JPH0213055B2 - - Google Patents
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- JPH0213055B2 JPH0213055B2 JP28931986A JP28931986A JPH0213055B2 JP H0213055 B2 JPH0213055 B2 JP H0213055B2 JP 28931986 A JP28931986 A JP 28931986A JP 28931986 A JP28931986 A JP 28931986A JP H0213055 B2 JPH0213055 B2 JP H0213055B2
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- JP
- Japan
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- warp
- tension
- motor
- roll
- pile
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、織機における経糸の張度制御方
法、特にタオルに織機パイル経糸又は地経糸の送
り量をコントロールするのに適した張度制御方法
に関するものである。
法、特にタオルに織機パイル経糸又は地経糸の送
り量をコントロールするのに適した張度制御方法
に関するものである。
一般に織機は、経糸の移動途中にテンシヨンの
検出手段を設け、織機が回転して巻取りが始まり
経糸が緊張するとテンシヨン検出手段が前に移動
し、この移動検出信号でモータを駆動して経糸送
りロールを移動分だけ回転させ、経糸を前に進
め、これの繰返しで糸張力を一定に保ちながら経
糸送りをするようになつている。
検出手段を設け、織機が回転して巻取りが始まり
経糸が緊張するとテンシヨン検出手段が前に移動
し、この移動検出信号でモータを駆動して経糸送
りロールを移動分だけ回転させ、経糸を前に進
め、これの繰返しで糸張力を一定に保ちながら経
糸送りをするようになつている。
ところで、タオル織機のように経糸でパイルを
形成する場合、第５図に示すように、パイル経糸
Ａと地経糸Ｂ及び緯糸Ｃの織製時において、第１
緯糸C1と第２緯糸C2の部分では送り量が少なく、
第３緯糸C3で送り量を多くしてパイルＤを形成
するため、第３緯糸C3を打込むときにパイル経
糸Ａに大きな張力が掛ることになる。
形成する場合、第５図に示すように、パイル経糸
Ａと地経糸Ｂ及び緯糸Ｃの織製時において、第１
緯糸C1と第２緯糸C2の部分では送り量が少なく、
第３緯糸C3で送り量を多くしてパイルＤを形成
するため、第３緯糸C3を打込むときにパイル経
糸Ａに大きな張力が掛ることになる。
しかし、従来の経糸送り出し方法は経糸の移動
分だけその都度回転させるため、経糸の張度調整
が間歇的になる。
分だけその都度回転させるため、経糸の張度調整
が間歇的になる。
このため、タオル織機のように、パイル経糸の
送り量が一定でないものには、パイル形成時の送
り込みが十分に行なえず、パイル高さが不均一に
なるという問題がある。
送り量が一定でないものには、パイル形成時の送
り込みが十分に行なえず、パイル高さが不均一に
なるという問題がある。
この発明は上記のような問題点を解決するため
になされたものであり、パイル経糸の送り量を平
均化して一定に保ち、高さの揃つたパイルの形成
が行なえる織機の経糸張度制御方法を提供するこ
とが目的である。
になされたものであり、パイル経糸の送り量を平
均化して一定に保ち、高さの揃つたパイルの形成
が行なえる織機の経糸張度制御方法を提供するこ
とが目的である。
上記のような問題点を解決するため、この発明
は、経糸の送り出しロールをモータで駆動するよ
うにした織機において、モータへの通電を所定の
サイクル数に区切つて繰返すようにすると共に、
経糸の張度変動をテンシヨンロールとスイツチで
検出し、区切つたサイクル数内におけるオフのタ
イミングを前記スイツチにより経糸の張度変動に
応じて変化させ、モータを通電のオン・オフによ
り増速または減速させることにより経糸の張度を
コントロールするようにしたものである。
は、経糸の送り出しロールをモータで駆動するよ
うにした織機において、モータへの通電を所定の
サイクル数に区切つて繰返すようにすると共に、
経糸の張度変動をテンシヨンロールとスイツチで
検出し、区切つたサイクル数内におけるオフのタ
イミングを前記スイツチにより経糸の張度変動に
応じて変化させ、モータを通電のオン・オフによ
り増速または減速させることにより経糸の張度を
コントロールするようにしたものである。
経糸の張度変動に追従してテンシヨンロールが
移動し、このテンシヨンロールとスイツチによつ
て経糸の張度変動を電気的に検出する。
移動し、このテンシヨンロールとスイツチによつ
て経糸の張度変動を電気的に検出する。
経糸の送り出しロールを駆動するモータへの通
電は、所定のサイクル数に区切つてこれを繰返し
