JPH0210069B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は係船ロープ等のロープ張力を一定に制
御するに使用されるバルブ装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば係船装置に於いて、係船ロープの
張力を油圧装置により一定に制御することは行な
われており、その場合第１図示のように係船ロー
プａを油圧シリンダｂに結着し、可変容量形ピス
トンポンプｃにより該シリンダｂへの油圧を制御
するようにしたものが知られている。

同図示のものは、係船ロープａにまだ負荷がか
かつていない状態では、ポンプ制御装置内のポン
プレギユレータコントロールピストンｄがスプリ
ング力により押されて動くのでポンプｃのポンプ
傾転角は最大方向に動きポンプ吐出量が多くな
る。その結果、ポンプｃの吐出量は油圧シリンダ
ｂのロツド側に流入し、係船ロープａを引張る。
該係船ロープａには負荷に応じた張力が発生する
ので機械的にはばねとして取扱うことが出来る
が、該ロープａがシリンダｂにより引張られ続け
るとその張力が増大して破断するので、油圧シリ
ンダｂにかかる油圧圧力が所定値になるとロープ
制御装置内の圧力制御弁ｅを自動的に切換え、油
圧ポンプ制御シリンダｆに圧油を導き、ポンプｃ
の押しのけ容積を最小とする方向に傾転角を変え
る。ロープｃは所定張力に相応する油圧圧力に到
達するまで吐出し続け、所定張力に達するとシリ
ンダｆには圧油が導かれなくなつて停止するので
ポンプｃは所定圧力を保持する程度の少量を吐出
するようになる。

また、ロープａの張力が増大して油圧シリンダ
ｂにかかる油圧圧力が所定値以上になると圧力制
御弁ｅは前記と同様に切換わり、ポンプｃのポン
プ実吐出停止状態から更に吐出量のマイナス側に
逆傾転する。この逆傾転でポンプｃは一種のモー
タ作用を営み、油圧シリンダｂのロツド側の作動
油を汲み出す作用を行ない、該シリンダｂはロツ
ドを突出させ、ロープの張力を弛緩させる。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のような従来装置では可変容量形ポンプを
使用するため価格が高くなり、特に正転から逆転
までの制御範囲を有するタイプの可変容量形ポン
プは非常に特殊であり高価となるを免れない。

本発明はロープ張力の制御を安価な装置で行な
うためのバルブ装置を提供することを目的とする
ものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明では、ロープ張力に応じた流体圧力が発
生する制御ポートと、油圧ポンプに接続されるポ
ンプポート及びタンクに接続されるタンクポート
とを形成した弁筐内に、一端側に該制御ポートの
圧力が作用し、他端側にばね力が作用したスプー
ルを摺動自在に設け、該スプールに該一端側に作
用する力が他端側に作用する力よりも優勢のとき
は該制御ポートをタンクポートに接続し、該他端
側に作用する力が該一端側に作用する力よりも優
勢のときは該制御ポートをポンプポートに接続す
るスプールランドを形成するようにした。

（作 用） 該バルブ装置の弁筐の該制御ポートは係船ロー
プ等のロープを結着した油圧シリンダに接続さ
れ、ポンプポートにはギヤポンプ、ベーンポンプ
その他の一般的な油圧源として使用されている油
圧ポンプが接続される。

係船ロープ等のロープ張力が小さいときは油圧
シリンダのロツド側の室に発生する油圧圧力が低
いので弁筐内のスプールの一端側に作用する力は
他端側のばねの力よりも弱く、該スプールは該ば
ねに押されて移動し、制御ポートをポンプポート
に接続する。これによつて該油圧シリンダのロツ
ド側の室に油圧ポンプからの圧油が導かれるので
該シリンダはロープに張力を与えるようにそのロ
ツドを没入させる。

また、ロープ張力が大きいときは、油圧シリン
ダのロツド側の室に発生する油圧圧力が大きく、
弁筐内のスプールの一端側に作用する力がその他
端側のばねの力よりも強いと、該スプールは該ば
ねを押して移動し、制御ポートをタンクポートに
接続する。これによつて該油圧シリンダのロツド
側の室の高い圧力はタンクへと排され、該シリン
ダはロープの張力を弱めるようにそのロツドを突
出させる。

