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JPH0211256B2 - - Google Patents
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JPH0211256B2 - - Google Patents

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JPH0211256B2
JPH0211256B2 JP59247271A JP24727184A JPH0211256B2 JP H0211256 B2 JPH0211256 B2 JP H0211256B2 JP 59247271 A JP59247271 A JP 59247271A JP 24727184 A JP24727184 A JP 24727184A JP H0211256 B2 JPH0211256 B2 JP H0211256B2
Authority
JP
Japan
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drive shaft
rail
rack
rotating body
pinion
Prior art date
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JP59247271A
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Inventor
Takafumi Hamabe
Haruhiko Mitsufuji
Hikoyoshi Hara
Haruo Sugai
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は椅子の背もたれやベツド等に組み込ま
れて、人体背面を押圧したりさすりマツサージし
たりするマツサージ機に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a pine surger that is incorporated into the backrest of a chair, bed, etc., and presses or massages the back of the human body.

[背景技術] この種のマツサージ機のなかで、複数個のロー
ラを回転体の周部に配置して、回転体を移動回転
させることによつて、各ローラが順次入れ代わり
ながら人体背面を断続的に指圧マツサージしてい
くものが、実公昭52−7998号公報などにおいて示
されている。ところがこの従来例にあつては、行
なえるマツサージが上記断続的な指圧マツサージ
のみであり、もつと軽いマツサージも得られるも
のが望まれていた。
[Background technology] In this type of pine surgery machine, a plurality of rollers are arranged around a rotating body, and by moving and rotating the rotating body, each roller is replaced in turn and intermittently touches the back of the human body. A technique for applying acupressure pine surge to the body is shown in Publication of Utility Model Publication No. 52-7998, etc. However, in this conventional example, the only pine surge that can be performed is the above-mentioned intermittent acupressure pine surge, and there has been a desire for something that can also provide a light pine surge.

[発明の目的] 本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは複数個のローラを回
転体周部に取り付けたマツサージ機において、断
続的な指圧マツサージだけでなく、軽いさすりマ
ツサージも得ることができるマツサージ機を提供
するにある。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to provide a pine surge machine in which a plurality of rollers are attached to the circumference of the rotating body, by performing only intermittent shiatsu pine surge. The aim is to provide a pine surge machine that can obtain a light pine surge without having to rub the pine serge.

[発明の開示] しかして本発明はレールと、このレールに沿つ
て移動する駆動軸と、駆動軸に設けられるととも
に周部に複数個のローラが遊転自在に取り付けら
れている回転体とを備えるとともに、レールに沿
つて配されたラツクと、上記駆動軸に設けられて
ラツクとの噛み合いで駆動軸の移動に伴つて駆動
軸を回転させるピニオンと、駆動軸とこの駆動軸
に遊転自在に取り付けられている上記回転体との
回転方向の連結及び連結解除を行うクラツチ手段
とを備えていることを特定発明の特徴とし、レー
ルと、このレールに沿つて移動する駆動軸と、駆
動軸に設けられるとともに周部に複数個のローラ
が遊転自在に取り付けられている回転体とを備え
るとともに、レールに沿つて配されたラツクと、
上記駆動軸に摺動自在に設けられてラツクとの噛
み合いで駆動軸の移動に伴つて駆動軸に回転させ
るピニオンと、回転体が固着されている駆動軸の
軸方向にピニオンを移動させてラツクとの噛合位
置と非噛合位置とに切り換える切換手段とを備え
ていることを併合発明の特徴とするものであつ
て、いずれの場合においても回転体を回転させな
がら移動させることで、断続的な指圧マツサージ
を、回転体を回転させることなく移動させること
で、特定のローラを人体背面に接触した状態で転
動させ、これによりさすりマツサージを得られる
ようにしたものである。
[Disclosure of the Invention] The present invention provides a rail, a drive shaft that moves along the rail, and a rotating body that is provided on the drive shaft and has a plurality of rollers rotatably attached to its periphery. In addition, a rack arranged along the rail, a pinion provided on the drive shaft that rotates the drive shaft as the drive shaft moves by meshing with the rack, and a drive shaft that is freely rotatable between the drive shaft and the drive shaft. A particular feature of the invention is that the invention further comprises: a rail, a drive shaft that moves along the rail, and a clutch means for connecting and releasing the connection in the rotational direction with the rotating body attached to the rail; a rack arranged along the rail;
A pinion that is slidably provided on the drive shaft and rotates the drive shaft as the drive shaft moves by meshing with the rack, and a rack that moves the pinion in the axial direction of the drive shaft to which a rotating body is fixed. The combined invention is characterized in that it is provided with a switching means for switching between an engaged position and a non-engaged position, and in either case, by moving the rotating body while rotating, the intermittent By moving the acupressure pine surge without rotating the rotating body, a specific roller is rolled in contact with the back surface of the human body, thereby making it possible to obtain a rubbing pine surge.

