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JPH0216966B2 - - Google Patents
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JPH0216966B2 - - Google Patents

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JPH0216966B2
JPH0216966B2 JP57174111A JP17411182A JPH0216966B2 JP H0216966 B2 JPH0216966 B2 JP H0216966B2 JP 57174111 A JP57174111 A JP 57174111A JP 17411182 A JP17411182 A JP 17411182A JP H0216966 B2 JPH0216966 B2 JP H0216966B2
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JP
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transducer
test object
transmission path
reflector
measuring device
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NUKON ENG ANDO KONTORAKUTEINGU BV
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    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般にパイプ形状またはチユーブ形状
の試験物体(以下単に管状試験物体という)のパ
ラメータを測定するための装置に関する。かかる
物体の種々のパラメータたとえば外径、内径、壁
厚、楕円率、偏心率などを測定により求める場合
には一般にパルス−エコー法と呼ばれる技術が用
いられている。パルス−エコー技術では所望のパ
ラメータは、測定されるべき物体に向けて測定信
号パルスを発し、これから結果するエコーパルス
の進行時間を測定しそしてこの測定された時間に
基いて計算により求められる。
本発明は特に比較的小口径の管状試験物体の内
部から上記の方式による測定を実施するための測
定装置に関する。この場合には、試験物体に向け
て測定信号パルスたとえば超音波パルスを発信
し、また該試験物体に衝突して反射されてくるエ
コー信号パルスを受信するための変換器を、その
変換器のためのホルダーと一緒に試験物体内に取
りつける必要がある。従来行なわれている1つの
方法によれば、変換器は軸線方向に信号を送受信
するように装置内に配置されそして変換器の主軸
線を中心として回転可能な、該主軸線に対してあ
る角度だけ、一般には45゜の角度だけ傾けて配置
された反射鏡がその装置に使用されている。
しかしながらかかる従来の構成は測定精度が、
該反射鏡の回転軸線と該変換器の主軸線とがどの
ていど正確に一致しているかによつて大きく左右
されるという欠点がある。変換器の主軸線に対す
る、従つて試験物体の軸に対する反射鏡の回転軸
線の振動が生じた場合、外径、内径、楕円率、偏
心率等の測定はもはや一義的に決定され得なくな
る。なぜならばこの場合、基準、例えば試験物体
の軸線は明らかに変換器に関して動くことになる
からである。反射鏡のアンバランスのために、望
ましからざる振動の影響が一層増幅され、これが
さらに測定精度を低下させる。
したがつて本発明の目的は上記の欠陥を排除
し、所望パラメータの決定のために必要な信号搬
送時間が1つの管状試験物体の全く同一の断面平
面に関して測定できるようにすることである。
しかして本発明によれば、管状試験物体のパラ
メータ測定装置であつて、試験物体に向けて測定
信号を発信しそして該試験物体によつて反射され
たエコー信号を受信するための変換器を用い、そ
してまた該変換器および該試験物体に対向配置さ
れた第1の単一反射鏡を用い、これによつて測定
信号とエコー信号とが該試験物体の予め定められ
た断面平面内を進行させられ、且つ第1の伝送路
に沿つて変換器と試験物体との間を案内させられ
るようになつている装置において、第2の合成反
射鏡を設けたことを特徴とする測定装置が提供さ
れる。該第2の合成反射鏡によつて測定信号およ
びエコー信号は第2の伝送路に沿つても変換器と
試験物体との間を案内される。しかしこの信号は
試験物体の上記と同一の断面平面内を進行する。
この第2の伝送路の長さは上記第1の伝送路の長
