JPH0218993B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0218993B2 JPH0218993B2 JP11113082A JP11113082A JPH0218993B2 JP H0218993 B2 JPH0218993 B2 JP H0218993B2 JP 11113082 A JP11113082 A JP 11113082A JP 11113082 A JP11113082 A JP 11113082A JP H0218993 B2 JPH0218993 B2 JP H0218993B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- home position
- hole
- type wheel
- type
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はホイールプリンタにおける活字ホイ
ールのホームポジシヨン検出方法に関する。
ールのホームポジシヨン検出方法に関する。
ホイールプリンタは活字ホイールにホームポジ
シヨンを設定し、例えば前回の印字が終了すると
活字ホイールをホームポジシヨンに戻して次の印
字に待機するもの、あるいは印字信号が入力され
ると活字ホイールを一旦ホームポジシヨンに戻し
てから入力信号に対応した活字ポジシヨンを検索
するもの等がある。したがつてホイールプリンタ
においてはホームポジシヨンの検出が誤印字防止
のために重要な要因となる。
シヨンを設定し、例えば前回の印字が終了すると
活字ホイールをホームポジシヨンに戻して次の印
字に待機するもの、あるいは印字信号が入力され
ると活字ホイールを一旦ホームポジシヨンに戻し
てから入力信号に対応した活字ポジシヨンを検索
するもの等がある。したがつてホイールプリンタ
においてはホームポジシヨンの検出が誤印字防止
のために重要な要因となる。
従来、ホイールプリンタでは活字ホイールのホ
ームポジシヨンに穴を設け、活字ホイールをパル
スモータで回転しつつ穴を光検出器で検索し、光
検出器から穴検出信号が出力されるとパルスモー
タを停止してホームポジシヨン検出終了としてい
た。
ームポジシヨンに穴を設け、活字ホイールをパル
スモータで回転しつつ穴を光検出器で検索し、光
検出器から穴検出信号が出力されるとパルスモー
タを停止してホームポジシヨン検出終了としてい
た。
しかし実際にはパルスモータは停止位置に停止
する際回転方向の前後に振動するので、活字ホイ
ールの穴が光検出器で検出されたとしてもその時
点でパルスモータを停止させると活字ホイールが
ホームポジシヨンよりも１文字分手前で停止する
ことになつてしまう場合がある。これはパルスモ
ータが活字ホイールをホームポジシヨン位置に停
止するまで回転させないうちに振動により光検出
器が活字ホイールの穴を検出するためその位置を
ホームポジシヨンと誤認して停止することによつ
て生じる。したがつてこのような場合には活字ホ
イールをホームポジシヨンに正しく停止できなく
なるため、誤印字を招く問題があつた。このため
穴を小さくしてホームポジシヨン検出のＳ／Ｎ比
を上げることも考えられるが、穴をあまり小さく
すると埃等によつて簡単に穴がふさがれホームポ
ジシヨンの検出が不能になつてしまう問題があ
る。
する際回転方向の前後に振動するので、活字ホイ
ールの穴が光検出器で検出されたとしてもその時
点でパルスモータを停止させると活字ホイールが
ホームポジシヨンよりも１文字分手前で停止する
ことになつてしまう場合がある。これはパルスモ
ータが活字ホイールをホームポジシヨン位置に停
止するまで回転させないうちに振動により光検出
器が活字ホイールの穴を検出するためその位置を
ホームポジシヨンと誤認して停止することによつ
て生じる。したがつてこのような場合には活字ホ
イールをホームポジシヨンに正しく停止できなく
なるため、誤印字を招く問題があつた。このため
穴を小さくしてホームポジシヨン検出のＳ／Ｎ比
を上げることも考えられるが、穴をあまり小さく
すると埃等によつて簡単に穴がふさがれホームポ
ジシヨンの検出が不能になつてしまう問題があ
る。
この発明はこのような問題を解決するために為
されたもので、パルスモータにより駆動される活
字ホイールをホームポジシヨンに確実に停止させ
