JPH0215480B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0215480B2 JPH0215480B2 JP58112332A JP11233283A JPH0215480B2 JP H0215480 B2 JPH0215480 B2 JP H0215480B2 JP 58112332 A JP58112332 A JP 58112332A JP 11233283 A JP11233283 A JP 11233283A JP H0215480 B2 JPH0215480 B2 JP H0215480B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crank mechanism
- main body
- body frame
- workpiece
- crank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Tables And Desks Characterized By Structural Shape (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は例えば自動車の溶接ラインにおいて自
動車を搬送ライン位置から作業位置にリフトする
ためのテーブルを、自動車下面の近接位置まで上
昇・停止させた後、更に、所定の作業位置までリ
フトして自動車を殆ど衝撃のない状態で持上げる
２段モーシヨンのテーブル昇降装置に関するもの
である。
動車を搬送ライン位置から作業位置にリフトする
ためのテーブルを、自動車下面の近接位置まで上
昇・停止させた後、更に、所定の作業位置までリ
フトして自動車を殆ど衝撃のない状態で持上げる
２段モーシヨンのテーブル昇降装置に関するもの
である。
（従来技術）
従来、例えばテーブル上方位置に待期している
ワーク下面の近接位置までテーブルを一旦上昇さ
せて停止させた後、イナーシヤのない状態でワー
クを例えば作業に必要な所定位置まで持上げる２
段モーシヨンの昇降装置としては、一般的に、最
下降端位置から前記所定位置までの全リフト量昇
降可能な昇降装置において、テーブルが全リフト
量中間のワーク近接位置に達した時点で駆動を一
旦停止させた後、再び駆動を開始してテーブルを
最上昇端の所定位置まで上昇させる方式（前者）
と、テーブル全リフト量のうちの最下降端から全
リフト量中間のワーク近接位置までをリフト量と
する親の昇降装置のテーブルに全リフト量中間の
ワーク近接位置から全リフト量最上昇端の定位置
までをリフト量とする子の昇降装置を取付けた親
子方式（後者）とがあるが、前者の場合において
駆動にクランクを用いた場合、全リフト量中間の
ワーク近接付近でのテーブルの停止・起動はクラ
ンク運動で最も速度の高い位置のためテーブルを
ワーク近接位置で停止させるときの停止精度が悪
いばかりかワークに与える衝撃も大きく、又、こ
の対策として考えられた２モータによる積重ね
（親子）式或はモータとシリンダによる積重ね
（親子）式昇降装置の後者の場合は親の昇降装置
が子の昇降装置全体を駆動装置とともに持上げな
ければならないため、親の昇降装置のパワーを子
の昇降装置全体を持上げる分だけ大きくしなけれ
ばならないという欠点がある他、両者ともリフト
の駆動源には直動のアクチユエータを用いている
ことからワークをスローアツプ・スローダウンさ
せるためには特別の速度制御装置を必要とし、し
かも、構造が複雑になつて装置の価格が高くなる
という欠点があつた。
ワーク下面の近接位置までテーブルを一旦上昇さ
せて停止させた後、イナーシヤのない状態でワー
クを例えば作業に必要な所定位置まで持上げる２
段モーシヨンの昇降装置としては、一般的に、最
下降端位置から前記所定位置までの全リフト量昇
降可能な昇降装置において、テーブルが全リフト
量中間のワーク近接位置に達した時点で駆動を一
旦停止させた後、再び駆動を開始してテーブルを
最上昇端の所定位置まで上昇させる方式（前者）
と、テーブル全リフト量のうちの最下降端から全
リフト量中間のワーク近接位置までをリフト量と
する親の昇降装置のテーブルに全リフト量中間の
ワーク近接位置から全リフト量最上昇端の定位置
までをリフト量とする子の昇降装置を取付けた親
子方式（後者）とがあるが、前者の場合において
駆動にクランクを用いた場合、全リフト量中間の
ワーク近接付近でのテーブルの停止・起動はクラ
ンク運動で最も速度の高い位置のためテーブルを
ワーク近接位置で停止させるときの停止精度が悪
いばかりかワークに与える衝撃も大きく、又、こ
の対策として考えられた２モータによる積重ね
（親子）式或はモータとシリンダによる積重ね
（親子）式昇降装置の後者の場合は親の昇降装置
が子の昇降装置全体を駆動装置とともに持上げな
ければならないため、親の昇降装置のパワーを子
の昇降装置全体を持上げる分だけ大きくしなけれ
ばならないという欠点がある他、両者ともリフト
の駆動源には直動のアクチユエータを用いている
ことからワークをスローアツプ・スローダウンさ