（実施例） 本発明の実施例を第２図につき説明すると、１
は負荷Ｗが作用するばねＳとして表わしたロー
プ、２は該ロープ１の端部は係着した油圧シリン
ダを示し、該シリンダ２は例えば岸壁に固定して
設けられる。３は該油圧シリンダ２のロープ１の
張力に応じた油圧圧力が発生するロツド側の室２
ａに接続されるバルブ装置４の制御ポート、５は
ポンプ６に接続されるポンプポート、７はタンク
８に接続されるタンクポートを示し、該ポンプ６
は例えばカツトオフ装置付の一般的な可変容量形
ポンプが使用される。

該バルブ装置４の具体的構造は例えば第３図示
の如くであり、弁筐９に制御ポート３、ポンプポ
ート５及びタンクポート７を形成すると共に内部
に摺動自在にスプール１０を設け、該スプール１
０の一端側に流路１１を介して制御ポート３の圧
力を導き、他端側にばね１２を作用させるように
した。

１３，１４，１５はスプールランドで、各スプ
ールランドは該スプール１０の一端側に作用する
力即ちロープ１により生ずる油圧圧力による力が
他端側のばね１２の力よりも優勢であるときは制
御ポート３をタンクポート７に接続し、該スプー
ル１０の一端側に作用する力がばね１２の力より
も弱いときは該制御ポート３がポンプポート５に
接続されるように形成される。１６はばね１２の
調整ねじ、１７はばね室１８とタンクポート７の
接続路である。

第４図は該可変容量形ポンプ６のカツトオフ制
御特性を示し、該ポンプ６はポンプポート５の圧
力が設定圧力以上になると自動的にポンプ容量を
零近くなるように制御する。

ロープ１の張力が小さいと該バルブ装置４のス
プール１０はばね１２に押されて制御ポート３を
ポンプポート５に接続するので油圧シリンダ２は
ロープ１に張力を与えるべく没入し、ロープ１の
張力が大きいとスプール１０は制御ポート３をタ
ンクポート７に接続するのでシリンダ２はロープ
１の張力を小さくするように突出する。この場合
ポンプ６は通常のギヤポンプのように油圧源とし
て使用される安価なものであれば足りる。

（発明の効果） このように本発明によるときは、バルブ装置の
弁筐にロープ張力に応じた流体圧力が発生する制
御ポートと、ポンプポート及びタンクポートを形
成し、その内部のばねで押されたスプールにその
一端側に作用する力と他端側に作用する力の優劣
で制御ポートをポンプポート又はタンクポートに
選択的に接続するスプールランドを形成したの
で、通常の安価な油圧ポンプによりロープ張力を
制御することが出来、バルブ装置の構成も簡単で
安価に製作出来るので張力制御装置全体が安価に
なる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の線図、第２図は本発明の実施
例の線図、第３図はその要部の具体的実施例の断
面図、第４図はポンプ制御特性曲線図である。 １……ロープ、３……制御ポート、５……ポン
プポート、６……ポンプ、７……タンクポート、
９……弁筐、１０……スプール、１２……ばね、
１３，１４，１５……スプールランド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロープ張力に応じた流体圧力が発生する制御
   ポートと、油圧ポンプに接続されるポンプポート
   及びタンクに接続されるタンクポートとを形成し
   た弁筐内に、一端側に該制御ポートの圧力が作用
   し、他端側にばね力が作用したスプールを摺動自
   在に設け、該スプールに該一端側に作用する力が
   他端側に作用する力よりも優勢のときは該制御ポ
   ートをタンクポートに接続し、該他端側に作用す
   る力が該一端側に作用する力よりも優勢のときは
   該制御ポートをポンプポートに接続するスプール
   ランドを形成したことを特徴とするロープ張力制
   御用バルブ装置。