JPH0215940B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はオーデイオのコンパクトデイスク
（CD）等の駆動装置に関し、更に詳細には、デイ
スクを収納部から取り出して駆動する装置に関す
る。

従来技術 既に種々のCDプレーヤが開発されている。し
かし、少ないスペースを利用してデイスク収納部
からデイスクを引き出して回転装置に運搬する機
構はまだ提案されていない。

発明の目的 そこで、本発明の目的は少ない空間を利用して
デイスク収納部からデイスクを引き出して再生を
行うことが可能なデイスク駆動装置を提供するこ
とにある。

発明の構成 上記目的を達成するための本発明は、理解を容
易にするために実施例を示す図面の符号を参照し
て説明すると、所定位置に収納された記録媒体デ
イスク２の中心よりも奥に於いて前記デイスク２
の側面に隣接している奥空間１７を有し且つ前記
奥空間１７に連続していると共に前記デイスク２
の主面に沿つて伸びている主面側空間１８を有す
るように形成され且つ前記デイスク２の挿入及び
引き出し方向が前記デイスク２の面方向とされて
いる例えば実施例のデイスク収納容器１のような
デイスク収納部と、前記デイスク２を支持して運
ぶように形成され且つ前記主面側空間１８に沿つ
て挿入可能に形成されたデイスクキヤリツジ４７
と、前記キヤリツジ４７の先端に回動自在に取り
付けられ且つ前記キヤリツジ４７の前記デイスク
２を支持する側の主面から突出する位置として突
出しない位置とをとるように形成されたデイスク
引き出し用爪４９と、前記キヤリツジ４７に沿つ
て配置され且つ前記爪４９に連結されるリンク５
０と、前記収納部から前記デイスク２を引き出す
ときに前記爪４９を前記キヤリツジ４７の主面か
ら突出させるように前記リンク５０を動作させ且
つ前記デイスク２を伴なわないで前記キヤリツジ
４７を前記収納部に挿入するときには前記爪４９
を前記キヤリツジ４７の主面から突出させないよ
うに前記リンク５０を動作させるように構成され
且つ前記収納部の外に配置されている例えば実施
例のプランジヤソレノイド５１のようなリンク駆
動装置と、前記キヤリツジ４７の所定位置で前記
デイスク２を支持するために前記キヤリツジ４７
に設けられた例えば実施例のピン５３，５４のよ
うな位置決め部材と、前記キヤリツジ４７を前記
収納部に挿入し且つ前記デイスク２を支持した前
記キヤリツジ４７を前記収納部の外に引き出す例
えば実施例のモータ６０、ベルト６３等のような
キヤリツジ移動機構と、前記キヤリツジ移動機構
で引き出された前記デイスク２を回転するための
デイスク回転機構３５と、から成るデイスク駆動
装置に係るものである。

発明の作用効果 上記発明によれば、キヤリツジ４７の先端に爪
４９を設け、この爪４９をキヤリツジ４７に沿つ
て伸びるリンク５０によつて制御し、この爪４９
によつてデイスク２を引き出し、且つキヤリツジ
４７を収納部に挿入する時には爪４９を倒すよう
にしたので、少ない空間を利用してデイスク２を
容易に引き出すことが可能になる。また、爪４９
と位置決め部材とによつてデイスク２をキヤリツ
ジ４７上に位置決めして引き出すことが可能にな
るので、デイスク回転機構３５に対して適当な位
置にデイスクを運ぶことが出来る。

実施例 次に、第１図〜第１１図を参照して本発明に係
わるCDのためのデイスク駆動装置について述べ
る。第１図は理解を容易にするために、デイスク
運搬機構を省いてデイスク駆動装置の一部を示す
図である。この第１図から明らかな如く、デイス
ク収納部としてのデイスク収納容器１が設けられ
ている。この容器１は８枚のデイスク２を収納す
るために、第２図及び第３図に示すように８個の
デイスク載置用棚３を有する。容器本体４はデイ
スク２の着脱を容易に行うために第１図〜第３図
の右側面が開放された形状にされ、第２図に示す
如く略Ｕ字形の横断面を有する。また、この収納
容器１はデイスク駆動装置に対して着脱自在に固
定配置するために底面に磁石５及び位置決め穴６
を有する。更に上面に持ち運びを容易に行うため
の肥手７を有する。従つて、この容器１をデイス
クパツクと呼ぶことも可能である。

