JPH0210282B2 - - Google Patents
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- JPH0210282B2 JPH0210282B2 JP58044022A JP4402283A JPH0210282B2 JP H0210282 B2 JPH0210282 B2 JP H0210282B2 JP 58044022 A JP58044022 A JP 58044022A JP 4402283 A JP4402283 A JP 4402283A JP H0210282 B2 JPH0210282 B2 JP H0210282B2
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- inlet chamber
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- lateral hole
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- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 21
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
- F15B11/162—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for giving priority to particular servomotors or users
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
- F15B11/163—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for sharing the pump output equally amongst users or groups of users, e.g. using anti-saturation, pressure compensation
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
- F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
- F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
- F15B2211/30535—In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between pressure source and directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/605—Load sensing circuits
- F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
- F15B2211/6052—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using check valves
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/5109—Convertible
-
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- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87169—Supply and exhaust
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87169—Supply and exhaust
- Y10T137/87177—With bypass
- Y10T137/87185—Controlled by supply or exhaust valve
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、圧力補償付流量制御弁と方向制御ス
プール弁とを組み合わせた液体用弁に関する。
プール弁とを組み合わせた液体用弁に関する。
従来技術とその問題点
従来、圧力補償付流量制御弁と方向制御スプー
ル弁とを組み合せた液体用弁として、例えば米国
特許第3565110号明細書、同第3707988号明細書に
開示された如き弁がある。斯かる弁は、方向制御
用の主スプールを所望方向に動かして液体流れ方
向を制御できると同時に該主スプールの前後の液
圧をバランスさせて流量をコントロールできる点
で便利である。
ル弁とを組み合せた液体用弁として、例えば米国
特許第3565110号明細書、同第3707988号明細書に
開示された如き弁がある。斯かる弁は、方向制御
用の主スプールを所望方向に動かして液体流れ方
向を制御できると同時に該主スプールの前後の液
圧をバランスさせて流量をコントロールできる点
で便利である。
しかしながらこのような従来弁は、主スプール
を内蔵した方向制御弁ハウジング及び圧力補償ス
プールを内蔵した圧力補償用ハウジングを合せ、
これら部分を様々の流体通路で相互に接続すると
ともに主スプール内部にも流体通路を設けた構造
のものであるため、全体が嵩高く、複雑な構造と
なつていた。
を内蔵した方向制御弁ハウジング及び圧力補償ス
