JPH0215488B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ガラス板の成形技術、とりわけ熱で
軟化したガラス板を板成形ステーシヨンに正確に
位置決めする設置位置決め装置に係る。

（従来の技術） 成形強化ガラス板は、自動車等の車両やこれに
類似するもの側部窓や後部窓として広く使用され
ている。またそうした用途に合わせて、しかもフ
レームの形状と輪郭に沿つて正確に形造られた湾
曲面を持つように、平らなガラス板を成形しなく
てはならない。前記フレームは、側部または後部
ガラス窓の取り付けられる窓開口を形成してい
る。側部または後部窓は厳格な透視条件を満たす
と共に、視界を鮮明に見渡すのに障害となる視覚
的な欠陥のある窓でないことが重要である。

製造に際し、車両の変形窓として用いられるガ
ラス板は熱処理が加えられ、当該ガラス板の強度
を高めて衝撃による損傷に対し変形窓の抵抗力を
強める強化処理が施される。また割れに対するガ
ラス板の抵抗力を高めることに加えて、ガラス板
が比較的小さい滑らかな表面をした破片に割れる
ように強化処理を施している。こうした破片は、
強化処理していないガラスの破損によつて生じる
比較的大きい尖つた破片よりも危険性が少ない。

そうした目的で成形ガラス板を商業的に製造す
る方法は、一般的に、平らなガラス板をガラスの
軟化温度まで加熱し、加熱されたガラスを必要な
湾曲形状に成形し、そして成形されたガラスを管
理した状態の下で焼き入れ温度範囲以下の温度ま
で冷却する段階を備えている。そうした処理に際
し、トンネル形式の炉を通り抜けるほぼ水平な経
路に沿つてガラス板は搬送される。ガラス板は連
続して１枚づつ変形温度まで加熱され、炉に隣接
の成形ステーシヨンまで搬送される。ここでガラ
ス板は、上側モールドと下側モールドの間でプレ
スされる。上側モールドは、一般に、熱で軟化し
たガラス板を吸引力によつて保持する負圧モール
ドである。ほぼ同時期に、搬送・強化処理用リン
グが上側負圧モールドの下側の位置へと上流に向
けて移動する。搬送・強化処理用リングは、ガラ
ス板の周囲から僅かに内側にあつてガラス板に必
要な輪郭形状と同じ形をしている。負圧を取り去
ると、ガラス板は強化処理用リング状に置かれ
る。強化処理用リングはガラスの周辺部を支持す
ると共に、ガラス板を急速冷却用の冷却ステーシ
ヨンまで搬送する。

従来技術の装置では、コンベアロールと垂直方
向に往復運動する持上げ指状部材との間に配置さ
れた下側セグメント式のランドプレス表面か、ま
たは負圧モールドからの吸引力により、直接にガ
ラス板はコンベアロールの表面に降ろされそして
上側負圧モールドと接触した状態に置かれる。セ
グメント式の下側モールドは、不連続な持上げ・
成形表面を形成している。下側セグメント式のモ
ールドの上側形状は、上側負圧モールドの成形表
面と補完関係にある。セグメント式の下側プレス
表面はガラス板の下側表面に跡を残したり、不連
続な持上げ・プレス表面のためにガラスに波紋を
付けてしまうことがある。負圧モールドは、剛性
のある湾曲した下側成形表面、変形可能な成形表
面または滑らかで平らな成形表面のいずれかの表
面を備えている。こうした表面は吸引力によりガ
ラス板を持ち上げ、またモールド内部の負圧を取
り去ることで高温のガラス板を重力により強化処
理用リング上に落とし、強化処理用リングの輪郭
形状と同じ形にすることができる。こうした後者
の方法は一般にドロツプ成形法と呼ばれている。

ドロツプ成形法により平らなガラス板を成形す
る場合、可能な最大曲げ深さは、ガラスの厚み、
ガラス温度およびガラスの落下距離深さによつて
決まる。薄いガラス板、とりわけ高温に加熱され
た薄いガラス板は、形を整えることが難しい。

変形モールドを使用したドロツプ成形法や、下
側セグメント式のモールドを用いる他のプレス曲
げ装置は、円筒形をした各種の複合的な半径を作
り出したり、単純なパターンや調和のとれた複雑
なパターンを曲部的に形造るのに効果的な技術と
なつている。過激な曲がり形状はなくとも、Ｊ字
形の曲がり、裏側に向けてねじれた半径の小さい
局部的に奥行きの深い曲がり等のかなり複雑な幾
何形状に沿わせるために、全面のプレス動作が必
要とされる。上側と下側の全面プレスによれば、
跡を付けないで複雑な成形を行なうことができ
る。こうした成形時の跡は、部分的で不連続なプ
レス表面による成形に伴つて生じていた。

従つて加熱されてガラス板を、炉から上側およ
び下側の全面曲げモールドの設けられた成形ステ
ーシヨンまで直接に搬送できる装置を開発するこ
とは有益である。また成形ステーシヨン内にガラ
ス板を正確に位置決めできる装置が求められてい
る。

マツクマスター氏（McMaster）その他の者に
付与された米国特許第4282026号、第4361432号、
第4437871号および第4437872号は、それぞれドロ
ツプ成形装置を明らかにしている。こうした例で
は、高温のガラス板は加熱炉内で炉コンベアロー
ル上に配置された静止上側負圧ピツクアツプによ
り係合され、続いてシヤトル動作用のキヤリアモ
ールドリング上に置かれる。負圧ピツクアツプの
下向きの表面は平坦であつたりまたは湾曲してい
る。ピツクアツプは垂直方向に往復運動してガラ
スを係合することができ、または補助持上げ装置
を炉のロールの間で高温のガラス板より下側に設
置して、負圧ピツクアツプとの係合のためにガラ
スを持ち上げることもできる。リングは負圧で支
持されたガラス板の下側へ移動し、負圧をなくし
て高温のガラス板はリング上に落とされ成形が行
なわれる。次いでリングは、ピツクアツプ搬送ス
テーシヨンから成形されたガラスを急速に冷却す
る焼入れユニツトまでシヤトル動作する。操作全
体を通じ、負圧ピツクアツプは炉内で水平に静止
したままの状態を保ち、ガラスはリングモールド
に直接搬送される。

セイモウア氏（Seymour）に付与された米国
特許第4227908号、第4229199号、第4229200号、
第4233049号および第4280828号は、ドロツプ成形
法によるガラス板の成形技術を明らかにしてい
る。熱で軟化したガラス板は炉からでて、静止し
た平らなピツクアツプの下側にある支持ベツド上
に置かれる。ピツクアツプはガラス板を持ち上
げ、上向きに動かしてガラス板の下側に輪郭成形
リングを設置できるようにしている。負圧が取り
去られると、ガラス板はリング上に落下する。リ
ング上へのガラス板の衝突により生じる力が、ガ
ラス板を成形しまた当該ガラス板をリングの輪郭
に合わせるのに要する曲げ力となつている。また
これら特許は、ガラス板に補助的な輪郭を加える
のに補助成形装置を使用することを教えている。

フランク氏（Frank）に付与された米国特許第
4221580号、第4285715号および第4433993号並び
にフランク氏その他の者に付与された第4430110
号は、水平プレス曲げ加工法を明らかにしてい
る。この方法では、加熱されたガラス板は成形ス
テーシヨンに進入し、スロツトの付いた下側モー
ルドによりならし運転コンベアロールに降ろされ
る。ガラス板は、スロツトの付いた下側モールド
と成形上側負圧モールドとの間でプレスされる。
プレスの後、下側モールドはならし運転ロールの
下方位置へ引き込まれる。シヤトル動作する強化
処理リングが負圧モールドの下側に配置され、負
圧を取り去つて成形されたガラスは強化処理リン
グ上に降ろされる。これに続いてリングは成形さ
れたガラスを焼入れステーシヨンまで搬送し、曲
げられたガラス板を強化処理する。上側負圧モー
ルドは垂直方向に往復運動することができるが、
水平方向には静止している。

ケラー氏（Kellar）その他の者に付与された米
国特許第4297118号は、シヤトル動作する変形可
能な負圧モールドを明らかにしている。このモー
ルドは、加熱炉内で加熱されたガラス板を係合す
る。しかも加熱炉内に位置したまま、モールドは
当該モールドの下側に配置されたシヤトル動作す
る強化処理リング上に成形ガラス板を置くように
なつている。ガラス板を置いた後、負圧モールド
は炉から外側の位置へシヤトル移動して炉に再び
入るまでに冷却を行ない、新たなガラス板を係合
する。強化処理リングは、ガラス板を炉から焼入
れステーシヨンまで搬送し、ガラスに強化処理を
施している。