せるためには特別の速度制御装置を必要とし、し
かも、構造が複雑になつて装置の価格が高くなる
という欠点があつた。
（発明の目的）
本発明は構造簡単にして容易にワークを２段階
モーシヨンのテーブルで滑らかに昇降させること
ができるテーブル昇降装置を提供することによつ
て、前記従来の欠点を除去することにある。
モーシヨンのテーブルで滑らかに昇降させること
ができるテーブル昇降装置を提供することによつ
て、前記従来の欠点を除去することにある。
（発明の構成）
本発明は第１図に示すように、本体フレーム２
に取付けたモータ駆動の第１のクランク機構１を
介しての台車３の往復動による台車３上の複数本
のレバー５の揺動によつて、本体フレーム２にコ
ネクチングロツド６を介して上下動可能に取付け
られかつ前記複数本のレバー５にその先端のロー
ラ７を介して支持されたテーブル８をスローアツ
プ・スローダウンで第１のストローク上下動さ
せ、かつ、本体フレーム２に取付けたモータ駆動
の第２のクランク機構４を介して台車３上の前記
複数本のレバー５の揺動によつて前記テーブル８
をスローアツプ・スローダウンで第２のストロー
ク上下動させるテーブル昇降装置にある。
に取付けたモータ駆動の第１のクランク機構１を
介しての台車３の往復動による台車３上の複数本
のレバー５の揺動によつて、本体フレーム２にコ
ネクチングロツド６を介して上下動可能に取付け
られかつ前記複数本のレバー５にその先端のロー
ラ７を介して支持されたテーブル８をスローアツ
プ・スローダウンで第１のストローク上下動さ
せ、かつ、本体フレーム２に取付けたモータ駆動
の第２のクランク機構４を介して台車３上の前記
複数本のレバー５の揺動によつて前記テーブル８
をスローアツプ・スローダウンで第２のストロー
ク上下動させるテーブル昇降装置にある。
（発明の実施例）
第２図〜第５図は本発明の一実施例であつて、
本体フレーム９上のレール１０にホイール１１を
介して往復動可能に支持された台車１２は、本体
フレーム９に取付けられた第１のクランク機構１
３、この場合、減速機付モータ１４を介して回転
するクランクアーム１５と台車１２とをコネクチ
ングロツド１６で連節した第１のクランク機構１
３で往復動される。
本体フレーム９上のレール１０にホイール１１を
介して往復動可能に支持された台車１２は、本体
フレーム９に取付けられた第１のクランク機構１
３、この場合、減速機付モータ１４を介して回転
するクランクアーム１５と台車１２とをコネクチ
ングロツド１６で連節した第１のクランク機構１
３で往復動される。
この台車１２上面の軸受１７には軸１８に固着
された４本の支持レバー１９と２本の連結レバー
２０が該連結レバー２０に連節したコネクチング
ロツド２１を介して互に連結された状態で揺動駆
動可能に取付けられ、これらレバー１９，２０
は、本体フレーム９上に取付けられた第２のクラ
ンク機構２２、この場合、減速機付モータ２３を
介して回転するクランクアーム２４と前記連結レ
バー２０の一方とをコネクチングロツド２５で連
節したクランク機構２２を介して揺動駆動される
他、各レバー１９，２０は前記第１のクランク機
構１３の駆動によつて台車１２とともに各レバー
１９，２０の軸１８位置が移動することによつて
も揺動駆動される。
された４本の支持レバー１９と２本の連結レバー
２０が該連結レバー２０に連節したコネクチング
ロツド２１を介して互に連結された状態で揺動駆
動可能に取付けられ、これらレバー１９，２０
は、本体フレーム９上に取付けられた第２のクラ
ンク機構２２、この場合、減速機付モータ２３を
介して回転するクランクアーム２４と前記連結レ
バー２０の一方とをコネクチングロツド２５で連
節したクランク機構２２を介して揺動駆動される
他、各レバー１９，２０は前記第１のクランク機
構１３の駆動によつて台車１２とともに各レバー
１９，２０の軸１８位置が移動することによつて
も揺動駆動される。
一方、本体フレーム９にコネクチングロツド２
６を介して位置決め可能に連節されたテーブル２
７は、その下面に取付けられたガイドレール２８
の溝２９に前記支持レバー１９先端部に回転可能
に取付けたローラ３０を回動可能に嵌合させた状
態で支持されている。
６を介して位置決め可能に連節されたテーブル２
７は、その下面に取付けられたガイドレール２８
の溝２９に前記支持レバー１９先端部に回転可能
に取付けたローラ３０を回動可能に嵌合させた状
態で支持されている。
このように構成されたテーブル昇降装置３１に
おいて、クランク機構１３，２２のクランクアー
ム１５，２４が第２図の位置にあるとき、台車１
２は図示左側ストローク端でしかも各レバー１
９，２０は図示右側謡動端にあるため、テーブル
２７は最下降端に位置している。
おいて、クランク機構１３，２２のクランクアー
ム１５，２４が第２図の位置にあるとき、台車１
２は図示左側ストローク端でしかも各レバー１
９，２０は図示右側謡動端にあるため、テーブル
２７は最下降端に位置している。
このように、テーブル２７が最下降端に位置し
ている状態において、第１のクランク機構１３の
みを駆動してクランクアーム１５を180゜回転させ
て停止させると、台車１２が図示左側ストローク
端から右側ストローク端に移動するとともに、各
レバー１９，２０回転中心の軸１８も移動する結
果、各レバー１９，２０は軸１８を中心にして図
示左側に揺動したことになり、テーブル２７はク
ランク運動のスローアツプ・スローダウンで第１
のクランク機構１３のみによる第１のストロー
ク、この場合、下側リフト量の最下降端から最上
昇端のワーク近接位置に移動する。
ている状態において、第１のクランク機構１３の
みを駆動してクランクアーム１５を180゜回転させ
て停止させると、台車１２が図示左側ストローク
端から右側ストローク端に移動するとともに、各
レバー１９，２０回転中心の軸１８も移動する結
果、各レバー１９，２０は軸１８を中心にして図
示左側に揺動したことになり、テーブル２７はク
ランク運動のスローアツプ・スローダウンで第１
のクランク機構１３のみによる第１のストロー
ク、この場合、下側リフト量の最下降端から最上
昇端のワーク近接位置に移動する。
次に、テーブル２７がワーク近接位置に達した
時点において第２のクランク機構２２のみを駆動
してクランクアーム２４を180゜回転させて停止さ
せると、各レバー１９，２０が軸１８を中心にし
て図示左側揺動端に移動し、テーブル２７は第２
のクランク機構２２のみによる第２のストロー
ク、この場合、上側リフト量、即ち、最下降端の
ワーク近接位置から最上昇端の所定の作業位置ま
でのリフト量を、クランクアーム２４によるクラ
ンク運動のスローアツプ・スローダウンに更に支
持レバー１９が上死点付近で揺動することによる
スローダウンが作用して極めて滑らかに移動し、
このリフト途上において搬送面上に待機していた
自動車等のワークは、実質的に機械的シヨツクを
何ら受けることなく所定の作業位置に持上げら
れ、ワーク溶接等の作業終了後は前記逆の同じく
スローアツプ・スローダウン動作によつて、テー
ブル２７はワークを搬送面上に下した状態で更に
下降して両クランク機構１３，２２が作動しての
全リフト量の最下降端位置に移動して停止する。
時点において第２のクランク機構２２のみを駆動
してクランクアーム２４を180゜回転させて停止さ
せると、各レバー１９，２０が軸１８を中心にし
て図示左側揺動端に移動し、テーブル２７は第２
のクランク機構２２のみによる第２のストロー
ク、この場合、上側リフト量、即ち、最下降端の
ワーク近接位置から最上昇端の所定の作業位置ま
でのリフト量を、クランクアーム２４によるクラ
ンク運動のスローアツプ・スローダウンに更に支
持レバー１９が上死点付近で揺動することによる
スローダウンが作用して極めて滑らかに移動し、
このリフト途上において搬送面上に待機していた
自動車等のワークは、実質的に機械的シヨツクを
何ら受けることなく所定の作業位置に持上げら
れ、ワーク溶接等の作業終了後は前記逆の同じく
スローアツプ・スローダウン動作によつて、テー
ブル２７はワークを搬送面上に下した状態で更に
下降して両クランク機構１３，２２が作動しての
全リフト量の最下降端位置に移動して停止する。
このように、このテーブル昇降装置３１の場
合、両クランク機構１３，２２によつて個個にテ
ーブル２７のみを昇降させ、しかも、テーブル２
７にワークを載せての上昇状態において第１のク
ランク機構１３は支持レバー１９をその上死点付
近で謡動させるため、各クランク機構１３，２２
のパワーは比較的小さくて済む上、テーブル２７
のワーク近接位置での停止精度が極めて高いこと
もあつて、ワークをテーブル２７とともに実質的
に機械的シヨツクのない状態で昇降させることが
できる。
合、両クランク機構１３，２２によつて個個にテ
ーブル２７のみを昇降させ、しかも、テーブル２
７にワークを載せての上昇状態において第１のク
ランク機構１３は支持レバー１９をその上死点付
近で謡動させるため、各クランク機構１３，２２
のパワーは比較的小さくて済む上、テーブル２７
のワーク近接位置での停止精度が極めて高いこと
もあつて、ワークをテーブル２７とともに実質的
に機械的シヨツクのない状態で昇降させることが
できる。
次に、第６図は本発明の別実施例であつて、の
場合、クランク機構３２による台車３３の往復動
によつてテーブル３４が最下降端での傾斜状態か
ら上昇しながら水平状態になるように、本体フレ
ーム３５上のレール３６とテーブル３４下面のガ
イドレール３７をカム状に形成したテーブル昇降
装置３８であつて、この場合は特に、テーブル３
４をＨ形或は枠形に形成することによつて、床置
き形の自動車整備用簡易リフト装置として、テー
ブル３４に対する自動車の自走による乗り降りを
可能にした点に大きな特長がある。
場合、クランク機構３２による台車３３の往復動
によつてテーブル３４が最下降端での傾斜状態か
ら上昇しながら水平状態になるように、本体フレ
ーム３５上のレール３６とテーブル３４下面のガ
イドレール３７をカム状に形成したテーブル昇降
装置３８であつて、この場合は特に、テーブル３
４をＨ形或は枠形に形成することによつて、床置
き形の自動車整備用簡易リフト装置として、テー