収納容器１の各棚３にデイスク２を安定的に保
持するために、各棚３の入口に一対の保持機構
８，９が第２図及び第３図に示す如く設けられて
いる。この保持機構８，９は夫々の支持部１０，
１１に一端が固着されたＬ字形の板バネ１２，１
３と、各板バネ１２，１３の先端に装着された円
柱状小片１４，１５とから成る。尚、一対の円柱
状小片１４，１５はデイスク２の中心軸に平行に
延び、デイスク２の中心よりも入口側に於いてデ
イスク２の側面に圧接している。また板バネ１
２，１３は第２図で矢印１６で示す方向のデイス
ク２の取り出し及び収納を許容するように弾性変
形する。

棚３は容器本体４の内面の一部に沿つて設けら
れ且つデイスク２の周縁のみを支持するように形
成されている。このため、第２図及び第３図に示
す如くデイスク２の奥の側面に隣接している奥空
間１７が生じている。またこの奥空間１７に連続
し且つデイスク２の下面に沿つて伸びている主面
側空間１８が生じている。このため、奥空間１７
と主面側空間１８とを利用して後述するデイスク
運搬機構を挿入することが可能となる。

デイスク収納容器１は、第１図に示す如く、回
転板１９に値設された位置決めピン２０と穴６と
の嵌合により、一定位置に装着されている。また
磁石５と金属製回転板１９との吸着作用により、
安定且つ着脱自在に装着される。

ところで、この実施例では、回転板１９に第４
図に示す如く３個の収納容器１，１ａ，１ｂを
120度間隔で配置する。従つて、24枚のデイスク
２を選択再生することが可能である。３つの収納
容器１，１ａ，１ｂから選択されたものを第４図
の矢印で示すデイスク着脱方向に一致させるため
に、回転板１９には容器回転モータ２１が減速機
構を介して結合され、このモータ２１に制御回路
２２が接続されている。また回転板１９の周縁に
は第４図に示す如く120度間隔で３つの位置検出
及び係止凹部２３ａ，２３ｂ，２３ｃが設けら
れ、ここから選択された１つに回動アーム２４の
ローラ２５が入り込んでいる。アーム２４は固定
軸２６に回動自在に支持され、バネ２７によつて
時計方向に偏倚されている。また、バネ２７の偏
倚に抗して凹部２３ａ〜２３ｃとローラ２５との
係合を解除するために、プランジヤソレノイド２
８が設けられ、これとアーム２４とがレバー２９
で係合されている。レバー２９は固定軸３０を中
心に回動自在であり、その先端がアーム２４の先
端に係合しているので、プランジヤソレノイド２
８のオンによつてレバー２９が時計方向に回動す
ると、アーム２４が反時計方向に回動して凹部２
３ａからローラ２５が離脱する。

３１は位置検出スイツチであり、凹部２３ａ〜
２３ｃからローラ２５が離脱している期間のみア
ーム２４でオン操作されるように構成されてい
る。そして、このスイツチ３１はカウンタ３２及
び第１図の制御回路２２に接続されており、スイ
ツチ３１がオンの期間はモータ２１の駆動が継続
され、スイツチ３１のオフに同期してモータ２１
の回転が停止する。また、カウンタ３２は凹部２
３ａ〜２３ｃにローラ２５が入り込んだ回数をス
イツチ３１のオフの回数に基づいて計数し、容器
１，１ａ，１ｂの位置を示す出力を送出する。即
ち、ローラ２５が第１の凹部２３ａに入り込んで
いる時には例えば計数が０となり、第２の凹部２
３ｂに入り込んでいる時には計数が１となり、第
３の凹部２３ｃに入り込んでいる時には計数が２
となる。

第１図に於いて、３３は可動ベースであり、第
５図〜第８図に示すデイスク運搬機構３４、第１
図と第９図と第１０図とに示すデイスク回転機構
３５、及び第９図に示す再生光学装置３６を支持
している。

