JPH0210056B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0210056B2 JPH0210056B2 JP19090285A JP19090285A JPH0210056B2 JP H0210056 B2 JPH0210056 B2 JP H0210056B2 JP 19090285 A JP19090285 A JP 19090285A JP 19090285 A JP19090285 A JP 19090285A JP H0210056 B2 JPH0210056 B2 JP H0210056B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive shaft
- wheel
- block
- blocks
- sun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 13
- 238000009730 filament winding Methods 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばスリツターなどによつて一巻
のフープ材を多条に切断し、これらを各対応した
巻取リールに巻取るようにした多条巻取・繰出し
装置に関する。
のフープ材を多条に切断し、これらを各対応した
巻取リールに巻取るようにした多条巻取・繰出し
装置に関する。
（従来の技術）
従来のこの種装置として、多条に切断されたフ
ープ材の各条片を共通の駆動軸に取付けた各対応
した巻取リールに同時に巻取るようにしたもの
と、多条に切断されたフープ材の各条片を各対応
した別個独立の駆動軸に取付けた巻取リールに張
力制御を行ないつつ巻取るようにしたものとが知
られる。
ープ材の各条片を共通の駆動軸に取付けた各対応
した巻取リールに同時に巻取るようにしたもの
と、多条に切断されたフープ材の各条片を各対応
した別個独立の駆動軸に取付けた巻取リールに張
力制御を行ないつつ巻取るようにしたものとが知
られる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記前者の従来装置によれば、
各条片の微少な延びの差が積分されるため、各巻
取リールに巻かれた各条片は、過大張力で巻かれ
たもの、ゆるんだ状態で巻かれたもの等区々とな
り、巻姿が一定にならないので、巻取り後、各巻
取リール毎に条片が所定張力で巻かれるように再
度巻替を行なわなければならない不都合があり、
また上記後者の従来装置によれば、各条片が所定
張力で巻かれて都合が良いが、構造が複雑且つ大
形化されると共に非常に高価となる不都合があ
る。
各条片の微少な延びの差が積分されるため、各巻
取リールに巻かれた各条片は、過大張力で巻かれ
たもの、ゆるんだ状態で巻かれたもの等区々とな
り、巻姿が一定にならないので、巻取り後、各巻
取リール毎に条片が所定張力で巻かれるように再
度巻替を行なわなければならない不都合があり、
また上記後者の従来装置によれば、各条片が所定
張力で巻かれて都合が良いが、構造が複雑且つ大
形化されると共に非常に高価となる不都合があ
る。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記不都合を解消し、多数の条材を所
定張力で同時に巻取ることができる簡易な装置を
提供しようとするものであつて、その第１発明は
駆動軸上に、巻取・繰出しリールを備えた遊星輪
と、該遊星輪の両側に当接する１対の太陽輪とを
回動自在に取付けてこれを１ブロツクとし、これ
の複数ブロツクを該駆動軸上に設け、ブロツク相
互間に一方のブロツクの太陽輪と他方のブロツク
の太陽輪とに当接する駆動遊星輪を該駆動軸上に
固定して設けると共に、全ブロツクのうち両端に
位置するブロツクの各外側の太陽輪を該駆動軸上
に固定して設けたことを特徴とし、その第２発明
は駆動軸上に、巻取・繰出しリールを備えた遊星
輪と、該遊星輪の両側に当接する１対の太陽輪と