プールを内蔵した圧力補償用ハウジングを合せ、
これら部分を様々の流体通路で相互に接続すると
ともに主スプール内部にも流体通路を設けた構造
のものであるため、全体が嵩高く、複雑な構造と
なつていた。
そこで本発明の目的は、圧力補償付流量制御弁
と方向制御スプール弁とを組み合せたタイプの液
体用弁にして、前述の従来タイプの弁に比べると
コンパクトにまとまつていて構造も簡単な液体用
弁を提供することにある。
と方向制御スプール弁とを組み合せたタイプの液
体用弁にして、前述の従来タイプの弁に比べると
コンパクトにまとまつていて構造も簡単な液体用
弁を提供することにある。
問題点を解決するための手段
本発明の上記目的は、流体入口室、液体使用部
へ接続されるべきワーク室、液体使用部から液体
を受けとる排出室及び前記室と交差する長手方向
孔を有するハウジングと、前記ワーク室が前記入
口室と連通すると共に前記排出室に対し封止され
た第1の位置又は前記排出室と連通すると共に前
記入口室に対し封止された第2の位置をとりうる
ように前記孔に配置された方向制御用スプール
と、前記長手方向孔から離れていて前記入口室と
連通する前記バルブハウジング中の横方向孔にし
て外部から圧力作動液体の供給を受ける該横方向
孔と、 前記横方向孔において可動の中空のスプール
と、前記入口室を前記横方向孔に対し封止する位
置へ前記中空スプールを偏倚させるスプリング装
置と、 前記中空スプール両端間の環状の外側半径方向
に拡がる受圧部と、 前記長手方向孔中のスプールの第1の位置にお
いて前記ワーク室を前記半径方向受圧部の1方の
サイドに連通せしめて前記スプリング装置の圧力
を補足するための第1の信号通路装置と、前記ス
プリング装置及び前記補足圧力に対向して作動す
る前記半径方向受圧部の他方のサイドと前記横方
向孔とを連通する第2の信号通路装置と、 前記横方向孔における前記スプリング装置とは
反対側の端に設けられた出口スリーブ装置と、を
備えた液体用弁により達成される。
へ接続されるべきワーク室、液体使用部から液体
を受けとる排出室及び前記室と交差する長手方向
孔を有するハウジングと、前記ワーク室が前記入
口室と連通すると共に前記排出室に対し封止され
た第1の位置又は前記排出室と連通すると共に前
記入口室に対し封止された第2の位置をとりうる
ように前記孔に配置された方向制御用スプール
と、前記長手方向孔から離れていて前記入口室と
連通する前記バルブハウジング中の横方向孔にし
て外部から圧力作動液体の供給を受ける該横方向
孔と、 前記横方向孔において可動の中空のスプール
と、前記入口室を前記横方向孔に対し封止する位
置へ前記中空スプールを偏倚させるスプリング装
置と、 前記中空スプール両端間の環状の外側半径方向
に拡がる受圧部と、 前記長手方向孔中のスプールの第1の位置にお
いて前記ワーク室を前記半径方向受圧部の1方の
サイドに連通せしめて前記スプリング装置の圧力
を補足するための第1の信号通路装置と、前記ス
プリング装置及び前記補足圧力に対向して作動す
る前記半径方向受圧部の他方のサイドと前記横方
向孔とを連通する第2の信号通路装置と、 前記横方向孔における前記スプリング装置とは
反対側の端に設けられた出口スリーブ装置と、を
備えた液体用弁により達成される。
本発明の1つの好ましい実施態様による弁とし
て、長手方向に延びる孔、長手方向長さの中間部
において前記孔と交差する流体入口室、互いに間
隔をおいて前記入口室の両側に設けられ、前記孔
と交差する1対のワーク室にして液体使用部へ接
続されるべき該ワーク室、前記ワーク室の前記入
口室とは反対側に設けられて前記ワーク室から隔
たつたところで前記長手方向孔に交わる一対の排
出室とを有する長く延びたハウジングと、前記長
手方向孔内を可動で、中立位置において前記室が
互いに隔離されるように、そして該中立位置より
右方又は左方へ移動した作動位置において、一方
の前記ワーク室が前記入口室に、反対側の前記ワ
ーク室が隣り合う前記排出室に連通されるよう
に、間隔をおいて溝を有している方向制御用スプ
ールと、前記長手方向孔から隔たつて前記入口室
と交差し、前記ハウジングの一方の側から他方の
側へ延びる横方向孔にして外部から圧力作動液体
の供給を受ける該横方向孔と、前記入口室を貫通
する横方向孔内で入口端と出口端とを有する感圧
性中空スプールと、前記横方向孔から前記入口室
を封止するための該入口室両側において該横方向
孔に設けた一対の半径方向ランドと、前記入口端
近傍において前記中空スプール上に設けられた半
径方向環状リングと、前記横方向孔内の前記ラン
ドの1つに前記環状リングを当接させるとともに
前記入口室を閉じるように前記中空スプールを押
圧するスプリング装置と、前記方向制御用スプー
ルの作動位置において前記入口室と連通した前記
ワーク室と前記横方向孔のうち該孔内の前記1つ
のランドとは反対側における前記環状リングのサ
イドにおける部分とを連通させる第1の信号通路
装置と、前記環状リング及び前記横方向孔内の前
記ランドの1つの間の区域と前記横方向孔とを連
通させる第2の信号通路装置と、前記横方向孔の
前記スプリング装置とは反対側の端にある出口ス
リープ装置とを備えた液体用弁を挙げうる。
て、長手方向に延びる孔、長手方向長さの中間部
において前記孔と交差する流体入口室、互いに間
隔をおいて前記入口室の両側に設けられ、前記孔
と交差する1対のワーク室にして液体使用部へ接
続されるべき該ワーク室、前記ワーク室の前記入
口室とは反対側に設けられて前記ワーク室から隔
たつたところで前記長手方向孔に交わる一対の排
出室とを有する長く延びたハウジングと、前記長
