JPH0214213B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0214213B2 JPH0214213B2 JP57010561A JP1056182A JPH0214213B2 JP H0214213 B2 JPH0214213 B2 JP H0214213B2 JP 57010561 A JP57010561 A JP 57010561A JP 1056182 A JP1056182 A JP 1056182A JP H0214213 B2 JPH0214213 B2 JP H0214213B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- switch
- gate
- circuit
- preset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は車速が予め設定した車速となるよう
に車両原動機のスロツトルバルブ開度を制御する
車速制御方法の改良に関するものである。
に車両原動機のスロツトルバルブ開度を制御する
車速制御方法の改良に関するものである。
近年、車速を設定車速に維持する車速制御装置
も高級化され、スロツトルバルブ開度制御を増速
側に連続して行わせる増速機能、あるいは現在の
車速如何に拘らず設定車速を任意の車速に設定可
能とするプリセツト機能を有するものも開発され
てきている。
も高級化され、スロツトルバルブ開度制御を増速
側に連続して行わせる増速機能、あるいは現在の
車速如何に拘らず設定車速を任意の車速に設定可
能とするプリセツト機能を有するものも開発され
てきている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、これらの両機能を付加したものにおい
ては、通常の車速制御を行わせるセツト指令のほ
かに、増速機能のための増速指令やプリセツト機
能のためのプリセツト指令があるため、装置の故
障や誤操作で、複数の指令が同時に発生してしま
う可能性がある。このように複数の指令が同時に
発生すると運転者の意に反した制御が行われてし
まうことがある。
ては、通常の車速制御を行わせるセツト指令のほ
かに、増速機能のための増速指令やプリセツト機
能のためのプリセツト指令があるため、装置の故
障や誤操作で、複数の指令が同時に発生してしま
う可能性がある。このように複数の指令が同時に
発生すると運転者の意に反した制御が行われてし
まうことがある。
例えば、運転者の誤操作でセツト指令を発生し
たときにプリセツト指令も同時に発生させてしま
つた場合には、セツト指令よりプリセツト指令が
優先処理されるように構成されているため、プリ
セツト機能が働いて現在の車速でなく不用意に設
定されている車速に走行してしまうことがある。
たときにプリセツト指令も同時に発生させてしま
つた場合には、セツト指令よりプリセツト指令が
優先処理されるように構成されているため、プリ
セツト機能が働いて現在の車速でなく不用意に設
定されている車速に走行してしまうことがある。
以上の点に鑑み、本発明の課題は、故障又は誤
操作により、セツト指令とプリセツト指令が同時
に発生した場合に、運転者の意に反した車速で車
両が走行するのを防止することである。
操作により、セツト指令とプリセツト指令が同時
に発生した場合に、運転者の意に反した車速で車
両が走行するのを防止することである。
そのためこの発明は、セツト指令とプリセツト
指令が同時に発生したことを検出すると、この検
出によつてスロツトルバルブ開度制御を解除する
ものである。
指令が同時に発生したことを検出すると、この検
出によつてスロツトルバルブ開度制御を解除する
ものである。
具体的には、セツトスイツチによるセツト指令
発生時には、現走行車速を設定車速とし、プリセ
ツトスイツチによるプリセツト指令発生時には、
現走行車速とは無関係に任意に設定した車速を設
定車速として、この設定車速を維持するように車
両原動機のスロツトルバルブ開度を制御する車速
制御方法において、セツト指令と、プリセツト指
令とが同時に発生したことを検出し、この検出に
よつてスロツトルバルブ開度制御を解除すること
を特徴とするものである。
発生時には、現走行車速を設定車速とし、プリセ
ツトスイツチによるプリセツト指令発生時には、
現走行車速とは無関係に任意に設定した車速を設