ることができるホイールプリンタにおける活字ホ
イールのホームポジシヨン検出方法を提供するこ
とを目的とする。
されたもので、パルスモータにより駆動される活
字ホイールをホームポジシヨンに確実に停止させ
ることができるホイールプリンタにおける活字ホ
イールのホームポジシヨン検出方法を提供するこ
とを目的とする。
この発明は活字ホイールのホームポジシヨンに
設けられた穴を検出して活字ホイールの回転を停
止制御し、その後所定時間が経過してから再度穴
の検出動作を行ない、再度穴の検出が行なわれた
ときにはその活字ホイール位置をホームポジシヨ
ンとして検出し、再度穴の検出が行なわれなかつ
たときには活字ホイールをさらに１文字分回転し
て穴の検出を行い、穴の検出が行なわれたときの
活字ホイール位置をホームポジシヨンとして検出
するものである。
設けられた穴を検出して活字ホイールの回転を停
止制御し、その後所定時間が経過してから再度穴
の検出動作を行ない、再度穴の検出が行なわれた
ときにはその活字ホイール位置をホームポジシヨ
ンとして検出し、再度穴の検出が行なわれなかつ
たときには活字ホイールをさらに１文字分回転し
て穴の検出を行い、穴の検出が行なわれたときの
活字ホイール位置をホームポジシヨンとして検出
するものである。
このように最初に穴が検出されると所定時間経
過後に再度その穴が検出されるとそのときの活字
ホイールの位置をホームポジシヨンとし、また再
度の検出において穴が検出されなかつたときには
活字ホイールをさらに１文字分回転して穴を検出
しその位置を活字ホイールのホームポジシヨンと
する。これによりホームポジシヨン検出を確実な
ものにしている。
過後に再度その穴が検出されるとそのときの活字
ホイールの位置をホームポジシヨンとし、また再
度の検出において穴が検出されなかつたときには
活字ホイールをさらに１文字分回転して穴を検出
しその位置を活字ホイールのホームポジシヨンと
する。これによりホームポジシヨン検出を確実な
ものにしている。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。第１図において１はプラテン、２は印字ユ
ニツトである。前記印字ユニツト２はパルスモー
タ３、活字ホイール４、ハンマー駆動機構５等を
備えている。前記活字ホイール４は第２図に示す
ように弾性変形可能な多数本のスポーク４ａ…の
先端部に活字部４ｂを夫々設けて形成されてい
る。前記活字ホイール４は各スポーク４ａ…の後
端を固定する回転基板６を前記パルスモータ３の
回転軸７に取付具８を介して固定され、その回転
基板６の中間部におけるホームポジシヨンに設定
された活字部４b1の位置に対応した位置にホーム
ポジシヨン検出用の穴９をあけている。前記穴９
を間に介して一方に発光素子１０ａを設けるとと
もに他方に受光素子１０ｂを設けている。なお図
中１１はインクリボン、１２，１３は用紙ガイド
である。
する。第１図において１はプラテン、２は印字ユ
ニツトである。前記印字ユニツト２はパルスモー
タ３、活字ホイール４、ハンマー駆動機構５等を
備えている。前記活字ホイール４は第２図に示す
ように弾性変形可能な多数本のスポーク４ａ…の
先端部に活字部４ｂを夫々設けて形成されてい
る。前記活字ホイール４は各スポーク４ａ…の後
端を固定する回転基板６を前記パルスモータ３の
回転軸７に取付具８を介して固定され、その回転
基板６の中間部におけるホームポジシヨンに設定
された活字部４b1の位置に対応した位置にホーム
ポジシヨン検出用の穴９をあけている。前記穴９
を間に介して一方に発光素子１０ａを設けるとと
もに他方に受光素子１０ｂを設けている。なお図
中１１はインクリボン、１２，１３は用紙ガイド
である。
第３図は要部回路を示すブロツク図で、制御回
路１４を設け、この制御回路１４に前記受光素子
１０の受光出力を入力ポート１５を介して入力す
るとともに前記活字ホイール４の各活字部４ｂ，
…に対応して設けられた活字キー入力部１６から
のキー信号を入力ポート１７を介して入力してい
る。前記制御回路１４はまた出力ポート１８を介
して前記パルスモータ３の駆動回路１９を制御す
るとともに出力ポート２０を介して前記ハンマー
駆動機構５のソレノイド２１を制御している。ま
た前記制御回路１４はタイマー２２を制御してい
る。
路１４を設け、この制御回路１４に前記受光素子