マツクマスター氏に付与された米国特許第
4517001号は、移動負圧ホルダの使用を教えてい
る。この移動負圧ホルダは、加熱されたガラス板
を持ち上げ、加熱炉内にあるキヤリアリングモー
ルド上にガラス板を搬送する下向きの係合面を備
えている。このキヤリアリングモールド上で、加
熱されたガラス板は重力により曲げられる。次い
で曲げられたガラス板は炉から焼入れユニツトへ
移され、曲げられたガラスの強化処理が行なわれ
る。

カーター氏（Cathers）その他の者に付与され
た米国特許第4200420号並びにカーター氏に付与
された第4228993号は、産業用ロボツトを使用し
てガラス板を向き決めし搬送するフレームを明ら
かにしている。フレームは、複数のガラス板位置
決めアームを備えている。フレームはガラス板の
上方に設置され、アームはガラス板の縁部分の位
置決めを行なう。その後、フレームはガラス板を
動かし、所定の姿勢に向き決めする。位置決めア
ームは、フレームで係合された向き決めの終つた
ガラス板から離れていき、そしてガラス板向き決
め区域の外に出る。

セイモウア氏に付与された米国特許第4204853
号および第4298368号は、炉の出口端に隣接した
高温ガス支持ベツド上にガラス板を位置決めする
ための整合装置を明らかにしている。回転するコ
ンベアロールが支持ベツドを越えてガラス板を動
かし、当該ガラス板を押圧して位置決めフレーム
と接触した状態にする。フレームは、ガラス板の
先導縁の部分の湾曲形状に一致した形にされてい
る。整合を終えた後にガラス板は成形される。

モラン氏（Moran）に付与された米国特許第
4228886号は、位置決めセンサを明らかにしてい
る。この例では、複数のエネルギ源、例えば光源
を各々が備えている一対のセンサは、当該センサ
の下側に配置されたガラス板の主要面にあつて光
源に向けられる。ガラス板に向けられる光の一部
は当該ガラス板に当たらず、光の別の部分がガラ
ス板に当たつてこのガラス板から反射される。反
射した光はレンズを通り抜け、光電検知器に衝突
する。検知器に基づき、各センサから光を反射す
るガラス板の部分を計算することができ、ガラス
板全体の向きを測定することができる。

ニツシユク氏（Nitschke）に付与された米国
特許第4364766号は、高温のガラス板が加熱、曲
げおよび強化処理の操作を経て搬送される一方
で、対の高温のガラス板をモニタし且つ制御する
マイクロプロセツサを用した制御装置を明らかに
している。ガラスは加熱炉を通じて搬送され、対
のガラスが炉内の上方負圧ピツクアツプに接近す
ると、光電センサはガラス検知信号を制御コンピ
ユータに送るこの制御コンピユータは、炉コンベ
アロールのそれぞれの組の回転速度を制御してい
る。炉コンベアロールの速度を制御することによ
り、隣接する対のガラス板の間の距離は負圧ピツ
クアツプとの係合のために適宜設定できる。

ニツシユク氏に付与された米国特許第4360374
号は、ガラス板整合装置を明らかにしている。こ
の例では負圧ホルダに近接したローラコンベア
は、ガラス板の搬送方向に沿つて組のコンベアロ
ールをシフトさせるロールシフト装置を備えてい
る。組のロールは搬送方向とは逆向きにシフトさ
れ、ガラス板がホルダで係合されている際、負圧
ホルダに対するガラス板の滑りを少なくしてい
る。その他の実施例では、負圧ホルダに近接した
コンベアロールは、コンベアの他のロールとは切
り離して駆動されしかも別箇に制御され、ガラス
を位置決めするようになつている。いずれの構成
も負圧ホルダの下側でガラス板を整合させ、負圧
ホルダと係合する直前の高温のガラス板の相対運
動を少なくしている。

（問題点を解決するための手段） 本発明の目的は、板状材料、例えばガラスを垂
直方向に整合した一対の上側および下側の曲げ加
工用モールドの間に配置しそして位置決めする、
板状物品の位置決め装置を提供することにある。
板状物品がモールドの間のフレーム上に支持され
ている際、カメラは板状物品を観察し、基準標識
を識別する。プログラムコンピユータとコントロ
ーラが、基準標識と予め定められているモールド
間の標識の位置との間の距離を測定する。次い
で、コンピユータとコントローラは、フレーム並
びに当該フレーム上に支持した板状物品を動かす
駆動装置に信号を送り、基準標識と予め定められ
た位置とを整合させる。フレームは当該フレーム
を横切つて水平に延び、板状物品を支持する耐熱
布を備えている。耐熱布は板状物品のたわみを少
なくするために緊張状態に引つ張られ、また定期
的に交換される。

また本発明は、成形ステーシヨンでの板状物品
の位置決め方法をも提供している。先ず予め定め
られたセツト地点が決定される。次いで、成形ス
テーシヨンにあるフレーム上で支持された板状物
品上で、基準標識が識別される。そして支持フレ
ームが動かされ、基準標識とセツト地点を整合さ
れる。基準標識は、一般に板状物品の縁の一部で
確認される。フレームは所定のフレームと共に移
動することができ、また平面にほぼ直交する軸線
の廻りを回転することができる。

以下添付図面に沿つて、本発明の好ましい一実
施例を詳細に説明する。

（実施例） 第１図と第２図を参照する。ガラスのような板
状材料を加熱成形する装置は、炉２０を備えてい
る。この炉を通じて板ガラスは搬送され、その間
にガラス変形温度まで加熱される。好ましい実施
例では板状材料はガラスであるが、本発明はガラ
スに限定されることはなく、熱で軟化したり変形
するその他の材料も使用できることも理解してお
くべきである。湾曲した板ガラスを冷却する冷却
ステーシヨンが全体を２２で示されている。また
荷降ろしステーシヨン（図示せず）が、第１図お
よび第２図に示した炉２０の右側にある冷却ステ
ーシヨン２２を通り越えた箇所に配置されてい
る。炉２０と冷却ステーシヨン２２との間に成形
ステーシヨン２４が配置されている。検索／位置
決め装置２６は炉２０から加熱されたガラス板を
搬送し、当該ガラス板を成形ステーシヨン２４内
に位置決めする。第２図にだけ示されている冷却
ステーシヨン２２に配置された板状材料搬送手段
２８は、成形されたガラス板を成形ステーシヨン
２４から冷却ステーシヨン２２へ搬送する。

熱は慣用的な方法で、例えばガスバーナーによ
り、または電気輻射熱ヒータにより、あるいはこ
れらを組み合わせて炉２０に供給される。そうし
た熱供給手段は従来技術で周知である。炉２０は
水平コンベアを備えている。この水平コンベア
は、縦方向に並べられた横向きに長いコンベアロ
ール３０を備えている。これらコンベアロール
は、炉２０を通り抜けて延びる移動経路を形成し
ている。コンベアロール３０はセクシヨン毎に配
置され、箇々のコンベアセクシヨンの速度を技術
的に周知の方法で制御したり同調させ、炉２０を
通じてガラス板を適切に移動させ且つ位置決めす
ることができる。曲げ操作のサイクルを開始する
ために、ガラス検知エレメント３２が炉２０の内
部に配置されている。

ガラス検知エレメント３２、電気リミツトスイ
ツチおよび各種のタイマー回路が、所定の順序に
従つて曲げ操作時に各エレメントの動きを同調さ
せるために設けられている。

成形ステーシヨン２４は、第２図と第３図に示
した下側モールド３４と、第１図と第２図に示し
た上側モールド３６とで構成されている。下側モ
ールド３４は上側プレス面３８を持つ全面モール
ドであり、この上側プレス面は曲げられるガラス
板の所望の形状に形が一致している。下側モール
ド３４はピストン４２に作動連結された下側モー
ルド支持プラツトホーム４０に固定され、垂直方
向に往復運動することができる。プラツトホーム
４０は、第１図に示したように下側垂直方向案内
ロツド４６により下側フレーム４４に連結されて
いる。下側モールド３４の上側表面３８は、ガラ
ス板の表面をきれいに仕上げるために滑らかな表
面にするのが好ましい。またこの上側表面は、本
発明に限定はされないが、スチール、ミーハナイ
トまたはセラミツク複合材から構成するのが好ま
しい。こうした材料は、長期間にわたり頻繁な繰
返し温度変化を被る高熱ガラスとの断続的な接触
を続けても、滑らかな表面形状を保ち続けられま
た充分な耐久性を備えている。

