JPH0210075B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0210075B2 JPH0210075B2 JP57188311A JP18831182A JPH0210075B2 JP H0210075 B2 JPH0210075 B2 JP H0210075B2 JP 57188311 A JP57188311 A JP 57188311A JP 18831182 A JP18831182 A JP 18831182A JP H0210075 B2 JPH0210075 B2 JP H0210075B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- bobbin
- edges
- hose
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/001—Bobbin-taking arrangements
- D01H9/003—Graspers operating under the action of a fluid
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリング精紡機又はリング撚糸機の複数
の空管ボビン又は満管ボビンを、機械に沿つて延
びている保持体に取付けられかつボビンに侵入可
能で剛性の材料から成るピンと、保持体に沿つて
延びていて内圧を変化可能なホースとを介して一
緒につかむための装置であつて、ホースが保持体
の長手方向において支持部とピンとの間を延びて
いて、ホース内圧が高められた場合にボビンを該
ボビンに侵入したピンに圧着せしめるべく働く形
式のものに関する。
の空管ボビン又は満管ボビンを、機械に沿つて延
びている保持体に取付けられかつボビンに侵入可
能で剛性の材料から成るピンと、保持体に沿つて
延びていて内圧を変化可能なホースとを介して一
緒につかむための装置であつて、ホースが保持体
の長手方向において支持部とピンとの間を延びて
いて、ホース内圧が高められた場合にボビンを該
ボビンに侵入したピンに圧着せしめるべく働く形
式のものに関する。
複数のボビンを一緒につかむために各１つのグ
リツパを各ボビンのなかに侵入させることは、ド
イツ連邦共和国特許出願公告第1282526号明細書
並びに同特許出願公開第1710054号明細書及び第
2220861号明細書に基づいて公知である。この場
合これらのグリツパは圧力媒体を介して拡張せし
められて、ボビンを保持するようになつている。
リツパを各ボビンのなかに侵入させることは、ド
イツ連邦共和国特許出願公告第1282526号明細書
並びに同特許出願公開第1710054号明細書及び第
2220861号明細書に基づいて公知である。この場
合これらのグリツパは圧力媒体を介して拡張せし
められて、ボビンを保持するようになつている。
しかしながらこのようにしてボビンをつかむこ
とには種種の欠点がある。例えば、ボビンの位置
決めが不正確な場合にはボビンへのグリツパの侵
入時に、グリツパがボビンの上縁部に接触するこ
とがある。このような場合にはグリツパ壁が弾性
材料又は可撓性材料から製作されてていることに
基づいて、グリツパ壁が損傷するおそれがある。
また同様に公知の形式では、一緒につかむ際に何
らかの運転上の原因に基づいてある箇所における
ボビンが欠けることがよくある。全グリツパが同
一の圧力媒体に接続されていてかつ一緒に拡張さ
れるので、侵入すべきボビンを見出すことのでき
なかつたグリツパは極めて強く拡張されてしま
い。もとに戻らない程に変形せしめられたり、甚
だしい場合には破裂してしまう。
とには種種の欠点がある。例えば、ボビンの位置
決めが不正確な場合にはボビンへのグリツパの侵
入時に、グリツパがボビンの上縁部に接触するこ
とがある。このような場合にはグリツパ壁が弾性
材料又は可撓性材料から製作されてていることに
基づいて、グリツパ壁が損傷するおそれがある。
また同様に公知の形式では、一緒につかむ際に何
らかの運転上の原因に基づいてある箇所における
ボビンが欠けることがよくある。全グリツパが同
一の圧力媒体に接続されていてかつ一緒に拡張さ
れるので、侵入すべきボビンを見出すことのでき
なかつたグリツパは極めて強く拡張されてしま
い。もとに戻らない程に変形せしめられたり、甚
だしい場合には破裂してしまう。
このような欠点は、例えばドイツ連邦共和国特
許出願公告第2062535号明細書に開示されている
冒頭に述べた形式の装置では回避されている。つ
まりこの場合、圧力下で拡張するグリツパとは異
なり、ホースはボビンのあるなしに関係なく常に
ほぼ等しい条件下にある。すなわち、例えボビン
がない場合にもボビン不在の箇所におけるピンは
ホースが著しく膨張することを阻止する。またボ
ビンへの侵入時におけるピンの損傷は、ピンが剛
性の材料から成つていることによつて回避されて
いる。
許出願公告第2062535号明細書に開示されている