を回動自在に取付けてこれを１ブロツクとし、こ
れの複数ブロツクを該駆動軸上に設け、ブロツク
相互間に一方のブロツクの太陽輪と他方のブロツ
クの太陽輪とに当接する駆動遊星輪を該駆動軸上
に固定して設けるものにおいて、全ブロツクのう
ち両端に位置するブロツクの各外側の太陽輪を該
駆動軸に対して回動自在の非駆動軸で連結したこ
とを特徴とする。
定張力で同時に巻取ることができる簡易な装置を
提供しようとするものであつて、その第１発明は
駆動軸上に、巻取・繰出しリールを備えた遊星輪
と、該遊星輪の両側に当接する１対の太陽輪とを
回動自在に取付けてこれを１ブロツクとし、これ
の複数ブロツクを該駆動軸上に設け、ブロツク相
互間に一方のブロツクの太陽輪と他方のブロツク
の太陽輪とに当接する駆動遊星輪を該駆動軸上に
固定して設けると共に、全ブロツクのうち両端に
位置するブロツクの各外側の太陽輪を該駆動軸上
に固定して設けたことを特徴とし、その第２発明
は駆動軸上に、巻取・繰出しリールを備えた遊星
輪と、該遊星輪の両側に当接する１対の太陽輪と
を回動自在に取付けてこれを１ブロツクとし、こ
れの複数ブロツクを該駆動軸上に設け、ブロツク
相互間に一方のブロツクの太陽輪と他方のブロツ
クの太陽輪とに当接する駆動遊星輪を該駆動軸上
に固定して設けるものにおいて、全ブロツクのう
ち両端に位置するブロツクの各外側の太陽輪を該
駆動軸に対して回動自在の非駆動軸で連結したこ
とを特徴とする。
（実施例）
次に本発明の実施例について説明する。
第１図において、１は巻取・繰出し装置の巻取
側の駆動軸を示し、該駆動軸１はトルク制御又は
速度制御された駆動機（図示しない）により駆動
される。
側の駆動軸を示し、該駆動軸１はトルク制御又は
速度制御された駆動機（図示しない）により駆動
される。
２はその外周にフープ材を巻取る巻取リール３
を備えた遊星輪で、転輪またはベベルギヤから成
り、該駆動軸１に対してベアリング４により回動
自在の該巻取リール３のスパイダ５に、該駆動軸
１のラジアル方向に例えば120゜間隔で３個取付け
られる。
を備えた遊星輪で、転輪またはベベルギヤから成
り、該駆動軸１に対してベアリング４により回動
自在の該巻取リール３のスパイダ５に、該駆動軸
１のラジアル方向に例えば120゜間隔で３個取付け
られる。
６，６は該遊星輪２，２，２の両側に当接する
１対の太陽輪で、摩擦円板またはベベルギヤから
成り、該駆動軸１に対してベアリング６により回
動自在に取付けられる。
１対の太陽輪で、摩擦円板またはベベルギヤから
成り、該駆動軸１に対してベアリング６により回
動自在に取付けられる。
上記３個の遊星輪２，２，２と２個の太陽輪
７，７とで１ブロツクを形成し、これの５ブロツ
クを上記駆動軸１上に設けた。
７，７とで１ブロツクを形成し、これの５ブロツ
クを上記駆動軸１上に設けた。
また、８はブロツクＢ相互間に一方のブロツク
Ｂの太陽輪７と他方のブロツクＢの太陽輪７とに
当接する駆動遊星輪で、転輪またはベベルギヤか
ら成り、該駆動軸１に固定のスパイダ９に、該駆
動軸１のラジアル方向に例えば120゜間隔で３個取
付けられる。
Ｂの太陽輪７と他方のブロツクＢの太陽輪７とに
当接する駆動遊星輪で、転輪またはベベルギヤか
ら成り、該駆動軸１に固定のスパイダ９に、該駆
動軸１のラジアル方向に例えば120゜間隔で３個取
付けられる。
さらに、５ブロツクのうち両端に位置するブロ
ツクの各外側の太陽輪７を該駆動軸１上に固定し
て設けた。
ツクの各外側の太陽輪７を該駆動軸１上に固定し
て設けた。
尚、遊星輪２として転輪を用い、太陽輪７とし
て摩擦円板を用いる場合には、５ブロツク全てに
ばねにより側圧を加えることは勿論である。
て摩擦円板を用いる場合には、５ブロツク全てに
ばねにより側圧を加えることは勿論である。
（作用）
次いでその作動を第２図の原理図に基づいて説
明する。
明する。
第２図では、１ブロツク内の遊星輪２とブロツ
ク間の駆動遊星輪７を各１個のみ示し、５台の各
巻取リール３に供給される各条片をスプリング１