さよりも次の条件を満足するだけ長く設定され
る。すなわち、試験物体に向けて測定信号が発せ
られてから第1の伝送路を介して第1の複合エコ
ー信号が受信されるまでの時間と、第2の伝送路
を介して第2の複素エコー信号が受信されるまで
の時間との2つの時間の間の時間差が両複合エコ
ー信号が互に影響し合わないだけ十分に大きくな
るよう設定される。
第1の伝送路と第2の伝送路とによつて決定さ
れる関連する2つのエコー信号の進行時間すなわ
ち搬送時間を互に合算することによつて、変換器
ホルダーの振動にかかわりなく例えば内径が正確
に測定されることとなる。実際に、その変換器ホ
ルダーが一方の側に動いた時には、その側におけ
る搬送時間はδだけ減少する。しかし同時に他方
の側で測定された搬送時間は同じ分量δだけ増加
する。したがつて両搬送時間の測定値の和は変換
器ホルダーが基準軸線に関して占める位置に無関
係となる。外径、楕円率、偏心率に関する測定の
場合も同じことが言える。本発明の装置の第2の
利点は壁厚測定によつて決定される測定速度を2
倍も増加させることができる点である。
本発明の1つの好ましい実施態様においては、
単一反射鏡は変換器の方向に面を向けそして変換
器の主軸線に対して予め定められた角度、好まし
くは45゜の角度をなして配置された反射面を含み、
そして合成反射鏡はその変換器から遠ざかる方向
に面を向けそして該変換器の主軸線に対して予め
定められた角度をなして配置された反射面を含
む。
簡単な実施例においては、合成反射鏡は変換器
の方向に面を向け且つ次のように配置された1つ
の補助反射面を含む。すなわち、変換器の主軸線
並びに上記した変換器から遠ざかる方向に面を向
けた反射面の主軸線に関して、該補助反射面は、
上記第2の伝送路が3つの直線線分から構成され
るような角度で配置される。
本発明の他の実施態様によれば、合成反射鏡は
さらに変換器の方向に面を向けた補助反射面と該
変換器から遠ざかる方向に面を向けた補助反射面
との2つの補助反射面を含む。この2つの補助反
射面は変換器並びに変換器から遠ざかる方向に面
を向けた上記反射面に関して、第2の伝送路が4
つの直線線分から構成されるように配置される。
変換器ホルダーの振動によつて惹起されるよう
な測定誤差は本発明に従つた次のごとき装置構成
により完全に排除できる。すなわち、上記第1の
反射鏡と第2の合成反射鏡とを互に関して、変換
器から発せられた測定信号パルスが直径方向に互
に反対の2つの方向でその試験物体に向けられる
ように配置するのである。
上記の第1の反射鏡と第2の合成反射鏡とが一
体的に変換器の主軸線を中心として回転可能であ
るように組合わせることによつて本発明によるコ
ンパクトで簡単な実施例が与えられる。
測定速度をさらに向上させるためには、上記し
た実施例を複数組合わせるのが有利である。
以下、添付図面を参照しながら図示した実施例
について本発明をさらに詳細に説明する。
第1図を参照すると、管状試験物体の一部分が
断面で示されており参照数字1で指示されてい
る。この管状試験物体に関する各種パラメータが
管の内側から測定される。参照数字2で略図的に
示したのはその内部に変換器を有するホルダーで
ある。変換器は試験物体特に管部分1の壁に向け
て測定信号、特に測定信号パルスを送り出しそし
て管部分の壁によつて反射されたエコー信号、特
にエコー信号パルスを受信する。このホルダー/
変換器は管部分1の内部にその幾何学的主軸線が
管部分1の軸線に実質的に一致するように配置さ
れている。更に、該変換器はそれぞれ管横断面に
対応する測定信号ビームを送信しエコー信号ビー
ムを受信するように配置されている。
変換器に向き合つてこれと対面する第1反射面
3が変換器から発信された測定信号を所定角度、
図示例では90゜偏向させて管部分1の壁の方向に
向かわせるように配置されている。この第1の単
一反射面は変換器と管部分1の壁との間の第1伝
送路を画定する。この第1伝送路を通つて変換器
から発信された測定信号波、特に測定信号パルス
は管部分1の1つの横断面を含む平面に沿つて進
行しそして管部分の壁に到達する。さらに第2の
合成反射鏡が変換器に対向して設けられている。
この第2の合成反射鏡は変換器と向き合つた補助
反射面4と該反射面4から反射された測定信号波
を受ける反射面5とからなる。該補助反射面4は
ホルダー/変換器の幾何学的長手方向軸線に対し
て次のような角度をなして位置ぎめされている。
すなわち、変換器からこの補助反射面に入射する
測定信号波、特に測定信号パルスが反射面5に向
けて反射されるような角度で配置されている。一
方、反射面5は反射面3および変換器2に関して
次のように位置ぎめされている。すなわち、補助
反射面4から反射面5に入射した測定信号波が管