手方向孔内を可動で、中立位置において前記室が
互いに隔離されるように、そして該中立位置より
右方又は左方へ移動した作動位置において、一方
の前記ワーク室が前記入口室に、反対側の前記ワ
ーク室が隣り合う前記排出室に連通されるよう
に、間隔をおいて溝を有している方向制御用スプ
ールと、前記長手方向孔から隔たつて前記入口室
と交差し、前記ハウジングの一方の側から他方の
側へ延びる横方向孔にして外部から圧力作動液体
の供給を受ける該横方向孔と、前記入口室を貫通
する横方向孔内で入口端と出口端とを有する感圧
性中空スプールと、前記横方向孔から前記入口室
を封止するための該入口室両側において該横方向
孔に設けた一対の半径方向ランドと、前記入口端
近傍において前記中空スプール上に設けられた半
径方向環状リングと、前記横方向孔内の前記ラン
ドの1つに前記環状リングを当接させるとともに
前記入口室を閉じるように前記中空スプールを押
圧するスプリング装置と、前記方向制御用スプー
ルの作動位置において前記入口室と連通した前記
ワーク室と前記横方向孔のうち該孔内の前記1つ
のランドとは反対側における前記環状リングのサ
イドにおける部分とを連通させる第1の信号通路
装置と、前記環状リング及び前記横方向孔内の前
記ランドの1つの間の区域と前記横方向孔とを連
通させる第2の信号通路装置と、前記横方向孔の
前記スプリング装置とは反対側の端にある出口ス
リープ装置とを備えた液体用弁を挙げうる。
実施例
以下に本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
まず第1図、第2図及び第3図に示す1実施例
を説明すると、ハウジング10は長手方向通路即
ち孔11及び該孔の長手方向に可動の方向制御用
スプール12を有している。スプール12はパイ
ロツト圧にて図上右又は左方向へ動かされうる。
パイロツト圧が加わつていないときは、左右のバ
ネ力にて図1に示す中立位置をとる。作動流体が
供給される入口室13は穿孔11とその中間部に
於いて交差しており、図外の流体使用部(例えば
ピストンシリンダ装置)へ流体を供給するための
2つのワーク室14及び15間にある。該ワーク
室14及び15は、穿孔11と交差し、ポート1
6及び17に接続されている。ポート16,17
は図外流体使用部の流体入口及び出口ポートに接
続される。図外の流体使用部から前記ワーク室を
介して戻り作動流体を受けとり、図外の作動流体
タンク等へ該流体を排出するための排出室18及
び19は、ワーク室14及び15の両外側に於い
て穿孔11と交差している。貫通通路即ち穿孔2
0は、ハウジング10内を横方向に貫通し、第2
図に示すように穿孔11の上方において入口室1
3と交差している。1対の環状ランド21及び2
2は、通路20内に於いて入口室13の両サイド
で半径方向内側に向つて延びている。中空の圧力
補償用スプール23は、穿孔20内をランド21
及び22を通つて摺動可能である。スプール23
は、環状の半径方向外側のリング即ちランド24
を有しており、このランドは穿孔20内の入口側
部分25を摺動でき、通常は保持部乃至保持リン
グ27により保持されているスプリング26によ
りランド21に押し付けられている。
を説明すると、ハウジング10は長手方向通路即
ち孔11及び該孔の長手方向に可動の方向制御用
スプール12を有している。スプール12はパイ
ロツト圧にて図上右又は左方向へ動かされうる。
パイロツト圧が加わつていないときは、左右のバ
ネ力にて図1に示す中立位置をとる。作動流体が
供給される入口室13は穿孔11とその中間部に
於いて交差しており、図外の流体使用部(例えば
ピストンシリンダ装置)へ流体を供給するための
2つのワーク室14及び15間にある。該ワーク
室14及び15は、穿孔11と交差し、ポート1
6及び17に接続されている。ポート16,17
は図外流体使用部の流体入口及び出口ポートに接
続される。図外の流体使用部から前記ワーク室を
介して戻り作動流体を受けとり、図外の作動流体
タンク等へ該流体を排出するための排出室18及
び19は、ワーク室14及び15の両外側に於い
て穿孔11と交差している。貫通通路即ち穿孔2
0は、ハウジング10内を横方向に貫通し、第2
図に示すように穿孔11の上方において入口室1
3と交差している。1対の環状ランド21及び2
2は、通路20内に於いて入口室13の両サイド
で半径方向内側に向つて延びている。中空の圧力
補償用スプール23は、穿孔20内をランド21
及び22を通つて摺動可能である。スプール23
は、環状の半径方向外側のリング即ちランド24
を有しており、このランドは穿孔20内の入口側
部分25を摺動でき、通常は保持部乃至保持リン
グ27により保持されているスプリング26によ
りランド21に押し付けられている。
スプール23の反対端には溝28が設けられて
いる。これは通常穿孔20の排出即出口側部分2
9で穿孔20に開口しており、第2図に於いて左
の方に動かされた場合に穿孔20の出口側部分2
9と入口室13とを連通させる。信号通路30,
31及び32は、穿孔20の出口側のランド22
のところと、穿孔20の入口側部分25のランド
21及びリング24間のところとを連絡させる。
もう一つの信号通路33は、穿孔20の入口側部
分25のうち、保持リング27の近傍にして、環
状リング24を境にしてランド21とは反対の側
のところ24aと、長手方向の信号通路34とを
連絡する。長手方向信号通路34は、2個の室1
4及び15と、これらに隣り合う室18及び19
との間のランド35及び36のところで通路37
及び38を介して穿孔11と結ばれている。通路