可動ベース３３を選択されたデイスク２の高さ
に対応させるように移動させるための可動ベース
移動機構が設けられている。この移動機構を詳し
く説明すると、第１０図に示す如く可動ベース３
３に３つのネジ孔３７ａ，３７ｂ，３７ｃが設け
られ、ここに３本のネジ棒３８ａ，３８ｂ、３８
ｃが螺合され、夫々のネジ棒３８ａ，３８ｂ，３
８ｃにはプーリ３９ａ，３９ｂ，３９ｃが結合さ
れ、各プーリ３９ａ，３９ｂ，３９ｃに互いにベ
ルト４０が掛けられ、プーリ３９ｂが減速機構４
５を介してもモータ４１に結合され、且つ上部固
定部材４２と下部固定部材４３との間に可動ベー
ス３３のガイド棒４４ａ，４４ｂが配されてい
る。従つて、モータ制御回路４６の制御に基づい
てモータ４１を正方向又は逆方向に回転すると、
ギヤ減速機構４５を介してプーリ３９ａ，３９
ｂ，３９ｃ及びネジ棒３８ａ，３８ｂ，３８ｃが
回転し、ここに螺合されている可動ベース３３が
上又は下に移動する。尚可動ベース３３の所望の
高さの検出は、ギヤ減速機構４５中のギヤ８７の
角度位置を検知器８８で検出することによつて行
う。

デイスク運搬機構３４は、第５図〜第８図から
明らかなように、デイスク２を支持して運ぶ平板
状のキヤリツジ４７と、これを案内するガイド部
材４８と、デイスク引き出し用爪４９と、この爪
４９を回動操作するリンク５０と、リンク５０の
駆動装置としてのプランジヤソレノイド５１と、
プランジヤソレノイド５１とリンク５０との間に
配されたレバー５２と、キヤリツジ４７上に設け
られた位置決め部材としての２本のピン５３，５
４と、キヤリツジ移動機構とから成る。

キヤリツジ４７は、第５図に示す如く収納容器
１の中にその一部を挿入することが可能なように
形成され、且つその上面で第６図及び第７図に示
す如くデイスク２を支持するように形成されてい
る。また、第８図に示すプレイ位置に移動した際
に、デイスク２の回転駆動及び光学再生の邪魔に
ならないように中央に開口５５を有する。

連結部材５６で同時に作動するように配設され
た一対の爪４９はキヤリツジ４７の先端に軸４７
を中心に回動自在に夫々装着されている。また、
この爪４９は第６図に示すように起立した時にキ
ヤリツジ４７の上面から突出してデイスク２の側
面を押圧するように形成されていると共に、第７
図に示すように倒した時にはキヤリツジ４７の上
面から突出さないように形成されている。

リンク５０の一端は爪４９に連結され、他端は
レバー５２の下端に連結されている。またこのリ
ンク５０とキヤリツジ４７から下方に突出してい
る突起５８との間に張架されたコイルバネ５９に
よつてリンク５０は第６図で右方に偏倚されてい
り。従つてキヤリツジ４７上に配されたプランジ
ヤソレノイド５１が付勢されていない場合には、
第７図に示す如くバネ５９によつてリンク５０は
右方に変位し、爪４９は反時計方向に回動してデ
イスク２よりも下に倒れる。一方、プランジヤソ
レノイド５１を付勢すると、リンク５０が第６図
に示す如く左方に移動し、爪４９が時計向に回動
し、爪４９がキヤリツジ４７よりも突出し、デイ
スク２を引き出すことが可能になる。

キヤリツジ移動機構は、第５図及び第８図から
明らかなように、可動ベース３３に装着されたキ
ヤリツジ移動用モータ６０と、ここに結合された
プーリ６１と、可動ベース３３に装着された従動
プーリ６２と、プーリ６１と６２との間に張架さ
れたベルト６３と、このベルト６３とキヤリツジ
４７とを結合する結合部材６４とから成る。尚第
５図に示す如くキヤリツジ４７の左端位置検出ス
イツチ６５と右端位置検出スイツチ６６とが設け
られている。又、ガイド部材４８とキヤリツジ４
７との上面の高さに差が生じないように、ガイド
部材４８にはＶ字状の溝が設けられ、ここにキヤ
リツジ４７の側面が係合している。

