JPH0218029B2 - - Google Patents
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- JPH0218029B2 JPH0218029B2 JP56196632A JP19663281A JPH0218029B2 JP H0218029 B2 JPH0218029 B2 JP H0218029B2 JP 56196632 A JP56196632 A JP 56196632A JP 19663281 A JP19663281 A JP 19663281A JP H0218029 B2 JPH0218029 B2 JP H0218029B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/505—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/515—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電流形インバータの制御装置、特に始
動制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for a current source inverter, and in particular to a starting control device.
誘導加熱用電源等にされる電流形インバータ
は、負荷の誘起電圧を利用し、さらにゲート位相
を進み位相として転流余裕角を確保してインバー
タ動作を得るのは良く知られている。また、電流
形インバータはその始動に負荷の誘起電圧が発生
していないため特別な始動回路を必要とする。 It is well known that a current source inverter, which is used as a power source for induction heating, utilizes the induced voltage of a load and further advances the gate phase to ensure a commutation margin angle to obtain inverter operation. In addition, a current source inverter requires a special starting circuit because no induced voltage in the load is generated for starting the current source inverter.
電流形インバータの始動方式は第1図に示すよ
うに補助サイリスタSUA,SXAと始動用コンデン
サCAを設け、次に示す4つのモードでなされる。 As shown in Figure 1, the current source inverter's starting method includes auxiliary thyristors SU A and SX A and a starting capacitor C A , and is operated in the following four modes.
(1) サイリスタSUAとSXを点弧してコンデンサ
CAを図示方向に予備充電する。(1) Turn on thyristors SU A and SX to close the capacitor.
Pre-charge C A in the direction shown.
(2) サイリスタSUAとSXAを点弧して順変換器
CNVの出力を直流リアクトルDCL及び限流抵
抗Rで短絡し、該リアクトルDCLに予備電流
を流す。(2) Turn on thyristors SU A and SX A to convert the forward converter.
The output of CNV is short-circuited through a DC reactor DCL and a current limiting resistor R, and a preliminary current is passed through the reactor DCL.
(3) リアクトルDCLの短絡電流が所定レベルま
で増大又はその短絡電流時間になつた時点で、
サイリスタSVとSXAを点弧し、次いでサイリ
スタSUAとSYとを点弧するという交互の点弧
により、リアクトルの電流をコンデンサCAを
通して負荷のタンク回路(コンデンサCL、リ
アクトルLL)に供給する。このときコンデン
サCAの交互の逆極性充電電圧により各サイリ
スタを転流する。(3) When the short-circuit current of reactor DCL increases to a specified level or reaches the short-circuit current time,
By alternately firing thyristors SV and SX A and then firing thyristors SU A and SY, the reactor current is passed through the capacitor C A to the load tank circuit (capacitor C L , reactor L L ). supply At this time, each thyristor is commutated by the alternating reverse polarity charging voltage of capacitor C A.
(4) モード3をある時間運転し、負荷のタンク回
路に充分に電圧誘起されると予想される時間後
に、サイリスタSUA,SXAに代えてサイリスタ
SU,SXとSV,SYによる主回路運転に入る。
このような補助サイリスタとコンデンサCAに
よる始動方式において、タンク回路の共振周波
数とモード3の補助運転の周期がマツチングし
ない場合にはコンデンサCAのみに電圧誘起し、
タンク回路に電圧が発生せず、モード4の主回
路運転に入つたときに転流失敗する。このた
め、負荷が持つ共振周波数に対する始動周波数
に制約があり、負荷タンク回路によつては始動
失敗を起す問題があつた。(4) After operating Mode 3 for a certain period of time and after the time when sufficient voltage is expected to be induced in the load tank circuit, replace thyristors SU A and SX A with thyristors.
Main circuit operation begins with SU, SX, SV, and SY.
In such a starting method using an auxiliary thyristor and a capacitor C A , if the resonance frequency of the tank circuit and the cycle of the auxiliary operation in mode 3 do not match, a voltage is induced only in the capacitor C A ,
No voltage is generated in the tank circuit, and commutation fails when mode 4 main circuit operation begins. For this reason, there is a restriction on the starting frequency relative to the resonant frequency of the load, and some load tank circuits may cause starting failures.
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、
タンク回路の共振状態を自動検知して始動時の周
波数を設定することにより、確実な始動を可能に
した制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and
It is an object of the present invention to provide a control device that enables reliable starting by automatically detecting the resonance state of a tank circuit and setting a starting frequency.
