 formed in
9 are screwed onto the respective split arms 15 and 16. Furthermore, an idler 20 is attached to the split arms 15 and 16 and is pressed against the belt 14.
ついで、前記ラベルプリンタ1のラベル発行口
21にテフロン等を素材とした活性のないローラ
22と、これらのローラ22の間から上方へ突出
する突出部23を有するソレノイド24とが設け
られている。そして、前記支軸11にはラベル貼
付体25が固定されている。このラベル貼付体2
5の下面には吸引面26が形成されている。この
吸引面26には屈撓自在のホース27を介して負
圧発生源(図示せず)に接続されているものであ
る。 Next, the label issuing port 21 of the label printer 1 is provided with inactive rollers 22 made of Teflon or the like, and a solenoid 24 having a protrusion 23 that protrudes upward from between these rollers 22. A label attachment body 25 is fixed to the support shaft 11. This label affixed body 2
A suction surface 26 is formed on the lower surface of 5. This suction surface 26 is connected to a negative pressure generation source (not shown) via a flexible hose 27.
このような構成において、モータ9を一定角度
正逆回転することによりアーム12は第1図に示
すようにラベル発行口21とラベル貼付コンベア
3との間を往復回動する。一方、被貼着物体28
は計量コンベア2上で計量され、その計量値や価
格等がプリントされたラベル29が第5図に示す
ようにラベル発行口21から発行されてローラ2
2に支えられる。ラベル29は下面が接着面であ
るであるがローラ22がテフロンであるので接着
するようなことはない。ラベル貼付体25がラベ
ル発行口21に移動したタイミングをもつて負圧
発生源と吸引面26との間の管路を接続するとと
もに、第6図に示すようにソレノイド24を励磁
し突出部23よりラベル29を突き上げる。これ
により、ラベル29はラベル貼着体25の吸引面
26に確実に吸引される。ついで、モータ9を一
方向へ回転させてアーム12を第7図の過程を経
て第8図に示すようにラベル貼着コンベア3側に
回動させる。このときに、固定プーリ10が回ら
ないのでベルト14に回転力が生じ回転プーリ1
3を一定角度回転させる。固定プーリ10と回転
プーリ13とは径が等しく、したがつて、ラベル
貼付体25はアーム12の回動範囲中のどの位置
でも同じ姿勢を保ち、ラベル発行位置であれば吸
引面26を真下に向けてラベル29を確実に吸引
し、ラベル貼着位置であればラベル29を水平に
保持してアーム12の下降動作によりラベル29
をラベル貼付コンベア3上に搬送されてきた被貼
付物体28に圧接する。したがつて、ラベル29
は空中で舞うことなく確実に物体28に貼り付け
られる。貼り付け後はモータ9が一定角度反転
し、アーム12がラベル発行口21に回動する動
作を繰り返す。 In such a configuration, by rotating the motor 9 forward and backward at a constant angle, the arm 12 is rotated back and forth between the label issuing port 21 and the label pasting conveyor 3, as shown in FIG. On the other hand, the adhered object 28
is weighed on the weighing conveyor 2, and a label 29 on which the weight value, price, etc. are printed is issued from the label issuing port 21 and transferred to the roller 2, as shown in FIG.
Supported by 2. The lower surface of the label 29 is an adhesive surface, but since the roller 22 is made of Teflon, it will not adhere. At the timing when the label sticking body 25 moves to the label issuing port 21, the conduit between the negative pressure generation source and the suction surface 26 is connected, and the solenoid 24 is energized as shown in FIG. Push up the label 29 further. Thereby, the label 29 is reliably attracted to the suction surface 26 of the label sticking body 25. Next, the motor 9 is rotated in one direction, and the arm 12 is rotated toward the labeling conveyor 3 through the process shown in FIG. 7, as shown in FIG. 8. At this time, since the fixed pulley 10 does not rotate, rotational force is generated on the belt 14 and the rotating pulley 1
Rotate 3 by a certain angle. The fixed pulley 10 and the rotating pulley 13 have the same diameter, so the label pasting body 25 maintains the same posture at any position within the rotation range of the arm 12, and in the label issuing position, the suction surface 26 is directly below. If the label 29 is in the label sticking position, hold the label 29 horizontally and lower the arm 12 to remove the label 29.
is pressed against the object to be affixed 28 conveyed onto the label affixing conveyor 3. Therefore, label 29
can be reliably attached to the object 28 without floating in the air. After pasting, the motor 9 reverses by a certain angle, and the arm 12 rotates toward the label issuing port 21 repeatedly.