ブル３４に対する自動車の自走による乗り降りを
可能にした点に大きな特長がある。
なお、支持レバー３９はガイドレール３７と干
渉しないように２また状に形成され、又、連結レ
バー４０は自動車の走行に支障をきたさないよう
にテーブル３４の外側に取付けられ、又、テーブ
ル３４の傾斜程度と本体フレーム３５の構造如何
によつては補助台４１を省くことができる。
渉しないように２また状に形成され、又、連結レ
バー４０は自動車の走行に支障をきたさないよう
にテーブル３４の外側に取付けられ、又、テーブ
ル３４の傾斜程度と本体フレーム３５の構造如何
によつては補助台４１を省くことができる。
（発明の効果）
本発明は本体フレームと台車間のクランク機構
による台車の移動によつて台車上のテーブル支持
用レバーを揺動させるとともに、本体フレームと
レバー間のクランク機構によつてもレバーを揺動
させることによつてテーブル昇降装置の構造を簡
単にした状態で、テーブルの２段モーシヨンの各
段での停止精度を向上させかつ十分なリフト能力
を保持した状態で各クランク機構のパワーを低減
することができる効果がある。
による台車の移動によつて台車上のテーブル支持
用レバーを揺動させるとともに、本体フレームと
レバー間のクランク機構によつてもレバーを揺動
させることによつてテーブル昇降装置の構造を簡
単にした状態で、テーブルの２段モーシヨンの各
段での停止精度を向上させかつ十分なリフト能力
を保持した状態で各クランク機構のパワーを低減
することができる効果がある。
第１図は本発明の構成を明示する全体構成図、
第２図〜第４図は本発明の一実施例の各動作状態
での正面図、第５図はその平面図、第６図は本発
明の別実施例の正面図である。 １，４……クランク機構、２……本体フレー
ム、３……台車、５……レバー、６……コネクチ
ングロツド、７……ローラ、８……テーブル。
第２図〜第４図は本発明の一実施例の各動作状態
での正面図、第５図はその平面図、第６図は本発
明の別実施例の正面図である。 １，４……クランク機構、２……本体フレー
ム、３……台車、５……レバー、６……コネクチ
ングロツド、７……ローラ、８……テーブル。
Claims (1)
- １ 本体フレーム２に取付けたモータ駆動の第１
のクランク機構１を介しての台車３の往復動によ
る台車３上の複数本のレバー５の揺動によつて、
本体フレーム２にコネクチングロツド６を介して
上下動可能に取付けられかつ前記複数本のレバー
５にその先端のローラ７を介して支持されたテー
ブル８をスローアツプ・スローダウンで第１のス
トローク上下動させ、かつ、本体フレーム２に取
付けたモータ駆動の第２のクランク機構４を介し
て台車３上の前記複数本のレバー５の揺動によつ
て前記テーブル８をスローアツプ・スローダウン
で第２のストローク上下動させることを特徴とす
るテーブル昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11233283A JPS602600A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | テ−ブル昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11233283A JPS602600A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | テ−ブル昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602600A JPS602600A (ja) | 1985-01-08 |
| JPH0215480B2 true JPH0215480B2 (ja) | 1990-04-12 |
Family
ID=14584024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11233283A Granted JPS602600A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | テ−ブル昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602600A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005296476A (ja) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Nomura Fooshiizu:Kk | 段差解消リフター |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP11233283A patent/JPS602600A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS602600A (ja) | 1985-01-08 |
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