０で等価的に置き換え、各スプリング１０の各張
力をF1〜F5とし、巻取側の駆動軸１と同期的に
回転する図示しない繰出側の繰出リールの軸線を
仮想基準線１１として表わした。
ク間の駆動遊星輪７を各１個のみ示し、５台の各
巻取リール３に供給される各条片をスプリング１
０で等価的に置き換え、各スプリング１０の各張
力をF1〜F5とし、巻取側の駆動軸１と同期的に
回転する図示しない繰出側の繰出リールの軸線を
仮想基準線１１として表わした。
この場合、説明を容易にするため、該駆動軸１
と該仮想基準線１１とを静止させて考えると、５
個の遊星輪２，２……と５個の駆動遊星輪８，８
……とを、第３図に示すような両端を該駆動軸１
に固定されたロープに懸架される５個の動滑車と
５個の定滑車にみなすことができる。
と該仮想基準線１１とを静止させて考えると、５
個の遊星輪２，２……と５個の駆動遊星輪８，８
……とを、第３図に示すような両端を該駆動軸１
に固定されたロープに懸架される５個の動滑車と
５個の定滑車にみなすことができる。
今、５台の巻取リール３，３……に供給される
条片の条長が全て等しく、図示する如く、５本の
スプリング１０，１０……の長さS1〜S5が全て等
しい場合には、それらの張力F1〜F5が全て等し
くなるため、全ての遊星輪２，２……及び全ての
駆動遊星輪８，８……は自転せず、駆動軸１と同
方向に同一回転数Ｎで回転し、５台の巻取リール
３，３……には駆動軸１からの駆動トルクが常に
等しく1/5ずつ配分されて、５本の条片は常に定
張力で夫々の巻取リール３に巻かれることにな
る。
条片の条長が全て等しく、図示する如く、５本の
スプリング１０，１０……の長さS1〜S5が全て等
しい場合には、それらの張力F1〜F5が全て等し
くなるため、全ての遊星輪２，２……及び全ての
駆動遊星輪８，８……は自転せず、駆動軸１と同
方向に同一回転数Ｎで回転し、５台の巻取リール
３，３……には駆動軸１からの駆動トルクが常に
等しく1/5ずつ配分されて、５本の条片は常に定
張力で夫々の巻取リール３に巻かれることにな
る。
また、５台の巻取リール３，３……のうち例え
ば真中の巻取リール３3に供給される条片の条長
が他のものより長く、スプリング１０3の長さS3
がΔS3だけ伸びた場合には、その張力F3が減少
し、真中のブロツクの各太陽輪７に加わる遊星輪
２による反力F3／２が他のブロツクの各太陽輪７に 加わる遊星輪２による反力F1／２、F2／２、F4／２、F5
／２ より小さくなるので、ΔS3ののびをなくす方向に
全ての遊星輪２及び駆動遊星輪８が自転し、真中
の遊星輪２3がΔS3だけ上昇し、その他の遊星輪
２1，２2，２4，２5が夫々ΔS3／４だけ下降して平衡 する。かくて５台の巻取リール３，３……には駆
動軸１からの駆動トルクが常に等しく1/5ずつ配
分されて、５本の条片は常に定張力で夫々の巻取
リール３に巻かれることになる。
ば真中の巻取リール３3に供給される条片の条長
が他のものより長く、スプリング１０3の長さS3
がΔS3だけ伸びた場合には、その張力F3が減少
し、真中のブロツクの各太陽輪７に加わる遊星輪
２による反力F3／２が他のブロツクの各太陽輪７に 加わる遊星輪２による反力F1／２、F2／２、F4／２、F5
／２ より小さくなるので、ΔS3ののびをなくす方向に
全ての遊星輪２及び駆動遊星輪８が自転し、真中
の遊星輪２3がΔS3だけ上昇し、その他の遊星輪
２1，２2，２4，２5が夫々ΔS3／４だけ下降して平衡 する。かくて５台の巻取リール３，３……には駆
動軸１からの駆動トルクが常に等しく1/5ずつ配
分されて、５本の条片は常に定張力で夫々の巻取
リール３に巻かれることになる。
尚、５台の巻取リール３，３……のうち例えば
真中の巻取リール３3に供給される条片の条長が
他のものより短く、スプリング１０3の長さS3が
ΔS3だけ縮んだ場合には、上記場合と逆に作動し
て平衡し、５本の条片は常に定張力で夫々の巻取
リール３に巻かれることになる。
真中の巻取リール３3に供給される条片の条長が