第2図は本発明の一実施例を示す回路図であ
る。インバータ主回路は第1図と同じに補助サイ
リスタSUA,SXAと限流抵抗Rの直列回路の中点
と主サイリスタSU,SXの直列接続点間に始動用
コンデンサCAを設ける。この主回路の負荷タン
ク回路に1発のパルス電圧を印加するものとし
て、絶縁用トランスTFから整流器DB、共振用
コンデンサCp、コイルLp、スイツチ用サイリスタ
SSから成るパルス発生器PGを設ける。このパル
ス発生器PGはインバータ始動に際して、タンク
周波数確認指令スイツチSW1の投入で1発のパル
スを出力するスタートパルス発生回路MMからゲ
ート回路GSを通してサイリスタSSを点弧するこ
とで、コンデンサCpからコイルLpを通してタンク
回路に放電する。上述までのパルス発生器PGと
スイツチSW1とスタートパルス発生回路MMとゲ
ート回路GSにより負荷タンク回路に1発のパル
ス電圧を印加するパルス発生手段が構成される。 FIG. 2 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention. The inverter main circuit is the same as in Figure 1, with a starting capacitor C A installed between the midpoint of the series circuit of auxiliary thyristors SU A and SX A and current limiting resistor R and the series connection point of main thyristors SU and SX. The components that apply one pulse voltage to the load tank circuit of this main circuit are connected from the insulating transformer TF to the rectifier DB, the resonance capacitor C p , the coil L p , and the switch thyristor.
A pulse generator PG consisting of S S is provided. When starting the inverter, this pulse generator PG activates the capacitor C by igniting the thyristor S S through the gate circuit G S from the start pulse generating circuit MM which outputs one pulse when the tank frequency confirmation command switch SW 1 is turned on. Discharge from p through coil L p into the tank circuit. The pulse generator PG, switch SW1 , start pulse generating circuit MM, and gate circuit GS described above constitute a pulse generating means for applying one pulse voltage to the load tank circuit.
パルス発生器PGからタンク回路へのエネルギ
ー供給により、タンク回路は第3図bに示す減衰
振動をしてサイリスタSSのターンオフもなす(第
3図a)。タンク回路の振動電圧は計器用変成器
PTによつて検出し、この検出信号をゼロクロス
比較器CPpにより矩形波に変換してタンク回路の
周期に一致したパルスを得る。この比較器CPpの
出力(第3図c)は微分回路DFFによつてその
後縁を検出する(第3図d)。 By supplying energy from the pulse generator PG to the tank circuit, the tank circuit causes a damped oscillation as shown in FIG. 3b, and also turns off the thyristor S S (FIG. 3a). The oscillating voltage in the tank circuit is transferred to the instrument transformer.
PT, and this detection signal is converted into a rectangular wave by a zero-cross comparator CP p to obtain a pulse that matches the period of the tank circuit. The trailing edge of the output of the comparator CP p (FIG. 3c) is detected by the differentiating circuit DFF (FIG. 3d).
R―S型フリツプフロツプFF1は前述のスター
トパルス発生回路MMの出力でセツトされ、上述
の微分回路DFFの出力でリセツトされることで、
第3図eに示すようにタンク回路の振動半周期に
一致する時間だけ出力Qに論理“1”を得る。こ
の出力Q期間だけゲートが開かれるカウンタ
CNTは基準パルス発生器CKのパルスを計数する
ことでタンク回路の共振周波数に比例する計数値
を記憶する。この計数値を入力とするデイジタル
―アナログ変換器DAは入力に比例したアナログ
電圧を得、この電圧を電圧―周波数変換器VFの
入力にして該変換器VFの出力にインバータ運転
周波数信号を得る。上述までの計器用変成器PT
から変換器VFまでの各回路によつて負荷タンク
回路に発生する振動電圧の周期から該負荷タンク
回路の共振周波数を検出する共振周波数検出手段
が構成される。 The RS type flip-flop FF1 is set by the output of the start pulse generation circuit MM mentioned above, and reset by the output of the differentiation circuit DFF mentioned above, so that
As shown in FIG. 3e, a logic "1" is obtained at the output Q for a time period corresponding to a half cycle of vibration of the tank circuit. A counter whose gate is opened only during this output Q period.
The CNT stores a count value proportional to the resonant frequency of the tank circuit by counting the pulses of the reference pulse generator CK. The digital-to-analog converter DA which receives this count value as an input obtains an analog voltage proportional to the input, and this voltage is input to the voltage-to-frequency converter VF to obtain an inverter operating frequency signal at the output of the converter VF. Instrument transformer PT up to the above
The circuits from VF to converter VF constitute resonant frequency detection means for detecting the resonant frequency of the load tank circuit from the period of the oscillating voltage generated in the load tank circuit.
