JPH0212642B2 - - Google Patents
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- JPH0212642B2 JPH0212642B2 JP56021751A JP2175181A JPH0212642B2 JP H0212642 B2 JPH0212642 B2 JP H0212642B2 JP 56021751 A JP56021751 A JP 56021751A JP 2175181 A JP2175181 A JP 2175181A JP H0212642 B2 JPH0212642 B2 JP H0212642B2
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- JP
- Japan
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- temperature
- tension
- rolling
- stand
- rolling mill
- Prior art date
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 46
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 4
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims 1
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 claims 1
- 239000012925 reference material Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000002436 steel type Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、連続圧延機の制御方法に係り、複数
スタンドから成る金属熱間タンデム圧延機のスタ
ンド間の張力を制御する改良された圧延機制御方
法に関する。
スタンドから成る金属熱間タンデム圧延機のスタ
ンド間の張力を制御する改良された圧延機制御方
法に関する。
周知のように熱間タンデム圧延機のスタンド間
張力制御の方法には、圧延荷重を用いる方法また
は圧延トルクを用いる方法がある。
張力制御の方法には、圧延荷重を用いる方法また
は圧延トルクを用いる方法がある。
スタンド間張力制御時に、材料温度が変化する
ことによる圧延トルクの変動は、張力制御精度を
劣化させる。この劣化の補正には各スタンド毎に
別途設けた圧延荷重計によつて圧延荷重の変動を
検出し、この検出出力に基づき、各スタンド毎に
前者の圧延荷重を用いる張力制御方法が用いられ
ているが、この補正方法は全体としての構成を複
数高価にし、圧延荷重計という保守を伴なう検出
器を保有するという欠点があつた。
ことによる圧延トルクの変動は、張力制御精度を
劣化させる。この劣化の補正には各スタンド毎に
別途設けた圧延荷重計によつて圧延荷重の変動を
検出し、この検出出力に基づき、各スタンド毎に
前者の圧延荷重を用いる張力制御方法が用いられ
ているが、この補正方法は全体としての構成を複
数高価にし、圧延荷重計という保守を伴なう検出
器を保有するという欠点があつた。
また、後者の圧延トルクを用いる張力制御方法
においては、圧延材料の温度等の材料特性が変化
すると制御がうまくいかない欠点を有した。これ
は無張力時に測定された圧延トルクの記憶値と、
材料特性が変化した時点での圧延トルク値とに差
が生ずるからである。
においては、圧延材料の温度等の材料特性が変化
すると制御がうまくいかない欠点を有した。これ
は無張力時に測定された圧延トルクの記憶値と、
材料特性が変化した時点での圧延トルク値とに差
が生ずるからである。
ここにおいて本発明は、無張力時の圧延トルク
を測定記憶しその時の材料温度を基にし、かつ張
力時または圧縮時の圧延トルクを測定し、その時
の材料温度を知つて前記無張力時の材料温度との
差から、無張力時の圧延トルクが材料特性により
変動する量を補正してやり、これと前記張力時ま
たは圧縮時の圧延トルクとの差から張力または圧
縮力を求め、常時張力または圧縮力を良好に制御
し、また下流スタンド間においては材料温度降下
式に基づき上記と同様の制御を行なう熱間タンデ
ム圧延機における張力制御方法を提供することを
その目的とする。
を測定記憶しその時の材料温度を基にし、かつ張
力時または圧縮時の圧延トルクを測定し、その時
の材料温度を知つて前記無張力時の材料温度との
差から、無張力時の圧延トルクが材料特性により
変動する量を補正してやり、これと前記張力時ま
たは圧縮時の圧延トルクとの差から張力または圧
縮力を求め、常時張力または圧縮力を良好に制御
し、また下流スタンド間においては材料温度降下
式に基づき上記と同様の制御を行なう熱間タンデ
ム圧延機における張力制御方法を提供することを
その目的とする。
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。
る。
第１図は、熱間タンデム圧延機の概要を示す構
成図である。
成図である。
圧延材１が＃１スタンド圧延機２と＃２スタン
ド圧延機３により、タンデム圧延されている状態
を表わし、スタンドは＃ｎスタンドまであり、
＃１スタンドを例にとれば、減速機４で結合され
たロール駆動用電動機５により＃１スタンドのロ
ールは駆動される。
ド圧延機３により、タンデム圧延されている状態
を表わし、スタンドは＃ｎスタンドまであり、
＃１スタンドを例にとれば、減速機４で結合され
たロール駆動用電動機５により＃１スタンドのロ
ールは駆動される。
熱間タンデム圧延機入側に、圧延材１の温度を
測定するための温度検出器６を設ける。
測定するための温度検出器６を設ける。
ここで各スタンドにおける変数ないし定数を次
のように示しておく。ただしｉはスタンド番号に
相当する。
のように示しておく。ただしｉはスタンド番号に
相当する。
スタンド間距離 Li-1 〔ｍ〕
（このｉは２、３、…ｎである。）
各スタンドにおける材料温度 θi 〔℃〕
（以下ｉは１、２、３…ｎである。）
スタンド出側板厚 hi 〔ｍ〕
ロール周速度 vi 〔ｍ／hr〕
等価熱伝達係数 σi 〔Kcal／m2・hr・℃〕
基準材料温度 θRi 〔℃〕
材料比熱 Ｃ 〔Kcal／Kg・℃〕
材料比重 γ 〔Kg／m3〕
＃１スタンド入側温度 θIN 〔℃〕
周囲温度 θ0 〔℃〕
スタンド出側材料断面積 Ai 〔mm2〕
スタンド実効ロール半径 Ri 〔mm〕
減速比 ξi
電動機界磁磁束 Φi 〔Wb〕
電動機電機子電流 Iai 〔Ａ〕
電動機回転速度 Ni 〔rpm〕
前述したように材料温度により圧延トルクが変
動する。この圧延トルクの変動分△Geiを次式で
求める。
動する。この圧延トルクの変動分△Geiを次式で
求める。
△Gei＝αi・（θRi−θi）
＝αi・△θi …（１式）
ここに、ｉ＝１、２、３、…ｎ
ただし、△θiは材料の基準温度からの変化分、
αiは各スタンド固有の影響係数で圧延材料、鋼
種、操業条件、圧延機の種類等の圧延条件で決ま
り学習により最適値を求めることもできる。
αiは各スタンド固有の影響係数で圧延材料、鋼