１０の受光出力を入力ポート１５を介して入力す
るとともに前記活字ホイール４の各活字部４ｂ，
…に対応して設けられた活字キー入力部１６から
のキー信号を入力ポート１７を介して入力してい
る。前記制御回路１４はまた出力ポート１８を介
して前記パルスモータ３の駆動回路１９を制御す
るとともに出力ポート２０を介して前記ハンマー
駆動機構５のソレノイド２１を制御している。ま
た前記制御回路１４はタイマー２２を制御してい
る。
前記制御回路１４は第４図の制御プログラムに
基づいて制御を行なうもので、電源のONがある
と先ずモータ駆動回路１９を制御してパルスモー
タ３を１文字分、すなわち活字部４ｂを１個回転
させる毎に受光素子１０からの受光出力の入力を
チエツクする。受光素子１０の受光出力が入力ポ
ート１５を介して入力されると前記パルスモータ
３の回転を停止制御するとともにタイマー２２を
動作させ、そのタイマー２２がタイムアツプする
所定時間経過後に再度受光素子１０からの受光出
力の入力をチエツクする。そして入力ポート１５
を介して再度受光出力の入力があると活字キー入
力部１６からのキー信号の入力を許可する。また
再度の受光出力の入力が無かつた場合にはモータ
駆動回路１９を再度制御してパルスモータ３を１
文字分回転制御しつつ受光素子１０からの受光出
力の入力をチエツクする。そして受光出力の入力
があると前記パルスモータ３の回転を停止制御し
て活字キー入力部１６からのキー信号の入力を許
可する。前記活字キー入力部１６からのキー信号
を入力すると前記モータ駆動回路１９を制御して
パルスモータ３を対応する活字部がハンマー位置
にセツトされるように回転制御し、続いてハンマ
ー駆動機構５のソレノイド２１を付勢して活字印
字動作を行なう。その後前記パルスモータ３を回
転制御して受光素子１０による穴９の検出、すな
わちホームポジシヨンの検出動作を行なう。
基づいて制御を行なうもので、電源のONがある
と先ずモータ駆動回路１９を制御してパルスモー
タ３を１文字分、すなわち活字部４ｂを１個回転
させる毎に受光素子１０からの受光出力の入力を
チエツクする。受光素子１０の受光出力が入力ポ
ート１５を介して入力されると前記パルスモータ
３の回転を停止制御するとともにタイマー２２を
動作させ、そのタイマー２２がタイムアツプする
所定時間経過後に再度受光素子１０からの受光出
力の入力をチエツクする。そして入力ポート１５
を介して再度受光出力の入力があると活字キー入
力部１６からのキー信号の入力を許可する。また
再度の受光出力の入力が無かつた場合にはモータ
駆動回路１９を再度制御してパルスモータ３を１
文字分回転制御しつつ受光素子１０からの受光出
力の入力をチエツクする。そして受光出力の入力
があると前記パルスモータ３の回転を停止制御し
て活字キー入力部１６からのキー信号の入力を許
可する。前記活字キー入力部１６からのキー信号
を入力すると前記モータ駆動回路１９を制御して
パルスモータ３を対応する活字部がハンマー位置
にセツトされるように回転制御し、続いてハンマ
ー駆動機構５のソレノイド２１を付勢して活字印
字動作を行なう。その後前記パルスモータ３を回
転制御して受光素子１０による穴９の検出、すな
わちホームポジシヨンの検出動作を行なう。
このように構成された本発明実施例においては
受光素子１０が穴９の位置を検出するとパルスモ
ータ３の回転が停止制御される。そして活字ホイ
ール４が正しくホームポジシヨンにて停止された
場合にはタイマー２２による所定時間経過後にお
いても受光素子１０は穴９を検出するので、この
ときには活字キー入力による所望の活字印字に待
機する。しかし受光素子１０が穴９の位置を検出
してパルスモータ３の回転を停止したときにモー
タ３の振動によつて活字ホイール４の停止位置が
ホームポジシヨンからずれる場合がある。このと
きはタイマー２２による所定時間経過後に再度穴
９の検出動作を行つても穴９は検出されない。し
かしこの場合はモータ３の振動によるずれである
からずれても１文字分程度のずれである。しかし
てパルスモータ３を１文字分回転することによつ
て穴９の検出が行われパルスモータ３の回転制御
を停止して活字キー入力による所望の活字印字に
待機する。
受光素子１０が穴９の位置を検出するとパルスモ
ータ３の回転が停止制御される。そして活字ホイ