デイスク回転機構３５は、第１図、第９図及び
第１０図から明らかなように、デイスクモータ６
７と、ターンテーブル６８と、クランパ６９と、
これ等を第９図の非プレイ位置と第１図のプレイ
位置との間で移動するための機構とから成る。モ
ータ６７及びクランパ６９の移動を可能にするた
めに、モータ６７は第９図に示す支持体７０に固
着され、この支持体７０は可動ベース３３に植設
された垂直方向のガイド棒７１によつて移動自在
に案内されている。尚支持体７０は再生用光学装
置３６即ち光学読取ヘツド及びこのヘツドの半径
方向送り機構も支持している。

ターンテーブル６８とクランパ６９とを共通の
駆動源で同時に変位さるために、クランプ用モー
タ７２と、ここに結合されたカム７３と、カム７
３によつて回動される回動アーム７４と、回動ア
ーム７４に連結された連接杆７５と、この連接杆
７５に連結されたレバー７６と、このレバー７６
を回動自在支持する固定アーム７７とが設けられ
ている。回動アーム７４の一端は可動ベース３３
の垂下部の軸７８で回動自在に支持され且つ長孔
７９で支持体７０のピン８０に係合している。従
つて、アーム７４の回動に追従して支持体７０が
第９図で上又は下に移動する。また回動アーム７
４はバネ８１で上方向即ち反時計方向に偏倚され
ている。このため、楕円形のカム７３のカム面に
沿うように回動アーム７４が変位する。連接杆７
５は回動アーム７４の変位に追従して上下方向に
移動する。レバー７６は固定アーム７７の軸８２
に回動自在に支持され、その一端にクランパ６９
を保持し、その他端が連接杆７５にピン８３で連
結されている。このため、カム７３が第９図の位
置から90度回動して第１図の位置になると、回動
アーム７４がバネ８１によつて反時計方向に回動
し、レバー７６も反時計方向に回動し、クランパ
６９とターンテーブル６８とが互いに接近してデ
イスク２をクランプする。

尚第１１に示す如くカム７３の軸に円板８４が
固着されている。このため、円板８４に設けられ
たスリツト８５をフオトカプラーによる位置検出
器８６で検出することにより、カム７３の角度を
知ることが出来る。

次に本装置の動作について述べる。

各収納容器１，１ａ，１ｂの各棚３に記録面を
下にしてデイスク２を予め決められた順番に１枚
ずつ収納する。尚、棚３の入口に板バネ１２，１
３があるので、挿入時にはこれが押し広げられ、
挿入後にはデイスク２の側面に圧着される。この
結果、デイスク２は容器１中に安定的に収容され
る。

次に、デイスク収納容器１を第１図及び第４図
に示すように回転板１９上の所定位置に固定配置
する。尚この際、第４図に示すカウンタ３２をリ
セツトと、且つ第１番目の容器１をデイスク着脱
方向に一致させる。また反時計方向に第２番目の
容器１ａ及び第３番目の容器１ｂを配置する。

以上により再生開始が可能になるので、マイク
ロコンピユータ即ちマイクロプロセツサによつて
これから再生したいデイスクを指定する。即ち３
つの容器１，１ａ，１ｂのいずれかを選択し、且
つその容量の何役目の棚３のデイスク２かを指定
する。もし、第１番目の容器１が選択されていれ
ば、回転板１９の回転は不要であるので、次の動
作に移る。しかし、第１番目以外の容器１ａ又は
１ｂが指定されれば、第４図に示すプランジヤソ
レノイド２８が付勢され、第１の凹部２３ａから
ローラ２５が脱出し、スイツチ３１がオンにな
り、このスイツチ３１のオンに応答して第１図に
示す容器回転モータ２１が回転を開始し、回転板
１９が第４図で時計向に回転を開始する。回転板
１９が回転すると、ソレノイド２８がオフになる
が、ローラ２５が回転板１９の周縁を転がり、ス
イツチ３１のオンを維持するので、モータ２１の
回転が保持される。しかる後、ローラ２５が第２
番目の凹部２３ｂに入り込み、スイツチ３１がオ
フになり、モータ２１の回転が一時停止する。ス
イツチ３１がオフになると、これがカウンタ３２
で計数され、カウンタ３２は第２番目の容器１ａ
であることを示す信号を出力する。そして、マイ
クロコンピユータが指定された容器であるか否か
を判断し、もし、イエスであれば容器選択が終了
し、もし、ノウであれば再びプランジヤソレノイ
ド２８が作動し、ローラ２５が第３番目の凹部２
３ｃに係合するまで回転板１９が回される。