定車速として、この設定車速を維持するように車
両原動機のスロツトルバルブ開度を制御する車速
制御方法において、セツト指令と、プリセツト指
令とが同時に発生したことを検出し、この検出に
よつてスロツトルバルブ開度制御を解除すること
を特徴とするものである。
上述の手段によれば、装置の故障や誤操作によ
つてセツト指令とプリセツト指令が同時に発生し
た場合でも、それによつて、車速制御を解除する
ので、運転者の意に反した車速で走行してしまう
ことはない。
つてセツト指令とプリセツト指令が同時に発生し
た場合でも、それによつて、車速制御を解除する
ので、運転者の意に反した車速で走行してしまう
ことはない。
以下、本発明の実施例を図面を基に説明する。
図面には本発明を実施した車速制御装置におけ
る電気回路のブロツク図を中心に示している。
る電気回路のブロツク図を中心に示している。
１０は車速に比例した周波数でオンオフされる
車速センサ、３８は運転者の操作し易い位置に配
置され、セツト指令を発生するセツトスイツチ、
３０はセツトスイツチ３８に近接して配置され、
増速指令を発生するとともに、一旦解除されたス
ロツトルバルブ開度制御の再開を指令する増速ス
イツチ、８０はセツトスイツチ３８及び増速スイ
ツチ３０に近接して配置され、プリセツト指令を
発生するプリセツトスイツチ、８２は運転者の操
作し易い位置に配置され、プリセツト機能におけ
る設定車速を任意に選択し、設定する車速設定
器、４４及び４６及び４８はいずれも車速制御を
解除すべき操作を検出して解除を指令するスイツ
チであり、ブレーキペダルの操作を検出するスト
ツプランプスイツチ、クラツチペダルの操作を検
出するクラツチスイッチ（又はトルコン車におけ
るシフトレバーをパーキング位置あるいはニユー
トラル位置に操作していることを検出するニユー
トラルスタートスイツチ）、パーキングブレーキ
の操作を検出するパーキングブレーキスイツチ、
２８は図示しない車両原動機のスロツトルバルブ
の開度を変更駆動するためのアクチユエータ、９
０は制御回路である。
車速センサ、３８は運転者の操作し易い位置に配
置され、セツト指令を発生するセツトスイツチ、
３０はセツトスイツチ３８に近接して配置され、
増速指令を発生するとともに、一旦解除されたス
ロツトルバルブ開度制御の再開を指令する増速ス
イツチ、８０はセツトスイツチ３８及び増速スイ
ツチ３０に近接して配置され、プリセツト指令を
発生するプリセツトスイツチ、８２は運転者の操
作し易い位置に配置され、プリセツト機能におけ
る設定車速を任意に選択し、設定する車速設定
器、４４及び４６及び４８はいずれも車速制御を
解除すべき操作を検出して解除を指令するスイツ
チであり、ブレーキペダルの操作を検出するスト
ツプランプスイツチ、クラツチペダルの操作を検
出するクラツチスイッチ（又はトルコン車におけ
るシフトレバーをパーキング位置あるいはニユー
トラル位置に操作していることを検出するニユー
トラルスタートスイツチ）、パーキングブレーキ
の操作を検出するパーキングブレーキスイツチ、
２８は図示しない車両原動機のスロツトルバルブ
の開度を変更駆動するためのアクチユエータ、９
０は制御回路である。
車速センサ１０の出力はアナログスイツチ８６
を介してＦ−Ｖ変換回路１４で車速に比例する電
圧に変換され、アナログスイツチ１６を介して、
記憶回路１８に入力される。従つて、記憶回路１
８はアナログスイツチ１６がオンからオフに切換
わる直前の車速電圧を記憶する。比較回路２０は
Ｆ−Ｖ変換回路１４から出力される車速電圧と記
憶回路１８から出力される車速電圧とを比較し、
前者が後者に対して低い程デユテイ比の大きいパ
ルス信号を出力し、また前者が後者に対して高い
程デユテイ比の小さいパルス信号を出力する。比
較回路２０の出力はオアゲート４２及びアンドゲ
ート２４を介して駆動回路２６に供給される。一
方セツトスイツチ３８の出力は、その操作時論理
０の信号となるため、ノツトゲート４０で反転さ
れ、オアゲート４１を介してアナログスイツチ１
６及び自己保持回路６６のセツト入力に入力され
るとともに、オアゲート７４を介して自己保持回
路３４のセツト入力に供給される。アナログスイ
ツチ１６はオアゲート４１から論理１の信号を入
力されるとオンとなる。また自己保持回路３４及
び６６はそのセツト入力に論理１の信号を入力さ
れるとセツトされて、その出力に論理１の信号を