なお、ベルト14の弛みはアイドラ20により
防止されるが、アイドラ20により調節しきれな
いときはビス19を緩め分割アーム15,16を
長手方向にスライドさせてビス19を締めればよ
い。第9図及び第10図に示すように、支軸11
にクツシヨン材やコイルスプリング等の緩衝部材
30を固定し、この緩衝部材30の下端にラベル
貼付体25を固定することにより、ベルト14の
張り具合が変つてラベル貼付体25の向きが少し
狂つたり被貼付物体28の上面が傾斜したとして
も、緩衝部材30の屈撓動作によりラベル貼付体
25の下面が被貼付物体28によくなじみ、した
がつて、ラベル29は確実に貼り付けられる。 The idler 20 prevents the belt 14 from loosening, but if the idler 20 cannot fully adjust the belt 14, the screw 19 can be loosened, the divided arms 15 and 16 may be slid in the longitudinal direction, and the screw 19 can be tightened. As shown in FIGS. 9 and 10, the support shaft 11
By fixing a buffer member 30 such as a cushion material or a coil spring to the bottom end of the buffer member 30 and fixing the label attaching body 25 to the lower end of this buffer member 30, the tension of the belt 14 changes and the direction of the label attaching body 25 is slightly deviated. Even if the upper surface of the object 28 to be affixed is inclined, the lower surface of the label affixing body 25 is well adapted to the object 28 to be affixed due to the bending action of the buffer member 30, so that the label 29 can be reliably affixed.
また、アーム12を一方向に往復回動させる単
純な動作でラベル発行位置とラベル貼着位置との
間を移動させることができ、構造を簡略化するこ
とが可能である。 Further, the arm 12 can be moved between the label issuing position and the label sticking position by a simple movement of reciprocating in one direction, and the structure can be simplified.
この発明は上述のように構成したので、アーム
を回動させラベル貼付体をラベル発行位置とラベ
ル貼着位置との間を往復させ、しかも、ラベル発
行位置とラベル貼付位置との両位置において上方
から下向きに近接させることができ、負圧により
吸引したラベルを被貼付物体に押し付けてラベル
を貼ることができ、これにより、空中におけるラ
ベルの舞いを防止することができ、また、アーム
の回動動作の全位置においてラベル貼付体の吸引
面を真下に向けることができ、したがつて、ラベ
ル発行位置ではラベルの非接着面を吸引してラベ
ル貼付時の離れをよくし、ラベル貼付位置ではラ
ベルの接着面を下面に向けて被貼付物体に圧接す
ることができ、したがつて、ラベルの貼付動作を
確実に行なうことができ、さらに、アームをラベ
ル発行位置とラベル貼付位置との間を往復動させ
る単純な構造にすることができ、さらに、固定輪
と回転輪とに巻回した無端帯をアームに設けたア
イドラにより弛みを調節したときにラベル貼付体
が回転輪とともに偏位して下面の水平度が狂つた
としても、回転輪とラベル貼付体との間に緩衝部
材を設けることにより、緩衝部材を屈撓させてラ
ベル貼付体の下面を被貼付物体になじませてラベ
ルの貼り付けを確実に行なうことができる等の効
果を有するものである。 Since this invention is configured as described above, the arm is rotated to move the label pasting body back and forth between the label issuing position and the label pasting position, and the label sticking body is moved upwardly at both the label issuing position and the label pasting position. It is possible to apply the label downward by pressing the vacuumed label against the object to be applied using negative pressure. The suction surface of the label affixing body can face straight down at all positions of operation. Therefore, at the label issuing position, the non-adhesive side of the label is suctioned to improve separation during label affixing, and at the label affixing position, the label The adhesive side of the arm can be pressed against the object to be affixed with the adhesive side facing downward, so that the label can be applied reliably. Furthermore, the arm can be moved back and forth between the label issuing position and the label applying position. Furthermore, when the slack of the endless band wound around the stationary ring and the rotating ring is adjusted by the idler provided on the arm, the label affixing body is deviated along with the rotating ring, and the bottom surface of the endless band is adjusted. Even if the levelness of the label becomes incorrect, by providing a buffer member between the rotating wheel and the label attachment object, the buffer member is bent and the bottom surface of the label attachment object conforms to the object to which the label is attached, allowing the label to be attached. This has the advantage of being able to reliably perform the following steps.
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第1
図は側面図、第2図は平面図、第3図はアームの
駆動機構を示すもので一部を拡大した側面図、第
4図はその一部を断面にして拡大した平面図、第
5図ないし第8図はラベルの吸引からラベルの貼
り付けに至る動作を示すもので一部を拡大した側
面図、第9図及び第10図は支軸とラベル貼付体
との間に緩衝部材を設けた状態をラベル貼付動作
とともに拡大して示した一部の側面図である。
4……駆動軸、10……固定プーリ(固定輪)、
12……アーム、13……回転プーリ(回転輪)、
14……ベルト(無端帯)、20……アイドラ、
25……ラベル貼付体、26……吸引面、28…
…被貼付物体、29……ラベル、30……緩衝部
材。
The drawings show one embodiment of the invention.
