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JPH0219468B2 - - Google Patents
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JPH0219468B2 - - Google Patents

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JPH0219468B2
JPH0219468B2 JP62037292A JP3729287A JPH0219468B2 JP H0219468 B2 JPH0219468 B2 JP H0219468B2 JP 62037292 A JP62037292 A JP 62037292A JP 3729287 A JP3729287 A JP 3729287A JP H0219468 B2 JPH0219468 B2 JP H0219468B2
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JP
Japan
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key
arm
pressed
circuit
weight
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JP62037292A
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JPS62187891A (en
Inventor
Masatada Wachi
Junichi Mishima
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Yamaha Corp
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Yamaha Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は電子楽器の鍵盤装置に関し、特に、
アコーステイツクピアノに近い鍵タツチ感が得ら
れるようにした鍵盤装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to a keyboard device for an electronic musical instrument, and in particular,
This invention relates to a keyboard device capable of providing a key touch feeling similar to that of an acoustic piano.

〔従来の技術及び問題点〕[Conventional technology and problems]

近年、鍵盤によつて演奏される電子楽器におい
ては、アコーステイツクピアノ(弦をハンマで叩
いて音を出す普通のピアノ:以下単に「ピアノ」
という)に近い鍵タツチ感を得るための種々の改
良がなされている。
In recent years, electronic musical instruments that are played using a keyboard have become more popular than acoustic pianos (ordinary pianos that produce sound by hitting the strings with hammers; hereafter simply referred to as ``piano'').
Various improvements have been made to obtain a key touch feeling similar to that of

第7図は、本出願人が先に出願した実開昭57−
88186号に記載された電子楽器の鍵盤装置を示す
ものである。
Figure 7 shows the Utility Model Application No. 57-1, which was previously filed by the present applicant.
This shows a keyboard device for an electronic musical instrument described in No. 88186.

同図中、1は鍵盤フレーム2に上下揺動自在に
配設される鍵で、この鍵1の後端部が鍵フレーム
3上に止めねじ4によつて固定されている。
In the figure, reference numeral 1 denotes a key arranged on a keyboard frame 2 so as to be able to swing up and down, and the rear end of this key 1 is fixed onto the key frame 3 with a set screw 4.

その鍵フレーム3の後端部下面には切欠5が設
けられており、この切欠5を鍵盤フレーム2の支
点板6の上端と係合させることにより、鍵フレー
ム3が切欠5を中心に上下に揺動自在に支持さ
れ、さらに、引張りスプリング7によつて反時計
方向に付勢される。
A notch 5 is provided on the lower surface of the rear end of the key frame 3, and by engaging this notch 5 with the upper end of the fulcrum plate 6 of the keyboard frame 2, the key frame 3 can be moved up and down around the notch 5. It is supported so as to be swingable and is further biased counterclockwise by a tension spring 7.

この鍵1の先端側の内部空間には重り8が止め
ねじ9によつて固定され、下面に垂設された突起
10には、上限ストツパ11と、後述するハンマ
アーム12を押鍵操作時に駆動するアクチユエー
タ13とが止めねじにより固定されている。
A weight 8 is fixed in the internal space on the tip side of the key 1 by a set screw 9, and a projection 10 vertically provided on the lower surface has an upper limit stopper 11 and a hammer arm 12, which will be described later, which is driven when the key is pressed. The actuator 13 is fixed with a set screw.

その上限ストツパ11は、鍵盤フレーム2に穿
設された透孔14を通つて下方に延在し、かつ下
端が略水平に折り曲げられて、鍵盤フレーム2の
下面に貼着されたフエルト製の緩衝材15aに当
接することにより、鍵1を実線で示すほぼ水平な
位置に係止する。なお、押鍵時には錘り8が緩衝
材15bに当接して、鍵1の下限位置が規制され
る。
The upper limit stopper 11 extends downward through a through hole 14 drilled in the keyboard frame 2, and is made of a felt buffer whose lower end is bent approximately horizontally and is affixed to the lower surface of the keyboard frame 2. By coming into contact with the material 15a, the key 1 is locked in the substantially horizontal position shown by the solid line. Note that when the key is pressed, the weight 8 comes into contact with the cushioning material 15b, and the lower limit position of the key 1 is regulated.

アクチユエータ13も下方に延在して透孔14
に臨み、その斜めに折り曲げられた下端部下面に
は押圧子16が固着されている。
The actuator 13 also extends downward to form the through hole 14.
A presser 16 is fixed to the lower surface of the diagonally bent lower end.

ハンマアーム12は、その中間部が鍵盤フレー
ム2の中央部下面のブラケツト17に軸18を介
して回動自在に支持されており、その先端部はア
クチユエータ13の押圧子16と対向するように
上方に折り曲げられて、その上面に緩衝材19が
接着されている。また、このハンマアーム12の
後端面には重り20が固設されて反時計方向に付
勢され、全体として質量体アームを構成してい
る。
The hammer arm 12 has an intermediate portion rotatably supported by a bracket 17 on the lower surface of the center of the keyboard frame 2 via a shaft 18, and its tip portion extends upward to face the pusher 16 of the actuator 13. A cushioning material 19 is adhered to the upper surface of the folded portion. Further, a weight 20 is fixedly attached to the rear end surface of the hammer arm 12 and biased counterclockwise, thereby forming a mass body arm as a whole.

