JPH0211822B2 - - Google Patents
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- JPH0211822B2 JPH0211822B2 JP15583284A JP15583284A JPH0211822B2 JP H0211822 B2 JPH0211822 B2 JP H0211822B2 JP 15583284 A JP15583284 A JP 15583284A JP 15583284 A JP15583284 A JP 15583284A JP H0211822 B2 JPH0211822 B2 JP H0211822B2
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- heated
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
- F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
- F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electric Ovens (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は被加熱物の重量を測定し、その重量に
応じた加熱時間、加熱温度、加熱出力、加熱パタ
ーン等を制御することにより、自動的に調理を可
能とする調理器に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention measures the weight of the object to be heated and automatically controls the heating time, heating temperature, heating output, heating pattern, etc. according to the weight. This invention relates to a cooking device that enables cooking.
従来例の構成とその問題点
従来一般の調理器においては、被加熱物として
の食品の重量をはかりなどで計量し、その重量に
もとづいて加熱時間や加熱出力をロータリータイ
マーや出力設定キーにより設定するなどしてい
た。従つて調理を開始するまでの、特に計量およ
び加熱時間・加熱出力設定などわずらわしい操作
が必要であり、使い勝手の向上が望まれていた。Conventional configuration and its problems Conventionally, in conventional cooking devices, the weight of the food to be heated is measured using a scale, etc., and the heating time and heating output are set based on the weight using a rotary timer or output setting key. etc. Therefore, cumbersome operations such as measuring, heating time, and heating output settings are required before starting cooking, and improvements in usability have been desired.
従つてこれらの改善策として、食品の重量を自
動的に測定して加熱制御する構成が考えられる。
この重量測定の方式においては、具体案として、
食品の載置台を弾性体で支持し、重量に応じて変
化する弾性体の変位量を測定する方式がある。又
は、前記同様構成において弾性体の振動数を測定
する方式もある。 Therefore, as a measure to improve these, a configuration that automatically measures the weight of food and controls heating may be considered.
In this weight measurement method, as a concrete proposal,
There is a method in which a food table is supported by an elastic body and the amount of displacement of the elastic body that changes depending on the weight is measured. Alternatively, there is also a method of measuring the frequency of the elastic body in the same configuration as above.
前者の弾性体の変位量を測定する方式は、食品
重量の測定範囲を、ある程度得ようとすると上下
寸法が大きくなりやすく、又、この変位寸法を少
なくすれば微妙な測定精度が得られない等の欠点
を有している。 The former method of measuring the amount of displacement of an elastic body tends to increase the vertical dimension when trying to obtain a certain range of food weight measurement, and if this displacement dimension is reduced, delicate measurement accuracy cannot be obtained. It has the following disadvantages.
次に前記弾性体の振動数を測定する方式におい
ては、測定部をコンパクトに構成することは可能
であるが、他の外部振動及び本体自身の振動等の
影響を受けやすい為、重量測定精度が得られにく
いという欠点を有している。 Next, in the method of measuring the frequency of the elastic body, it is possible to configure the measuring section compactly, but it is susceptible to the effects of other external vibrations and the vibration of the main body itself, so the accuracy of weight measurement is poor. It has the disadvantage of being difficult to obtain.
発明の目的
本発明は、上記従来からの課題を解消するもの
で、食品の重量を正確に自動計量しかつコンパク
トな重量測定手段の実現によつて、加熱出力、加
熱時間、加熱様式等を自動制御することで使い勝
手が良く、かつ調理の出来具合の向上を図ること
を目的とする。Purpose of the Invention The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and by realizing a compact weight measuring means that automatically weighs food accurately, automatically adjusts heating output, heating time, heating style, etc. The purpose is to improve the ease of use and improve the quality of cooking through control.
発明の構成
上記目的を達成する為に、本発明の重量検出機
能付調理器は、食品載置台を弾性体で支持し、こ
の弾性体の振動数を測定することによる重量測定
を行なう方式とし、測定重量範囲における前記弾
性体の振動周波数範囲は、該弾性体を支持固定し
ているシヤーシーすなわち本体の固有振動周波数
を避けるべく設定する構成である。この構成によ
り、ドアーの開閉や、外部衝撃等の外力による重
量測定の誤判定が皆無となり、測定精度が向上す
ると共に、振動数による重量測定構成は元来変位
量の測定による方式と比較してコンパクトな構成
となるので、省スペースで正確な重量測定装置が
可能となり、いちいち加熱時間を設定しなくても
常に正確な加熱時間が自動的に決まり安定した加
熱ができるという効果を有するものである。Structure of the Invention In order to achieve the above object, the cooking device with a weight detection function of the present invention supports a food table with an elastic body, and measures the weight by measuring the vibration frequency of this elastic body, The vibration frequency range of the elastic body in the measurement weight range is set so as to avoid the natural vibration frequency of the chassis, that is, the main body supporting and fixing the elastic body. With this configuration, there is no misjudgment in weight measurement due to external forces such as door opening/closing or external impact, improving measurement accuracy, and the weight measurement configuration using vibration frequency is compared to the method that originally measures displacement. Due to its compact configuration, it is possible to create an accurate weight measurement device that saves space, and has the effect of automatically determining the correct heating time and ensuring stable heating without having to set the heating time each time. .