上側モールド３６は、上側取付けプレート４８
と穴のあいた下側プレス面５０とを備えている。
プレス面５０は、下側モールド３４の上側表面３
８が形成する成形表面より曲がりが僅かに少ない
形状からできている。上側負圧モールド３６は、
排気パイプ５２を通じて真空源（図示せず）に連
絡している。第１図を参照する。上側負圧モール
ド３６は、上側垂直方向案内ロツド５４を通じて
上側支持フレーム５６に適切に連結され、上側垂
直方向ピストン５８により当該上側支持フレーム
に対し運動することができる。排気パイプ５２は
適当な弁装置を通じて加圧空気源（図示せず）に
連結することができ、また負圧および加圧配管用
の弁は、技術的に周知の方法で所定の時間サイク
ルに従つて同調させることができる。上側モール
ド３６は、技術的に周知のフアイバガラス等の耐
火材料６０を被覆されたスチール、ミーハナイト
またはセラミツク複合材から構成するのが好まし
い。

上側および下側モールドは、成形操作に必要と
あらば、モールドのプレス動作が間で成形される
ガラス板の移動経路に直交し、プレス面３８と５
０が互いに平行を保つように補強される。

第３図を参照する。熱で軟化したガラス板を炉
２０の出口端から成形ステーシヨン２４に搬送す
るために、本発明は検索／位置決め装置２６を用
いている。この装置はシヤトルフレーム６２を備
え、負圧プラテンピツクアツプ６４を炉２０の出
口端の内部の停止位置から、成形ステーシヨンの
下側モールド３４および上側負圧モールド３６と
後述する視覚センサ位置決め装置６６との間の荷
降ろし位置まで移動させるようになつている。

シヤトルフレーム６２は、クロスバー７２と７
４で互いに連結された縦方向に延びる一対の支持
梁６８と７０を備えている。梁６８と７０は、以
下に説明するように、プロテンピツクアツプ６４
に負圧を供給できるよう中空になつている。細か
い歯の付いた駆動ラツク７６と７８が梁６８と７
０の上側表面に固定され、それぞれ駆動スプロケ
ツト８０と８２に係合している。スプロケツト８
０と８２は、モータ８６で駆動される駆動シヤフ
ト８４に取り付けられている。本発明に限定され
ることはないが、モータ８６は減速機の付いた
D.C.モータであるのが好ましい。シヤフト８４に
取り付けられた重り８８は、以下に説明するよう
にシヤトルフレーム６２を正確に位置決めするた
めに、当該シヤフトの回転をモニタしている。前
方案内部９０と後方案内部９２が梁６８に取り付
けられ、梁６８に平行な案内シヤフト９４をスラ
イド可能に係合している。案内シヤフト９４はベ
ンデイング組立体フレーム（図示せず）に取り付
けられ、ガラス板が炉２０を通じて搬送される方
向にシヤトルフレーム６２が運動するのを制限し
ている。前方ローラ９６と後方ローラ９８が梁７
０に取り付けられ、ローラ案内軌道１００に載る
ように配置されている。

シヤトルフレーム６２は高温条件と過激な加熱
サイクルに晒されるため、すなわち炉２０内の停
止位置から成形ステーシヨン２４の荷降ろし位置
へとまた再びその逆に運動するため、フレーム６
２を曲げたり歪めたりすることのある負荷条件に
晒される。好ましいシヤトルフレーム６２の構成
では、自由な膨張を行なえるようにしてこの問題
を克服している。案内シヤフト９４が、シヤトル
フレーム６２に対し固定された基準位置をなして
いる。フレーム６２は、歪んだり引つ掛かること
なく縦方向に膨張することができる。梁６８上の
前方案内部９０と後方案内部９２、並びに梁７０
上の前方ローラ９６および後方ローラ９８がお互
いに対しそれぞれ縦方向に移動できることによ
る。またローラ９６と９８が軌道１００上を移動
すると共に、横向きに拘束されていないため、シ
ヤトルフレーム６２は歪んだり引つ掛かつたりす
ることなく横向きに膨張したり収縮することがで
きる。

負圧プラテンピツクアツプ６４は、梁６８およ
び７０とクロスブレース７２および７４の間にあ
つて非拘束の吊下げフレーム１０２に設置され、
シヤトルフレーム６２とは別箇に垂直方向に運動
することができる。第４図に示すようにプラテン
ピツクアツプ６４は、穴のあいた平らな下側壁１
０４と、側壁１０６と、外側周辺突起１０８とを
備えている。蓋１１０が側壁１０６の台座１１２
に載り、以下に説明するようにして負圧の加えら
れる包囲室１１４を形成している。本発明に限定
されることはないが、下側壁１０４はセラミツク
材料かミーハナイト鋳鉄から作るのが好ましい。
いずれの場合にも下側壁１０４の表面１１６は、
例えばバブコツク・ウイルコツク社（Babcock
and Wilcox）から販売されているカオウール
（登録商標）2600ペーパのような耐熱性があつて
反応を起こさない断熱性のある滑らかな表面をし
た材料１１８で覆われている。材料１１８は、接
着剤により表面１１６に貼り付けられる。この接
着剤は、下側壁１０４に近似した熱膨張特性を備
えている。そして下側壁１０４の穴に整合して材
料１１８を通じ穴があけられ、負圧の加えられる
通路１２０を形成している。グラフアイト、金属
酸化物、窒化ホウ素やアルミニウムまたはシリカ
ペーパのような他の材料を用いて、プラテンピツ
クアツプ６４の表面１１６を被覆またはカバーす
ることもできる。被覆材料１１８はガラス板Ｇを
ピツクアツプ６４から遮断し、炉２０から出てき
たガラス板Ｇの放熱を減らし、炉２０から出てき
たガラス板Ｇを低い温度にすることができる。

好ましい負圧プラテンピツクアツプ６４は、平
らになつたピツクアツプであるが、参考例として
内容を引用する米国特許第4297118号と第4430110
号の変形可能な負圧モールドに類似の変形可能な
負圧ピツクアツプも、最終的な曲げ加工に先立
ち、加熱されているガラス板を事前成形するのに
使用することができる。

第４図に示すように、本発明の好ましい実施例
は連結アーム１２２を備えている。これら連結ア
ームは、シヤトルフレーム６２の梁６８と７０か
らプラテンピツクアツプ６４の蓋１１０を越えて
内向きに延びている。アーム１２２は中空になつ
ていて開口１２４と突き出た口部１２６とを備
え、室１１４と梁６８および７０との間に負圧通
路を形成している。耐熱材料１２８を連結アーム
１２２と蓋１１０との間、並びに首部１２６の廻
りに詰め込み、負圧の漏洩を減らすようにもでき
る。連結アーム１２２は蓋１１０から垂直方向に
間隔をあけられ、また首部１２６は蓋１１０内に
スライド可能に配置され、以下に説明するよう
に、操作時に負圧プラテンピツクアツプ６４が垂
直方向に運動できるようにしてある。これとは別
に、連結アーム１２２は、ばねスチールを螺旋状
に巻き付けた耐熱ゴムを使用する等して、梁６８
と７０に連結する箇所が曲がるように作ることも
できる。このようにすれば首部１２６を蓋１１０
に固定することができると同時に、連結アーム１
２２が曲がりプラテンピツクアツプ６４は垂直方
向に運動することができる。

穴のあいた壁１０４の通路１２０、室１１４内
に付き出た首部１２６、連結アーム１２２、梁６
８と７０、並びに外部の負圧源への接続具１３０
と１３２を通じて負圧が加えられる。蓋１１０の
重量並びに負圧が加わつた時に生ずる閉鎖作用
が、室１１４の上側縁をシールする働きをする。
シヤトルフレーム６２を通じて負圧を及ぼすこの
構成により、負圧接続具１３０と１３２を炉２０
の外部に連結することができる。従つてこれら負
圧接続具は、高温条件、すなわち繰り返し高熱に
晒されることがない。また負圧アクチユエータや
バルブの熱による機能低下が少なくなる。