種、操業条件、圧延機の種類等の圧延条件で決ま
り学習により最適値を求めることもできる。
熱間タンデム圧延機の入側の材料温度は温度検
出器により測定しθINであり、＃１スタンド２に
接近して温度検出器を設置すれば、＃１スタンド
２における材料温度（２式）となる。
出器により測定しθINであり、＃１スタンド２に
接近して温度検出器を設置すれば、＃１スタンド
２における材料温度（２式）となる。
θ1＝θIN …（２式）
＃１スタンド２における基準となる材料温度
は、θ1のうち無張力での圧延トルク記憶時の材料
温度θR1とする。
は、θ1のうち無張力での圧延トルク記憶時の材料
温度θR1とする。
＃２スタンド３における材料温度θ2は、前記各
スタンドにおける変数ないし定数を用いて、材料
温度降下式に基づき θ2＝θ0＋（θ1−θ0）・e-2O 1
スタンドにおける変数ないし定数を用いて、材料
温度降下式に基づき θ2＝θ0＋（θ1−θ0）・e-2O 1
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数スタンドから成る連続熱間圧延機におい
て、無張力時の圧延トルクとその時の材料温度を
記憶し、タンデム圧延時の非線形特性を示す材料
温度と前記記憶した材料温度との差に応じて前記
記憶した無張力時の圧延トルクを修正し、タンデ
ム圧延時の圧延トルクと前記非線形特性を示す材
料温度の変化を補償した無張力時圧延トルクとの
差から材料に印加される張力または圧縮力を演算
して目標張力または圧縮力に制御することを特徴
とする熱間タンデム圧延機における張力制御方
法。 ２ その入側に温度検出器を設置して材料温度を
測定し、実測した圧延機入側材料温度から各スタ
ンドでの材料温度を予測して材料特性変化を補償
して制御することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の熱間タンデム圧延機における張力制御
方法。 ３ その入側での材料温度を予め知得して、各ス
タンドの材料温度を予測し材料特性変化を補償す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
熱間タンデム圧延機における張力制御方法。 ４ 材料の時間的な温度降下または加熱炉固有の
材料低温部分を予測パターンとして予め知得し、
材料特性変化を補償することを特徴とする特許請
求の範囲第３項記載の熱間タンデム圧延機におけ
る張力制御方法。 ５ 圧延荷重検出器を設けた上流スタンドとそれ
に続く圧延荷重検出器を備えない下流スタンドか
らなり、上流スタンドの圧延荷重を知得してその
上流スタンドの材料温度を算出し、これを基にし
て材料特性変化を補償することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の熱間タンデム圧延機にお
ける張力制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56021751A JPS57137015A (en) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | Tension controlling method in hot tandem rolling mill |
| DE19823205589 DE3205589C2 (de) | 1981-02-17 | 1982-02-17 | Vorrichtung zum Regeln der Walzgut-Spannung in einer Tandem-Warmwalzstraße |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56021751A JPS57137015A (en) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | Tension controlling method in hot tandem rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57137015A JPS57137015A (en) | 1982-08-24 |
| JPH0212642B2 true JPH0212642B2 (ja) | 1990-03-23 |
Family
ID=12063761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56021751A Granted JPS57137015A (en) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | Tension controlling method in hot tandem rolling mill |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57137015A (ja) |
| DE (1) | DE3205589C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115647073A (zh) * | 2022-11-03 | 2023-01-31 | 广东中南钢铁股份有限公司 | 一种轧机张力控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2134428B (en) * | 1983-02-03 | 1987-06-17 | Metal Box Plc | Continuous extrusion of metals |
| FR2788233B1 (fr) | 1999-01-11 | 2001-02-23 | Alstom | Procede de regulation des tractions/compressions dans un laminoir multicage a chaud et systeme de commande correspondant |
| CN119387315A (zh) * | 2024-11-15 | 2025-02-07 | 中国第一重型机械股份公司 | 一种优特钢轧制方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
1981
- 1981-02-17 JP JP56021751A patent/JPS57137015A/ja active Granted
-
1982
- 1982-02-17 DE DE19823205589 patent/DE3205589C2/de not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115647073A (zh) * | 2022-11-03 | 2023-01-31 | 广东中南钢铁股份有限公司 | 一种轧机张力控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3205589A1 (de) | 1982-08-26 |
| JPS57137015A (en) | 1982-08-24 |
| DE3205589C2 (de) | 1986-04-17 |
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