冒頭に述べた形式の装置では回避されている。つ
まりこの場合、圧力下で拡張するグリツパとは異
なり、ホースはボビンのあるなしに関係なく常に
ほぼ等しい条件下にある。すなわち、例えボビン
がない場合にもボビン不在の箇所におけるピンは
ホースが著しく膨張することを阻止する。またボ
ビンへの侵入時におけるピンの損傷は、ピンが剛
性の材料から成つていることによつて回避されて
いる。
２番目に挙げた特許出願公告によつて公知の装
置の特徴は、円筒形のグリツパ又はピンとホース
との間にはさみ込まれるボビンが、ピンを中心と
した旋回に関して保持体の長手方向に対して垂直
な方向に高い精度で保持されるということであ
る。しかしながらボビンの旋回に関するボビンの
位置決めは保持体の長手方向に対して平行には絶
対的な精度でもつて規定され得ない。
置の特徴は、円筒形のグリツパ又はピンとホース
との間にはさみ込まれるボビンが、ピンを中心と
した旋回に関して保持体の長手方向に対して垂直
な方向に高い精度で保持されるということであ
る。しかしながらボビンの旋回に関するボビンの
位置決めは保持体の長手方向に対して平行には絶
対的な精度でもつて規定され得ない。
ゆえに本発明の課題は、ボビンがはさみ込まれ
た状態において保持体に対して平行な方向におい
ても正確に規定されたただ１つの位置を、ボビン
をつかむ際にピンがボビンに正確に侵入したか否
かに関係なく占めるような装置を提供することで
ある。
た状態において保持体に対して平行な方向におい
ても正確に規定されたただ１つの位置を、ボビン
をつかむ際にピンがボビンに正確に侵入したか否
かに関係なく占めるような装置を提供することで
ある。
この課題を解題を解決するために本発明の構成
では、各ピンがホースに向いている側に、ピンの
長手方向に延びている直線的な２つの縁部によつ
て制限されている側面を有しており、ボビンがピ
ンに圧着された場合に、両縁部がボビン内面のた
めのストツパとして働くようになつている。
では、各ピンがホースに向いている側に、ピンの
長手方向に延びている直線的な２つの縁部によつ
て制限されている側面を有しており、ボビンがピ
ンに圧着された場合に、両縁部がボビン内面のた
めのストツパとして働くようになつている。
次に図面につき本発明の実施例を説明する。
第１図及び第２図において符号１１で示されて
いる保持体１１は、図示されていないリング精紡
機又はリング撚糸機の長手方向に延びている。保
持体１１には剛性材料から成るピン１３がねじ１
２によつて固定されている。保持体１１の長手方
向すなわち図平面に対して垂直に、互いに等間隔
をおいて多数のピン１３が配置されている。同様
に保持体１１の長手方向には可撓性のホース１４
が延びている。このホース１４は保持体１１及び
ホース１５に接して保持されている。保持体１１
はホース１４のための支持を形成している。符号
１６で示されているボビンは、粗糸又は糸を巻取
るために働き、ボビン１６のなかにはピン１３が
侵入している。ピン１３の、ボビン１６への侵入
時における前端部は、円錐形に先細に構成されて
いる。
いる保持体１１は、図示されていないリング精紡
機又はリング撚糸機の長手方向に延びている。保
持体１１には剛性材料から成るピン１３がねじ１
２によつて固定されている。保持体１１の長手方
向すなわち図平面に対して垂直に、互いに等間隔
をおいて多数のピン１３が配置されている。同様
に保持体１１の長手方向には可撓性のホース１４
が延びている。このホース１４は保持体１１及び
ホース１５に接して保持されている。保持体１１
はホース１４のための支持を形成している。符号
１６で示されているボビンは、粗糸又は糸を巻取
るために働き、ボビン１６のなかにはピン１３が
侵入している。ピン１３の、ボビン１６への侵入
時における前端部は、円錐形に先細に構成されて
いる。
ピン１３と同じ間隔をおいてかつ互いに等間隔
に一列に取付けられているボビン１６をつかむた
めに、保持体１１は、各ピン１３が各ボビン１６
の内室に上から侵入するように運動せしめられ
る。ピン１３はその全侵入深さに達すると、ホー
ス１４の内室における空気圧が高められる。これ
によつてホース１４は保持体１１に支持されなが
らピン１３に向かつて拡張して、各ボビン１６を
各ピン１３に押付ける。この結果ボビン１６はピ
ン１３とこのピン１３に隣接するホース区分によ
つて保持される。このようにして一列に並んだす
べてのボビンを同時につかむことができ、保持体
１１の上昇によつてこれらすべてのボビンを一緒
に持上げることが可能になる。
に一列に取付けられているボビン１６をつかむた
めに、保持体１１は、各ピン１３が各ボビン１６
の内室に上から侵入するように運動せしめられ
る。ピン１３はその全侵入深さに達すると、ホー
ス１４の内室における空気圧が高められる。これ
によつてホース１４は保持体１１に支持されなが
らピン１３に向かつて拡張して、各ボビン１６を
各ピン１３に押付ける。この結果ボビン１６はピ
ン１３とこのピン１３に隣接するホース区分によ