この第1従来例の鍵盤装置によれば、鍵1の押
鍵操作時に、ハンマアーム12及び錘り20が有
する慣性モーメントと、軸18とハンマアーム1
2との間に作用する摩擦力及びスプリング7の弾
性力とによつて、ピアノに近似したタツチ感を実
現することができる。
According to the keyboard device of the first conventional example, when the key 1 is pressed, the moment of inertia of the hammer arm 12 and the weight 20 and the moment of inertia of the shaft 18 and the hammer arm 1 are
2 and the elastic force of the spring 7, a touch feeling similar to that of a piano can be achieved.

しかしながら、この鍵盤装置は鍵1の下方にハ
ンマアーム12の全揺動スペースが必要である。
However, this keyboard device requires a full swing space for the hammer arm 12 below the key 1.

そのハンマアーム12は、所定の慣性モーメン
トを持たせるために大きな錘りを一体とし、その
回転半径も大きくせざるを得ないから、比較的大
きなスペースを必要とするので、鍵盤装置の厚さ
寸法(高さ寸法)が大きくなつてしまうという問
題がある。
The hammer arm 12 is integrated with a large weight in order to have a predetermined moment of inertia, and its radius of rotation must also be made large, so it requires a relatively large space. There is a problem that (height dimension) becomes large.

また第2の従来例として、例えば実公昭58−
48720号公報に記載されたような電子楽器の鍵盤
装置もある。
In addition, as a second conventional example, for example,
There is also a keyboard device for an electronic musical instrument as described in Publication No. 48720.

この鍵盤装置を第8図により説明すると、鍵フ
レーム31の先端にフレーム32が載置固定され
ており、このフレーム32には、フエルト等の緩
衝材を備えたストツパ部32aとガイド部32b
と支点部32cとが設けられている。
To explain this keyboard device with reference to FIG. 8, a frame 32 is placed and fixed at the tip of a key frame 31, and this frame 32 includes a stopper part 32a provided with a cushioning material such as felt, and a guide part 32b.
and a fulcrum portion 32c are provided.

そして、このフレーム32上には、支点部32
cを中心として回動自在に鍵33が装着されてお
り、その鍵33はスプリング42によつて時計方
向に付勢され、ストツパ部32aによつてその付
勢方向への回動が規制されている。
On this frame 32, a fulcrum portion 32 is provided.
A key 33 is attached to the key 33 so as to be rotatable around c, and the key 33 is biased clockwise by a spring 42, and its rotation in the biasing direction is restricted by a stopper portion 32a. There is.

この鍵33の後端には係合片34が設けられて
おり、その側部には支持板35が設けられてい
る。支持板35には、係合片34と係合する質量
体アームである錘板36がピン37によつて回動
自在に取り付けられている。
An engagement piece 34 is provided at the rear end of the key 33, and a support plate 35 is provided on the side thereof. A weight plate 36, which is a mass arm that engages with the engagement piece 34, is rotatably attached to the support plate 35 by a pin 37.

そして、この錘板36の後端にはアクチユエー
タ38が設けられ、ブラケツト39に支持された
鍵スイツチ40を鍵33の押下時に操作するよう
になつている。
An actuator 38 is provided at the rear end of the weight plate 36 to operate a key switch 40 supported by a bracket 39 when the key 33 is pressed.

この第2従来例の鍵盤装置によつても、鍵33
の押鍵操作時に、錘板36が有する慣性モーメン
トと、係合片34と錘板36との間に作用する摩
擦力及びスプリング42の弾性力とによつて、ピ
アノに近似したタツチ感を実現することができ
る。
Even with this second conventional keyboard device, the key 33
When a key is pressed, the moment of inertia of the weight plate 36, the frictional force acting between the engagement piece 34 and the weight plate 36, and the elastic force of the spring 42 realize a touch feeling similar to that of a piano. can do.

しかしながら、この例でも鍵33の後端部に係
合片34及び錘板36が存在し、特にその錘板3
6は、所定の慣性モーメントを持たせるために大
きな質量を持ち、且つその回転半径を大きくせざ
るを得ないから大きなスペースを必要とするの
で、鍵盤装置の奥行き(長さ)が大きくなつてし
まうという問題があつた。
However, even in this example, the engagement piece 34 and the weight plate 36 are present at the rear end of the key 33, and especially the weight plate 36 is present at the rear end of the key 33.
6 has a large mass in order to have a predetermined moment of inertia, and the radius of rotation has to be increased, which requires a large space, resulting in an increase in the depth (length) of the keyboard device. There was a problem.