必要に応じて第４図、第５図および第６図を参
照する。非拘束の吊下げフレーム１０２は矩形の
フレーム１３４を備えている。この矩形のフレー
ムは、縦方向に延びる一対の支持アングル１３６
と、持上げカム１４０により支持された横方向に
延びる一対の支持アングル１３８とで構成されて
いる。アングル１３６と１３８の各々はそれぞれ
内向きに延びる脚部１４２と１４４を備え、プラ
テンピツクアツプ６４の周辺突起１０８を支持す
るようになつている。第５図と第６図に示されて
いるように、アングル１３６と１３８はアングル
１４６により矩形のフレーム１３４のコーナの位
置で互いに連結されている。アングル１４６の水
平な脚部１４８は、ボルト組立体１５０により横
方向に延びる支持アングル１３８の脚部１４４に
固定されている。脚部１４４を通り抜ける穴１５
２と脚部１４８を通り抜ける穴１５４はボルト１
５６の直径よりも大きな寸法からなり、フレーム
１０２が繰り返し加熱により膨張と収縮を起こし
ても、フレーム１０２のコーナの位置はずれるこ
とができる。ナツト１５８が脚部１４４の下側表
面に溶接され、当該ナツトが落下してコンベアロ
ールを損傷するのを防止している。アングル１４
６の垂直方向の脚部１６０は、縦方向に延びる支
持アングル１３６の垂直方向の脚部１６２に固定
されている。箇々のアングル１３８の垂直方向の
脚部１６４は、持上げカム１４０に載つたフレー
ム支持アングル１６６に当てがわれている。箇々
の対のカム１４０は、ブロツク１７２で支持され
た共有のカムシヤフト１６８と１７０により互い
に連結されている。前記ブロツク１７２はそれぞ
れクロスブレース７２と７４に取り付けられてい
る。整合ピン１７４がブロツク１７２から支持ア
ングル１６６の穴１７６を上向きに通り抜け、負
圧プラテンピツクアツプ６４と非拘束の吊下げフ
レーム１０４がほぼ垂直方向に運動するようにし
てある。

第７図を参照する。カム１４０は液圧回路の一
部である。液圧回路は、カム１４０のすべてを同
時に同じ方向に回転する。カムシヤフト１６８の
カム対１７８とカムシヤフト１７０のカム対１８
０は、リンク１８２により互いに連結されてい
る。このリンクはジヨイント１８６と１８８にピ
ン止めされ、それぞれアーム１９０と１９２を回
転する水平なロツド１８４を備えている。アーム
１９０と１９２の両端は、それぞれカムシヤフト
１６８と１７０に固定されている。カムシヤフト
１６８の延長部１９４は、回転アーム１９６に連
結されている。この回転アームは、連結部１９８
を介して液圧リンクアーム２００にピン止めされ
ている。液圧シリンダ２０２はリンクアーム２０
０に係合し、このリンクアームを矢印２０４で示
したように前後に駆動する。このシリンダの動作
がカムシヤフト１６８にリンク止めされてアーム
１９６を枢動させ、当該アームを矢印２０６で示
したように回転させる。またシヤフト１６８に連
結されているリンク１８２は矢印２０８で示した
ように動いて、カムシヤフト１７０を矢印２１０
で示したように回転させる。

好ましい実施例では、各カム１４０はカムシヤ
フト１６８と１７０に対し同じ向きで配置されて
いる。このため液圧シリンダ２０２が作動されて
カム１４０が回転すると、プラテンピツクアツプ
６４を支持している非拘束の吊下げフレーム１０
２は各支持箇所で等しく垂直方向に移動する。明
らかな如く、負圧プラテンピツクアツプ６４は傾
斜させることができる。各支持箇所で形状の異な
るカムを使用すれば、カムシヤフトの回転に伴つ
て各コーナはそれぞれの距離にわたり移動する。
また箇々の支持箇所でフレーム１０２の下向きの
運動を制限するために、支持アングル１６６とブ
ロツク１７２との間に、好ましくは特定の整合ピ
ン１７４の位置にスペーサを挿入することができ
る。さらにカム１４０を異なつた回転角度で設置
し、カム１４０の回転と同時に、一方のカムまた
は一方の対のカムが他方のカムまたは他方の対の
カムとは違つた距離にわたりフレーム１０２を昇
降させることができる。第４の変更例では、各カ
ムまたは対のカムを箇々に制御される液圧回路に
連結している。

第８図、第９図および第１１図に示されている
ような視覚センサ位置決め装置６６が成形ステー
シヨン２４に設置され、検索／位置決め装置２６
が炉２０から受け取つた加熱されたガラス板を成
形用の成形ステーシヨン２４に降ろす際、検索／
位置決め装置のプレス内位置決め精度を高めるよ
うにしてある。また前記視覚センサ位置決め装置
は、第１１図に示すようなガラス板位置決めフレ
ーム２１２と視覚観察機構２１４とを備えてい
る。位置決めフレーム２１２は下側モールド支持
プラツトホーム４０に載つたキヤリツジ２１６を
備え、キヤリツジ２１６の部分は軸線に沿つて縦
方向に移動することができる。この軸線は、ガラ
ス板が搬送される向きに延びている。キヤリツジ
２１６は、案内レール・キヤリツジ支持組立体２
１８と、ハンモツク支持組立体２２０と、キヤリ
ツジスライド組立体２２２とを備えている。キヤ
リツジ支持組立体２１８は横方向のクロス梁２２
４を備えている。これらクロス梁はプラツトホー
ム４０に強固に固定され、また４つのコーナ支柱
２２６を支持している。各コーナ支柱２２６は、
垂直方向に調節可能なペデスタル２３０に載つた
案内レール台座ブロツク２２８を支持している。
支柱２２６にはチヤンネルが設けられ、ペデスタ
ル２３０の指状部材２３２が当該チヤンネル内を
垂直方向にスライドできるように収容している。
ペデスタル２３０は、固定ねじ２３４のような周
知の方法で所定位置に垂直方向に固定することが
できる。この固定ねじは、指状部材２３２にある
開口２３６の１つに挿入され、また相対する支柱
２２６の穴（図示せず）にも挿入される。各対の
台座ブロツク２２８は、キヤリツジ案内レール２
３８の両端を支持している。案内レール２３８は
互いに平行し、矢印２４０で表わしたキヤリツジ
２１６の縦のスライド方向に延びている。

案内レール・キヤリツジ支持組立体２１８に対
しスライドするハンモツク支持組立体２２０は、
ハンモツク供給ロール２４４、ハンモツク巻取り
ロール２４６および一対のハンモツク引張りロー
ル２４８と２５０を支持する上側矩形フレーム２
４２を備えている。ハンモツク材料２５２は耐熱
性の大きい生地であり、高温ガラス板と反応せず
また当該ハンモツク材料で支持した高温ガラス板
に跡を付けることがない。このハンモツク材料
は、供給ロール２４４から引張りロール２４８と
２５０を越えて巻取りロール２４６まで張り渡さ
れている。本発明に限定されることはないが、ハ
ンモツク材料２５２は好ましくはフアイバガラス
布である。上側フレーム２４２は、横方向のクロ
ス梁２５８と２６０で連結された縦方向の突つ張
り２５４と２５６から構成されている。矩形フレ
ーム２４２のコーナの位置で装着プレート２６４
に設置されたベアリングブロツク２６２は、それ
ぞれハンモツク引張りロール２４８と２５０のシ
ヤフト２６６と２６８の端部でこれらの回転を支
持している。供給ロール２４４と巻取りロール２
４６は、垂直方向の装着プレート２７０を介して
矩形フレーム２４２のコーナから吊り下げられて
いる。ベアリングブロツク２７２はプレート２７
０上の装着プレート２７４にボルト止めされ、供
給ロール２４４のシヤフト２７６と巻取りロール
２４６のシヤフト２７８の端部でこれらの回転を
支持している。キヤリツジ案内レール２３８に沿
つたロール２４４，２４６，２４８および２５０
は、好ましくはすべて互いに揃つて平行してい
る。

引張りロールシヤフト２６６と２６８の各々の
一方の端部はベアリングブロツク２６２を通り抜
け、装着プレート２６４に取り付けられた解除可
能なラチエツト組立体２８０と２８２に嵌めら
れ、それぞれ引張りロール２４８と２５０の各々
の回転を一方向にのみ限定している。シヤフト２
７６と２７８の一方の端部もそれぞれ同じように
ラチエツト組立体２８４と２８６を備え、供給ロ
ール２４４と巻取りロール２４６の回転を拘束し
ている。第８図と第９図を詳しく参照すると、ハ
ンモツク材料２５２を緊張した状態に保つため
に、巻取りロール２４６と支持ロール２５０は時
計方向にバイアス力が加えられており、これに対
し供給ロール２４４と支持ロール２４８には反時
計方向にバイアス力が加えられ、材料２５２を緊
張させ且つ引つ張つている。箇々のラチエツト組
立体は、各ロールが引張り状態が緩む方向に回転
するのを防いでいる。必要とあらば、支持ロール
２４８と２５０の表面２９０を粗粒材料で粗くし
たりまたは当該粗粒材料を被覆し、ハンモツク材
料２５２をしつかりと掴んで緊張さすことができ
る。装置の好ましい操作において、ハンモツク材
料２５２は以下に説明する理由でできるだけ平ら
なガラス支持部分２８８を形造るように緊張され
る。