34はその両端付近で、2個の横方向信号通路3
9及び40と交差している。通路39及び40
は、ハウジング10の一端から他端へ延びており
隣接の弁装置の同様の通路と結ばれるようになつ
ている。通路34の両端部においては、通路37
と通路39との間及び通路38と通路40との間
にそれぞれチエツク弁41及び42が配されてい
る。更に、通路33aと、通路37及び38との
間において、通路34にはチエツクバルブ43が
配されている。
いる。これは通常穿孔20の排出即出口側部分2
9で穿孔20に開口しており、第2図に於いて左
の方に動かされた場合に穿孔20の出口側部分2
9と入口室13とを連通させる。信号通路30,
31及び32は、穿孔20の出口側のランド22
のところと、穿孔20の入口側部分25のランド
21及びリング24間のところとを連絡させる。
もう一つの信号通路33は、穿孔20の入口側部
分25のうち、保持リング27の近傍にして、環
状リング24を境にしてランド21とは反対の側
のところ24aと、長手方向の信号通路34とを
連絡する。長手方向信号通路34は、2個の室1
4及び15と、これらに隣り合う室18及び19
との間のランド35及び36のところで通路37
及び38を介して穿孔11と結ばれている。通路
34はその両端付近で、2個の横方向信号通路3
9及び40と交差している。通路39及び40
は、ハウジング10の一端から他端へ延びており
隣接の弁装置の同様の通路と結ばれるようになつ
ている。通路34の両端部においては、通路37
と通路39との間及び通路38と通路40との間
にそれぞれチエツク弁41及び42が配されてい
る。更に、通路33aと、通路37及び38との
間において、通路34にはチエツクバルブ43が
配されている。
スプール12には、スプール中立位置で入口室
13及びその両側の穿孔11内の一部に臨む中央
溝45、該中央溝45の両外側にあつて中立位置
ではワーク室14及び15に臨む1対の溝46及
び47、及び溝46及び47の外側にある1対の
溝48及び49が設けられている。溝48及び4
9は中立位置に於いては排出室18及び19に臨
み、ランド35及び36を越えて穿孔11内に充
分に延び、通路37及び38従つて通路34と連
通している。
13及びその両側の穿孔11内の一部に臨む中央
溝45、該中央溝45の両外側にあつて中立位置
ではワーク室14及び15に臨む1対の溝46及
び47、及び溝46及び47の外側にある1対の
溝48及び49が設けられている。溝48及び4
9は中立位置に於いては排出室18及び19に臨
み、ランド35及び36を越えて穿孔11内に充
分に延び、通路37及び38従つて通路34と連
通している。
第1図乃至第3図の弁は既述のとおり中空スプ
ール23を有している。斯かるスプールは次のよ
うに作動する。図示のように方向制御用スプール
12が中立位置にあるときには、圧力源(例えば
図外のポンプ)からの流体は、通路20の入口側
部分25に入り、スプール23を通つて穿孔20
の出口側部分29から外に出て必要に応じ次に続
く図外の同様の弁に導びかれるか、又は図外タン
クに戻される。スプール12が図1上右方へ動か
されると、スプール12の溝48がワーク室14
を通路37及び排出室18に連通せしめ、図外流
体使用部からポート16への戻り流体の流路が形
成されるとともにチエツク弁41及び43の間が
通路37を介して排出室18につながつた図外の
作動流体タンクに開放される。また、溝45は入
口室13とワーク室15及び通路38とを結び、
ワーク室15からの信号圧力は通路38を通つて
チエツク弁42及び43の間に導びかれる。チエ
ツク弁42に導かれた信号流は弁42のボール弁
体の図上右方への移動にて信号通路40に導かれ
る。この信号は、弁入口又は図外のピストンポン
プに位置する図外の主補償器を操作するのに用い
られる。チエツク弁43に導かれた信号流はスプ
ール23を操作するのに用いられる。チエツク弁
43に於ける信号流は弁43のボール弁体の図上
左方への動きにて穿孔34に導かれる。穿孔34
は通路33a及び33を介して区域24aと連通
しており、従つて区域24aはワーク室15の圧
力に迄加圧される。ところが、信号通路30,3
1及び32につながつた区域が、出口スリーブ2
9aの手前の穿孔20内のポンプ圧力によつて加
圧される。この圧力は通路30,31及び32を
介してリング24に作用し、スプリング26力及
び区域24a内の圧力に打ち勝つて、スプール2
3を第2図に於いて左の方に動かし、溝28を介
して穿孔20と入口室13とを結ぶ。これにより
今度は、圧力流体がワーク室15に与えられる。
ワーク室15に与えられたこの流体の圧力は、ま
た、区域24aにおよび、スプール23を第2図
上右方へ動かそうとする。従つてスプール23
は、スプール12を通過する前後の流体圧力に応
じたスプール23を図上左方へ動かそうとする力
と右方へ動かそうとする力とが釣り合つた位置に
おかれ、スプール12の前後における流体圧力差
が一定となるように圧力補償する。
ール23を有している。斯かるスプールは次のよ
うに作動する。図示のように方向制御用スプール
12が中立位置にあるときには、圧力源(例えば
図外のポンプ)からの流体は、通路20の入口側
部分25に入り、スプール23を通つて穿孔20
の出口側部分29から外に出て必要に応じ次に続
く図外の同様の弁に導びかれるか、又は図外タン
クに戻される。スプール12が図1上右方へ動か
されると、スプール12の溝48がワーク室14
を通路37及び排出室18に連通せしめ、図外流
体使用部からポート16への戻り流体の流路が形
成されるとともにチエツク弁41及び43の間が
通路37を介して排出室18につながつた図外の
作動流体タンクに開放される。また、溝45は入
口室13とワーク室15及び通路38とを結び、
ワーク室15からの信号圧力は通路38を通つて
チエツク弁42及び43の間に導びかれる。チエ
ツク弁42に導かれた信号流は弁42のボール弁
体の図上右方への移動にて信号通路40に導かれ
る。この信号は、弁入口又は図外のピストンポン
プに位置する図外の主補償器を操作するのに用い
られる。チエツク弁43に導かれた信号流はスプ
ール23を操作するのに用いられる。チエツク弁
43に於ける信号流は弁43のボール弁体の図上
左方への動きにて穿孔34に導かれる。穿孔34
は通路33a及び33を介して区域24aと連通
しており、従つて区域24aはワーク室15の圧
力に迄加圧される。ところが、信号通路30,3
1及び32につながつた区域が、出口スリーブ2
9aの手前の穿孔20内のポンプ圧力によつて加
圧される。この圧力は通路30,31及び32を
介してリング24に作用し、スプリング26力及
び区域24a内の圧力に打ち勝つて、スプール2
3を第2図に於いて左の方に動かし、溝28を介
して穿孔20と入口室13とを結ぶ。これにより
今度は、圧力流体がワーク室15に与えられる。
ワーク室15に与えられたこの流体の圧力は、ま
た、区域24aにおよび、スプール23を第2図
上右方へ動かそうとする。従つてスプール23
は、スプール12を通過する前後の流体圧力に応
じたスプール23を図上左方へ動かそうとする力
と右方へ動かそうとする力とが釣り合つた位置に
おかれ、スプール12の前後における流体圧力差
が一定となるように圧力補償する。
ワーク室15へ入つてポート17へ向かつた流
体は、図外流体使用部へすすみ、そこからポート
16へ戻る。最高圧力約1586Kg(3500ポンド)の
システムでは、スプール23は約13.6Kg(約30ポ
ンド)のパイロツト圧力で動き始め、約113.3Kg
(約250ポンド)のパイロツト圧力で完全作動位置
に動かされる。パイロツト圧力の降下はスプール
23の位置の変化に表われる。
体は、図外流体使用部へすすみ、そこからポート
16へ戻る。最高圧力約1586Kg(3500ポンド)の
システムでは、スプール23は約13.6Kg(約30ポ
ンド)のパイロツト圧力で動き始め、約113.3Kg
(約250ポンド)のパイロツト圧力で完全作動位置
に動かされる。パイロツト圧力の降下はスプール
23の位置の変化に表われる。
前述の場合とは逆に、スプール12を第1図上
左方へ動かすと、入口室13がワーク室14に連
通すると共にワーク室15が排出室19に連通
し、作動流体はワーク室14のポート16から流
体使用部へ流れ、そこからポート17へ戻り、ワ
ーク室15及び排出室19を経て図外タンクへ戻
る。この場合、ワーク室14内流体は、また、通
路37へ進入し、チエツク弁43のボール弁体を
第3図上右方へ押して通路33a及び33から区
域24aへ至り、スプール23は圧力補償する。
左方へ動かすと、入口室13がワーク室14に連
通すると共にワーク室15が排出室19に連通
し、作動流体はワーク室14のポート16から流
体使用部へ流れ、そこからポート17へ戻り、ワ
ーク室15及び排出室19を経て図外タンクへ戻
る。この場合、ワーク室14内流体は、また、通
路37へ進入し、チエツク弁43のボール弁体を
第3図上右方へ押して通路33a及び33から区
域24aへ至り、スプール23は圧力補償する。
第2A図、第4図、第5図及び第5A図はそれ
ぞれ圧力補償用の中空スプールの他の例を示して
おり、第2A図の例では、リング24の裏側に圧
力流体を供給できるように、互いに連通する通路
23a及び環状溝23bが設けられている。
ぞれ圧力補償用の中空スプールの他の例を示して
おり、第2A図の例では、リング24の裏側に圧
力流体を供給できるように、互いに連通する通路
23a及び環状溝23bが設けられている。
第4図には、第1図から第3図に示したのと基
本的には同様の弁が示されており、サフイツクス
を付した同じ参照数字が付けられている。但しス
プール23に代えてスプール23′が用いられ、
別のタイプの出口スリーブ29aが用いられてい
る。
本的には同様の弁が示されており、サフイツクス
を付した同じ参照数字が付けられている。但しス
プール23に代えてスプール23′が用いられ、
別のタイプの出口スリーブ29aが用いられてい
る。
この弁構造に於いては、スプール23′は、横
方向穿孔20′の出口端部を通常閉じるように、
出口スリーブ29a′における閉鎖円筒状突出端部
61に摺動可能に外嵌する環状スカート60を有
している。スカート60には、半径方向通路62
が設けられている。通路62は、通常は、突出端
部61によつて部分的に覆われているが、小量の
圧力流体が穿孔20′及び溝28′に、従つて通路
30′,31′及び32′に入ることができるよう
になつており、環状リング24′に正確に作用す
る。穿孔20′内の圧力が増加すると、スプール
23′は左の方に動き、流体はランド22′の下の
溝28′を通つて入口室13′に入る。入口室1
3′が満たされると、突出端部61の半径方向通
路63が露出される迄スプール23′は左方に動
き続ける。そして流体は並んでいる次の弁に流れ
る。これによりカスケード形の弁配置が得られ
る。
方向穿孔20′の出口端部を通常閉じるように、
出口スリーブ29a′における閉鎖円筒状突出端部
61に摺動可能に外嵌する環状スカート60を有
している。スカート60には、半径方向通路62
が設けられている。通路62は、通常は、突出端