出力しその状態を保持する。増速スイツチ３０の
出力もノツトゲート３２を介してアンドゲート７
０の一方の入力に供給されるとともに、オアゲー
ト７４の１つの入力にも供給される。アンドゲー
ト７０の出力はオアゲート４１の１つの入力及び
オアゲート４２の１つの入力に各々供給される。
またプリセツトスイツチ８０の出力はノツトゲー
ト７８を介して、オアゲート４１，７４の各入力
及びアナログスイツチ８６並びにＶ−Ｆ変換回路
８４に供給される。アナログスイツチ８６はノツ
トゲート７８から論理１の信号を入力すると、車
速センサ１０からの回路を遮断してＶ−Ｆ変換回
路８４からの回路を閉じる。Ｖ−Ｆ変換回路８４
はノツトゲート７８から論理１の信号を入力する
と、車速設定器８２によつて設定され、そこから
発生される電圧をそれに比例する周波数の信号に
変換し、アナログスイツチ８６を介してＦ−Ｖ変
換回路１４に供給する。ストツプランプスイツチ
４４、クラツチスイツチ４６及びパーキングブレ
ーキスイツチ４８の各出力は、オアゲート６２及
び６０を介して自己保持回路３４のリセツト入力
に入力されて自己保持回路３４をリセツトする。
自己保持回路３４の出力は駆動回路３６及びアン
ドゲート２４の他方の入力に供給されるととも
に、ノツトゲート７２を介して自己保持回路６６
のリセツト入力に入力される。また自己保持回路
６６の出力はアンドゲート７０の他方の入力に入
力される。ただしクラツチスイツチ４６及びパー
キングブレーキスイツチ４８の出力はその操作時
論理０の信号であるため、この信号がオアゲート
６２に入力される際には論理が反転される。スト
ツプランプスイツチ４４の出力は、その操作時論
理１の信号であるため、反転する必要はない。さ
らにノツトゲート４０，３２及び７８の出力は３
つの出力のうち各々異なつた組合せの２つの出力
を入力とする３つのアンドゲート１０２，１０４
及び１０６に供給され、各アンドゲート１０２，
１０４及び１０６の出力はオアゲート１０８及び
６０を介して自己保持回路３４のリセツト入力に
供給されている。
を介してＦ−Ｖ変換回路１４で車速に比例する電
圧に変換され、アナログスイツチ１６を介して、
記憶回路１８に入力される。従つて、記憶回路１
８はアナログスイツチ１６がオンからオフに切換
わる直前の車速電圧を記憶する。比較回路２０は
Ｆ−Ｖ変換回路１４から出力される車速電圧と記
憶回路１８から出力される車速電圧とを比較し、
前者が後者に対して低い程デユテイ比の大きいパ
ルス信号を出力し、また前者が後者に対して高い
程デユテイ比の小さいパルス信号を出力する。比
較回路２０の出力はオアゲート４２及びアンドゲ
ート２４を介して駆動回路２６に供給される。一
方セツトスイツチ３８の出力は、その操作時論理
０の信号となるため、ノツトゲート４０で反転さ
れ、オアゲート４１を介してアナログスイツチ１
６及び自己保持回路６６のセツト入力に入力され
るとともに、オアゲート７４を介して自己保持回
路３４のセツト入力に供給される。アナログスイ
ツチ１６はオアゲート４１から論理１の信号を入
力されるとオンとなる。また自己保持回路３４及
び６６はそのセツト入力に論理１の信号を入力さ
れるとセツトされて、その出力に論理１の信号を
出力しその状態を保持する。増速スイツチ３０の
出力もノツトゲート３２を介してアンドゲート７
０の一方の入力に供給されるとともに、オアゲー
ト７４の１つの入力にも供給される。アンドゲー
ト７０の出力はオアゲート４１の１つの入力及び
オアゲート４２の１つの入力に各々供給される。
またプリセツトスイツチ８０の出力はノツトゲー
ト７８を介して、オアゲート４１，７４の各入力
及びアナログスイツチ８６並びにＶ−Ｆ変換回路
８４に供給される。アナログスイツチ８６はノツ
トゲート７８から論理１の信号を入力すると、車
速センサ１０からの回路を遮断してＶ−Ｆ変換回
路８４からの回路を閉じる。Ｖ−Ｆ変換回路８４
はノツトゲート７８から論理１の信号を入力する
と、車速設定器８２によつて設定され、そこから
発生される電圧をそれに比例する周波数の信号に
変換し、アナログスイツチ８６を介してＦ−Ｖ変
換回路１４に供給する。ストツプランプスイツチ
４４、クラツチスイツチ４６及びパーキングブレ
ーキスイツチ４８の各出力は、オアゲート６２及
び６０を介して自己保持回路３４のリセツト入力
に入力されて自己保持回路３４をリセツトする。
自己保持回路３４の出力は駆動回路３６及びアン