連続する常時駆動を行ない、前記経糸の駆動変動
を検出するスイツチは、区切つたサイクル数内に
おいて、張度に応じた状態の時期にモータへの通
電のオフを行なう。
電は、所定のサイクル数に区切つてこれを繰返し
連続する常時駆動を行ない、前記経糸の駆動変動
を検出するスイツチは、区切つたサイクル数内に
おいて、張度に応じた状態の時期にモータへの通
電のオフを行なう。
従つてモータは、実質的にオン・オフの繰返し
によつて駆動され、通電サイクル数の多いときは
経糸送り出しロールの増速となり、サイクル数の
少ないときは減速となり、経糸の張度変動に追従
した送り出しを行ない、経糸の送り量を平均化し
て一定に保つことになる。
によつて駆動され、通電サイクル数の多いときは
経糸送り出しロールの増速となり、サイクル数の
少ないときは減速となり、経糸の張度変動に追従
した送り出しを行ない、経糸の送り量を平均化し
て一定に保つことになる。
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図は、タオル織機と経糸張度制御機構の説
明図であり、ロール１から引き出されたパイル経
糸Ａと、ロール２から引出された地経糸Ｂは、
各々テンシヨンロール３，４を介してオサ５を通
り、巻取りロール６に巻き取られる。
明図であり、ロール１から引き出されたパイル経
糸Ａと、ロール２から引出された地経糸Ｂは、
各々テンシヨンロール３，４を介してオサ５を通
り、巻取りロール６に巻き取られる。
パイル経糸Ａのロール１を駆動するモータＭ
は、商用交流電源を用い、操作スイツチ７、制御
ボツクス８、モータ駆動回路９を介して駆動さ
れ、ロール１をパイル経糸Ａの送り出し方向に回
転させるようになつている。
は、商用交流電源を用い、操作スイツチ７、制御
ボツクス８、モータ駆動回路９を介して駆動さ
れ、ロール１をパイル経糸Ａの送り出し方向に回
転させるようになつている。
パイル経糸Ａは移動途中には、テンシヨンロー
ル３を含む張度検出機構１０が設けられ、パイル
経糸Ａの張度変動を電気的に検出するようになつ
ている。
ル３を含む張度検出機構１０が設けられ、パイル
経糸Ａの張度変動を電気的に検出するようになつ
ている。
第２図と第３図は張度検出機構１０の具体的な
構造を例示しており、揺動自在となるテンシヨン
ロール３にテンシヨンドツク１１を設け、このド
ツク１１の揺動方向の前後位置に、加速用近接ス
イツチS1と減速用近接スイツチS2が配置されてい
る。
構造を例示しており、揺動自在となるテンシヨン
ロール３にテンシヨンドツク１１を設け、このド
ツク１１の揺動方向の前後位置に、加速用近接ス
イツチS1と減速用近接スイツチS2が配置されてい
る。
ロール１から送り出されているパイル経糸Ａの
張度が緊張するとドツク１１は加速用近接スイツ
チS1側に移動し、このスイツチS1がパイル経糸Ａ
の緊張を検出する。また、パイル経糸Ａが緩む
と、ドツク１１は減速用近接スイツチB2側に移
動し、スイツチS2はパイル経糸Ａの緩みを検出す
ることになる。
張度が緊張するとドツク１１は加速用近接スイツ
チS1側に移動し、このスイツチS1がパイル経糸Ａ
の緊張を検出する。また、パイル経糸Ａが緩む
と、ドツク１１は減速用近接スイツチB2側に移
動し、スイツチS2はパイル経糸Ａの緩みを検出す
ることになる。
前記モータＭへの通電は、交流電源サイクルを
所定のサイクル数に区切つて繰返すようにすると
共に、区切つたサイクル数内において、両近接ス
イツチS1とS2で通電のオフタイミングを、パイル
経糸Ａの張度変動に応じて変化させ、モータＭを
通電のオン・オフにより加速または減速させるこ
とにより、パイル経糸Ａの張度をコントロールす
るようになつている。
所定のサイクル数に区切つて繰返すようにすると
共に、区切つたサイクル数内において、両近接ス
イツチS1とS2で通電のオフタイミングを、パイル
経糸Ａの張度変動に応じて変化させ、モータＭを
通電のオン・オフにより加速または減速させるこ
とにより、パイル経糸Ａの張度をコントロールす
るようになつている。
第４図Ａ乃至Ｃは、交流電源とオン・オフのタ
イミングの波形を示している。
イミングの波形を示している。
例えば60サイクルの交流電源においても、モー
タＭへの通電を、第４図Ａの如く0.2秒間のサイ
クル数に区切り、これを繰返すことによつてモー
タＭを常時駆動することができるようにする。
タＭへの通電を、第４図Ａの如く0.2秒間のサイ
クル数に区切り、これを繰返すことによつてモー
タＭを常時駆動することができるようにする。
また、区切つたサイクル数内において、両近接
スイツチS1，S2によるオフのタイミング設定は次
の如く行なわれる。
スイツチS1，S2によるオフのタイミング設定は次
の如く行なわれる。
第４図Ａの如く区切つたサイクル数の中間サイ
クル数によるモータＭの駆動が、ロール１のパイ
ル経糸Ａの中間巻径における送り出し速度に一致
するように設定し、この状態でドツク１１は第２
図と第３図の如く両近接スイツチS1とS2の丁度中
間位置を保ち、両近接スイツチS1，S2が作動しな
いようになつている。