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する
と、第1図乃至第3図に示す実施例は、椅子の背
もたれの背部に組み込んだものであつて、ここに
おける椅子はパイプフレーム1と、座クツシヨン
2、背もたれ前面の両脇に配した背クツシヨン
3、背もたれ上端に配したヘツドレスト4、背ク
ツシヨン3間にあつて背もたれ前面中央に位置し
ている背カバー5から構成されており、パイプフ
レーム1における背もたれの背面両脇に位置する
部分には、互いに開口が相対するコ字型のレール
6を夫々固着してあり、また背もたれの中央部背
方には、パイプフレーム1より延出した支持板1
4,15のベアリングにより上下端が支持された
送りねじ13が設置されており、送りねじ13の
下端に取り付けたプーリ16と、背もたれの背部
下端に配したモータ17のプーリ22とがベルト
18で接続されている。また上記一対のレール6
の開口縁には、夫々ラツク7が固着されており、
一方のレール6の上下端には夫々リミツトスイツ
チ21,21が取り付けられている。
The present invention will be described in detail below based on the illustrated embodiment.The embodiment shown in FIGS. 1 to 3 is incorporated into the back of a chair, and the chair here includes a pipe frame 1, It consists of a seat cushion 2, back cushions 3 placed on both sides of the front of the backrest, a headrest 4 placed on the upper end of the backrest, a back cover 5 located between the back cushions 3 and at the center of the front of the backrest, and a pipe frame. U-shaped rails 6 with openings facing each other are fixed to the parts located on both sides of the back of the backrest 1, and a support extending from the pipe frame 1 is attached to the back of the central part of the backrest. Board 1
A feed screw 13 whose upper and lower ends are supported by bearings 4 and 15 is installed, and a belt 18 connects a pulley 16 attached to the lower end of the feed screw 13 and a pulley 22 of a motor 17 placed at the lower end of the back of the backrest. It is connected. In addition, the pair of rails 6
A rack 7 is fixed to the edge of each opening,
Limit switches 21, 21 are attached to the upper and lower ends of one rail 6, respectively.