部分1の同一横断面平面に沿つて進みそしてその
管部分の内壁に到達するように配置されている。
補助反射面4と反射面5とは3本の直線線分か
らなる第2の伝送路を画定している。ここで、変
換器2から測定信号パルスが発せられると、管部
分1の内壁に衝突して反射されることによつて生
じたエコーパルスがたとえば時間t1後に上記の第
1伝送路を沿つて変換器によつて受信されるであ
ろう。また、内壁によつて反射された上記の第2
伝送路に沿つて変換器に到達するエコーパルスは
たとえば時間t2後に該変換器によつて受信される
であろう。この2つの時間t1とt2との和が管部分
1の内径の測定値を与える。この場合に、補助反
射面4と反射面5とから合成される反射鏡は次の
ように予め正確に寸法ぎめされている。すなわ
ち、時間t2が時間t1よりも長くそして試験物体に
向けて測定信号が発せられてから第1の伝送路を
介して第1の複合エコー信号が受信されるまでの
時間と第2の伝送路を介して第2の複合エコー信
号が受信されるまでの時間との2つの時間の間の
時間差が両エコー信号成分の相互影響を生じない
程度に十分大きくなるように決定されている。な
おここで、1つの複合エコー信号は発信された1
つの測定信号から生じた1組の複数のエコー信号
であつて、各組には1つの前壁エコーと複数の後
壁エコーが包含されている。反射面3および5に
よつて反射された測定信号ビームがそれぞれ管部
分の同一横断平面に沿つて進行するようにするた
めには、反射面5の位置角度βが45゜−αになる
ようにすればよい。ここで、αは管部分1の関連
する横断面平面と補助反射面4とがなす角度を表
わす。実用的実施態様においては、反射面3と
5、そして更に補助反射面4とは互に結合されて
1個体の部材を構成し、この1個体部材が全体と
して変換器の幾何学的長手方向軸線を中心として
回転されうるよう配設される。この構成の場合に
は、反射面3と合成反射鏡とは互に関して、反射
面3および5によつて反射された測定信号波が管
部分1の壁に向つてそれぞれ直径方向にただし互
に逆方向に進行するように配置される。
もちろん、管部分1の外壁による反射によつて
生じるエコー信号を測定することも可能である。
この場合も、第1の伝送路による信号伝搬時間t2
と第2の伝送路による信号伝搬時間t2′とをそれ
ぞれ測定すれば、その管部分の外径が測定された
時間t2とt2′との和によつて求められ、変換器の振
動によつて測定精度が悪影響をこうむることなく
正確な測定ができる。楕円率、偏心率、壁厚など
の他の種々のパラメータも同様原理によりt1
t1′、t2、t2′等の時間間隔を測定することによつて
求めることができる。
第2図に別の実施例を示す。第1図の実施例と
同様な部分に対しては第2図においても同じ参照
数字が使用されている。第1図図示の実施例と第
2図図示の実施例との差異は次の点のみである。
すなわち、第1図に示した単一の補助反射面の代
りに、第2図の実施例では1対の補助反射面6,
7が使用されている点である。第2図の実施例の
場合では、第2の伝送路は4つの直線線分よりな
る。補助反射面6と7とは互にある角度をもつて
配置されている。その他の点については第1図の
実施例と第2図の実施例とは動作に関する限り全
く同一である。
なお補足のために記載すれば、測定信号として
超音波パルスが使用される場合には試験を受ける
管状物体は水のような注入液で充填されている必
要がある。
第1図および第2図に示したような複数の反射
鏡組立体を多面鏡を用いて1個体に組合わせるこ
とによつて測定速度を向上させることができる。
第3図はこのような構成において直径方向逆向き
に進行する2組の信号波がどのようにして形成さ
れるかを図式的に示している。このようにすれば
測定速度はさらに2倍上昇される。もちろん、面
の数をさらに多くすれば、それだけ測定速度がさ
らに上昇する。
以上のごとく本発明によれば、管状試験物体の
関係パラメータ(諸寸法)の測定がパルス相互干
渉の問題なしに、且つまた管の軸線などの基準線
に対する変換器ホルダーの相対運動により測定精
度が悪影響されることなしに実施可能となる。各
測定において、外径、内径、楕円率、偏心率、壁
厚等のパラメータを求めることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による測定装置の第1実施例を
示す概略図であり、第2図は別の実施例を示す概
略図であり、第3図は測定速度を上昇させること
を意図した本発明の実施例を示す概略図である。 〔主要部分の符号の説明〕、1……管状試験物
体、2……変換器、3……第1の単一反射面、
4,5;6,7,5……合成反射鏡、4;6,7
……補助反射面。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 試験物体に測定信号を発信しそして該試験物