上記動作によつて指定された例えば容器１が第
１図に示す如くデイスク着脱方向に一致するよう
に配置されたことが判定されると、次に所望デイ
スク２の棚３の高さ位置を示す指定信号に応答し
て棚３のサーチが行われる。即ち、可動ベース３
３の上下動のためのモータ４１に結合された減速
機構４５の減速ギヤ８７の位置をフオトカプラか
ら成る位置検知器８８で検出することによつて、
可動ベース３３の高さを示す信号を得て、この信
号をマイクロコンピユータに供給し、ここで指定
された棚３の高さと比較し、もし一致していなけ
れば、一致するまで可動なベース３３を移動させ
る。位置検知器８８の出力と指定高さの信号とが
一致すると、モータ４１の停止信号が発生し、可
動ベース３３が固定されている。また上記の一致
に基づく信号に応答して第５図及び第８図に示す
キヤリツジ移動用モータ６０が付勢され、キヤリ
ツジ４７が第８図のプレイ位置から第５図のデイ
スク引き出し位置に移動する。即ち、キヤリツジ
４７が容器１のデイスク２の下に挿入される。

キヤリツジ４７が第５図に示す左端位置検出ス
イツチ６５をオンさせる位置まで移動すると、こ
のスイツチ６５のオンに反応してモータ６０の回
転が停止する。またスイツチ６５のオンに応答し
て第５図及び第６図に示すプランジヤソレノイド
５１がオンになり、デイスク２の奥空間１７にて
爪４９が起立し、キヤリツジ４７の上面に第６図
に示す如く突出する。

第５図のプランジヤソレノイド５１のオンの検
出に応答して即ちプランジヤソレノイド５１のオ
ン指令から微小遅延時間後に、キヤリツジ移動用
モータ６０の反転駆動信号が発生し、プランジヤ
ソレノイド５１のオンが維持されたままキヤリツ
ジ４７が第５図の位置から第８図の位池に移動す
る。この時、爪４９が起立しているので、爪４９
がデイスク２の側面を第５図で右方に押圧し、デ
イスク２がキヤリツジ４７と共に第８図のプレイ
位置に引き出される。

キヤリツジ４７が第８図の位置に至ると右端検
出スイツチ６６がオンになり、モータ６０の回転
が停止し、キヤリツジ４７の移動も停止する。ま
たスイツチ６６のオンに反応してプランジヤソレ
ノイド５１がオフになり、爪４９がバネ５９の働
きで第７図に示す位置に倒れる。

第８図に示すフオトカプラ８９によつてデイス
ク２の有無が検出され、これに基づいて得られる
デイスク２が有ることを示す信号とスイツチ６６
のオン信号とに応答して第９図に示すカムモータ
７２が回転し、カム７３が第９図の位置から第１
図の位置まで回動する。尚カム７３が90度回転し
たことが第１１図の円板８４と検出器８６とによ
つて検出されると、モータ７２は停止する。カム
７３が第９図の位置から第１図の位置に回動する
と、回動アーム７４がバネ８４によつて反時計方
向に回動され、これに応じて支持体７０、モータ
６７及びターンテーブル６８が上昇し、ターンテ
ーブル６８がデイスク２を支持し、デイスク２が
キヤリツジ４７から持ち上げられる。一方、回動
アーム７４に連動してレバー７６が第１図に示す
如く反時計方向に回動し、デイスク２がクランバ
６９とターンテーブル６８との間に挾持される。
この結果、デイスク２がキヤリツジ４７に何んら
の制限も受けずに回転することが可能になる。ま
た光学装置３６もターンテーブル６８と同時に上
昇し、プレイ可能な位置になる。

カム７３が第１図の位置になつたことが第１１
図の検出器８６で検出されると、これに応答して
デイスクモータ６７が付勢され、デイスク２の回
転が開始する。また、光学装置３６が半径方向送
り機構（図示せず）によりデイスク１の半径方向
に送られ、光ビームによる渦巻状又は同心円状の
走査がなされ、記録信号が読み取られる。