マツサージ動作を行なう部材である回転体9及
びこの回転体9の周部に取り付けられたローラ1
0は、駆動軸8に取り付けられている。この駆動
軸8は、両端にレール6内を転動するころ20が
取り付けられているとともに、ラツク7に噛み合
うピニオン19が固着されたものであり、上記送
りねじ13に螺合する雌ねじを内蔵した移動体1
2に形成されている背もたれの前後方向に長い長
孔12aを貫通している。送りねじ13を回転さ
せたならば、移動体12が上下に移動するもので
あり、この時移動体12とともに上下に移動する
駆動軸8は、その両端のころ20がレール6を転
動すること及び移動体12の長孔12aを貫通し
ていることから、人体の背面形状に沿うように曲
げられているレール6に沿つた上下動を行ない、
また両端のピニオン19をラツク7に噛み合わせ
ていることから、上下動に伴なつて回転を行なう
ものである。
A rotating body 9 that is a member that performs a pine surge operation and a roller 1 attached to the circumference of this rotating body 9
0 is attached to the drive shaft 8. This drive shaft 8 has rollers 20 attached to both ends that roll within the rail 6, a pinion 19 that meshes with the rack 7, and has a built-in female thread that engages with the feed screw 13. Mobile object 1
It passes through a long hole 12a formed in the backrest 2, which is long in the front-rear direction. When the feed screw 13 is rotated, the moving body 12 moves up and down, and at this time, the drive shaft 8 that moves up and down with the moving body 12 has rollers 20 at both ends rolling on the rail 6. Since it passes through the elongated hole 12a of the moving body 12, it moves up and down along the rail 6, which is bent to follow the shape of the back of the human body.
Also, since the pinions 19 at both ends are engaged with the racks 7, rotation occurs as the rack moves up and down.

さて、駆動軸8には移動体12をはさんで一対
の回転体9が取り付けられているわけであるが、
各回転体9は2枚の板で形成されているととも
に、放射状に3本の脚を突出させた三つ又状のも
のであつて、各脚の先端に軸24によりローラ1
0が取り付けられており、内周部には両回転体9
を連結するスリーブ23が挿入されており、この
スリーブ23を介して駆動軸8に対して遊転自在
となつている。また一方の回転体9の一側面に
は、第3図に示すように、ヨーク27内にコイル
28を収納した電磁石が固着されている。一方、
駆動軸8にはスプライン80が設けられて、スプ
ライン80と結合するスプライン溝を備えたフラ
ンジ体25が取り付けられており、そして駆動軸
8と一体に回転するとともに軸方向にスライド自
在とされているフランジ体25の一面にクラツチ
板26が取り付けられ、またクラツチ板26には
ばね29で突出方向へと付勢されたピン30が組
み込まれている。ここで、クラツチ板26と、ヨ
ーク27とが対向するとともに、両者の対向面に
は互いに噛み合う噛み合い歯が形成されて噛み合
いクラツチ11が構成されており、コイル28に
通電して励磁すれば、ヨーク27とクラツチ板2
6とが噛み合い、駆動軸8の回転が回転体9に伝
わるものであり、コイル28への通電を遮断すれ
ば、ばね付勢にて突出するピン30に押されてヨ
ーク27とクラツチ板26とが切り離され、駆動
軸8の回転が回転体9に伝わらなくなるものであ
る。
Now, a pair of rotating bodies 9 are attached to the drive shaft 8 with a moving body 12 in between.
Each rotating body 9 is formed of two plates and has a trifurcated shape with three legs protruding radially.
0 is attached, and both rotating bodies 9 are attached to the inner circumference.
A sleeve 23 is inserted to connect the drive shaft 8, and the drive shaft 8 can freely rotate through the sleeve 23. Further, as shown in FIG. 3, an electromagnet having a coil 28 housed in a yoke 27 is fixed to one side of one of the rotating bodies 9. As shown in FIG. on the other hand,
The drive shaft 8 is provided with a spline 80, and a flange body 25 having a spline groove that connects with the spline 80 is attached, and is configured to rotate together with the drive shaft 8 and to be able to slide freely in the axial direction. A clutch plate 26 is attached to one surface of the flange body 25, and a pin 30 biased in the projecting direction by a spring 29 is incorporated in the clutch plate 26. Here, the clutch plate 26 and the yoke 27 face each other, and meshing teeth that mesh with each other are formed on their opposing surfaces to constitute the meshing clutch 11. When the coil 28 is energized and excited, the yoke 27 and clutch plate 2
6 are engaged with each other, and the rotation of the drive shaft 8 is transmitted to the rotating body 9. When the power supply to the coil 28 is cut off, the yoke 27 and the clutch plate 26 are pushed by the protruding pin 30 under spring bias. are separated, and the rotation of the drive shaft 8 is no longer transmitted to the rotating body 9.