実施例の説明
以下本発明の一実施例について図面に基づいて
説明する。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
第1図は本発明による重量検知機能付調理器の
部分断面図である。第1図において、加熱室1の
前面にはドアー2を開閉自在に設けている。加熱
室1内には、マグネトロン(図示せず)から発振
した電波を照射し、被加熱物3を高周波加熱す
る。被加熱物3は回転皿4の上に載せ、回転皿4
は回転載置台5の上に載置する。回転載置台5は
加熱室1の底面に設けた開口6を貫通したモータ
7の軸に直接嵌合しており、モータ7により回転
駆動させるものである。モーター7はブロツクA
8に固定されており、ブロツクA8は複数枚の板
バネ9によつて、ブロツクB10と連結してお
り、ブロツクB10は本体底部11に、支持具材
12を介して固定している。ブロツクA8、ブロ
ツクB10、板バネ9によりロバーバル機構が構
成されるのでブロツクA8に固定したモーター7
は上下に垂直に弾性をもつて移動する。ブロツク
A8には磁石12を設け、これに対向して検知コ
イル13を本体底部11に設けている。ロバーバ
ル機構の働らきによりブロツクA8は被加熱物3
の重さに応じて下に変移するので磁石12も移動
し、この磁石の移動によつて検知コイルに電流を
発生する。14はロバーバル機構のブロツクA8
を加圧する為の加圧レバーであり、ドアー2の開
閉動作との連動により、ロバーバル機構の振動を
発生させる構成である。 FIG. 1 is a partial sectional view of a cooking appliance with a weight detection function according to the present invention. In FIG. 1, a door 2 is provided at the front of a heating chamber 1 so as to be openable and closable. Radio waves oscillated from a magnetron (not shown) are irradiated into the heating chamber 1 to heat the object 3 at high frequency. The object to be heated 3 is placed on the rotating plate 4, and the rotating plate 4
is placed on the rotary mounting table 5. The rotary mounting table 5 is directly fitted onto the shaft of a motor 7 that passes through an opening 6 provided at the bottom of the heating chamber 1, and is driven to rotate by the motor 7. Motor 7 is block A
The block A8 is connected to the block B10 by a plurality of leaf springs 9, and the block B10 is fixed to the bottom 11 of the main body via a support member 12. Block A8, block B10, and leaf spring 9 constitute a roberval mechanism, so motor 7 fixed to block A8
moves vertically and elastically. A magnet 12 is provided on the block A8, and a detection coil 13 is provided on the bottom portion 11 of the main body in opposition to the magnet 12. Due to the action of the Roberval mechanism, block A8 is
The magnet 12 also moves, and this movement of the magnet generates a current in the detection coil. 14 is block A8 of the Roberval mechanism.
This is a pressure lever for pressurizing the door 2, and is configured to generate vibrations of the Roberval mechanism in conjunction with the opening/closing operation of the door 2.
以下上記構成における作用について説明する。
被加熱物の重量は、回転載置台を介してモータに
加わり、モータは弾性体により支持されているの
で、その重量に応じて下方へ変移する。この変位
量や変移時に起きるモータ部の上下振動数を検出
器により検出し、その検出量から全体の重量を検
出する。回転皿や回転載置台、モータの重量はあ
らかじめ測定しておけば、全体の重量から被加熱
物だけの重さを検出できることになる。 The operation of the above configuration will be explained below.
The weight of the object to be heated is applied to the motor via the rotary mounting table, and since the motor is supported by an elastic body, it shifts downward in accordance with the weight. A detector detects this amount of displacement and the vertical vibration frequency of the motor section that occurs during the displacement, and the overall weight is determined from the detected amount. By measuring the weight of the rotating plate, rotating mounting table, and motor in advance, the weight of only the object to be heated can be detected from the overall weight.