つて保持される。このようにして一列に並んだす
べてのボビンを同時につかむことができ、保持体
１１の上昇によつてこれらすべてのボビンを一緒
に持上げることが可能になる。
ホース１４内の圧力を高めることによつてボビ
ン１６はピン１３に圧着せしめられ、ひいてはボ
ビン１６はピン１３とホース１４との間に堅く保
持され、保持体１１の上昇によつて持上げられ得
る。この場合ボビン１６はピン１３の縁部１７，
１８に沿つてピン１３と接触している（第２図参
照）。これによつてボビン１６は正確に規定され
た位置に保持されている。例えボビン１６が持上
げの前に先に述べた位置からずれた位置に位置し
ていたとしても、ボビン１６は遅くとも持上げ後
にはピン１３への圧着及び２つの縁部１７，１８
への接触によつて先に述べた位置に正確にもたら
され、この結果ボビン１６は次いで行なわれる再
装着の際に所定の位置に正確にセツトされる。
ン１６はピン１３に圧着せしめられ、ひいてはボ
ビン１６はピン１３とホース１４との間に堅く保
持され、保持体１１の上昇によつて持上げられ得
る。この場合ボビン１６はピン１３の縁部１７，
１８に沿つてピン１３と接触している（第２図参
照）。これによつてボビン１６は正確に規定され
た位置に保持されている。例えボビン１６が持上
げの前に先に述べた位置からずれた位置に位置し
ていたとしても、ボビン１６は遅くとも持上げ後
にはピン１３への圧着及び２つの縁部１７，１８
への接触によつて先に述べた位置に正確にもたら
され、この結果ボビン１６は次いで行なわれる再
装着の際に所定の位置に正確にセツトされる。
冒頭に述べた今日公知の装置ではピンは円筒形
に構成されているで、各ボビン１６と各ピンとは
該ピンのただ１つの母線に沿つて互いに接触して
いるにすぎない。この公知の形式においても、保
持体１１の長手方向に対して垂直な方向において
は正確に規定された位置にボビン１６を保持する
ことはできるが、しかしながらこの場合保持体１
１の長手方向に対して平行な方向におけるある程
度の範囲内のずれは回避不能である。この欠点は
上に述べた本発明の装置では回避されている。
に構成されているで、各ボビン１６と各ピンとは
該ピンのただ１つの母線に沿つて互いに接触して
いるにすぎない。この公知の形式においても、保
持体１１の長手方向に対して垂直な方向において
は正確に規定された位置にボビン１６を保持する
ことはできるが、しかしながらこの場合保持体１
１の長手方向に対して平行な方向におけるある程
度の範囲内のずれは回避不能である。この欠点は
上に述べた本発明の装置では回避されている。
ボビン１６内面との縁部１７，１８の接着能力
を増大させるために、縁部１７，１８に沿つて該
縁部に対して垂直に延びている溝１９が設けられ
ている。第１図及び第２図に示された実施例では
溝１９によつて寸断された縁部１７，１８が示さ
れている。
を増大させるために、縁部１７，１８に沿つて該
縁部に対して垂直に延びている溝１９が設けられ
ている。第１図及び第２図に示された実施例では
溝１９によつて寸断された縁部１７，１８が示さ
れている。
第３図には３角柱形に成形されたピン２１の実
施例が示されている。ピン２１に圧着されたボビ
ンは同様に符号１６で示されている。第３図に示
されているようにピン２１は２つの縁部２２，２
３で、圧着されたボビン１６に接触している。こ
の場合縁部２２，２３は面取りされた縁部として
形成されている。このように面取りされた縁部を
用いることによつて、ボビン１６は傷つけられる
ことなく取扱われる。
施例が示されている。ピン２１に圧着されたボビ
ンは同様に符号１６で示されている。第３図に示
されているようにピン２１は２つの縁部２２，２
３で、圧着されたボビン１６に接触している。こ
の場合縁部２２，２３は面取りされた縁部として
形成されている。このように面取りされた縁部を
用いることによつて、ボビン１６は傷つけられる
ことなく取扱われる。
ピン１３，２１に対するボビン１６の接着力を
増大させるために、縁部１７，１８；２２，２３
の接着能力を付加的に増大させることも可能であ
る。このことは例えば縁部をざらざらにすること
又は先に述べたように溝１９を設けることによつ
て達成され得る。また、比較的大きな接着能力を
有するコーテイングを縁部に沿つてほどこすこと
も可能である。例えば第２図に示されている正方
形横断面を備えたピン１３に旋削によつて溝１９
が縁部１７，１８に形成されると、４つの縁部す
べてに等しい溝が設けられる場合に、製作過程は
簡単化されひいては廉価に行なわれる。
増大させるために、縁部１７，１８；２２，２３
の接着能力を付加的に増大させることも可能であ
る。このことは例えば縁部をざらざらにすること
又は先に述べたように溝１９を設けることによつ
て達成され得る。また、比較的大きな接着能力を
有するコーテイングを縁部に沿つてほどこすこと
も可能である。例えば第２図に示されている正方
形横断面を備えたピン１３に旋削によつて溝１９
が縁部１７，１８に形成されると、４つの縁部す