ドゲート２４の他方の入力に供給されるととも
に、ノツトゲート７２を介して自己保持回路６６
のリセツト入力に入力される。また自己保持回路
６６の出力はアンドゲート７０の他方の入力に入
力される。ただしクラツチスイツチ４６及びパー
キングブレーキスイツチ４８の出力はその操作時
論理０の信号であるため、この信号がオアゲート
６２に入力される際には論理が反転される。スト
ツプランプスイツチ４４の出力は、その操作時論
理１の信号であるため、反転する必要はない。さ
らにノツトゲート４０，３２及び７８の出力は３
つの出力のうち各々異なつた組合せの２つの出力
を入力とする３つのアンドゲート１０２，１０４
及び１０６に供給され、各アンドゲート１０２，
１０４及び１０６の出力はオアゲート１０８及び
６０を介して自己保持回路３４のリセツト入力に
供給されている。
アクチユエータ２８は、駆動回路２６から信号
を受けたとき大気開放ポート２８ｃを閉じて負圧
ポート２８ｄを開き、常時は負圧ポート２８ｄを
閉じて大気開放ポート２８ｃを開いている制御弁
２８ａと、駆動回路３６から信号を受けると大気
開放ポート２８ｆを閉じ、常時はこれを開放して
いる解除弁２８ｂと、ダイアフラム室２８ｅを郭
定するダイヤフラム２８ｇと、ダイヤフラム２８
ｇと車両原動機のスロツトルバルブとを連結し、
ダイヤフラム室２８ｅが負圧にされることによつ
てダイヤフラム２８ｇが変形すると矢印Ａの方向
に移動して、スロツトルバルブの開度を増大し、
原動機の出力を増大させるリンク２８ｈと、ダイ
ヤフラム２８ｇを矢印Ａとは反対方向に常時付勢
するバネ２８ｉとを有する。
を受けたとき大気開放ポート２８ｃを閉じて負圧
ポート２８ｄを開き、常時は負圧ポート２８ｄを
閉じて大気開放ポート２８ｃを開いている制御弁
２８ａと、駆動回路３６から信号を受けると大気
開放ポート２８ｆを閉じ、常時はこれを開放して
いる解除弁２８ｂと、ダイアフラム室２８ｅを郭
定するダイヤフラム２８ｇと、ダイヤフラム２８
ｇと車両原動機のスロツトルバルブとを連結し、
ダイヤフラム室２８ｅが負圧にされることによつ
てダイヤフラム２８ｇが変形すると矢印Ａの方向
に移動して、スロツトルバルブの開度を増大し、
原動機の出力を増大させるリンク２８ｈと、ダイ
ヤフラム２８ｇを矢印Ａとは反対方向に常時付勢
するバネ２８ｉとを有する。
次に作用を説明する。
ある車速で走行中、セツトスイツチ３８を操作
すると、アナログスイツチ１６がオンとなつてＦ
−Ｖ変換回路１４からの車速電圧が記憶回路１８
に供給される。そして、セツトスイツチ３８の操
作を終えると、アナログスイツチ１６がオフとな
つて、記憶回路１８はアナログスイツチ１６がオ
フとなる直前の車速電圧設定車速として記憶す
る。また、セツトスイツチ３８が操作されると、
自己保持回路３４はセツトされ、論理１の信号を
出力するため、アンドゲート２４を開くととも
に、駆動回路３６に信号を供給して解除弁２８ｂ
を大気開放ポート２８ｆが閉じるように作動す
る。一方比較回路２０ではＦ−Ｖ変換回路１４か
らの車速電圧と記憶回路１８からの車速電圧とを
比較し、その差に応じたデユテイ比のパルス信号
をオアゲート４２及びアンドゲート２４を介して
駆動回路２６に供給し、負圧ポート２８ｄを大気
開放ポート２８ｃとが交互に開閉するように制御
弁２８ａを作動する。従つて、アクチユエータ２
８のダイヤフラム室２８ｅは記憶された設定車速
に応じた大きさの負圧になり、ダイヤフラム２８
ｇを変形してリンク２８ｈを矢印Ａの方向に移動
する。つまり、車速が設定車速より低くなると、
ダイヤフラム室２８ｅの負圧と強まり、リング２
８ｈを矢印Ａ方向に大きく移動して車速を増大さ
せ、車速が設定車速より高くなるとダイヤフラム
室２８ｅの負圧は弱まり、リンク２８ｈを矢印Ａ
方向とは反対方向に移動して車速を減少させる。
かかる、制御を繰り返し行なうことによつて車速
を設定車速に近づけるように制御する。
すると、アナログスイツチ１６がオンとなつてＦ
−Ｖ変換回路１４からの車速電圧が記憶回路１８
に供給される。そして、セツトスイツチ３８の操
作を終えると、アナログスイツチ１６がオフとな
つて、記憶回路１８はアナログスイツチ１６がオ
フとなる直前の車速電圧設定車速として記憶す
る。また、セツトスイツチ３８が操作されると、
自己保持回路３４はセツトされ、論理１の信号を
出力するため、アンドゲート２４を開くととも
に、駆動回路３６に信号を供給して解除弁２８ｂ