しかして、上記噛み合いクラツチ11を接続し
た状態でモータ17を回転させたならば、送りね
じ13による駆動で移動体12とともに駆動軸8
が上下動し、そしてこの上下動に伴なつて駆動軸
8とともに回転体9が回転するものであつて、回
転体9から突出する各脚の先端に取り付けられた
ローラ10は、第7図に示すように背カバー5を
介して人体背面を押圧するローラ10を順次入れ
換えながら、つまりは人体背面を断続的に指圧し
ながら上下に移動するものである。また噛み合い
クラツチ11を切り離した状態でモータ17を回
転させた時には、駆動軸8の回転が回転体9に伝
わらないために、第8図に示すように回転体9は
3つあるローラ10のうちの2つのローラ10を
背カバー5を介して人体背面をさするように転が
せながら、移動するものである。尚、駆動軸8が
レール6の上下端に達した時には、前記リミツト
スイツチ21,21によりこれが検出されて、モ
ータ17の回転方向が反転する。
If the motor 17 is rotated with the dog clutch 11 connected, the drive shaft 8 will move together with the movable body 12 due to the drive by the feed screw 13.
moves up and down, and along with this up and down movement, a rotating body 9 rotates together with a drive shaft 8. A roller 10 attached to the tip of each leg protruding from the rotating body 9 is shown in FIG. As shown, the roller 10 that presses the back of the human body through the back cover 5 is sequentially replaced, that is, it moves up and down while intermittently applying finger pressure to the back of the human body. Furthermore, when the motor 17 is rotated with the dog clutch 11 disengaged, the rotation of the drive shaft 8 is not transmitted to the rotating body 9, so that the rotating body 9 is one of the three rollers 10, as shown in FIG. The two rollers 10 are moved while being rolled so as to rub the back of the human body through the back cover 5. When the drive shaft 8 reaches the upper and lower ends of the rail 6, this is detected by the limit switches 21, 21, and the direction of rotation of the motor 17 is reversed.

第4図乃至第6図に他の実施例を示す。ここに
おける回転体9は直接駆動軸8に固着されてお
り、前記実施例で示したような噛み合いクラツチ
は設けられておらない。そして回転体9をその上
下動に伴なつて回転させるか否かは、駆動軸8に
取り付けたピニオン19をラツク7と噛み合わせ
るか否かによつて、制御している。ここにおける
ピニオン19は、駆動軸8両端に設けられている
スプライン部33によつて、軸方向に摺動自在に
且つ回転伝達可能とされた状態で駆動軸8に取り
付けられており、また各スプライン部33に設け
たばね35により付勢されるピン34によつて、
2箇所で弾性的に係止されるものとなつている。
スプライン部33に沿つてピニオン19を駆動軸
8の端部側へ動かせば、ピニオン19はラツク7
と噛み合うものであり、逆方向にピニオン19を
動かせば、ピニオン19はラツク7と噛み合うこ
とがなく、このために駆動軸8を上下させた際
に、駆動軸8が回転することがないものである。
Other embodiments are shown in FIGS. 4 to 6. The rotating body 9 here is directly fixed to the drive shaft 8, and no dog clutch as shown in the previous embodiment is provided. Whether or not the rotating body 9 is rotated as it moves up and down is controlled by whether or not a pinion 19 attached to the drive shaft 8 is engaged with the rack 7. The pinion 19 here is attached to the drive shaft 8 by spline portions 33 provided at both ends of the drive shaft 8 so as to be slidable in the axial direction and capable of transmitting rotation. By the pin 34 biased by the spring 35 provided in the part 33,
It is designed to be elastically locked at two locations.
If the pinion 19 is moved toward the end of the drive shaft 8 along the spline portion 33, the pinion 19 will be moved to the rack 7.
If the pinion 19 is moved in the opposite direction, the pinion 19 will not engage with the rack 7, and therefore, when the drive shaft 8 is moved up or down, the drive shaft 8 will not rotate. be.