部61によつて部分的に覆われているが、小量の
圧力流体が穿孔20′及び溝28′に、従つて通路
30′,31′及び32′に入ることができるよう
になつており、環状リング24′に正確に作用す
る。穿孔20′内の圧力が増加すると、スプール
23′は左の方に動き、流体はランド22′の下の
溝28′を通つて入口室13′に入る。入口室1
3′が満たされると、突出端部61の半径方向通
路63が露出される迄スプール23′は左方に動
き続ける。そして流体は並んでいる次の弁に流れ
る。これによりカスケード形の弁配置が得られ
る。
第5図は第1図から第3図に示すものと基本的
に同様構造の弁を示しており、サフイツクスを付
した同じ参照数字が付けられている。但し、スプ
ール23に代えてチエツクバルブの形態のスプー
ル23″が用いられている。この弁においては、
スプール23″は第1図乃至第3図のスプール2
3における如き溝28を備えておらず、長手方向
における同位置において複数の半径方向通路70
を有しており、通路30″は通路70を介して、
又は通路71を介してスプール23″の内側に連
通している。加圧されると、スプール23″は左
方へ動き、スプール23″の内側から通路70を
通つて入口室13″へ流体が流れる。もしスプー
ル23″内圧力が降下すると、スプール23″は右
方へ動き、孔20″に対し入口室13″を閉じる。
に同様構造の弁を示しており、サフイツクスを付
した同じ参照数字が付けられている。但し、スプ
ール23に代えてチエツクバルブの形態のスプー
ル23″が用いられている。この弁においては、
スプール23″は第1図乃至第3図のスプール2
3における如き溝28を備えておらず、長手方向
における同位置において複数の半径方向通路70
を有しており、通路30″は通路70を介して、
又は通路71を介してスプール23″の内側に連
通している。加圧されると、スプール23″は左
方へ動き、スプール23″の内側から通路70を
通つて入口室13″へ流体が流れる。もしスプー
ル23″内圧力が降下すると、スプール23″は右
方へ動き、孔20″に対し入口室13″を閉じる。
第5A図は、第5図の弁の変形例を示してお
り、第5図の弁における通路30″,31″及び3
2″を無くし、代わりに第2A図に示された実施
例におけると類似の通路23a″及び環状溝25
b″を設けたものである。
り、第5図の弁における通路30″,31″及び3
2″を無くし、代わりに第2A図に示された実施
例におけると類似の通路23a″及び環状溝25
b″を設けたものである。
以上説明した本発明の各実施例は好ましいもの
であつて、本発明は、それらに限定されるもので
はなく、特許請求の範囲を逸脱しない他の態様を
も含むものである。
であつて、本発明は、それらに限定されるもので
はなく、特許請求の範囲を逸脱しない他の態様を
も含むものである。
発明の効果
かくの如く本発明によれば、圧力補償付流量制
御弁と方向制御スプール弁とを組み合せたタイプ
の液体用弁にして、従来のこの種タイプの弁に比
べると、コンパクトにまとまつていて構造も簡単
な液体用弁を提供することができる。
御弁と方向制御スプール弁とを組み合せたタイプ
の液体用弁にして、従来のこの種タイプの弁に比
べると、コンパクトにまとまつていて構造も簡単
な液体用弁を提供することができる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は
1実施例の縦断面図、第2図は第1図の−線
に沿う横断面図、第2A図は第2図の実施例の変
形例の断面図、第3図は第1図の−線に沿う
断面図、第4図は更に他の実施例の横断面図、第
5図は更に他の実施例の横断面図、第5A図は第
5図の実施例の変形例の断面図である。 10,10′,10″……ハウジング、11……
長手方向の孔、12,12′,12″……スプー
ル、13,13′,13″……入口室、14,15
……ワーク室、18,19……排出室、20,2
0′,20″……横方向の孔、21,22,21′,
22′,21″,22″……環状ランド、23……
スプール、23′……スプール、23″……スプー
ル、24,24′,24″……受圧部を提供する半
径方向外側に拡がるリング、24a,24a′,2
4a″……受圧部に臨む区域、25……横方向孔の
入口端部、29……横方向孔の出口端部、26,
26′,26″……スプリング、27……スプリン
グの保持部、28,28′……スプールの外周環
状溝、29a,29a′……出口スリーブ、{30,
31,32,30′,31′,32′,30″,3
1″,32″,23a,23b}……第2の信号通
路、{33,34,33′,34′,33″,34″}
……第1の信号通路、35,36……ランド、3
7,38……通路、39,40……通路、41,
42,43……チエツク弁、45,46,47,
48,49……スプール12の溝、60……スプ
ール23′上のスカート、62……スカート60
の半径方向孔、61……出口スリーブ29a′の閉
鎖円筒突出端部、63……突出端部61の半径方
向孔、23a……通路、23b……環状溝、70
……スプール23″の半径方向孔。
1実施例の縦断面図、第2図は第1図の−線
に沿う横断面図、第2A図は第2図の実施例の変
形例の断面図、第3図は第1図の−線に沿う
断面図、第4図は更に他の実施例の横断面図、第
5図は更に他の実施例の横断面図、第5A図は第
5図の実施例の変形例の断面図である。 10,10′,10″……ハウジング、11……
長手方向の孔、12,12′,12″……スプー
ル、13,13′,13″……入口室、14,15
……ワーク室、18,19……排出室、20,2