また、デイジタル―アナログ変換器DAの出力
はウインドウコンパレータCP1においてインバー
タ運転周波数が主回路スイツチのターンオフ時間
等から制約される上下限範囲さらには負荷のオー
プンやシヨートによる設定周波数範囲から外れる
か否かを判定し、不適当な負荷条件には警報表示
器LEDを点灯させて始動禁止と負荷チエツクの
表示をする。上述までのコンパレータCP1と警報
表示器LEDは共振周波数検出手段が持つ共振周
波数検出機能を利用して負荷タンク回路の共振周
波数が所定の周波数範囲から外れるか否かによつ
て負荷条件の適;不適を判定する手段にされる。 In addition, the output of the digital-to-analog converter DA is determined by the window comparator CP 1 to determine whether the inverter operating frequency deviates from the upper and lower limits limited by the main circuit switch turn-off time, etc., and also from the set frequency range due to load open or short. If the load condition is inappropriate, the alarm indicator LED will be lit to indicate that starting is prohibited and a load check is required. The comparator CP 1 and the alarm indicator LED described above utilize the resonance frequency detection function of the resonance frequency detection means to determine whether or not the resonance frequency of the load tank circuit is out of a predetermined frequency range to determine the suitability of the load conditions; It is used as a means of determining unsuitability.
こうした始動準備により、負荷の共振周波数に
適合したインバータ運転周波数信号を変換器VF
の出力に得た後、インバータ始動指令スイツチ
SW2の操作で前述の(1)、(2)、(3)、(4)のモードによ
る始動制御をする。 With this startup preparation, the inverter operating frequency signal that matches the load's resonant frequency is transmitted to the converter VF.
After obtaining the output of
By operating SW 2 , start control is performed in modes (1), (2), (3), and (4) described above.
スイツチSW2の投入でカウンタタイマTAを起
動させると共にフリツプフロツプFF2,FF3をリ
セツト状態に初期操作する。タイマTAは、前述
のモード(1)に必要な時限に設定され、その出力
(第4図a)は変換器VFの信号(第4図e)に同
期してサイリスタSUA,SXのゲート回路GSUA,
GSXの点弧制御信号(第4図h,m)にされ、コ
ンデンサCAの予備充電がなされる。タイマTAの
時限後、その出力でタイマTBが起動され、その
出力(第4図b)期間だけサイリスタSUA,SXA
の点弧制御信号(第4図h,i)を得て直流リア
クトルDCLの短絡電流回路が形成される。タイ
マTBの時限後、その出力でタイマTCが起動され、
その出力(第4図c)期間だけ変換器VFの出力
1/2分周用フリツプフロツプFF3の相補出力(第
4図f,g)がサイリスタSUA,SXとSXA,SU
の交互点弧制御信号(第4図h,i,l,m)に
されて幅助運転される。タイマTCの時限後、そ
の出力でフリツプフロツプFF2がセツトされ、そ
の出力(第4図d)以後はフリツプフロツプFF3
の相補出力がサイリスタSU,SYとSX,SVの交
互点弧制御信号(第4図j,k,l,m)にされ
て主回路運転が開始される。上述までのスイツチ
SW2からゲート回路までの各回路によつて共振周
波数検出手段により検出された共振周波数を始動
周波数として電流形インバータの主回路の始動及
び運転を行うゲート制御回路が構成される。 When switch SW 2 is turned on, counter timer TA is started and flip-flops FF 2 and FF 3 are initialized to the reset state. The timer T A is set to the time required for the mode (1) described above, and its output (Fig. 4 a) is synchronized with the signal of the converter VF (Fig. 4 e) to the gates of the thyristors SU A and SX. Circuit G SUA ,
The G SX ignition control signal (Fig. 4 h, m) is used to pre-charge the capacitor C A. After the time limit of timer T A , timer T B is activated by its output, and thyristors SU A and SX A are activated for the duration of the output (Fig. 4b).
A short-circuit current circuit of the DC reactor DCL is formed by obtaining the ignition control signal (Fig. 4 h, i). After timer T B expires, its output starts timer T C ,
During the period of its output (Fig. 4c), the complementary outputs (Fig. 4f, g) of the output 1/2 frequency dividing flip-flop FF3 of the converter VF are connected to the thyristors SU A , SX and SX A , SU.
The alternating ignition control signals (h, i, l, m in Fig. 4) are used to perform width assist operation. After the expiration of timer T C , the flip-flop FF 2 is set at its output, and from its output (FIG. 4d) on, the flip-flop FF 3 is set.