を大気開放ポート２８ｆが閉じるように作動す
る。一方比較回路２０ではＦ−Ｖ変換回路１４か
らの車速電圧と記憶回路１８からの車速電圧とを
比較し、その差に応じたデユテイ比のパルス信号
をオアゲート４２及びアンドゲート２４を介して
駆動回路２６に供給し、負圧ポート２８ｄを大気
開放ポート２８ｃとが交互に開閉するように制御
弁２８ａを作動する。従つて、アクチユエータ２
８のダイヤフラム室２８ｅは記憶された設定車速
に応じた大きさの負圧になり、ダイヤフラム２８
ｇを変形してリンク２８ｈを矢印Ａの方向に移動
する。つまり、車速が設定車速より低くなると、
ダイヤフラム室２８ｅの負圧と強まり、リング２
８ｈを矢印Ａ方向に大きく移動して車速を増大さ
せ、車速が設定車速より高くなるとダイヤフラム
室２８ｅの負圧は弱まり、リンク２８ｈを矢印Ａ
方向とは反対方向に移動して車速を減少させる。
かかる、制御を繰り返し行なうことによつて車速
を設定車速に近づけるように制御する。
このように車速制御しているときに、ブレーキ
ペダルあるいはクラツチペダルを踏んだり、パー
キングブレーキを操作すると、スイツチ４４，４
６及び４８の少なくともいずれか１つがオンする
ため、自己保持回路３４はリセツトされ、その出
力は論理１から０に切換えられ、アンドゲート２
４を閉じて制御弁２８ａの作動を停止するととも
に、解除弁２８ｂの作動も停止するととに、解除
弁２８ｂの作動を停止するとともに、解除弁２８
ｂの作動も停止してダイヤフラム室２８ｅには大
気開放ポート２８ｃ及び２８ｆを介して大気圧が
急速に供給され、リンク２８ｈは急速に元の位置
に戻される。従つて、このとき車速制御は解除さ
れる。
ペダルあるいはクラツチペダルを踏んだり、パー
キングブレーキを操作すると、スイツチ４４，４
６及び４８の少なくともいずれか１つがオンする
ため、自己保持回路３４はリセツトされ、その出
力は論理１から０に切換えられ、アンドゲート２
４を閉じて制御弁２８ａの作動を停止するととも
に、解除弁２８ｂの作動も停止するととに、解除
弁２８ｂの作動を停止するとともに、解除弁２８
ｂの作動も停止してダイヤフラム室２８ｅには大
気開放ポート２８ｃ及び２８ｆを介して大気圧が
急速に供給され、リンク２８ｈは急速に元の位置
に戻される。従つて、このとき車速制御は解除さ
れる。
車速制御が解除された後に増速スイツチ３０を
操作すると、ノツトゲート３２から論１の信号が
出力されて、この信号はオアゲート７４を介して
自己保持回路３４を再びセツトし、車速制御を再
開させる。
操作すると、ノツトゲート３２から論１の信号が
出力されて、この信号はオアゲート７４を介して
自己保持回路３４を再びセツトし、車速制御を再
開させる。
車速設定器８２によつて制御したい車速を選択
して設定し、プリセツトスイツチ８０を操作する
と、ノツトゲート７８から論理１の信号が出力さ
れてアナログスイツチ８６を切換作動するととも
に、Ｖ−Ｆ変換回路８４を作動して車速設定器８
２によつて設定された車速に比例する周波数の信
号をＦ−Ｖ変換回路１４に供給する。このときア
ナログスイツチ１６はオンしているためＦ−Ｖ変
換回路１４で電圧信号に変換された設定車速は記
憶回路１８に記憶される。またオアゲート７４を
介して自己保持回路３４もセツトされるため、プ
リセツトスイツチ８０の操作が終わつてアナログ
スイツチ８６が車速センサ１０側に切換わると同
時に車速設定器８２で設定された車速に向かつて
車速制御が行われる。
して設定し、プリセツトスイツチ８０を操作する
と、ノツトゲート７８から論理１の信号が出力さ
れてアナログスイツチ８６を切換作動するととも
に、Ｖ−Ｆ変換回路８４を作動して車速設定器８
２によつて設定された車速に比例する周波数の信
号をＦ−Ｖ変換回路１４に供給する。このときア
ナログスイツチ１６はオンしているためＦ−Ｖ変
換回路１４で電圧信号に変換された設定車速は記
憶回路１８に記憶される。またオアゲート７４を
介して自己保持回路３４もセツトされるため、プ
リセツトスイツチ８０の操作が終わつてアナログ
スイツチ８６が車速センサ１０側に切換わると同
時に車速設定器８２で設定された車速に向かつて
車速制御が行われる。
車速制御を行つているときに増速スイツチ３０
を操作すると、既に自己保持回路６６はセツトさ
れて論１の信号を出力しているためノツトゲート
３２からの信号がアンドゲート７０、オアゲート