この出力により制御部を介してマグネトロンの
発振の動作を制御することにより、被加熱物の重
量に応じて最適の加熱時間だけ加熱することがで
きるものである。検出コイル13は磁石12の変
移量や振動数を検出する。物体の振動数は、それ
を支えている弾性体の強さと、物体の重さによつ
て決まるのでその振動数を測定すれば、重さを知
ることができる。 By controlling the oscillation of the magnetron via the control unit based on this output, the object to be heated can be heated for an optimum heating time depending on the weight of the object. The detection coil 13 detects the amount of displacement and frequency of the magnet 12. The frequency of an object's vibrations is determined by the strength of the elastic body that supports it and the weight of the object, so by measuring its frequency, you can find out its weight.
次に、本発明のポイントである振動周波数につ
いて説明する。第2図は前記実施例の振動系を模
式的に示した図である。同図中M1はブロツクA
8と一体に構成された部分の総質量であり板バネ
9で支えられている。M2は、本体底板11にか
かるすべての質量を表わし、その本体底板や本体
を支える脚15にも弾力性を有するので、バネB
16として示す。このバネB16は、粘着性或い
は摩擦性の大きな抵抗を有しており、これをCB
として示す。ドアー2を開閉することにより、
M1にf1の力が加わりM1は自由振動を開始する。
ところがバネB16の弾性定数とM2から決定さ
れる固有振動数が、もし上記M1と板バネ9の弾
性定数K1から決定される振動数に近ずいている
場合は、M1の運動エネルギーは、M2の運動とし
て伝達され、しかもCBの抵抗により、振動は、
またたくまに減衰してしまう。第3図は上述した
ような現象を実際の測定値と真値の関係を示した
グラフで、M1が300g位の時の振動数に、M2の
振動数が一致した場合の測定誤差を表わしてい
る。 Next, the vibration frequency, which is the key point of the present invention, will be explained. FIG. 2 is a diagram schematically showing the vibration system of the embodiment. In the figure, M1 is block A.
This is the total mass of the parts that are integrally constructed with 8 and is supported by the leaf spring 9. M 2 represents the total mass applied to the main body bottom plate 11, and since the main body bottom plate and the legs 15 that support the main body also have elasticity, the spring B
16. This spring B16 has a large adhesive or frictional resistance, and this spring B16 has a large adhesive or frictional resistance.
Shown as By opening and closing door 2,
The force f 1 is applied to M 1 and M 1 starts to vibrate freely.
However, if the natural frequency determined from the elastic constant of spring B16 and M 2 is close to the frequency determined from the above M 1 and the elastic constant K 1 of leaf spring 9, the kinetic energy of M 1 is transmitted as a motion of M 2 , and due to the resistance of CB, the vibration is
It also quickly decays. Figure 3 is a graph showing the relationship between actual measured values and true values for the phenomenon described above, and shows the measurement error when the frequency of M2 matches the frequency of M1 when it is around 300g. It represents.
本発明では、このような不具合点を明確に把握
した上で、本体の固有振動数に対し、被加熱物の
測定重量範囲における振動数を、大きく避けるべ
く、板バネ9の弾性定数及びブロツクA8にかか
る各部品の質量を設定したものである。このこと
によりロバーバル機構の振動は第4図に示すごと
く安定した信号として長時間保てるので極めて正
確な重量測定が行なえる。又、本体に強い衝撃力
f2が働いた場合でも、お互いの固有振動数が大き
く異なるので、M1の自由振動を、逆位相の重な
りにより打ち消すというような不都合もなくすこ
とができる。 In the present invention, after clearly grasping such problems, the elastic constant of the leaf spring 9 and the elastic constant of the block A8 are designed to greatly avoid the frequency in the measurement weight range of the object to be heated compared to the natural frequency of the main body. The mass of each part is set. As a result, the vibration of the Roberval mechanism can be maintained as a stable signal for a long time as shown in FIG. 4, so that extremely accurate weight measurement can be performed. In addition, strong impact force on the main body
Even when f 2 is active, the natural frequencies are significantly different from each other, so it is possible to eliminate the inconvenience of canceling the free vibration of M 1 due to overlapping of opposite phases.
なお、本発明の効果を発揮する方法として、本
体の質量及び弾性定数を適正な値に設定すること
でも対応できる。具体的には本体底板の補強をし
たり、板厚を変え重くする方法がある。 In addition, as a method of exhibiting the effects of the present invention, it is also possible to deal with this by setting the mass and elastic constant of the main body to appropriate values. Specifically, there are ways to reinforce the bottom plate of the main body or change the thickness of the plate to make it heavier.