レール案内部材２９２が突つ張り２５４と２５
６の下側にレール２３８とスライド係合可能に取
り付けられ、ハンモツク支持組立体２２０の縦方
向の運動がレール２３８の向きに行なわれる。

第８図と第１０図に示されたキヤリツジスライ
ド組立体２２２は、静止した案内レール・キヤリ
ツジ支持組立体の２１８を越えてハンモツク支持
組立体２２０をスライド移動させることができ
る。スライド組立体２２２は、アングル部材２９
４によりハンモツク支持組立体２２０のクロス梁
２５８に連結されている。前記アングル部材２９
４は、曲がりプレート２９８を介してスライドブ
ロツク組立体２９６に固定されている。第１０図
を詳しく参照すると、スライドブロツク組立体２
９６は、曲がりプレート２９８に固定された上側
プレート３００と詰め金３０４を挾んで下側支持
プラツトホーム４０に固定された下側プレート３
０２とを備えている。下側プレート３０２のスラ
イド表面３０６は縦方向に延びる係合溝３０８を
備えている。この係合溝は上側プレート３００の
スライド表面３１０の形状に一致し、これらスラ
イド表面がお互いにスライドできるようにすると
共に、プレート同志が垂直方向に離れてしまわな
いようにしている。空所３１２がプレート３００
と３０２の間に配置され、上側プレート３００の
スライド方向に延びている。ねじナツト３１４が
空所３１２の上側表面内で上側プレート３００に
固定され、空所３１２の下側表面の下側プレート
３０２から間隔をあけられている。下側プレート
３０２またはプラツトホーム４０に固定された駆
動装置３１８から延びているねじシヤフト３１６
は、ナツト３１４を通り抜け且つ当該ナツトに係
合している。従つてねじシヤフト３１６がねじナ
ツト３１４内で回転すると、上側プレート３００
は下側プレート３０２に対し矢印３２０で示した
よう直線方向にスライドする。

本発明は、縦方向にガラス板位置決めフレーム
２１２を動かすスライド設備を用いているが、垂
直方向軸線の廻りで横調整および回転調整を行な
える設備も使えることも知つておくとよい。本件
明細書に照らせば、そうした設備は当業者には自
明である。

第１１図を参照する。視角センサ位置決め装置
６６の視角観察機構２１４を用いて、ハンモツク
支持組立体２２０に載つたガラス板の物理的な配
置が行なわれる。またこの視覚観察機構はキヤリ
ツジスライド組立体２２２を調節して、ハンモツ
クで支持したガラス板を成形ステーシヨン２４の
プレスモールドの間にある所定の位置まで動かす
ようになつている。機構２１４は、視覚装置プロ
グラムコンピユータ・コントローラ３２４に接続
されたソリツドステートビデオカメラ３２２を備
えている。カメラ３２２は、当該カメラがハンモ
ツク支持組立体２２０上に置かれたガラス板のほ
ぼ横方向に延びる縁を捕えられるように配置され
ている。カメラ３２２は、ほぼ250×250の所定の
列に並んだ映像エレメントまたはピクセルを備え
ている。各ピクセルは視野列内の１つの点であ
り、黒かまたは白のいずれかのイメージとして観
察される。好ましい実施例では、成形されるガラ
ス板Ｇの先導縁は照明され、ガラス板で覆われる
ピクセルは黒色に観察され、また覆われていない
ピクセルは白色に観察される。変更例において、
カメラ３２２は、加熱されたガラスから放射され
る赤外線を検知してガラス板を位置決めするのに
も使用することもできる。

操作に際し、ガラス縁の基準点にとつて適切な
箇所となる基本位置がピクセル列に設定される。
ガラス板は次々とハンモツク材料２５２上に載せ
られ、負圧シヤトルフレーム６２がカメラ３２２
の視界から出て炉２０内に戻ると、カメラ３２２
は基準点の位置を示すガラス縁の瞬間的な画像を
撮影する。この情報はプログラムコンピユータ・
コントローラ３２４に送られる。このプログラム
コンピユータ・コントローラは、基準点の実際の
位置を基本位置と比較し、ガラス板をハンモツク
支持組立体２２０のスライド方向に動かして適切
に整合させなくてはならない距離を計算する。次
いでコンピユータ・コントローラ３２４は、信号
増幅器３２６を経て信号を駆動装置３１８に伝達
する。この駆動装置はキヤリツジ駆動組立体２２
２の上側プレート３００を前方または後方に動か
し、ガラス板を適切に位置決めする。ガラス板Ｇ
の観察並びにハンモツク支持組立体２２０の移動
は、ガラス板Ｇを整合させるのに必要な運動量に
応じて、上側と下側のモールドを互いに向けて動
かす以前かまたはこの動作の間に行なわれ、しか
も実際のプレス操作の行なわれるよりも前に終了
している。成形されたガラス板が上側負圧モール
ド３６によりハンモツク２５２から取り出された
後、キヤリツジスライド組立体２２２はスライド
して元の位置まで戻り、視覚センサ位置決め装置
６６は新たなガラス板用にリセツトされる。

位置決め装置６６の好ましい操作において、カ
メラ３２２の視野は、第１２図に示すように１
１／２インチ×１／４インチ（3.81センチ×0.64
センチ）の縦方向に延びる視界窓３２８に制限さ
れている。また３つの基準点Ａ，ＢおよびＣがガ
ラス板の位置決めのためにカメラ３２２により観
察される。カメラ３２２がガラス板の縁の画像を
捕えた後、各点のピクセル位置が特定され、これ
らの位置が平均される。この平均位置は予め設定
された基本位置に比較され、キヤリツジスライド
組立体２２２に必要とされるスライド移動量が決
定される。第１１図と第１２図を参照する。先導
縁３３２を持つ基準論郭線３３０は予め設定され
た基本位置を図示している。これに対し、ガラス
板３３４は僅かに上流側に配置され、またガラス
板３３６は基本位置より僅かに下流側に配置され
ている。上流側に位置したガラス板３３４の場
合、基準点Ａ，ＢおよびＣの平均位置が決定され
た後、ハンモツク支持組立体２２０は矢印３３８
で示した方向に下流側にかけて移動され、先導縁
３４０は基準輪郭線３３０の先導縁３３２に重ね
合わされる。下流側に位置したガラス板３３６の
場合、ハンモツク支持組立体２２０は矢印３４２
で示した方向に上流側にかけて移動する。その結
果、先導縁３４４は先導縁３３２に重ね合わされ
る。

本発明の好ましい実施例では、モータ３１８
（第１０図参照）はステツプモータであり、プロ
グラムコンピユータ・コントローラ３２４はプレ
スステーシヨン２４のモールドの間でガラス板Ｇ
を適切に位置決めするために、正確な回転ステツ
プ数を決定しなくてはならない。視覚センサ位置
決め装置６６の位置決め精度は±0.010インチ
（±0.025センチ）である。

シヤトル動作する負圧プラテンピツクアツプ６
４は、視覚センサ位置決め装置６６と共に、また
は当該装置なしで作動できるようになつている。
装置６６が使われていない場合、ピツクアツプ６
４は熱で軟化したガラス板を下側モールド３４か
または静止したガラス支持組立体の上に直接載せ
る。前記ガラス支持組立体は位置決めフレーム２
１２のハンモツク支持組立体２２０に類似してお
り、キヤリツジスライド組立体２２２は使われな
い。

本発明の実施にあたつて、続けて高温のガラス
板に接触しこれを支持するハンモツク材料２５２
は徐々に弱まつていくことに注意しなくてはなら
ない。しかもハンモツク材料は変色するようにな
り、この変色は視覚観察位置決め装置６６にカメ
ラ３２２がガラス板Ｇの縁を見落とす等の悪影響
を及ぼす。これらの問題を解消するために、ラチ
エツト組立体２８０，２８２，２８４および２８
６を解除し、供給ロール２４４と巻取りロール２
４６をインデツクス送りし、ラチエツト組立体を
再び係合することによりハンモツク材料２５２を
定期的に前進送りし、当該材料２５２を緊張した
状態に張り渡している。ハンモツク材料２５２は
手で前進送りすることもできるが、単純なハンモ
ツクロール前進送り装置（図示せず）を用いてロ
ール２４４，２４６，２４８および２５０を自動
的にインデツクス送りできることが当業者には自
明である。

冷却ステーシヨン２２のシート搬送手段２８
は、参考例として内容を引用する米国特許第
4285715号に類似のリング状部材３４６を備えて
いる。またこのリング状部材第１図と第２図に示
されている。リング状部材３４６は支持レール３
４８を備えている。この支持レールは、部材３４
６の支持表面を形成する縁に沿つて配置されてい
る。レール３４８は成形されたガラス板の輪郭に
沿い、またガラス板の周縁から僅かに内側に間隔
をあけられている。レール３４８のガラス板支持
表面は、高温のガラス板の表面に跡を付けたり曲
げてしまつたりしないでガラス板を支持できる、
非金属材料であるのが好ましい。リング状部材３
４６は補強フレーム３５０で支持され、突つ張り
部材３５４によりキヤリツジ３５２に連結されて
いる。キヤリツジ３５２は、部材３４６を上流側
位置から下流側位置へ移動させる。上流側位置で
は、前記部材３４６は成形ステーシヨン２４の上
側負圧モールド３６の下側に配置され、また下流
側位置では、部材３４６は冷却ステーシヨン２２
の冷却ノズルの間に配置される。

米国特許第4285715号に明らかにされたものと
類似の冷却ステーシヨン２２は、縦方向に間隔を
あけられ間をおいて設けられたパイプノズル３５
６の横の列を備えている。これらパイプノズル
は、第１図と第２図に示すように上側缶体３５８
から下向きに突き出している。ノズル３５６の反
対側の位置には、縦方向に間隔をあけられ横方向
に延びる下側バー形式のノズルハウジング３６０
が下側缶体３６２に設置されている。バー形式の
ノズルハウジング３６０は上側パイプノズル３５
６の下側で垂直方向に間隔をあけられ、これら両
者の間の経路に沿つてリング状部材３４６が移動
できる隙間を形成している。パイプノズル３５６
の列の下側端部は、バー形式のハウジング３６０
の上側平坦面の湾曲形状と補完関係にある湾曲表
面に沿つて配置されている。またハウジング３６
０から上方に垂直方向に間隔をあけられ、これら
の間を運ばれるガラス板の横方向形状に一致する
湾曲隙間空間を形成している。必要とあらば缶体
３５８と３６２を冷却ステーシヨン２２の長さに
沿つて区分し、上側缶体と下側缶体の箇々の区域
の空気圧を変え、冷却ステーシヨンの長さに沿つ
た送風気のプログラム化を計れる。

本発明の好ましい実施例では、作動順序はモデ
イコン（Modicon）プログラムコントローラに
より制御される。AG.E.プログラムコントローラ
が、ガラス板の整合手順を制御するためにモデイ
コンプログラムコントローラに接続されている。
運転に際し、ガラス板Ｇは炉２０を通つてコンベ
アロール３０上を運搬され、熱軟化温度まで加熱
される。好ましい実施例では、ガラス板Ｇは曲げ
加工の難易度に応じてほぼ1200〓±（649℃）まで
加熱される。ガラス板Ｇは検知エレメントＧ３２
を作動させ、成形操作の手順を開始する。好まし
い実施例では、検知エレメント３２は光センサで
ある。光センサは、ガラス板Ｇの後尾縁がセンサ
を通過してタイマーとカウンタを作動することに
より、成形操作の手順を開始する。カウンタはガ
ラス板Ｇを搬送しているコンベアロールの回転数
をモニタし、搬送方向でのガラス板の直線方向位
置を測定する。ガラス板Ｇは高速コンベアロール
集合体３６４に入り、シヤトルフレーム６２の負
圧プラテンピツクアツプの下側に熱で軟化したガ
ラス板を位置決めする。前記シヤトルフレーム６
２は、炉２０の出口端の停止位置にあるプラテン
ピツクアツプは上昇位置にあつて、穴のあいた下
側壁１０４がガラス板Ｇの上側表面からほぼ1/2
インチから3/4インチ（1.27センチから1.91セン
チ）上方にある。高速コンベアロール集合体３６
４は“漸動”すなわち低速の搬送モードでも運転
される。このモードはセンサ３２で作動されるタ
イマーにより制御され、ガラス板Ｇを減速し当該
ガラス板を上昇したプラテン６４の下側の位置ま
で低速で移動させる。ガラス板Ｇがピツクアツプ
地点に接近すると、タイマーは負圧バルブ（図示
せず）を開き負圧をプラテンピツクアツプ６４に
加え、ピツクアツプ６４がガラス板Ｇを係合する
までに負圧は必要とされる完全な操作の行なえる
負圧レベルにされている。ガラス板Ｇがカウンタ
で設定された所定の位置にくると、液圧回路が作
動してカム１４０を回転し、ピツクアツプ６４を
支持している非拘束の吊下げフレーム１０２を降
下位置まで下げる。この降下位置は、好ましくは
ガラス板Ｇの上側表面から上方に3/32インチ
（0.24センチ）の最小値の間隔をあけた位置にあ
る。初期負圧レベルは、ピツクアツプ６４が上昇
位置にある場合、ガラス板Ｇを持ち上げないレベ
ルに設定されているが、ピツクアツプ６４が降下
位置にあれば、ガラス板Ｇを持ち上げられるレベ
ルに設定される。ガラス板Ｇの形状と厚みに応
じ、必要とされる負圧レベルはほぼ１−1/2イン
チから２インチ（3.81センチから5.08センチ）の
水頭の範囲で変えられる。ガラス板Ｇは、プラテ
ンピツクアツプ６４に接触した状態に吸い付けら
れて持ち上げられる。プラテン６４の持ち上げ機
能はほぼ瞬間的に行なわれ、また好ましい実施例
は持ち上げ以前に漸動モードを行なうが、負圧プ
ラテンピツクアツプ６４は熱で軟化したガラス板
を高速ロール集合体から直接に正確に持ち上げら
れると考えられている。

ガラス板Ｇがピツクアツプ６４で係合され持ち
上げられた後、シヤトルフレーム６２は駆動ラツ
ク７６と７８、駆動スプロケツト８０と８２およ
びモータ８６により成形ステーシヨン２４に移動
される。シヤトルフレーム６２が成形ステーシヨ
ン２４にある荷降ろし位置に向けて移動するにつ
れ、同時に液圧回路がカム１４０を回転して元の
位置まで戻し、炉２０から出た後の非拘束の吊下
げフレーム１０２、プラテンピツクアツプ６４お
よびガラス板Ｇを持ち上げて、ガラス板Ｇとコン
ベアロール３６４の間に隙間を形成する。必要に
応じ、シヤトル動作中にプラテンピツクアツプ６
４の負圧はガラス板Ｇを保持するのに必要な最小
レベルまで減圧される。この負圧の減圧調整によ
り、負圧吸引力が原因となることのあるガラス表
面の跡をなくすことができる。駆動シヤフト８４
のカウンタ８８は多機能カウンタであり、シヤト
ルフレーム６２が炉２０から成形ステーシヨン２
４へまたはその逆に移動する際、シヤトルフレー
ムを減速し位置決めすることができる。カウンタ
８８が所定の減速と停止のカウント数に達する
と、このカウンタはモデイコンコントローラに信
号を送つて、ガラス板Ｇを携えたプラテンピツク
アツプ６４をそれぞれ減速し停止する。

シヤトルフレーム６２が下側モールド３４と上
側負圧モールド３６の間の所定の位置に達する
と、カウンタ８８は負圧遮断タイマーを始動す
る。負圧遮断タイマーの設定時間が終了すると、
負圧はなくなり、ガラス板Ｇはハンモツク支持組
立体２２０のフアイバガラス布２５２上に置かれ
る。ガラス板が置かれてしばらくした後に、シヤ
トルフレーム６２は逆向きに動いて炉２０内の停
止位置まで復帰する。

ハンモツク支持組立体２２０に載つたガラス板
Ｇは、フアイバガラス布２５２のたるみに伴つて
たわもうとする。ガラス板Ｇのたわみは、視覚セ
ンサ位置決め装置６６がプレス動作に先立つて下
側モールド３４を復帰させておく以前に、ガラス
板Ｇがこの下側モールド内に落ち込んでしまうの
を防ぐためにできるだけ少なくしておく必要があ
る。たわみを極力なくすために、フアイバガラス
布２５２はロール２４８と２５０の間で僅かに緊
張されている。