べてに等しい溝が設けられる場合に、製作過程は
簡単化されひいては廉価に行なわれる。
第１図は本発明による装置の垂直縦断面図、第
２図は第１図の−線に沿つた断面図、第３図
は３角柱形のピンの略示図である。 １１……保持体、１２……ねじ、１３，２１…
…ピン、１４……ホース、１５……レール、１６
……ボビン、１７，１８，２２，２３……縁部、
１９……溝。
２図は第１図の−線に沿つた断面図、第３図
は３角柱形のピンの略示図である。 １１……保持体、１２……ねじ、１３，２１…
…ピン、１４……ホース、１５……レール、１６
……ボビン、１７，１８，２２，２３……縁部、
１９……溝。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ リング精紡機又はリング撚糸機の複数の空管
ボビン又は満管ボビンを、機械に沿つて延びてい
る保持体に取付けられかつボビンに侵入可能で剛
性の材料から成るピンと、保持体に沿つて延びて
いて内圧を変化可能なホースとを介して一緒につ
かむための装置であつて、ホースが保持体の長手
方向において支持部とピンとの間を延びていて、
ホース内圧が高められた場合にボビンを該ボビン
に侵入したピンに圧着せしめるべく働く形式のも
のにおいて、各ピン１３，２１がホース１４に向
いている側に、ピン１３，２１の長手方向に延び
ている直線的な２つの縁部１７，１８；２２，２
３によつて制限されている側面を有しており、ボ
ビン１６がピン１３，２１に圧着された場合に、
両縁部１７，１８；２２，２３が、ボビン内面の
ためのストツパとして働くことを特徴とする、リ
ング精紡機又はリング撚糸機の複数のボビンを一
緒につかむための装置。 ２ 各ピン１３，２１が角柱形状を有していて、
保持体１１の長手方向に対して平行に位置してい
る側面を有している特許請求の範囲第１項記載の
装置。 ３ ピン１３が方形の横断面を有している特許請
求の範囲第１項記載の装置。 ４ ボビン１６内面に対する両縁部１７，１８；
２２，２３の接着能力が比較的大きい特許請求の
範囲第１項記載の装置。 ５ 両縁部１７，１８の接着能力が該縁部に対し
て直角に延びている溝１９によつて増大せしめら
れている特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６ ピン１３，２１の長手方向に延びているすべ
ての縁部に、旋削加工によつて形成された溝が設
けられている特許請求の範囲第２項記の装置。 ７ 縁部２２，２３が面取りされている特許請求
の範囲第１項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH6911/81-6 | 1981-10-29 | ||
| CH691181 | 1981-10-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882957A JPS5882957A (ja) | 1983-05-18 |
| JPH0210075B2 true JPH0210075B2 (ja) | 1990-03-06 |
Family
ID=4316977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57188311A Granted JPS5882957A (ja) | 1981-10-29 | 1982-10-28 | リング精紡機又はリング撚糸機の複数のボビンを一緒につかむための装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4445323A (ja) |
| EP (1) | EP0078378B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5882957A (ja) |
| BR (1) | BR8206258A (ja) |
| DE (1) | DE3277590D1 (ja) |
| IN (1) | IN156521B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03129484U (ja) * | 1990-04-09 | 1991-12-26 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0616663D0 (en) * | 2006-08-22 | 2006-10-04 | Angiomed Ag | A fatigue test system and method of testing of tubular implant structures |
| US7552650B2 (en) * | 2007-04-17 | 2009-06-30 | Abbott Laboratories Vascular Enterprises Limited | Gripping fixture |