発明の効果
以上のように本発明によれば次の効果を得るこ
とができる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) 被加熱物の重量による振動の減衰が少ないの
で安定して振動数を検知でき、精度が著しく向
上する。(1) Since the vibration damping due to the weight of the heated object is small, the vibration frequency can be detected stably, and the accuracy is significantly improved.
(2) ドアーの開閉、或いは外部衝撃による影響を
ほとんど受けなくなるので、この点でも重量測
定の精度が向上する。(2) Since it is almost unaffected by the opening and closing of the door or external impact, the accuracy of weight measurement is improved in this respect as well.
(3) 振動数を測定する方式であるので弾性体の変
位量は少なくても正確に検知でき、コンパクト
な本体構成とすることが出来る。(3) Since the method measures the vibration frequency, even if the amount of displacement of the elastic body is small, it can be accurately detected, and the main body structure can be made compact.
(4) 被加熱物の重量を測定することにより、制御
部を介して熱源をコントロールするのでいちい
ち加熱時間を設定しなくても最適時間加熱する
ことが出来、便利で使いやすい。(4) By measuring the weight of the object to be heated, the heat source is controlled via the control unit, so it is possible to heat the object for the optimum time without setting the heating time each time, making it convenient and easy to use.
第1図は本発明の一実施例を示す部分断面図、
第2図は同弾性系を等価的に示す模式図、第3図
は同M1,K1,M2,K2、の関係を表わす重量特
性図、第4図は同振動の検出及び波型整型処理を
行なう電子回路図である。
1……加熱室、2……ドアー、3……被加熱
物、4……回転皿、5……回転載置台、6……開
口、7……モーター、8……ブロツクA、9……
板バネ、10……ブロツクB、11……本体底
部、12……支持具材、13……検知コイル、1
4……加圧レバー、15……脚、16……バネ
B。
FIG. 1 is a partial sectional view showing an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a schematic diagram equivalently showing the same elastic system, Figure 3 is a weight characteristic diagram showing the relationship among M 1 , K 1 , M 2 , K 2 , and Figure 4 is a diagram showing the vibration detection and waveform. FIG. 3 is an electronic circuit diagram that performs shaping processing. 1... Heating chamber, 2... Door, 3... Heated object, 4... Rotating plate, 5... Rotating mounting table, 6... Opening, 7... Motor, 8... Block A, 9...
Leaf spring, 10... Block B, 11... Bottom of main body, 12... Supporting material, 13... Detection coil, 1
4...pressure lever, 15...leg, 16...spring B.
Claims (1)
の被加熱物を加熱する為の加熱手段と、前記被加
熱物を載置する載置台と、前記載置台を支持する
弾性体と、前記弾性体を支持する本体を有し、前
記弾性体の振動数を検出することにより、前記被
加熱物の重量を検出し、かつ検出した重量に対応
して前記熱源の出力・加熱様式および加熱時間を
制御する回路を設けると共に、検出重量の測定範
囲における前記弾性体の振動数帯域は、前記本体
の固有振動数帯域を避けるように、前記弾性体の
弾性定数を設定した重量検出機能付調理器。1. A heating chamber for storing an object to be heated, a heating means for heating the object to be heated in the heating chamber, a mounting table on which the object to be heated is placed, an elastic body supporting the mounting table, and the It has a main body that supports an elastic body, and by detecting the vibration frequency of the elastic body, the weight of the object to be heated is detected, and the output, heating style, and heating time of the heat source are determined in accordance with the detected weight. A cooking appliance with a weight detection function, in which the elastic constant of the elastic body is set so that the frequency band of the elastic body in the measurement range of the detected weight avoids the natural frequency band of the main body. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15583284A JPS6136620A (en) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | Cooking utencil with weight detecting function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15583284A JPS6136620A (en) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | Cooking utencil with weight detecting function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6136620A JPS6136620A (en) | 1986-02-21 |
| JPH0211822B2 true JPH0211822B2 (en) | 1990-03-15 |
Family
ID=15614469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15583284A Granted JPS6136620A (en) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | Cooking utencil with weight detecting function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6136620A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064116U (en) * | 1992-06-25 | 1994-01-18 | 株式会社ドコー | Road safety facility structure |
-
1984
- 1984-07-26 JP JP15583284A patent/JPS6136620A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064116U (en) * | 1992-06-25 | 1994-01-18 | 株式会社ドコー | Road safety facility structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6136620A (en) | 1986-02-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |