JPH0211297B2

JPH0211297B2 -

Info

Publication number: JPH0211297B2
Application number: JP56180725A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Shimizu; Masao Oonishi
Original assignee: DKK Corp
Current assignee: DKK TOA Corp
Priority date: 1981-11-11
Filing date: 1981-11-11
Publication date: 1990-03-13
Also published as: JPS5881435A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は液体の混合、分注方法に関し、更に詳
述すれば複数の液体の所望量を正確に採取してこ
れらの混合液を送出する、混合、分注方法に関す
る。

従来、各種液体をそれぞれ所定量ずつ正確に採
取し、これらを混合して送出すること（混合、分
注）は各種の操作の基本として種々の分野におい
て重要なものである。

例えば、分析の分野においては、用手法により
分析を行なう場合、混合、分注操作は不可欠のも
のであり、通常の分析における同操作は多くの手
順を要し誤差の生じ易いものである。従つて、用
手法による分析の場合には、得られる測定値に上
記混合、分注操作に基因する誤差が生じ易かつ
た。また、自動分析装置においては試料、試薬等
の混合、分注操作、反応操作、検知部への移送操
作等を自動的に行なうことが不可欠である。例え
ば、試料と２種類の試薬とを所定量ずつ混合して
検出器に送るためには、３台のポンプを用いて試
料と試薬とをそれぞれ所定量ずつ混合槽に送り、
混合槽でこれらを混合した後、更に別のポンプを
用いて前記混合した試料と試薬とを検出部に送る
のが一般的であり、この場合にはポンプが４台、
混合槽、及びこれらを制御する制御部等が必要と
なり、構成が複雑になる。このように自動分析装
置においては、数多くの構成ユニツトを要するこ
とから、混合、分注の誤差が問題となることが多
く、更に反応、検知部等への移送などの各種の複
雑な操作による誤差が加算されるため、混合、分
注を正確に行なうこと及び構成ユニツトの簡素化
が強く望まれていた。

本発明は上記事情に鑑みなされたもので、特殊
な混合、分注器を用いて、これに多くの機能を持
たせることにより、精度低下の要因を最小とする
と共に、構成部品数を最小として動作の安定性、
保守性を向上した混合、分注方法を提供すること
を目的とする。

以下、本発明の一実施例につき図面を参照して
説明する。

図面は本発明方法の実施に使用する混合、分注
器の一例を示すものであり、第１図中１はシリン
ダである。このシリンダ１の側壁所定高さには、
第２図に示すように互に90度ずつ円周方向に離間
して、順次液体が流入する第１〜３吸入部２ａ〜
ｃ及び吐出部３が形成されている。前記第１〜３
吸入部２ａ〜ｃにはそれぞれ第１〜３試薬導入管
４ａ〜ｃの一端が連結されていると共に、他端側
は第１〜３試薬槽５ａ〜ｃ内の第１〜３試薬６ａ
〜ｃに浸漬されている。また同様に、吐出部３に
は送出管７の一端が連結されていると共に、他端
側は受器８内に挿入されている。

前記シリンダ１内には円柱状のプランジヤ９の
下部側が液密かつ摺動及び回転自在に挿入されて
いる。このプランジヤ９の下部側には、その表面
の一部に所定高さから下端面に達する切欠溝１０
が形成されていると共に、プランジヤ９の中間部
には、周方向に沿つて全周に亘り複数の歯溝が形
成され、丸ラツク１１を形成している。

１２は制御部１３の送出するパルス信号によ
り、その回転軸の回転方向及び回転角度が制御さ
れるパルスモータで、このモータ１２の回転軸に
取付けられたピニオン１４が前記丸ラツク１１と
噛合して、モータ１２の回転運動を直線運動に変
換してプランジヤ９に伝達しているが、この場合
ラツクの歯溝は全周に亘り形成されているため、
プランジヤ９がその軸の周りに回転しても、常に
噛合状態が保たれている。

前記プランジヤ９の上方では、制御部１３の送
出するパルスにより回転方向及び回転角度が制御
されるプランジヤ回転用パルスモータ１５が配設
されており、このモータ１５の回転軸は前記プラ
ンジヤ９と連結され、これによりプランジヤ９が
その軸の周りに回転せしめられる。この場合、プ
ランジヤ９は、モータ１５の回転軸と一体に回転
動すると共に、モータ１５の回転軸に対し軸方向
に沿つて摺動し得るように連結されており、これ
によりモータ１５の作動時にはプランジヤ９が上
下動することなく回転し、またモータ１２の作動
時にはプランジヤ９が回転することなく上下動す
るようになつている。なお、プランジヤ９を上下
動させる場合、モータ１５をプランジヤ９と一体
に上下動させるように構成しても差支えない。

次に、上記混合、分注器を用いて試薬槽５ａ〜
ｃ中の試薬６ａ〜ｃを所定量ずつ吸入して混合
後、受器８内に送液する場合、分注操作を行なう
場合につき説明すると、プランジヤ９がシリンダ
１内に最大限挿入され、シリンダ１の底壁にプラ
ンジヤ９の下端面が当接した状態でまず制御部１
３に第１〜３試薬槽５ａ〜ｃから吸入する各試薬
６ａ〜ｃの吸入量をそれぞれセツトする。次い
で、制御部１３の操作開始スイツチを入れると、
制御部１３からプランジヤ回転用パルスモータ１
５にパルスが送られ、これによりモータ１５が作
動してプランジヤ９が回転され、プランジヤ９の
切欠溝１０が第１吸入部２ａと対向位置になる
と、モータ１５、従つてプランジヤ９の回転が停
止する。すると、制御部１３がモータ１２にパル
スが送られ、モータ１２が作動し、プランジヤ９
が所定距離上昇せしめられ、これにより第１試薬
槽５ａ内の第１試薬６ａの所定量が第１試薬導入
管４ａ、第１吸入部２ａ、切欠溝１０を順次通過
してシリンダ１内に正確に吸入される。その後、
制御部１３から送られるパルスにより、モータ１
５が作動し、これによりプランジヤ９がその軸の
周りに90度回転せしめられ、プランジヤ９の切欠
溝１０が第２吸入部２ｂと対向せしめられる。次
いで、制御部１３から送られるパルスにより、パ
ルスモータ１２が作動してプランジヤ９が所定距
離上昇せしめられ、これにより第２試薬槽５ｂ内
の第２試薬６ｂの所定量が上記と同様にしてシリ
ンダ１内に吸入され、吸入時における第２試薬の
流入運動エネルギー及び拡散現象により、自然に
シリンダ１内の第１試薬と新たに吸入された第２
試薬とが混合されて均一化される。更に、同様に
して第３試薬槽５ｃ内の第３試薬６ｃ所定量が正
確にシリンダ１内に吸入され混合される。このよ
うにして第１〜３試薬の所定量がそれぞれ吸入混
合された後、これら試薬の混合液は吐出される。
即ち、まず制御部１３の送出するパルスにより、
モータ１５が作動して、プランジヤ９がその軸の
周りに90度回転され、プランジヤ９の切欠溝１０
が吐出部３と対向せしめられ、次いでこの状態に
おいてモータ１２が作動してプランジヤ９が下降
し、これによりシリンダ１内の第１〜３試薬の均
一混合液は切欠溝１０、吐出部３、送出管７を順
次通過して受器８に分注されるものである。プラ
ンジヤ９の下端面がシリンダ１の底壁に当接する
と、混合液の吐出は完了し、モータ１２が停止す
ると共に、モータ１５が作動してプランジヤ９を
軸の周りに90度回転せしめ、これにより最初の状
態に復帰して切欠溝１０は第１吸入部と対向す
る。以下、同様にして上記混合、分注操作が繰返
されるものである。

本実施例においては、第１〜３試薬を各所定量
ずつ混合、分注するに際し、第１〜３吸入部を有
する混合分注器を用いて行なつているので、従来
法のように複数台のポンプを用いて行なう混合、
分注方法と比較して構成ユニツトが少なく、この
ため動作精度の安定性、保守性が良好な上、装置
の製造コストも低いものである。そして、上記混
合、分注器は混合、分注等を行なう多機能性を有
しており、このため構成ユニツト数を低減させて
操作精度低下要因を最小とすることができるもの
である。

また、混合、分注器のプランジヤの上下動運動
にパルスモータを使用しているため、プランジヤ
の移動距離の制御は容易で、従つて各試薬の吸入
量及び各試薬の混合液の吐出量は極めて正確であ
り、この混合、分注器を自動分析装置に利用して
試料、試薬等の混合、分注を行なう場合には、分
析操作において繰返し行なわれる混合、分注操作
が正確なものとなるため、分析精度の向上は著し
いものであると共に、混合作用を利用すると、試
料と試薬とをシリンダ内に所定量吸入させて混合
し、試料と試薬とを反応させ、所定時間経過して
反応が完了した時点で反応液を検出器に送つて反
応生成物濃度を測定すること等が１台の装置で行
なえるものである。

なお、本実施例においてはシリンダ１に吸入部
２ａ〜ｃ及び吐出部３を90度ずつシリンダの周方
向に離間して形成したことがこれに限られず任意
の数及び角度にこれらを形成しても良く、更にシ
リンダ１に加熱、冷却手段等を設け、シリンダ１
内に吸入した試薬等の反応促進等を図れるように
しても良く、またこの利用分野も分析に限られな
いものである。

而して、本発明は側壁に吐出部及び複数の液体
吸入部を形成したシリンダ内に、その表面の一部
に下端面に達する切欠溝を形成したプランジヤの
下部側を液密かつ摺動自在に挿入し、プランジヤ
を間欠的にその軸の周りに回転させて順次切欠溝
を液体吸入部に対向する毎にプランジヤを所定距
離上昇させて、切欠溝と対向している吸入部から
液体をシリンダ内に吸入し、次いでプランジヤを
その軸の周りに回転させて切欠溝を吐出部と対向
させ、この状態においてプランジヤを降下させて
シリンダ内の前記吸入液体の混合液を吐出部から
吐出するようにしたので、混合、分注機構が極め
て簡素化されると共に、分注精度が向上する。ま
た、この方法によれば単に混合、分注以外に混
合、反応、分注を行なうこともでき、その応用範
囲は広いものである等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施に使用する混合、分注器
の一例を示す部分断面側面図、第２図は同例の
−線に沿つた拡大断面平面図である。１……シリンダ、２ａ〜ｃ……第１〜３吸入
部、３……吐出部、６ａ〜ｃ……第１〜３試薬、
９……プランジヤ、１０……切欠溝。

Claims

【特許請求の範囲】

１側壁に吐出部及び複数の液体吸入部を形成し
たシリンダ内にその表面の一部に下端面に達する
切欠溝を形成したプランジヤの下部側を液密かつ
摺動自在に挿入し、プランジヤを間欠的にその軸
の周りに回転させて順次切欠溝を液体吸入部に対
向させる毎にプランジヤを所定距離上昇させて切
欠溝と対向している吸入部から液体をシリンダ内
に吸入し、次いでプランジヤをその軸の周りに回
転させて切欠溝を吐出部と対向させ、この状態に
おいてプランジヤを降下させてシリンダ内の前記
吸入液体の混合液を吐出部から吐出することを特
徴とする混合、分注方法。