The complementary outputs of thyristors SU, SY, SX, and SV are used as alternate firing control signals (j, k, l, m in Figure 4), and main circuit operation is started. Switches up to the above
Each circuit from SW 2 to the gate circuit constitutes a gate control circuit that starts and operates the main circuit of the current source inverter using the resonance frequency detected by the resonance frequency detection means as the starting frequency.
以上のとおり、本発明によれば、負荷タンク回
路の共振周波数を検出して該周波数をインバータ
運転周波数に自動設定するため、インバータ主回
路に許容される周波数範囲内の負荷に対して確実
なる始動と運転を可能にする。また、負荷タンク
回路の異常を電源の異常と明確に区別して検出で
き、事故原因検索を容易にするし、負荷の異常に
よる始動失敗を防止できる。 As described above, according to the present invention, since the resonant frequency of the load tank circuit is detected and the frequency is automatically set as the inverter operating frequency, reliable starting is possible for loads within the frequency range allowable for the inverter main circuit. and enable driving. Furthermore, abnormalities in the load tank circuit can be clearly distinguished from abnormalities in the power supply to be detected, making it easier to search for the cause of the accident and preventing startup failures due to abnormalities in the load.
第1図は電流形インバータの始動を説明するた
めの回路図、第2図は本発明の一実施例を示す回
路図、第3図及び第4図は第2図の各部タイムチ
ヤートである。
SUA,SXA…始動用補助サイリスタ、CA…始動
用コンデンサ、SW1…タンク周波数確認指令スイ
ツチ、MM…スタートパルス発生回路、GS…ゲ
ート回路、PG…パルス発生器、CPp…ゼロクロ
ス比較器、CNT…カウンタ、SW2…インバータ
始動指令スイツチ、TA,TB,TC…カウンタタイ
マ。
FIG. 1 is a circuit diagram for explaining the starting of a current source inverter, FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are time charts for each part of FIG. 2. SU A , SX A ...Auxiliary thyristor for starting, C A ...Capacitor for starting, SW 1 ...Tank frequency confirmation command switch, MM...Start pulse generation circuit, G S ...Gate circuit, PG...Pulse generator, CP p ...Zero cross Comparator, CNT...Counter, SW2 ...Inverter start command switch, T A , T B , T C ...Counter timer.
Claims (1)
ータの負荷タンク回路に1発のパルス電圧を印加
するパルス発生手段と、前記パルス電圧によつて
前記負荷タンク回路に発生する振動電圧の周期か
ら該負荷タンク回路の共振周波数を検出する共振
周波数検出手段と、前記共振周波数を始動周波数
として電流形インバータの主回路の始動及び運転
を行うゲート制御回路とを備えたことを特徴とす
る電流形インバータの制御装置。 2 特許請求の範囲第1項において、前記共振周
波数検出手段は負荷タンク回路の共振周波数が所
定の周波数範囲から外れるか否かによつて負荷条
件の適;不適を判定する手段を含む電流形インバ
ータの制御装置。[Scope of Claims] 1. Pulse generating means for applying one pulse voltage to the load tank circuit of the current source inverter when starting the current source inverter, and an oscillating voltage generated in the load tank circuit by the pulse voltage. and a gate control circuit that starts and operates the main circuit of the current source inverter using the resonant frequency as a starting frequency. Control device for current source inverter. 2. In claim 1, the resonant frequency detection means is a current source inverter including means for determining suitability or unsuitability of load conditions depending on whether the resonant frequency of the load tank circuit deviates from a predetermined frequency range. control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56196632A JPS5899272A (en) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | Controller for current type inverter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56196632A JPS5899272A (en) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | Controller for current type inverter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899272A JPS5899272A (en) | 1983-06-13 |
| JPH0218029B2 true JPH0218029B2 (en) | 1990-04-24 |
Family
ID=16360985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56196632A Granted JPS5899272A (en) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | Controller for current type inverter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899272A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3331690A1 (en) * | 1983-09-02 | 1985-04-04 | Aeg Elotherm Gmbh | PARALLEL VIBRATION CONVERTER |
| JP4625881B2 (en) * | 2004-04-23 | 2011-02-02 | 有限会社金沢大学ティ・エル・オー | Resonance frequency detection method and magnetic field generator |
| JP5016075B2 (en) * | 2010-02-25 | 2012-09-05 | 三菱電機エンジニアリング株式会社 | Inverter circuit |
-
1981
- 1981-12-07 JP JP56196632A patent/JPS5899272A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5899272A (en) | 1983-06-13 |
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