４２及びアンドゲート２４を介して駆動回路２６
に供給され、制御弁２８ａは連続作動となつて大
気開放ポート２８ｃを閉じ、負圧ポート２８ｄを
開いた状態に維持される。このため車速は増速ス
イツチ３０を操作している間連続的に増速される
ことになる。増速スイツチ３０の操作を終わる
と、それまでオンしていたアナログスイツチ１６
がオフするため、設定車速は増速スイツチ３０の
操作より増速された車速とされ、以後その車速で
車速制御する。
を操作すると、既に自己保持回路６６はセツトさ
れて論１の信号を出力しているためノツトゲート
３２からの信号がアンドゲート７０、オアゲート
４２及びアンドゲート２４を介して駆動回路２６
に供給され、制御弁２８ａは連続作動となつて大
気開放ポート２８ｃを閉じ、負圧ポート２８ｄを
開いた状態に維持される。このため車速は増速ス
イツチ３０を操作している間連続的に増速される
ことになる。増速スイツチ３０の操作を終わる
と、それまでオンしていたアナログスイツチ１６
がオフするため、設定車速は増速スイツチ３０の
操作より増速された車速とされ、以後その車速で
車速制御する。
次に増速スイツチ３０が操作信号を発生したま
ま故障したとし、そのときセツトスイツチ３８又
はプリセツトスイツチ８０が操作されたとすると
自己保持回路６６はセツトされ、増速スイツチ３
０の操作信号がアンドゲート７０を通過するため
その信号はオアゲート４２及びアンドゲート２４
を介して駆動回路２６に供給され、車速は運転者
の意に反して設定車速とは無関係に連続的に増速
されてしまう。
ま故障したとし、そのときセツトスイツチ３８又
はプリセツトスイツチ８０が操作されたとすると
自己保持回路６６はセツトされ、増速スイツチ３
０の操作信号がアンドゲート７０を通過するため
その信号はオアゲート４２及びアンドゲート２４
を介して駆動回路２６に供給され、車速は運転者
の意に反して設定車速とは無関係に連続的に増速
されてしまう。
しかしこの実施例においては、増速スイツチ３
０とセツトスイツチ３８又はプリセツトスイツチ
８０とが同時に操作信号を発生すると、アンドゲ
ート１０２又は１０４が論理１の信号を発生する
ため、オアゲート１０８及び６０を介して自己保
持回路３４をリセツトして車速制御を解除してし
まう。
０とセツトスイツチ３８又はプリセツトスイツチ
８０とが同時に操作信号を発生すると、アンドゲ
ート１０２又は１０４が論理１の信号を発生する
ため、オアゲート１０８及び６０を介して自己保
持回路３４をリセツトして車速制御を解除してし
まう。
また、セツトスイツチ３８を操作したときに、
誤操作によりプリセツトスイツチ３８も同時に操
作してしまつたときには、アナログスイツチ８６
はＶ−Ｆ変換回路８４側に切換えられるため記憶
回路１８には現在の車速でなく、車速設定器８２
に不用意に設定されている車速が記憶されてしま
い意に反した車速で車速制御が行われてしまう。
誤操作によりプリセツトスイツチ３８も同時に操
作してしまつたときには、アナログスイツチ８６
はＶ−Ｆ変換回路８４側に切換えられるため記憶
回路１８には現在の車速でなく、車速設定器８２
に不用意に設定されている車速が記憶されてしま
い意に反した車速で車速制御が行われてしまう。
しかし本発明は、このときもアンドゲート１０
６が論理１の信号を出力して自己保持回路３４を
リセツトするため、車速制御は解除される。
６が論理１の信号を出力して自己保持回路３４を
リセツトするため、車速制御は解除される。
このように、セツトスイツチ操作中に、プリセ
ツトスイツチを誤操作により同時に操作してしま
つた場合や、何らかの故障でセツト指令とプリセ
ツト指令が同時に発生したような場合には、車速
制御が解除されるので、運転者の意に反した車速
で走行してしまうことは防止できる。
ツトスイツチを誤操作により同時に操作してしま
つた場合や、何らかの故障でセツト指令とプリセ
ツト指令が同時に発生したような場合には、車速
制御が解除されるので、運転者の意に反した車速
で走行してしまうことは防止できる。
なお、本発明は以上述べた実施例に限定される
ものではなく、例えば次に挙げるような種々の実
施態様が包含されているものである。
ものではなく、例えば次に挙げるような種々の実
施態様が包含されているものである。
(1) アクチユエータ２８としては電動機を使用し
ても良い。
ても良い。
(2) 制御回路９０はその機能をマイクロコンピユ