クル数によるモータＭの駆動が、ロール１のパイ
ル経糸Ａの中間巻径における送り出し速度に一致
するように設定し、この状態でドツク１１は第２
図と第３図の如く両近接スイツチS1とS2の丁度中
間位置を保ち、両近接スイツチS1，S2が作動しな
いようになつている。
従つて、パイル経糸Ａの張度が、ドツク１１が
両近接スイツチS1とS2の中間に位置する条件のと
き、第４図Ａの如く、区切つたサイクル数内にお
いて、モータＭへの通電は、基準中間設定波形分
だけオンとなり、残りはオフとなり、これを区切
つたサイクル数毎に繰返すことになる。
両近接スイツチS1とS2の中間に位置する条件のと
き、第４図Ａの如く、区切つたサイクル数内にお
いて、モータＭへの通電は、基準中間設定波形分
だけオンとなり、残りはオフとなり、これを区切
つたサイクル数毎に繰返すことになる。
また、モータＭは、区切つたサイクル数におい
て、前半はカ行回転し、後半は惰性回転して減速
となり区切つたサイクル数内における回転速度の
平均が、パイル経糸Ａの中間巻径における送り出
し速度に一致する。
て、前半はカ行回転し、後半は惰性回転して減速
となり区切つたサイクル数内における回転速度の
平均が、パイル経糸Ａの中間巻径における送り出
し速度に一致する。
減速用近接スイツチS2は第４図Ｂの如く、基準
中間設定波数よりも前で通電をオフするように接
続されている。
中間設定波数よりも前で通電をオフするように接
続されている。
従つて、パイル経糸Ａの張度が緩み、ドツク１
１が減速用近接スイツチS2に接近し、このスイツ
チS2が作動すると、第４図Ｂの如く通電サイクル
数が少なくなり、モータＭはカ行回転が短かく、
惰性回転が長くなり、結果として減速する。
１が減速用近接スイツチS2に接近し、このスイツ
チS2が作動すると、第４図Ｂの如く通電サイクル
数が少なくなり、モータＭはカ行回転が短かく、
惰性回転が長くなり、結果として減速する。
加速用近接スイツチS1は、第４図Ｃの如く、基
準中間設定波数よりも後で通電をオフするための
ものであり、パイル経糸Ａの張度が緊張し、ドツ
ク１１が近接スイツチS1に接近すると、このスイ
ツチS1はドツク１１を検出している間、通電状態
を維持する。
準中間設定波数よりも後で通電をオフするための
ものであり、パイル経糸Ａの張度が緊張し、ドツ
ク１１が近接スイツチS1に接近すると、このスイ
ツチS1はドツク１１を検出している間、通電状態
を維持する。
従つて、パイル経糸Ａの張度が緊張すると、モ
ータＭのカ行回転が長くなり、ロール１の回転が
加速されることになる。
ータＭのカ行回転が長くなり、ロール１の回転が
加速されることになる。
なお、第１図はパイル経糸Ａの張度制御のみを
行なつたが、地経糸Ｂの張度制御も同様にして行
なうことができる。
行なつたが、地経糸Ｂの張度制御も同様にして行
なうことができる。
また、第３図はパイル経糸Ａの移動途中に、織
機をストツプさせるための糸張りすぎ限度リミツ
トスイツチS3と、糸送りストツプ用のリミツトス
イツチS4がパイル経糸Ａを検出するように配置し
てある。
機をストツプさせるための糸張りすぎ限度リミツ
トスイツチS3と、糸送りストツプ用のリミツトス
イツチS4がパイル経糸Ａを検出するように配置し
てある。
この発明の経糸張度の制御方法は、上記のよう
な制御機構を用いて行なうものであり、織機の作
動によりパイル経糸Ａ及び地経糸Ｂが巻き取られ
ると、予めスピード調整したモータＭでロール１
を回転させ、パイル経糸Ａを送り出すことにな
る。
な制御機構を用いて行なうものであり、織機の作
動によりパイル経糸Ａ及び地経糸Ｂが巻き取られ
ると、予めスピード調整したモータＭでロール１
を回転させ、パイル経糸Ａを送り出すことにな
る。
タオル織機工程中において、パイル経糸Ａはそ
の張度が常時変化し、張度の変化に追従してテン
シヨンロール３が揺動し、ドツク１１と近接スイ
ツチS1，S2によつて張度の変化を検出する。
の張度が常時変化し、張度の変化に追従してテン
シヨンロール３が揺動し、ドツク１１と近接スイ
ツチS1，S2によつて張度の変化を検出する。
パイル経糸Ａの張度が緊張するとこれを加速用
近接スイツチS1が検出し、モータＭをカ行回転さ
せるサイクル数を多くし、逆に張度が緩むと減速
用近接スイツチS2がサイクル数を少なくする。
近接スイツチS1が検出し、モータＭをカ行回転さ
せるサイクル数を多くし、逆に張度が緩むと減速
用近接スイツチS2がサイクル数を少なくする。
従つてパイル経糸の送り出し用ロール１は、パ
イル経糸Ａの張度の変化に追従して加速又は減速
し、パイル経糸Ａの送り量を平均化して一定に保
ち、パイル形成時の張力増大に対しても速やかに
対応し、パイル高さの揃つたタオルを織製するこ
とができる。
イル経糸Ａの張度の変化に追従して加速又は減速
し、パイル経糸Ａの送り量を平均化して一定に保
ち、パイル形成時の張力増大に対しても速やかに
対応し、パイル高さの揃つたタオルを織製するこ
とができる。
以上のように、この発明によると、モータへの
通電を所定のサイクル数に区切つて繰返すように