ール４が正しくホームポジシヨンにて停止された
場合にはタイマー２２による所定時間経過後にお
いても受光素子１０は穴９を検出するので、この
ときには活字キー入力による所望の活字印字に待
機する。しかし受光素子１０が穴９の位置を検出
してパルスモータ３の回転を停止したときにモー
タ３の振動によつて活字ホイール４の停止位置が
ホームポジシヨンからずれる場合がある。このと
きはタイマー２２による所定時間経過後に再度穴
９の検出動作を行つても穴９は検出されない。し
かしこの場合はモータ３の振動によるずれである
からずれても１文字分程度のずれである。しかし
てパルスモータ３を１文字分回転することによつ
て穴９の検出が行われパルスモータ３の回転制御
を停止して活字キー入力による所望の活字印字に
待機する。
この場合パルスモータ３は１文字分しか回転し
ないので、振動はほとんど発生せず、従つてタイ
マー２２によつて所定時間が経過した後に再度穴
を確認する必要はない。
ないので、振動はほとんど発生せず、従つてタイ
マー２２によつて所定時間が経過した後に再度穴
を確認する必要はない。
このように穴９により一度ホームポジシヨンを
検出してもそれによつて直ちに正しいホームポジ
シヨンとして判断せずに所定時間経過後に再度ホ
ームポジシヨンの検出動作を行ない、そのときホ
ームポジシヨンが検出されると始めて正しいホー
ムポジシヨンとして判断し、またパルスモータ３
の振動が大きく再度の検出時にホームポジシヨン
の検出が行なわれなかつたときにはパルスモータ
３を活字部の１文字分回転して再度ホームポジシ
ヨンの検出動作を行ない、これによりホームポジ
シヨンが検出されると正しいホームポジシヨンと
して判断しているので、たとえ最初のホームポジ
シヨン検出時にモータ３の振動によつて活字ホイ
ール４がホームポジシヨンからずれて停止しても
最終的にはホームポジシヨンに正しく活字ホイー
ル４を停止することができる。したがつて活字ホ
イール４を常にホームポジシヨンに正しく停止さ
せることができ、活字キー入力による活字印字に
誤動作を招く虞れはない。
検出してもそれによつて直ちに正しいホームポジ
シヨンとして判断せずに所定時間経過後に再度ホ
ームポジシヨンの検出動作を行ない、そのときホ
ームポジシヨンが検出されると始めて正しいホー
ムポジシヨンとして判断し、またパルスモータ３
の振動が大きく再度の検出時にホームポジシヨン
の検出が行なわれなかつたときにはパルスモータ
３を活字部の１文字分回転して再度ホームポジシ
ヨンの検出動作を行ない、これによりホームポジ
シヨンが検出されると正しいホームポジシヨンと
して判断しているので、たとえ最初のホームポジ
シヨン検出時にモータ３の振動によつて活字ホイ
ール４がホームポジシヨンからずれて停止しても
最終的にはホームポジシヨンに正しく活字ホイー
ル４を停止することができる。したがつて活字ホ
イール４を常にホームポジシヨンに正しく停止さ
せることができ、活字キー入力による活字印字に
誤動作を招く虞れはない。
なお、前記実施例では活字ホイールをホームポ
ジシヨンに停止している状態で活字キー入力があ
ると活字印字を行ない、その後再び活字ホイール
をホームポジシヨンに停止するものについて述べ
たがかならずしもこれに限定されるものではな
く、活字キー入力があつてから活字ホイールのホ
ームポジシヨンを検出し、続いて活字印字を行な
うものであつてもよい。
ジシヨンに停止している状態で活字キー入力があ
ると活字印字を行ない、その後再び活字ホイール
をホームポジシヨンに停止するものについて述べ
たがかならずしもこれに限定されるものではな
く、活字キー入力があつてから活字ホイールのホ
ームポジシヨンを検出し、続いて活字印字を行な
うものであつてもよい。
以上詳述したようにこの発明によればたとえパ
ルスモータの停止位置が活字ホイールのホームポ
ジシヨンでないとき検出器が活字ホイールの穴を
検出することがあつても活字ホイールがホームポ
ジシヨンでない位置で停止することはなく、活字
ホイールをホームポジシヨンに確実に停止させる
ことができるホイールプリンタにおける活字ホイ
ールのホームポジシヨン検出方法を提供できるも
のである。
ルスモータの停止位置が活字ホイールのホームポ
ジシヨンでないとき検出器が活字ホイールの穴を
検出することがあつても活字ホイールがホームポ
ジシヨンでない位置で停止することはなく、活字
