JPH0215330B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、自動ビス締め機において、頭部外径
寸法の異なる２種類のネジ止め作業を１ステーシ
ヨンで効率よく行なうようにしてなる自動ビス締
め機におけるビス供給装置に関するものである。

（従来の欠点） 従来、各種の組立工程において、頭部外径寸法
の異なる２種類のネジ止め作業を、自動ビス締め
機を用いて行なう場合は、それぞれビスの頭部外
径に対応したビス供給装置を有するビス締め単能
機を各ステーシヨンに設置していたために、スペ
ース効率が悪く、しかも設備費も増大するなどの
難点があり、汎用性に乏しかつた。

（本発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上述した従来の欠点を解決するため
になされたもので、頭部外径寸法の異なる２種類
のビスを同一形状のビス吸引パイプにより吸着可
能にし、上記ビス吸引パイプにビスの頭部外径寸
法に対応したビス供給装置より順次ビスを送り込
むよう構成して成る自動ビス締め機におけるビス
供給装置を提供するものである。

（実施例の構成） 以下、本発明による実施例を添付した図面に基
づいて詳細に説明する。

第１図は本発明による実施例を示すビス供給装
置の断面図、第２図は第１図の要部を示す斜視図
であり、１は自動ビス締め機を構成するアウター
パイプ、２はインナーパイプである。上記アウタ
ーパイプ１はインナーパイプ２の先端部にスプリ
ング３を介して上下に摺動自在に取り付けられて
おり、上記インナーパイプ２の適当な位置にバキ
ユームエア用の吸引パイプ４が接続されている。
また、上記インナーパイプ２にはモータ５によつ
て回転駆動されるドライバー６が上下に摺動可能
に挿入されており、アウターパイプ１の下面に移
送されたビス７ａ、または７ｂをバキユームエア
によつて吸引しながらドライバー６がインナーパ
イプ２と共に下降して把持するようになつてい
る。

さらに、上記アウターパイプ１は、ビス供給テ
ーブル８の中央部に設けられた取出し口８ａによ
り位置決めされてビス７ａ、または７ｂを把持す
るものであり、このビス供給テーブル８には、そ
れぞれ外径寸法の異なる２種類のビス７ａ，７ｂ
を供給するシユータ９ａ，９ｂがシユータ取付部
９ｃ，９ｄに設置されている。

上記シユータ開口部９ｅ，９ｆの下面にはそれ
ぞれキヤツチングアーム１０ａ，１０ｂがシリン
ダー１１ａ，１１ｂを介して回動自在に設けられ
ており、シユータ９ａ、または９ｂより供給され
たビス７ａ、または７ｂはキヤツチングアーム１
０ａ、または１０ｂにより受け取られ、シリンダ
ー１１ａ、または１１ｂの作動により、アウター
パイプ１の直下に移送される。

（実施例の作用） 次に、上述した様に構成されたビス供給装置の
作用について説明する。

先ず、頭部外径寸法の小さいビスの吸引および
締め付け作業は第３図ａ，ｂ，ｃに示す様に、キ
ヤツチングアーム１０ａによつて供給されたビス
７ｂが所定の位置に移送され、アウターパイプ１
が下降して位置決めされると、ドライバー６とイ
ンナーパイプ２がスプリング３に抗して下降し、
ドライバー６の先端がビス７ｂに食い付き、バキ
ユームエアによつて把持され、アウターパイプ１
と共に一体に上昇して所望の締め付け位置に移送
され、組付物Ａを締め付ける。このとき、ビス７
ｂの頭部は、インナーパイプ２の先蝶部内径にて
保持されているので、締め付け作業時にも、ビス
７ｂの頭部がインナーパイプ２の先端部にて規制
されているので、位置ずれによる締め付け不良率
は少なくなる。

また、頭部外径寸法の大きいビスの吸引および
締め付け作業は、第４図ａ，ｂ，ｃに示す様に、
ビス７ａの頭部がアウターパイプ１の内径に規制
されて位置ずれが起こらない様になつており、締
め付け不良率は少なくなる。

（発明の効果） 以上説明した様に、本発明によるビス供給装置
によれば、頭部外径寸法の異なる２種類のビスを
同軸センターで吸引、吸着でき、且つ、取り付
け、組付け時の間もそれぞれ寸法の異なるビスが
軸ずれを起こすことがないため、作業性が上が
る。また同じステーシヨンで頭部外径寸法の異な
る２種類のビスの供給が行なえるため、スペース
の利用効率が向上し、Ｘ−Ｙテーブル、ロツボト
等の設備費が削減される等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例を示すビス供給装
置の断面図、第２図は第１図の要部を示す斜視
図、第３図ａ，ｂ，ｃおよび第４図ａ，ｂ，ｃ
は、本発明による要部の作動状態を示す説明図で
ある。 １……アウターパイプ、２……インナーパイ
プ、４……吸引パイプ、６……ドライバー、７
ａ，７ｂ……ビス、９ａ，９ｂ……シユータ、９
ｃ，９ｄ……シユータ取付部、９ｅ，９ｆ……シ
ユータ開口部、１０ａ，１０ｂ……キヤツチグア
ーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下摺動自在に取り付けたインナーパイプ
   と、上記インナーパイプの外側に上下摺動自在に
   取り付けたアウターパイプと、上記インナーパイ
   プに回転および上下摺動自在に挿入されたドライ
   バーとからなる自動ビス締め機と頭部外径寸法の
   大小の異なる２種類のビスを供給する２台のシユ
   ータの取り付け部を有し、且つ、上記アウターパ
   イプを位置決めするよう設けられたビス取出し穴
   を有する供給テーブルと上記供給テーブルのビス
   取出し穴下部とシユータ開口部の下部との間を移
   送自在に設置したキヤツチングアームとからな
   り、上記シユータから供給されたビスを、上記キ
   ヤツチングアームで受け止めて上記自動ビス締め
   機で、ビスの頭部外径寸法が小なるときは、イン
   ナーパイプの内径で該ビス頭部外径を位置規制
   し、ビスの頭部外径寸法が大なるときは、アウタ
   ーパイプの外径で該ビス頭部外径を位置規制して
   把持するように構成したことを特徴とする自動ビ
   ス締め機におけるビス供給装置。