すると共に、区切つたサイクル内において、張度
変動に対応して通電のオフタイミングを変化さ
せ、経糸送り出しの加速及び減速を行なうように
したので、経糸の送り量を平均化して一定に保つ
ことができ、しかも経糸巻径の大から終了まで常
に一定の張力を保つことができ、パイル高さの一
定したタオルを織製することができる。
通電を所定のサイクル数に区切つて繰返すように
すると共に、区切つたサイクル内において、張度
変動に対応して通電のオフタイミングを変化さ
せ、経糸送り出しの加速及び減速を行なうように
したので、経糸の送り量を平均化して一定に保つ
ことができ、しかも経糸巻径の大から終了まで常
に一定の張力を保つことができ、パイル高さの一
定したタオルを織製することができる。
また、モータの電気的な制御によつて経糸張度
の平均化を行なうため、安いコストで速度制御が
できるという効果がある。
の平均化を行なうため、安いコストで速度制御が
できるという効果がある。
第１図は織機と制御機構の組合せを示す説明
図、第２図は同上要部の拡大正面図、第３図は同
平面図、第４図Ａ乃至Ｃの各々は制御サイクルの
波形図、第５図はタオル地織製の説明図である。 １……経糸送り出しロール、３……テンシヨン
ロール、１１……ドツク、Ａ……パイル経糸、Ｂ
……地経糸、Ｃ……緯糸、S1，S2……近接スイツ
チ。
図、第２図は同上要部の拡大正面図、第３図は同
平面図、第４図Ａ乃至Ｃの各々は制御サイクルの
波形図、第５図はタオル地織製の説明図である。 １……経糸送り出しロール、３……テンシヨン
ロール、１１……ドツク、Ａ……パイル経糸、Ｂ
……地経糸、Ｃ……緯糸、S1，S2……近接スイツ
チ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 経糸の送り出しロールをモータで駆動するよ
うにした織機において、モータへの通電を所定の
サイクル数に区切つて繰返すようにすると共に、
経糸の張度変動をテンシヨンロールとスイツチで
検出し、区切つたサイクル数内におけるオフのタ
イミングを前記スイツチにより経糸の張度変動に
応じて変化させ、モータを通電のオン・オフによ
り増速または減速させることにより経糸の張度を
コントロールすることを特徴とする織機の経糸張
度制御方法。 ２ 区切つたサイクル数の中間サイクル数による
モータの駆動を送り出しロールの経糸中間巻径に
おける経糸送り出し速度に一致させ、この中間サ
イクル数を基準にオフのタイミングを変化させる
特許請求の範囲第１項に記載の織機の経糸張度制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28931986A JPS63145450A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 織機の経糸張度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28931986A JPS63145450A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 織機の経糸張度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63145450A JPS63145450A (ja) | 1988-06-17 |
| JPH0213055B2 true JPH0213055B2 (ja) | 1990-04-03 |
Family
ID=17741651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28931986A Granted JPS63145450A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 織機の経糸張度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63145450A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7063594B2 (ja) * | 2017-12-12 | 2022-05-09 | 津田駒工業株式会社 | パイル織機におけるパイル高さ異常の検出方法、及びパイル高さ異常を検出するための装置を備えたパイル織機 |
| JP7264636B2 (ja) * | 2018-12-21 | 2023-04-25 | 津田駒工業株式会社 | パイル織機におけるパイル高さ異常の検出方法、及びパイル高さ異常を検出するための装置を備えたパイル織機 |
-
1986
- 1986-12-03 JP JP28931986A patent/JPS63145450A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63145450A (ja) | 1988-06-17 |
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