    体によつて反射されたエコー信号を受信するため
    の変換器と、該変換器および該試験物体に対向し
    て配置された第1の単一反射鏡とを包含し、測定
    信号およびエコー信号が該試験物体の予め定めら
    れた断面平面内を進行せしめられそして第1の伝
    送路に沿つて該変換器と該試験物体との間を案内
    されるようになつている管状試験物体のパラメー
    タ測定装置において、第2の合成反射鏡が設けら
    れており、これによつて測定信号およびエコー信
    号が同じく該試験物体の上記断面平面内を進行せ
    しめられそして第2の伝送路に沿つて該変換器と
    該試験物体との間を案内され、該第2伝送路の路
    長は関連する上記第1伝送路の路長よりも、該試
    験物体に向けて測定信号が発せられて第1伝送路
    を介して第1の複合エコー信号が受信されるまで
    の時間と、第2伝送路を介して第2の複合エコー
    信号が受信されるまでの時間との2つの時間の時
    間差が該両複合エコー信号が互に影響し合わない
    程度に十分大であるようにより長く設定されてい
    ることを特徴とする測定装置。 2 該合成反射鏡が該変換器から遠ざかる方向に
    面を向けそして該変換器の主軸線に対して予め定
    められた角度をもつて配置された反射面を含むこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の測
    定装置。 3 該合成反射鏡が該変換器の方向に面を向けそ
    して該変換器の主軸線および該変換器から遠ざか
    る方向に面を向けた反射面の主軸線に対して、上
    記第2伝送路が3つの直線線分から構成されるよ
    うな角度をもつて配置された1つの補助反射面を
    含むことを特徴とする特許請求の範囲第2項に記
    載の測定装置。 4 該合成反射鏡がさらに該変換器の方向に面を
    向けた補助反射面と該変換器から遠ざかる方向に
    面を向けた補助反射面とを含み、該2つの補助反
    射面は上記第2伝送路が4つの直線線分から構成
    されるように該変換器並びに前記変換器から遠ざ
    かる方向に面を向けた反射面に関して配置されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第2項に記
    載の測定装置。 5 該第1の単一反射鏡と該第2の合成反射鏡と
    が互に関して、該変換器によつて発せられた測定
    信号パルスが直径方向に互に反対の2つの方向か
    ら該試験物体に送られるよう配置されていること
    を特徴とする前記特許請求の範囲第1項乃至4項
    のいずれかに記載の測定装置。 6 該第1の単一反射鏡と該第2の合成反射鏡と
    が全体として該変換器の主軸線を中心として回転
    可能であることを特徴とする前記特許請求の範囲
    第1項乃至5項のいずれかに記載の測定装置。 7 特許請求の範囲第5項または第6項による装
    置の複数を組合わせて包含する管状試験物体のパ
    ラメータ測定装置。
JP57174111A 1981-10-05 1982-10-05 管状試験物体のパラメ−タ測定装置 Granted JPS5871403A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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NLAANVRAGE8104526,A NL185585C (nl) 1981-10-05 1981-10-05 Stelsel voor het meten van parameters van een pijp- of buisvormig meetobject.
NL8104526 1981-10-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5871403A JPS5871403A (ja) 1983-04-28
JPH0216966B2 true JPH0216966B2 (ja) 1990-04-19

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ID=19838165

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DE (1) DE3271175D1 (ja)
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