他のものより短く、スプリング１０3の長さS3が
ΔS3だけ縮んだ場合には、上記場合と逆に作動し
て平衡し、５本の条片は常に定張力で夫々の巻取
リール３に巻かれることになる。
第４図は、第１図示のものの変形例を示すもの
で、この場合には、各ブロツクを駆動軸１に遊嵌
されたスリーブ１２，１３上に組込み、必要に応
じて各ブロツク毎に取付・取外しができるように
した。
で、この場合には、各ブロツクを駆動軸１に遊嵌
されたスリーブ１２，１３上に組込み、必要に応
じて各ブロツク毎に取付・取外しができるように
した。
第５図示のものは、全てのブロツクのうち両端
に位置するブロツクの各外側の太陽輪７，７を駆
動軸１に対して回動自在の非駆動軸１４で連結し
たもので、他の構成は第１図示のものと特に異な
るものではない。これを更に詳しく説明すると、
該非駆動軸１４を中空の駆動軸１内に軸受１５を
介して取付け、その右端を摩擦円板１６を介して
最右端の太陽輪７に連結し、その左端を平歯車１
７、歯車連動軸１８、平歯車１９を順に介して最
左端の太陽輪７に連結する。
に位置するブロツクの各外側の太陽輪７，７を駆
動軸１に対して回動自在の非駆動軸１４で連結し
たもので、他の構成は第１図示のものと特に異な
るものではない。これを更に詳しく説明すると、
該非駆動軸１４を中空の駆動軸１内に軸受１５を
介して取付け、その右端を摩擦円板１６を介して
最右端の太陽輪７に連結し、その左端を平歯車１
７、歯車連動軸１８、平歯車１９を順に介して最
左端の太陽輪７に連結する。
この場合、遊星輪２、太陽輪７、駆動遊星輪８
相互間のすべりを防止するため、皿ばね２０によ
り側圧を加える。かくするときは、第１図示のも
のと同様の作動が行なわれるのは勿論であるが、
さらに全ての遊星輪２と全ての駆動遊星輪７とが
ループ状に連結されているので、多数の条片のう
ちどの条片の長さに変動をきたしても即座に平衡
状態にもどすことができる。
相互間のすべりを防止するため、皿ばね２０によ
り側圧を加える。かくするときは、第１図示のも
のと同様の作動が行なわれるのは勿論であるが、
さらに全ての遊星輪２と全ての駆動遊星輪７とが
ループ状に連結されているので、多数の条片のう
ちどの条片の長さに変動をきたしても即座に平衡
状態にもどすことができる。
図中、２１は駆動軸１を駆動させるためのプー
リを示し、２２は駆動軸１を支持する軸受を示
す。尚、以上は巻取側を主に説明したが、本発明
装置は例えば複数本の電線を各巻取リールに同時
に巻取る際の繰出し側のバツクテンシヨン装置と
して利用することもできる。
リを示し、２２は駆動軸１を支持する軸受を示
す。尚、以上は巻取側を主に説明したが、本発明
装置は例えば複数本の電線を各巻取リールに同時
に巻取る際の繰出し側のバツクテンシヨン装置と
して利用することもできる。
（発明の効果）
このように本発明の第１発明によるときは、多
条巻取・繰出し装置に遊星輪と太陽輪とから成る
差動機構を条材の数だけ設け、それら相互間を駆
動遊星輪で連結したので、多数の条材を共通の駆
動軸に取付けた巻取リールに夫々同一定張力で同
時に巻取ることができ、また多数の条材を共通の
駆動軸に取付けた繰出しリールから夫々同一定張
力で同時に繰出すことができ、しかもその装置の
構造が簡単で且つ廉価に提供できる効果を有す
る。
条巻取・繰出し装置に遊星輪と太陽輪とから成る
差動機構を条材の数だけ設け、それら相互間を駆
動遊星輪で連結したので、多数の条材を共通の駆
動軸に取付けた巻取リールに夫々同一定張力で同
時に巻取ることができ、また多数の条材を共通の
駆動軸に取付けた繰出しリールから夫々同一定張
力で同時に繰出すことができ、しかもその装置の
構造が簡単で且つ廉価に提供できる効果を有す
る。
また、第２発明によるときは、前記差動機構を
複数ループ状に連結したので、第１発明の上記効
果を有することは勿論のこと、両端に位置する巻
取リールまたは繰出しリールの条材に張力変動を
きたしても直ちに全てのリールを平衡状態にもど
すことができる効果を有する。