| US8695312B2 (en) * | 2008-05-28 | 2014-04-15 | Lantech.Com, Llc | Film clamp and related methods and apparatuses for wrapping loads |
| CN103655046B (zh) | 2013-12-03 | 2016-02-03 | 佛山市优特医疗科技有限公司 | 一种具有三层结构的伤口敷料及其制备方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1282526C2 (de) * | 1964-12-19 | 1973-05-10 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Pneumatischer Greifer zum Erfassen von Spulen bzw. Huelsen an Spulenwechselvorrichtungen |
| DE1710054A1 (de) * | 1967-04-11 | 1971-09-16 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Greiforgan fuer Textilhuelsen |
| DE1956035C3 (de) * | 1969-11-07 | 1978-11-16 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Zapfenartiger Greifer einer Hulsengreifvorrichtung |
| CH500303A (de) * | 1969-12-18 | 1970-12-15 | Rieter Ag Maschf | Vorrichtung zum gemeinsamen Abziehen und Aufsetzen von einer Mehrzahl auf Spindeln aufgesetzten Kopsen bzw. Hülsen auf Ringspinn- und Ringzwirnmaschinen |
| DE2220861A1 (de) * | 1972-04-28 | 1973-11-08 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Greifvorrichtung |
| US3835633A (en) * | 1973-04-30 | 1974-09-17 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Gripper for yarn carriers and the like |
| DE2551679A1 (de) * | 1975-11-18 | 1977-06-02 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum transport von spulenhuelsen |
-
1982
- 1982-09-09 DE DE8282108295T patent/DE3277590D1/de not_active Expired
- 1982-09-09 EP EP82108295A patent/EP0078378B1/de not_active Expired
- 1982-09-24 IN IN1103/CAL/82A patent/IN156521B/en unknown
- 1982-10-04 US US06/432,558 patent/US4445323A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-10-27 BR BR8206258A patent/BR8206258A/pt not_active IP Right Cessation
- 1982-10-28 JP JP57188311A patent/JPS5882957A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03129484U (ja) * | 1990-04-09 | 1991-12-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0078378A3 (en) | 1985-11-06 |
| EP0078378A2 (de) | 1983-05-11 |
| EP0078378B1 (de) | 1987-11-04 |
| BR8206258A (pt) | 1983-09-20 |
| IN156521B (ja) | 1985-08-24 |
| US4445323A (en) | 1984-05-01 |
| JPS5882957A (ja) | 1983-05-18 |
| DE3277590D1 (en) | 1987-12-10 |
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