デイスク２のプレイの終了又は停止操作に応答
して、カムモータ７２がオンになり、カム７３が
第１図の位置から90度回動し第９図の位置にな
る。そして、これが第１１図の検出器８６で検出
されると、カムモータ７２がオフに制御され、且
つ爪用のプランジヤソレノイド５１がオンにな
る。尚、カム７３の第９図の位置への回動に応じ
て回動アーム７４が時計方向に回動し、ターンテ
ーブル６８が降下し、またレバー７６の時計方向
への回動でクランバ６９がデイスク２から離れ、
デイスク２は自由になつてキヤリツジ４７の上に
戻される。

プランジヤソレノイド５１が付勢されると、第
８図の位置で爪４９が起立し、デイスク２の左側
の位置が制限される。また、ソレノイド５１のオ
ン又はカム角度位置検出器８６による出力に応答
して、キヤリツジ用モータ６０が付勢され、キヤ
リツジ４７が第８図の位置から第５図の位置に移
動を開始する。この時、デイスク２はキヤリツジ
４７上の２本のピン５３，５４によつて左方に押
圧され、キヤリツジ４７と共に容器１の中に挿入
される。

キヤリツジ４７が第５図に示す如く左端検出ス
イツチ６５をオンにすると、ソレノイド５１がオ
フになり、爪４９が第７図に示す如く倒れ、また
モータ６０の逆転が開始し、キヤリツジ４７はデ
イスク２を棚３に置いて第８図に示す元の位置に
戻り、右端検出スイツチ６６のオンでモータ６０
の回転が停止する。

上述から明らかなように本実施例の装置には次
の利点がある。

(A) デイスク２の収納部としての容器１の各棚３
の入口に板バネ１２，１３と円柱状小片１４，
１５とから成る一体の保持機構８，９を設けた
ので、デイスク２の着脱を許容した状態でデイ
スク２を棚３に保持することが出来る。即ち、
円柱状小片１４，１５がデイスク２の側面に当
接するので、デイスク２を引き出す方向とデイ
スク２を収納する方向との両方で板バネ１２，
１３を互いに離れる方向に弾性変形することが
可能になり、特別なロツク又はロツク解除の操
作を伴なわないでデイスク２の保持及び引き出
しが可能になる。

(B) デイスク２の完全挿入位置では、バネ性を有
する保持機構８，９によつてデイスク２が押し
込まれる方向に押圧されて棚３の所定位置に確
実に保持されている。従つて振動等による位置
ずれが防止される。

(C) デイスクの容器１が奥空間１７及び主面側空
間１８が生じるように形成され、この空間を利
用してキヤリツジ４７でデイスク２を取り出す
ように構成されているので、デイスク２の取り
出し及び収納を自動的に達成することが出来
る。

(D) リンク５０の変位で爪４９が起立し、この爪
４９によつてデイスク２を容器１から取り出す
ように構成しているので、スペースを利用して
デイスク２の取り出し及び収納を容易に達成す
ることが出来る。

(E) 可動ベース３３によつてデイスクモータ６
７、ターンテーブル６８、クランバ６９、光学
装置３６等が支持され、可動ベース３３が選択
されたデイスク２の棚３の高さに対応するよう
に移動し、この位置でデイスク２を引き出して
再生駆動するように構成されているので、複数
の棚３の配列方向（高さ方向）の移動ストロー
クを複数の棚３の高さまでに制限することが可
能になり、装置の小型化が可能になる。

(F) 可動ベース３３を選択されたデイスク２の棚
３に対応させて、デイスク２を引き出し、ここ
で再生するので、デイスク２を直線的に運ぶの
みでよい。従つてデイスク運搬機構３４を簡略
化することが出来る。

(G) クランパ６９及びターンテーブル６８を共通
のモータ７２及びカム７３によつて制御駆動す
るので、これ等の作動機構を簡略化することが
出来る。

(H) 回転板１９に第４図に示す如く３個の容器
１，１ａ，１ｂを配し、これ等を選択して再生
するように構成されているので、デイスク２の
収納容器が大になるのみならず、必要なデイス
ク２の選択を容易に達成することが出来る。

(I) スイツチ３１，６５，６６、検出器８６、検
知器８８等を設け、これに応答して順次に制御
するように構成されているので、一連の制御を
容易且つ迅速に達成することが出来る。

変形例 (a) 回転板１９に指標を付けて何番目の容器であ
るか否かを検出するようにしてもよい。また、
電源投入等に同期して第１番目の容器１が必ず
デイスク着脱位置になるようにしてもよい。