The figure is a side view, Figure 2 is a plan view, Figure 3 is a partially enlarged side view showing the drive mechanism of the arm, Figure 4 is a partially enlarged plan view with a cross section, and Figure 5 is an enlarged plan view. Figures 8 to 8 are partially enlarged side views showing the operation from label suction to label pasting, and Figures 9 and 10 show a buffer member between the spindle and the label affixing body. It is a side view of a part which expanded and showed the provided state together with label pasting operation. 4... Drive shaft, 10... Fixed pulley (fixed wheel),
12... Arm, 13... Rotating pulley (rotating wheel),
14... Belt (endless belt), 20... Idler,
25...Label pasting body, 26...Suction surface, 28...
...Object to be pasted, 29...Label, 30...Buffer member.
Claims (1)
発行位置の前方下部に位置するラベル貼着位置と
の前後方向及び上下方向の中間位置に駆動軸を設
け、この駆動軸に前記ラベル発行位置と前記ラベ
ル貼着位置との間を往復回動するアームを取付
け、前記駆動軸を支承する枠体に固定輪を固定的
に設け、前記アームの回動遊端側に前記固定輪と
同径の回転輪を前記駆動軸と平行な軸心をもつて
回転自在に連結し、前記固定輪と前記回転輪とに
無端帯を巻回し、前記回転輪の軸心に負圧により
ラベルを吸引する吸引面が下面に形成されて前記
ラベルを被貼付物体に圧接するラベル貼付体を固
定的に連結したことを特徴とするラベル貼付装
置。 2 上方に位置するラベル発行位置とこのラベル
発行位置の前方下部に位置するラベル貼着位置と
の前後方向及び上下方向の中間位置に駆動軸を設
け、この駆動軸に前記ラベル発行位置と前記ラベ
ル貼着位置との間を往復回動するアームを取付
け、前記駆動軸を支承する枠体に固定輪を固定的
に設け、前記アームの回動遊端側に前記固定輪と
同径の回転輪を前記駆動軸と平行な軸心をもつて
回転自在に連結し、前記固定輪と前記回転輪とに
無端帯を巻回し、前記回転輪の軸心に負圧により
ラベルを吸引する吸引面が下面に形成されて前記
ラベルを被貼付物体に圧接するラベル貼付体を固
定的に連結し、前記アームに前記無端帯にテンシ
ヨンを付与するアイドラを取付けたことを特徴と
するラベル貼付装置。[Scope of Claims] 1. A drive shaft is provided at an intermediate position in the longitudinal and vertical directions between the label issuing position located above and the label sticking position located below the front of this label issuing position, and the drive shaft is provided with the above-mentioned An arm that reciprocates between the label issuing position and the label sticking position is attached, a fixed ring is fixedly provided on the frame supporting the drive shaft, and the fixed ring is attached to the free rotating end of the arm. A rotary ring having the same diameter is rotatably connected with its axis parallel to the drive shaft, an endless band is wound around the fixed ring and the rotating ring, and a label is applied to the axis of the rotating ring by negative pressure. 1. A label pasting device, characterized in that a label pasting body is fixedly connected to the label pasting body, which has a suction surface formed on a lower surface thereof and presses the label to an object to be pasted. 2. A drive shaft is provided at an intermediate position in the front-rear direction and vertical direction between the label issuing position located above and the label sticking position located at the front lower part of this label issuing position, and the drive shaft is connected to the label issuing position and the label attaching position. An arm that rotates back and forth between the adhesion position is attached, a fixed ring is fixedly provided on the frame supporting the drive shaft, and a rotary ring having the same diameter as the fixed ring is provided on the free rotation end side of the arm. are rotatably connected with an axis parallel to the drive shaft, an endless band is wound around the fixed ring and the rotating ring, and a suction surface for sucking the label by negative pressure is provided on the axis of the rotating ring. A label pasting device, characterized in that a label pasting body formed on a lower surface of the label pasting body for pressing the label against an object to be pasted is fixedly connected, and an idler for applying tension to the endless strip is attached to the arm.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3473082A JPS58160234A (en) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | label pasting device |
| US06/486,490 US4618392A (en) | 1982-03-05 | 1983-04-19 | Label adhering apparatus |
| CA000426373A CA1202604A (en) | 1982-03-05 | 1983-04-21 | Label adhering apparatus |
| GB08311203A GB2138773B (en) | 1982-03-05 | 1983-04-25 | Labelling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3473082A JPS58160234A (en) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | label pasting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58160234A JPS58160234A (en) | 1983-09-22 |
| JPH0210014B2 true JPH0210014B2 (en) | 1990-03-06 |
Family
ID=12422428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3473082A Granted JPS58160234A (en) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | label pasting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58160234A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60204443A (en) * | 1984-03-30 | 1985-10-16 | 東芝テック株式会社 | How to stop the label pasting arm |
| JPS61178307U (en) * | 1986-02-08 | 1986-11-07 | ||
| JP2501844B2 (en) * | 1987-10-01 | 1996-05-29 | 株式会社テック | Labeling device |
-
1982
- 1982-03-05 JP JP3473082A patent/JPS58160234A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58160234A (en) | 1983-09-22 |
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