ホイールをホームポジシヨンに確実に停止させる
ことができるホイールプリンタにおける活字ホイ
ールのホームポジシヨン検出方法を提供できるも
のである。
図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は
要部を概略的に示した側面図、第２図は印字ホイ
ールの正面図、第３図は要部のブロツク図、第４
図は第３図における制御回路の制御ルーチンを示
す流れ図である。 ３…パルスモータ、４…活字ホイール、９…
穴、１０ａ…発光素子、１０ｂ…受光素子、１４
…制御回路、２２…タイマー。
要部を概略的に示した側面図、第２図は印字ホイ
ールの正面図、第３図は要部のブロツク図、第４
図は第３図における制御回路の制御ルーチンを示
す流れ図である。 ３…パルスモータ、４…活字ホイール、９…
穴、１０ａ…発光素子、１０ｂ…受光素子、１４
…制御回路、２２…タイマー。
Claims (1)
- １ パルスモータにより駆動される活字ホイール
のホームポジシヨンに穴を設け、その穴を検出す
ることによりホームポジシヨンを検出し、そのホ
ームポジシヨンを基準に所定の活字ポジシヨンを
検索して印字動作を行なうホイールプリンタにお
いて、前記穴の検出により前記活字ホイールの回
転を停止制御し、その後所定時間経過後に再度上
記穴の検出動作を行ない、再度穴の検出が行なわ
れたときにはそれをホームポジシヨンとし、再度
穴の検出が行なわれないときには上記活字ホイー
ルをさらに１文字分回転制御し、この回転制御に
より穴の検出が行なわれたときそれをホームポジ
シヨンとしたことを特徴とするホイールプリンタ
における活字ホイールのホームポジシヨン検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11113082A JPS591280A (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | ホイ−ルプリンタにおける活字ホイ−ルのホ−ムポジシヨン検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11113082A JPS591280A (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | ホイ−ルプリンタにおける活字ホイ−ルのホ−ムポジシヨン検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS591280A JPS591280A (ja) | 1984-01-06 |
| JPH0218993B2 true JPH0218993B2 (ja) | 1990-04-27 |
Family
ID=14553199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11113082A Granted JPS591280A (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | ホイ−ルプリンタにおける活字ホイ−ルのホ−ムポジシヨン検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591280A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60180845A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-14 | Fujitsu Ltd | 活字選択装置 |
| JPS61177262A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-08 | Tokyo Electric Co Ltd | 印字ホイ−ルを備えた印字装置のホ−ムポジシヨン検出装置 |
-
1982
- 1982-06-28 JP JP11113082A patent/JPS591280A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS591280A (ja) | 1984-01-06 |
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