0′,20″……横方向の孔、21,22,21′,
22′,21″,22″……環状ランド、23……
スプール、23′……スプール、23″……スプー
ル、24,24′,24″……受圧部を提供する半
径方向外側に拡がるリング、24a,24a′,2
4a″……受圧部に臨む区域、25……横方向孔の
入口端部、29……横方向孔の出口端部、26,
26′,26″……スプリング、27……スプリン
グの保持部、28,28′……スプールの外周環
状溝、29a,29a′……出口スリーブ、{30,
31,32,30′,31′,32′,30″,3
1″,32″,23a,23b}……第2の信号通
路、{33,34,33′,34′,33″,34″}
……第1の信号通路、35,36……ランド、3
7,38……通路、39,40……通路、41,
42,43……チエツク弁、45,46,47,
48,49……スプール12の溝、60……スプ
ール23′上のスカート、62……スカート60
の半径方向孔、61……出口スリーブ29a′の閉
鎖円筒突出端部、63……突出端部61の半径方
向孔、23a……通路、23b……環状溝、70
……スプール23″の半径方向孔。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 流体入口室、液体使用部へ接続されるべきワ
ーク室、液体使用部から液体を受けとる排出室及
び前記室と交差する長手方向孔を有するハウジン
グと、前記ワーク室が前記入口室と連通すると共
に前記排出室に対し封止された第1の位置又は前
記排出室と連通すると共に前記入口室に対し封止
された第2の位置をとりうるように前記孔に配置
された方向制御用スプールと、前記長手方向孔か
ら離れていて前記入口室と連通する前記バルブハ
ウジング中の横方向孔にして外部から圧力作動液
体の供給を受ける該横方向孔と、 前記横方向孔において可動の中空のスプール
と、前記入口室を前記横方向孔に対し封止する位
置へ前記中空スプールを偏倚させるスプリング装
置と、 前記中空スプール両端間の環状の外側半径方向
に拡がる受圧部と、 前記長手方向孔中のスプールの第1の位置にお
いて前記ワーク室を前記半径方向受圧部の1方の
サイドに連通せしめて前記スプリング装置の圧力
を補足するための第1の信号通路装置と、前記ス
プリング装置及び前記補足圧力に対向して作動す
る前記半径方向受圧部の他方のサイドと前記横方
向孔とを連通する第2の信号通路装置と、 前記横方向孔における前記スプリング装置とは
反対側の端に設けられた出口スリーブ装置と、を
備えた液体用弁。 2 前記第2の信号通路装置が、前記中空スプー
ル中の通路を含んでいる特許請求の範囲第1項に
記載の弁。 3 前記受圧部が前記中空スプールの入口端近傍
に設けた環状外部リングの2つの互いに反対向き
の半径方向に拡がる部分により提供されており、
該受圧部の1方は前記第1信号通路装置に連通
し、該受圧部の他方は前記第2の信号通路装置に
連通し、前記横方向孔には、互いに間隔をおいて
前記入口室の両外側に一対の環状ランドが設けら
れ、前記第2の信号通路装置は前記中空スプール
上の前記環状リングから遠い方の前記ランドから
前記スプール上の前記リングと他方の前記ランド
との間の位置へ通じており、前記中空スプールに
は前記横方向孔から前記第2の信号通路装置へ流
体を供給するための通路装置を備えている特許請
求の範囲第1項記載の弁。 4 前記中空スプールの通路装置が前記環状リン
グから遠い方のスプール端近傍の外周環状溝であ
り、該溝は通常前記第2信号通路装置と前記横方
向孔とを連通させ、前記入口室の方へ動くと該入
口室と第2信号通路装置とに連通する特許請求の
範囲第3項に記載の弁。 5 前記中空スプールの通路装置が前記環状リン
グから遠い方のスプール端近傍の外周環状溝であ
り、該溝は通常前記第2信号通路装置と前記横方
向孔とを連通させ、前記入口室の方へ動くと該入
口室と第2信号通路装置とに連通するようになつ
ており、前記スプール上の円筒状スカートが前記
溝から前記出口スリーブの方へ延び、前記出口ス
リーブ上の閉鎖円筒状突出端部が前記スプール上
のスカート中へ摺動自在に密嵌しており、該閉鎖
円筒状突出端部壁には通常前記スカートにより閉
じられる複数の半径方向孔が穿設され、前記スカ
ートには通常前記スプール上の突出端部により部
分的に閉じられる複数の半径方向孔が穿設されて
いる特許請求の範囲第3項に記載の弁。 6 前記中空スプールの前記通路装置がスプール
側壁の複数の半径方向孔であり、該孔は通常前記
第2信号通路装置と前記横方向孔とを連通させ、
前記入口室の方へ動くと前記入口室と前記第2信
号通路装置とに連通する特許請求の範囲第3項に
記載の弁。 7 長手方向に延びる孔、長手方向長さの中間部
において前記孔と交差する流体入口室、互いに間
隔をおいて前記入口室の両側に設けられ、前記孔
と交差する1対のワーク室にして液体使用部へ接
続されるべき該ワーク室、前記ワーク室の前記入
口室とは反対側に設けられて前記ワーク室から隔
たつたところで前記長手方向孔に交わる一対の排
出室とを有する長く延びたハウジングと、前記長
手方向孔内を可動で、中立位置において前記室が
互いに隔離されるように、そして該中立位置より
右方又は左方へ移動した作動位置において、1方
の前記ワーク室が前記入口室に、反対側の前記ワ
ーク室が隣り合う前記排出室に連通されるよう
に、間隔をおいて溝を有している方向制御用スプ
ールと、前記長手方向孔から隔たつて前記入口室
と交差し、前記ハウジングの一方の側から他方の
側へ延びる横方向孔にして外部から圧力作動液体
の供給を受ける該横方向孔と、前記入口室を貫通