ータのプログラムの実行によつて達成しても良
い。
ータのプログラムの実行によつて達成しても良
い。
本発明は上述のように、セツトスイツチ操作中
に、プリセツトスイツチを誤操作により同時に操
作してしまつた場合や、何らかの故障でセツト指
令とプリセツト指令が同時に発生したような場合
には、車速制御が解除されるので、運転者の意に
反した車速で走行してしまうことは防止すること
ができる。
に、プリセツトスイツチを誤操作により同時に操
作してしまつた場合や、何らかの故障でセツト指
令とプリセツト指令が同時に発生したような場合
には、車速制御が解除されるので、運転者の意に
反した車速で走行してしまうことは防止すること
ができる。
図面は本発明の実施例の電気回路を示すブロツ
ク図である。 １０……車速センサ、１８……記憶回路、２０
……比較回路、２８……アクチユエータ、２８ａ
……制御弁、２８ｂ……解除弁、３０……増速ス
イツチ、３４……自己保持回路、６６……自己保
持回路、３８……セツトスイツチ、８０……プリ
セツトスイツチ、８２……車速設定器、９０……
制御回路。
ク図である。 １０……車速センサ、１８……記憶回路、２０
……比較回路、２８……アクチユエータ、２８ａ
……制御弁、２８ｂ……解除弁、３０……増速ス
イツチ、３４……自己保持回路、６６……自己保
持回路、３８……セツトスイツチ、８０……プリ
セツトスイツチ、８２……車速設定器、９０……
制御回路。
Claims (1)
- １ セツトスイツチによるセツト指令発生時に
は、現走行車速を設定車速とし、プリセツトスイ
ツチによるプリセツト指令発生時には、現走行車
速とは無関係に任意に設定した車速を設定車速と
して、この設定車速を維持するように車両原動機
のスロツトルバルブ開度を制御する車速制御方法
において、セツト指令と、プリセツト指令とが同
時に発生したことを検出し、この検出によつてス
ロツトルバルブ開度制御を解除することを特徴と
する車速制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1056182A JPS58128435A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 車速制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1056182A JPS58128435A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 車速制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58128435A JPS58128435A (ja) | 1983-08-01 |
| JPH0214213B2 true JPH0214213B2 (ja) | 1990-04-06 |
Family
ID=11753650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1056182A Granted JPS58128435A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 車速制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58128435A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5780741B2 (ja) | 2009-12-18 | 2015-09-16 | キヤノン株式会社 | 定着装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5752916A (en) * | 1980-09-09 | 1982-03-29 | Toyota Motor Corp | Constant-speed running device |
-
1982
- 1982-01-25 JP JP1056182A patent/JPS58128435A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58128435A (ja) | 1983-08-01 |
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