シヤトルフレーム６２が炉２０に復帰すると、
カメラ３２２は高温のガラス板Ｇの先導縁の“映
像を取る”。縁がフアイバガラス布２５２上の所
定の停止位置になければ、カメラ３２２に接続さ
れたプログラムコントローラ３２４はキヤリツジ
スライド組立体２２２のモータ３１８を動かし
て、前述したように下側プレート３０２上で上側
プレート３００を動かしそしてハンモツク支持組
立体２２０を縦方向にスライドさせる。こうして
ガラス板Ｇはプレスモールドの間で正確に位置決
めされる。スライド動作と同時に、下側モールド
３４と上側負圧モールド３６はガラス板Ｇを間に
おいてお互いに向け急速に近づけられる。液圧制
御減速斜面を用いて、最終的にプレスを終える以
前にモールドの動きを減速し、臨界プレス動作に
際し制御を行なつている。ハンモツク支持組立体
２２０は下側モールド３４に沿つて垂直方向に移
動し、また上側モールド３６はハンモツク支持組
立体２２０を挾んで下側モールド３４内に圧下さ
れる。上側負圧モールド３６がガラス板Ｇを下側
モールド３４内に圧下する際にハンモツク材料２
５２は緊張されているため、材料２５２の疲労が
早まり、有効寿命とりわけ尖つたコーナの部分の
寿命が短くなる。こうした疲労を少なくするため
に前述したハンモツクロール前進送り装置は、モ
ールド３４と３６の間でのガラス板Ｇのプレス時
にハンモツク材料２５２の緊張を解くように修正
することもできる。

プレス操作に際し負圧が上側負圧モールド３６
の負圧室に供給され、成形されたガラス板Ｇを穴
のあいた下側壁５０に保持し、下側モールド３４
が引き込まれてもガラス板Ｇが下側壁５０に接触
したままの状態に保たれる。モールド３４と３６
がガラス板Ｇをプレスする時間を制御するモール
ドプレスタイマーは時間がくると、モールドは引
つ込むが吸引力は未だに加えられていて、ガラス
板Ｇを上側負圧モールド３６を保持している。こ
の時期に成形ステーシヨン２４はリング状部材３
４６を受け入れる準備ができている。モールドプ
レスタイマーの設定時間が終了してキヤリツジチ
エーンタイマーが作動された後、部材３４８は冷
却ステーシヨン２２から上流側に移動し、上側負
圧モールド３６の下側に配置される。部材３４６
が所定位置にくると、上側モールド３６の負圧は
取り去られ、成形されたガラス板Ｇを部材３４６
に載せることができる。

ガラス板Ｇは冷却ステーシヨン２２に向けて下
流方向に搬送される。この冷却ステーシヨンで、
成形されたガラス板を少なくとも部分的に強化処
理する冷却が行なえる。次いでガラス板Ｇは、後
続の冷却処理のために冷却コンベア（図示せず）
へ搬送される。

シヤトルフレーム６２、ハンモツク支持組立体
２２０、モールド３４と３６およびリング状部材
３４６は動きが同調され、これら箇々の動作が邪
魔し合うことがない。理論的には、シヤトルフレ
ーム６２が観察線の外に出るとすぐに、カメラ３
２２はガラス板Ｇの縁を捕え、ガラス板Ｇの整合
が速やかに行なわれる。この整合操作は、モール
ド３４と３６がガラス板Ｇにプレス接触する以前
に終えていなくてはならない。またモールド３４
と３６はシヤトルフレーム６２が成形ステーシヨ
ン２４から外に出るまでに動き始めることができ
る。フレーム６２並びにモールド３４と３６はお
互いに箇々の動きを邪魔し合うことがない。同様
に、部材３４６が到達する時期までにモールドが
充分に間隔をあけている限り、モールド３４と３
６の間に部材３４６に必要な空間が設けられる以
前に、部材３４６は冷却ステーシヨン２２から成
形ステーシヨン２４に向けて動きを始めることが
できる。モールド３４と３６の垂直経路に沿つて
および／またはシヤトルフレーム６２とリング状
部材３４６の水平経路に沿つて配置されたリミツ
トスイツチ（図示せず）を用いて、各々が邪魔し
合うことなく操作手順を進めることができる。

本発明の加熱成形装置は、炉２０から全面上側
モールドと下側モールドの設けられた成形ステー
シヨン２４へガラス板Ｇを搬送する方法を提供し
ている。モールドはガラス板と成形表面との間で
全面接触し、ドロツプ成形用変形モールド
（drop forming、deformable molds）技術やセ
グメント式下側持上げモールド（segmented
lower lifting mold）技術を用いたのでは作るこ
とのできない、熱で軟化したガラス板の複雑な成
形を行ない易くしている。シヤトル動作する負圧
プラテンピツクアツプ６４と視覚センサ位置決め
装置６６の組み合わせが、上側モールドと下側モ
ールドとの間にガラス板を迅速に送り込み且つ両
モールド間に当該ガラス板を位置決めして上流側
での直線方向の位置決め誤差を補正する方法によ
る検索／位置決め装置２６を提供している。本発
明を用いなければ、各搬送操作に先立ちガラス板
の運搬速度を遅くして、ガラス板の搬送後に適切
な位置決めを行なうようにしなくてはならない。
本発明では、搬送精度より搬送速度を優先させて
いる。炉２０から成形ステーシヨン２４への最終
搬送時に、本発明は最終のプレス作業に先立つて
速やかに累積直線誤差を検知し測定して、この誤
差を補正するようになつている。この性能によ
り、高速でガラス板を運搬しそして搬送できるよ
うにしてガラス板曲げ加工の処理量は増加する。
またこれら高速の運搬速度により累積直線誤差は
増加するが、本発明の装置は直線誤差のすべてを
一度に補正する。最終的な整合操作に要する時間
は、運搬速度を高めることで節約された時間より
も短くてすむ。

本明細書並びに図面に記載され図示された本発
明の形態は、本発明の説明のための好ましい実施
例である。本発明の要部は特許請求の範囲の主要
事項に特定されており、また本明細書の記載を読
めば明らかになる本発明の様々な修正例も特許請
求の範囲に包含されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、好ましい実施例の炉、曲げステーシ
ヨンおよび冷却ステーシヨンを示す、本発明の正
面図である。第２図は、負圧プラテンシヤトル構
造と視覚センサ位置決め装置を図示した、本発明
の等角概略図である。第３図は、負圧プラテンシ
ヤトル構造の等角図にして、はつきりさせるため
に一部を取り除いてある。第４図は、第３図の４
―４線に沿つた断面図にして、負圧プラテンピク
アツプとシヤトル駆動装置とを図示している。第
５図は、第３図の５―５線に沿つた図にして、負
圧プラテンピツクアツプ支持フレームと持上げカ
ムとを図示している。第６図は、第３図の６―６
線に沿つた図にして、負圧プラテンピツクアツプ
支持フレームを図示している。第７図は、回転カ
ムを制御する液圧回路の等角概略図である。第８
図は、視覚センサ位置決め装置の位置決めフレー
ムを示す等角図にして、はつきりさせるために一
部を取り除いてある。第９図は、第８図の９―９
線に沿つた断面図にして、ハンモツク材料支持ロ
ールと支持体を備えた案内レールとを図示してい
る。第１０図は、ハンモツク支持組立体用のキヤ
リツジスライド組立体を示す一部を取り除いた等
角図である。第１１図は、視覚センサ位置決め装
置の等角概略図にして、ハンモツク材料上で成形
されるガラス板の種々の位置を図示している。第
１２図は、視覚センサ位置決め装置のカメラの観
測窓の拡大平面図にして、成形されるガラス板の
先導縁の種々の位置を示している。 ２０……炉、２２……冷却ステーシヨン、２４
……ガラス板成形ステーシヨン、２６……検索／
位置決め装置、２８……板状材料搬送手段、３０
……コンベアロール、３２……ガラス検知エレメ
ント、３４……下側モールド、３６……上側モー
ルド、３８……上側プレス面、４０……プラツト
ホーム、５０……下側プレス面、６２……シヤト
ルフレーム、６４……負圧プラテンピツクアツ
プ、６６……視覚センサ位置決め装置、１４０…
…持上げカム、１５０……ボルト組立体、１６
８，１７０……カムシヤフト、２１２……ガラス
板位置決めフレーム、２１６……キヤリツジ、２
１８……キヤリツジ、２２０……ハンモツク支持
組立体、２２２……キヤリツジスライド組立体、
２４４……ハンモツク供給ロール、２４６……ハ
ンモツク巻取りロール、２４８，２５０……ハン
モツク引張りロール、２５２……ハンモツク材
料、２８０，２８２，２８４，２８６……ラチエ
ツト組立体、２９６……スライドブロツク組立
体、３２２……カメラ、３２４……コンピユー
タ・コントローラ、３２６……信号増幅器、３４
６……リング状部材、３５２……キヤリツジ、
Ｇ，３３４，３３６……ガラス板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 板状物品の位置決め装置にして、 ガラス板成形ステーシヨンの垂直方向に整合し
   た一対の上側および下側の成形モールドの間に配
   置される、フレーム上に板状物品を支持する手段
   と、 前記モールド間の平面内に前記フレームを移動
   させる手段と、 当該フレームが前記平面内の所定の位置にある
   場合、板状物品が前記板状物品支持手段に支持さ
   れている間に、当該板状物品の位置を示す板状物
   品上の基準標識を識別する手段と、 前記識別手段に応答して前記移動手段に作用
   し、前記フレーム並びに当該フレーム上に支持し
   た板状物品を前記所定の位置から予め定められた
   位置まで移動させる手段とを有する板状物品の位
   置決め装置。 ２ 前記識別手段がビデオカメラである特許請求
   の範囲第１項に記載の板状物品の位置決め装置。 ３ 前記支持手段が、前記フレームを横切るほぼ
   水平な平らな向きに延びる耐熱布を備えている特
   許請求の範囲第２項に記載の板状物品の位置決め
   装置。 ４ さらに、前記フレームを横切つて前記耐熱布
   を緊張状態に維持し、当該耐熱布で支持した前記
   板状物品のたわみを減らすための手段を備えてい
   る特許請求の範囲第３項に記載の板状物品の位置
   決め装置。 ５ さらに、前記維持手段に作用して前記耐熱布
   を自動的に前進送りするための手段を備えている
   特許請求の範囲第４項に記載の板状物品の位置決
   め装置。 ６ 前記維持手段は、布供給ロールと布巻取りロ
   ールとを備え、布供給ロールは、第１の解除可能
   なラチエツト組立体が係合されている際に当該供
   給ロールの第１の方向への回転を制限する、第１
   の解除可能なラチエツト組立体の取り付けられて
   いる前記フレームの一方の縁に沿つて配置され、
   また布巻取りロールは、第２の解除可能なラチエ
   ツト組立体が係合されている際に当該巻取りロー
   ルの第２の方向への回転を制限する、第２の解除
   可能なラチエツト組立体を備えている前記フレー
   ムの反対の縁に沿つて取り付けられ、前記耐熱布
   は前記巻取りロールから供給ロールへと延長さ
   れ、またこれらロールは耐熱布を緊張状態に引つ
   張るように回転されるもので、前記ラチエツト組
   立体は前記耐熱布の緩む方向に前記ロールが回転
   するのを阻止している特許請求の範囲第５項に記
   載の板状物品の位置決め装置。 ７ 前記作用手段が、前記ラチエツト組立体を自
   動的に係合したり解除するための手段と、当該ラ
   チエツト組立体が解除されている際には前記ロー
   ルを自動的に回転して前記耐熱布を前記供給ロー
   ルから巻取りロールまで前進送りし、またこのラ
   チエツト組立体が係合されている際には当該耐熱
   布を緊張する特許請求の範囲第６項に記載の板状
   物品の位置決め装置。 ８ 前記耐熱布がフアイバガラス布である特許請
   求の範囲第７項に記載の板状物品の位置決め装
   置。 ９ 前記維持手段は、布供給ロールと布巻取りロ
   ールとを備え、布供給ロールは、第１の解除可能
   なラチエツト組立体が係合されている際に当該供
   給ロールの第１の方向への回転を制限する、第１
   の解除可能なラチエツト組立体の取り付けられて
   いる前記フレームの一方の縁に沿つて配置され、
   また布巻取りロールは、第２の解除可能なラチエ
   ツト組立体が係合されている際に当該巻取りロー
   ルの第２の方向への回転を制限する、第２の解除
   可能なラチエツト組立体を備えている前記フレー
   ムの反対の縁に沿つて取り付けられており、当該
   維持手段は、さらに、第１および第２の布支持ロ
   ールを備え、当該第１および第２の布支持ロール
   は、前記耐熱布が前記供給ロールからこれら支持
   ロールを越えて巻取りロールまで延び、しかも供
   給ロールと巻取りロールが回転して支持ロールの
   間でこの耐熱布を緊張するように、これら供給ロ
   ールと巻取りロールに対して位置決めされてお
   り、第１および第２のラチエツト組立体は前記耐
   熱布の緩む方向に供給ロールと巻取りロールが回
   転するのを阻止している特許請求の範囲第５項に
   記載の板状物品の位置決め装置。 １０ さらに、前記第１の支持ロール上にあつて
   前記第１の支持ロールが第３の方向に回転するの
   を制限する第３の解除可能なラチエツト組立体
   と、前記第２の供給ロールが第４の方向に回転す
   るのを制限する第４の解除可能なラチエツト組立
   体とを備え、前記第３と第４のラチエツト組立体
   は前記耐熱布のゆるむ方向に支持ロールが回転す
   るのを阻止する特許請求の範囲第９項に記載の板
   状物品の位置決め装置。 １１ 前記第１と第３の回転方向が同じ方向で、
   前記第２と第４の回転方向とは反対向きである特
   許請求の範囲第１０項に記載の板状物品の位置決
   め装置。 １２ 前記作用手段が、前記ラチエツト組立体を
   自動的に係合したり解除するための手段と、前記
   供給ロール、支持ロールおよび巻取りロールを自
   動的に回転して、前記ラチエツト組立体が解除さ
   れている際に前記耐熱布を供給ロールから巻取り
   ロールまで前進送りし、またラチエツト組立体が
   係合されている際に前記支持ロールの間で耐熱布
   を緊張する特許請求の範囲第１１項に記載の板状
   物品の位置決め装置。 １３ 前記移動手段が、 前記所定の平面内への前記フレームの運動を案
   内するための手段と、 支持プラツトホームに固定された第１のプレー
   ト部材、並びに当該第１のプレート部材にスライ
   ド可能に支持され且つ前記フレームに固定的に連
   結された第２の部材を持つスライド組立体と、 前記第１の部材に対し第２の部材をスライドし
   て、前記支持プラツトホームに対しフレームをス
   ライドさせるための手段とを備えている特許請求
   の範囲第１項に記載の板状物品の位置決め装置。 １４ 前記板状物品がガラス板である特許請求の
   範囲第１項に記載の板状物品の位置決め装置。 １５ 作業ステーシヨンの予め定められたセツト
   地点に加工物品を位置決めする方法にして、 前記予め定められたセツト地点を設定する段階
   と、 前記作業ステーシヨンで前記加工物品を支持手
   段上に支持する段階と、 当該加工物品の少なくとも１つの基準標識を識
   別して、この加工物品の位置を確認する段階と、 前記支持手段を当該支持手段上の加工物品と共
   に移動して、基準標識およびセツト地点とを整合
   させる段階とを有する方法。 １６ 前記加工物品が熱で軟化したガラス板であ
   り、前記作業ステーシヨンがガラス板成形ステー
   シヨンである特許請求の範囲第１５項に記載の方
   法。 １７ 前記支持手段が、前記成形ステーシヨンの
   位置で垂直方向に整合した一組の上側および下側
   のプレスモールドの間に配置される布を備え、ま
   たさらに、当該布の疲労に伴つてこの布を定期的
   に交換する段階を備えている特許請求の範囲第１
   ６項に記載の方法。 １８ 前記識別段階が、前記ガラス板の縁の一部
   分にある基準標識を識別する段階を備えている特
   許請求の範囲第１７項に記載の方法。 １９ 前記識別段階が、ビデオカメラで前記縁の
   部分を瞬間的に観察する段階を備えている特許請
   求の範囲第１８項に記載の方法。 ２０ 前記識別段階が複数の基準標識を識別する
   段階を備え、また前記移動段階は、前記支持手段
   を移動して各基準標識と予め定められた相対する
   セツト地点位置を整合させる段階を備えている特
   許請求の範囲第１９項に記載の方法。 ２１ 前記移動段階が、所定の平面内で前記支持
   手段を移動し、そして当該平面にほぼ直交する軸
   線の廻りで当該支持手段を回転させる段階を備え
   ている特許請求の範囲第２０項に記載の方法。