複数ループ状に連結したので、第１発明の上記効
果を有することは勿論のこと、両端に位置する巻
取リールまたは繰出しリールの条材に張力変動を
きたしても直ちに全てのリールを平衡状態にもど
すことができる効果を有する。
第１図は本発明装置の実施の１例を示す截断平
面図、第２図及び第３図はその原理説明図、第４
図は第１図の変形例を示す截断平面図、第５図は
本発明装置の他の実施の１例を示す截断平面図で
ある。 １……駆動軸、２……遊星輪、３……巻取リー
ル、７……太陽輪、８……駆動遊星輪、１４……
非駆動軸。
面図、第２図及び第３図はその原理説明図、第４
図は第１図の変形例を示す截断平面図、第５図は
本発明装置の他の実施の１例を示す截断平面図で
ある。 １……駆動軸、２……遊星輪、３……巻取リー
ル、７……太陽輪、８……駆動遊星輪、１４……
非駆動軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動軸上に、巻取・繰出しリールを備えた遊
星輪と、該遊星輪の両側に当接する１対の太陽輪
とを回動自在に取付けてこれを１ブロツクとし、
これの複数ブロツクを該駆動軸上に設け、ブロツ
ク相互間に一方のブロツクの太陽輪と他方のブロ
ツクの太陽輪とに当接する駆動遊星輪を該駆動軸
上に固定して設けると共に、全ブロツクのうち両
端に位置するブロツクの各外側の太陽輪を該駆動
軸上に固定して設けたことを特徴とする多条巻
取・繰出し装置。 ２ 駆動軸上に、巻取・繰出しリールを備えた遊
星輪と、該遊星輪の両側に当接する１対の太陽輪
とを回動自在に取付けてこれを１ブロツクとし、
これの複数ブロツクを該駆動軸上に設け、ブロツ
ク相互間に一方のブロツクの太陽輪と他方のブロ
ツクの太陽輪とに当接する駆動遊星輪を該駆動軸
上に固定して設けるものにおいて、全ブロツクの
うち両端に位置するブロツクの各外側の太陽輪を
該駆動軸に対して回動自在の非駆動軸で連結した
ことを特徴とする多条巻取・繰出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19090285A JPS6251538A (ja) | 1985-08-31 | 1985-08-31 | 多条巻取・繰出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19090285A JPS6251538A (ja) | 1985-08-31 | 1985-08-31 | 多条巻取・繰出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6251538A JPS6251538A (ja) | 1987-03-06 |
| JPH0210056B2 true JPH0210056B2 (ja) | 1990-03-06 |
Family
ID=16265618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19090285A Granted JPS6251538A (ja) | 1985-08-31 | 1985-08-31 | 多条巻取・繰出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6251538A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4386442B2 (ja) * | 2005-03-22 | 2009-12-16 | 富士フイルム株式会社 | ウェブ巻取装置及びスペーサ |
-
1985
- 1985-08-31 JP JP19090285A patent/JPS6251538A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6251538A (ja) | 1987-03-06 |
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