(b) デイスク引き出し用爪４９を一本としてもよ
い。

(c) キヤリツジ４７に於けるピン５３，５４の代
りに、デイスク２の外周に対応した半円形等の
位置制限部材を配設してもよい。

(d) 各部の制御をパルスモータを利用して行つて
もよい。

(e) 可動ベース３３の高さ方向の位置を検出する
ために、容器１の棚３の高さに対応して高さ検
出器を配して、この出力に基づいて可動ベース
３３を制御してもよい。

(f) 検出スイツチ６５，６６等を使用しないで、
予め決められたプログラムに従つて各部が所定
量移動するようにしてもよい。

(g) 円柱状小片１４，１５の代りに、円筒状小片
又は半円状部材又は互いに異なる方向に傾斜し
た２つの面を有する部材としてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わるデイスク駆動
装置の一部を示す一部切欠正面図、第２図は第１
図の装置で使用するデイスク収納容器を示す第３
図の−線に相当する部分の断面図、第３図は
第２図のデイスク収納容器の一部切欠正面図、第
４図は第１図の装置の回転板上にデイスク収納容
器を配置した状態を示す一部切断平面図、第５図
は第１図の装置に於けるデイスク運搬機構を主と
して示す平面図、第６図は第５図のデイスク運搬
機構の一部を示す一部切欠正面図、第７図は第６
図のデイスク運搬機構に於いて爪が倒れている状
態を示す一部切欠正面図、第８図はデイスクを引
き出した後のデイスク運搬装置の一部を示す平面
図、第９図はデイスク非クランプ状態に於けるデ
イスク回転機構を主として示す一部切欠正面図、
第１０図は主としてデイスク回転機構を示す一部
切欠平面図、第１１図はカムの位置を検出する機
構を示す正面図である。 １……収納容器、２……デイスク、３……棚、
４……容器本体、８，９……保持機構、１０，１
１……支持部、１２，１３……板バネ、１４，１
５……円柱状小片、１７……奥空間、１８……主
面側空間、３３……可動ベース、３４……デイス
ク運搬機構、３５……デイスク回転機構、３６…
…光学装置、４９……デイスク引き出し用爪、５
０……リンク、５１……ソレノイド、６０……キ
ヤリツジ移動用モータ（キヤリツジ移動機構）、
６７……デイスクモータ、６８……ターンテーブ
ル、６９……クランパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定位置に収納された記録媒体デイスク２の
   中心よりも奥に於いて前記デイスク２の側面に隣
   接している奥空間１７を有し且つ前記奥空間１７
   に連続していると共に前記デイスク２の主面に沿
   つて伸びている主面側空間１８を有するように形
   成され且つ前記デイスク２の挿入及び引き出し方
   向が前記デイスク２の面方向とされているデイス
   ク収納部と、 前記デイスク２を支持して運ぶように形成され
   且つ前記主面側空間１８に沿つて挿入可能に形成
   されたデイスクキヤリツジ４７と、 前記キヤリツジ４７の先端に回動自在に取り付
   けられ且つ前記キヤリツジ４７の前記デイスク２
   を支持する側の主面から突出する位置と突出しな
   い位置とをとるように形成されたデイスク引き出
   し用爪４９と、 前記キヤリツジ４７に沿つて配置され且つ前記
   爪４９に連結されるリンク５０と、 前記収納部から前記デイスク２を引き出すとき
   に前記爪４９を前記キヤリツジ４７の主面から突
   出させるように前記リンク５０を動作させ且つ前
   記デイスク２を伴わないで前記キヤリツジ４７を
   前記収納部に挿入するときには前記爪４９を前記
   キヤリツジ４７の主面から突出させないように前
   記リンク５０を動作させるように構成され且つ前
   記収納部の外に配置されているリンク駆動装置
   と、 前記キヤリツジ４７の所定位置で前記デイスク
   ２を支持するために前記キヤリツジ４７に設けら
   れた位置決め部材と、 前記キヤリツジ４７を前記収納部に挿入し且つ
   前記デイスク２を支持した前記キヤリツジ４７を
   前記収納部の外に引き出すキヤリツジ移動機構
   と、 前記キヤリツジ移動機構で引き出された前記デ
   イスク２を回転するためのデイスク回転機構３５
   と、から成るデイスク駆動装置。