ピニオン19を移動させる手段であるが、これ
はレール6の上下端に固着したガイドプレート3
1,32によつて構成している。レール6上端に
配したガイドプレート31は、駆動軸8の上動に
伴なつてピニオン19を中央側へと移動させ、ラ
ツク7との噛み合い位置からピニオン19を外す
ものであり、逆にレール6下端に設けられたガイ
ドプレート32は、駆動軸8の下動に伴なつてピ
ニオン19を駆動軸8の端部側へと誘導してラツ
ク7との噛み合い位置に誘導するものである。つ
まりはクラツチを必要とせずに、切り換えを行な
えるものとなつているものである。
The means for moving the pinion 19 is the guide plate 3 fixed to the upper and lower ends of the rail 6.
1 and 32. The guide plate 31 disposed at the upper end of the rail 6 moves the pinion 19 toward the center as the drive shaft 8 moves upward, and removes the pinion 19 from the position where it engages with the rack 7. A guide plate 32 provided at the lower end guides the pinion 19 toward the end of the drive shaft 8 as the drive shaft 8 moves downward, and guides the pinion 19 to a position where it engages with the rack 7. In other words, it is capable of switching without the need for a clutch.

しかしてこのマツサージ機においては、その上
動の際にはラツク7とピニオン19とが噛み合つ
て駆動軸8が回転し、これに伴なつて回転体9も
回転することから第7図に示した状態のマツサー
ジを行なうものであり、下動の際にはラツク7と
ピニオン19とが噛み合つていないことから、第
8図に示す状態のマツサージを行なうものであ
る。下動の際にも第7図に示すマツサージを得た
い時、あるいは上動の際にも第8図に示すマツサ
ージを得たい時には、ピニオン19がガイドプレ
ート31,32に達する以前に、スイツチ操作に
よつてモータ17の回転方向を反転させればよ
い。
However, in this lever pine surge machine, during upward movement, the rack 7 and the pinion 19 engage, causing the drive shaft 8 to rotate, and the rotating body 9 to rotate accordingly, as shown in FIG. Since the rack 7 and pinion 19 are not engaged during the downward movement, the pine surge is performed in the state shown in FIG. 8. When you want to obtain the pine surge shown in Fig. 7 during downward movement, or when you want to obtain the pine surge shown in Fig. 8 during upward movement, operate the switch before the pinion 19 reaches the guide plates 31, 32. The direction of rotation of the motor 17 may be reversed by