する横方向孔内で入口端と出口端とを有する感圧
性中空スプールと、前記横方向孔から前記入口室
を封止するための該入口室両側において該横方向
孔に設けた一対の半径方向ランドと、前記入口端
近傍において前記中空スプール上に設けられた半
径方向環状リングと、前記横方向孔内の前記ラン
ドの1つに前記環状リングを当接させるとともに
前記入口室を閉じるように前記中空スプールを押
圧するスプリング装置と、前記方向制御用スプー
ルの作動位置において前記入口室と連通した前記
ワーク室と前記横方向孔のうち該孔内の前記1つ
のランドとは反対側における前記環状リングのサ
イドにおける部分とを連通させる第1の信号通路
装置と、前記環状リング及び前記横方向孔内の前
記ランドの1つの間の区域と前記横方向孔とを連
通させる第2の信号通路装置と、前記横方向孔の
前記スプリング装置とは反対側の端にある出口ス
リープ装置とを備えた液体用弁。 8 前記第2信号通路装置が、前記中空スプール
中の通路を含んでいる特許請求の範囲第7項に記
載の弁。 9 前記中空スプールにおける通路装置が前記環
状リングから遠い方の端の近傍に設けられた外部
環状溝であり、該溝は通常前記第2信号通路装置
と前記横方向孔とを連通させ、前記入口室の方へ
動くと該入口室及び前記第2信号通路装置に連通
する特許請求の範囲第7項又は第8項に記載の
弁。 10 前記中空スプール中の前記通路装置は前記
環状リングから遠い方の端の近くの外周環状溝で
あり、該溝は通常前記第2信号通路装置と前記横
方向孔とを連通し、前記入口室の方へ動くと前記
入口室と第2の信号通路装置とに連通でき、前記
スプール上の円筒状スカートが前記溝から前記出
口スリーブの方へ延び、前記出口スリーブ上の閉
鎖円筒状突出端部が前記スプール上のスカート中
へ摺動自在に密嵌しており、該閉鎖円筒状突出端
部壁には通常前記スカートにより閉じられる複数
の半径方向孔が穿設され、前記スカートには通常
前記スプール上の突出端部により部分的に閉じら
れる複数の半径方向孔が穿設されている特許請求
の範囲第7項又は第8項に記載の弁。 11 前記中空スプールの前記通路装置がスプー
ル側壁の複数の半径方向孔であり、該孔は通常前
記第2信号通路装置と前記横方向孔とを連通さ
せ、前記入口室の方へ動くと前記入口室と前記第
2信号通路装置とに連通する特許請求の範囲第7
項又は第8項に記載の弁。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US388723 | 1982-06-15 | ||
| US06/388,723 US4519419A (en) | 1982-06-15 | 1982-06-15 | Hydraulic valves |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58221079A JPS58221079A (ja) | 1983-12-22 |
| JPH0210282B2 true JPH0210282B2 (ja) | 1990-03-07 |
Family
ID=23535237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58044022A Granted JPS58221079A (ja) | 1982-06-15 | 1983-03-15 | 液体用弁 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4519419A (ja) |
| JP (1) | JPS58221079A (ja) |
| AU (1) | AU551975B2 (ja) |
| BR (1) | BR8207440A (ja) |
| CA (1) | CA1175730A (ja) |
| DE (1) | DE3240038A1 (ja) |
| FR (1) | FR2528518B1 (ja) |
| GB (1) | GB2121923B (ja) |
| IT (1) | IT1164572B (ja) |
| ZA (1) | ZA827447B (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60107404U (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-22 | 株式会社 興洋 | 液圧駆動装置における制御装置 |
| US4693272A (en) * | 1984-02-13 | 1987-09-15 | Husco International, Inc. | Post pressure compensated unitary hydraulic valve |
| FR2562632B1 (fr) * | 1984-04-18 | 1986-12-12 | Bennes Marrel | Distributeur hydraulique du type proportionnel, avec prise d'informations concernant les plus fortes pressions dans les circuits d'utilisation |
| DE3622925C2 (de) * | 1985-07-10 | 1996-09-19 | Linde Ag | Kombiniertes Umschalt- und Druckbegrenzungsventil |
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