[発明の効果] 以上のように特定発明においては、クラツチ手
段の切換によつて駆動軸を移動させながら回転体
を回転させる状態と、駆動軸を移動させるだけで
回転体を回転させない状態とを選択することがで
き、そして前者の場合には駆動軸と共に回転体が
回転して各ローラが公転しながら移動することに
より、指圧位置を漸次変えていく指圧マツサージ
を得ることができ、後者の場合には人体の背面に
接触しているローラが人体背面を転動するさすり
マツサージを得ることができるものであり、加え
るに回転体を回転させることは駆動軸の移動とラ
ツクとピニオンとを利用することから、構造的に
きわめて簡便であつて、低コストで提供すること
ができるものであり、また併合発明においては、
切換手段の切換でピニオンをラツクとの噛合位置
におくか非噛合位置におくかによつてやはり駆動
軸を移動させながら回転体を回転させる状態と、
駆動軸を移動させるだけで回転体を回転させない
状態とを選択することができ、これに伴つて特定
発明の場合と同様の効果を奏することができる。
[Effects of the Invention] As described above, the specified invention provides a state in which the rotating body is rotated while moving the drive shaft by switching the clutch means, and a state in which the rotating body is not rotated only by moving the drive shaft. In the former case, the rotary body rotates with the drive shaft and each roller moves while revolving, thereby achieving acupressure pine surge that gradually changes the acupressure position, and in the latter case In this method, a roller that is in contact with the back of the human body can be used to roll the back of the human body, and in addition, rotating the rotating body utilizes the movement of the drive shaft and the rack and pinion. Therefore, it is structurally extremely simple and can be provided at low cost, and in the merged invention,
A state in which the rotating body is rotated while moving the drive shaft depending on whether the pinion is placed in the meshing position with the rack or in the non-meshing position by switching the switching means;
It is possible to select a state in which the rotating body is not rotated by simply moving the drive shaft, and in conjunction with this, the same effects as in the case of the specific invention can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明一実施例の斜視図、第2図は同
上の水平断面図、第3図は同上の破断斜視図、第
4図は他の実施例の斜視図、第5図は同上の破断
斜視図、第6図は同上の背面図、第7図及び第8
図は動作を示す側面図であつて、6はレール、7
はラツク、8は駆動軸、9は回転体、10はロー
ラ、11は噛み合いクラツチ、31,32はガイ
ドプレートを示す。
Fig. 1 is a perspective view of one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a horizontal sectional view of the same, Fig. 3 is a broken perspective view of the same, Fig. 4 is a perspective view of another embodiment, and Fig. 5 is the same as the above. Figure 6 is a rear view of the same, Figures 7 and 8 are the same as above.
The figure is a side view showing the operation, and 6 is a rail, 7
is a rack, 8 is a drive shaft, 9 is a rotating body, 10 is a roller, 11 is a dog clutch, and 31 and 32 are guide plates.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 レールと、このレールに沿つて移動する駆動
軸と、駆動軸に設けられるとともに周部に複数個
のローラが遊転自在に取り付けられている回転体
とを備えるとともに、レールに沿つて配されたラ
ツクと、上記駆動軸に設けられてラツクとの噛み
合いで駆動軸の移動に伴つて駆動軸を回転させる
ピニオンと、駆動軸とこの駆動軸に遊転自在に取
り付けられている上記回転体との回転方向の連結
及び連結解除を行うクラツチ手段とを備えている
ことを特徴とするマツサージ機。 2 レールと、このレールに沿つて移動する駆動
軸と、駆動軸に設けられるとともに周部に複数個
のローラが遊転自在に取り付けられている回転体
とを備えるとともに、レールに沿つて配されたラ
ツクと、上記駆動軸に摺動自在に設けられてラツ
クとの噛み合いで駆動軸の移動に伴つて駆動軸を
回転させるピニオンと、回転体が固着されている
駆動軸の軸方向にピニオンを移動させてラツクと
の噛合位置と非噛合位置とに切り換える切換手段
とを備えていることを特徴とするマツサージ機。
[Claims] 1. A rail, a drive shaft that moves along the rail, and a rotating body that is provided on the drive shaft and has a plurality of rollers rotatably attached to its periphery, and A rack arranged along the rail, a pinion provided on the drive shaft and rotating the drive shaft as the drive shaft moves by meshing with the rack, and a drive shaft and a pinion attached to the drive shaft so as to freely rotate. and a clutch means for connecting and disconnecting the rotating body in the rotational direction. 2 comprises a rail, a drive shaft that moves along the rail, and a rotating body that is provided on the drive shaft and has a plurality of rollers freely rotatable around its periphery, and that is arranged along the rail. a rack, a pinion that is slidably provided on the drive shaft and rotates the drive shaft as the drive shaft moves by meshing with the rack; and a pinion that rotates the drive shaft in the axial direction of the drive shaft to which the rotating body is fixed. A pine serge machine characterized by comprising a switching means that is moved to switch between an engaged position and a non-engaged position with a rack.
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