すなわち、上記第1,第2従来例の鍵盤装置
は、いずれもピアノに近い鍵タツチ感が得られる
ものの、楽器内で鍵盤が占めるスペースが大きく
なつてしまうという問題があつた。
That is, although the keyboard devices of the first and second conventional examples both provide a key touch feeling similar to that of a piano, they have a problem in that the keyboard occupies a large space within the musical instrument.

この発明は、このような問題を解決するために
なされたもので、ピアノに近い鍵タツチ感が得ら
れる鍵盤装置のコンパクト化を図ることを目的と
するものである。
The present invention was made to solve these problems, and it is an object of the present invention to make a keyboard device more compact and provide a touch feel similar to that of a piano.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明は上記の目的を達成するため、鍵と、
この鍵の一端を回動自在に支持する鍵盤フレーム
と、押鍵時に上記鍵から力が伝達されることによ
つて該鍵に連動して回動する質量体アームとから
構成される電子楽器の鍵盤装置において、鍵に質
量体アームの回動範囲の一部をなす空間部を設け
たものである。
In order to achieve the above object, this invention includes a key and
An electronic musical instrument consisting of a keyboard frame that rotatably supports one end of the key, and a mass arm that rotates in conjunction with the key when force is transmitted from the key when the key is pressed. In the keyboard device, the key is provided with a space that forms part of the rotation range of the mass body arm.

さらに、上記に加えて押鍵時に上記質量体アー
ムが略最大限回動した時にのみ、その質量体アー
ムに設けられた操作子によつて開閉操作される位
置に鍵スイツチを配設した電子楽器の鍵盤装置も
提供する。
Furthermore, in addition to the above, an electronic musical instrument is provided with a key switch located at a position that is opened and closed by an operator provided on the mass body arm only when the mass body arm rotates approximately to its maximum extent when a key is pressed. We also provide keyboard devices.

〔作用〕[Effect]

上記の構成によれば、上記質量体アームが有す
る慣性モーメントによつて、押鍵操作時にピアノ
に極めて近い押鍵速度に応じた鍵タツチ感を得る
ことができると共に、この質量体アームがその回
動範囲の一部で鍵の空間部内に収められるので、
その占有スペースを少なくすることができ、鍵盤
装置のコンパクト化を実現することができる。
According to the above configuration, the moment of inertia that the mass arm has allows a key touch feeling to be obtained in accordance with a key pressing speed that is extremely close to that of a piano during a key pressing operation, and the mass arm Since part of the movement range is contained within the key space,
The space it occupies can be reduced, and the keyboard device can be made more compact.

また、上記鍵スイツチが質量体アームによつて
開閉操作された時に、その鍵に対応する音高の楽
音を発生させるようにすれば、鍵が有る程度以上
の強さで押鍵された時にのみ、質量体アームがそ
の慣性回動力によつて略最大限回動して鍵スイツ
チを開閉操作するため発音され、非常に弱く押鍵
したときには、質量体アームの慣性回動力が小さ
いため最大限まで回動せず、鍵スイツチを開閉操
作しないので発音されない。
Furthermore, when the key switch is opened or closed by the mass body arm, it can generate a musical tone with a pitch corresponding to the key, only when the key is pressed with a force higher than a certain level. , the mass body arm rotates almost to its maximum extent due to its inertial rotational force to open and close the key switch, so when the key is pressed very weakly, the inertial rotational force of the mass body arm is small and the key switch is rotated to its maximum extent. Since it does not rotate and the key switch does not open or close, it does not make a sound.

すなわち、ピアノと同様にある程度以上の強さ
で押鍵した時にのみ発音する。
In other words, like a piano, a sound is produced only when a key is pressed with a certain degree of force.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、第1実施例について、第1図及び第2図
a,bを参照して説明する。
First, a first embodiment will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. 2a and 2b.

これらの図中、51は鍵で、この鍵51が両サ
イドの拍子木A,A間に多数個数配設され、その
鍵51の後端部は、鍵支持部材である鍵盤フレー
ム52の支点部53に回動自在に支持されてい
る。
In these figures, 51 is a key, and a large number of keys 51 are arranged between the clappers A and A on both sides. It is rotatably supported.

この鍵51は横断面U字状に形成され、その内
部には空間部(中間部)51aが形成されてい
る。
The key 51 has a U-shaped cross section, and has a space (middle part) 51a formed inside thereof.

また、スプリング54の力によつて時計方向に
付勢されて、常時はそのストツパ片55が鍵盤フ
レーム52側のフエルト製の緩衝材56に当接す
るような非操作位置に保持されており、打鍵され
た際には鍵盤フレーム52に設けられたフエルト
製の緩衝材57に案内されて反時計方向に回動
し、この緩衝材57に当接することにより同方向
の回動限位置が規制されるようになつている。
In addition, the stopper piece 55 is normally kept in a non-operating position where it is urged clockwise by the force of the spring 54 and comes into contact with a felt cushioning material 56 on the keyboard frame 52 side, so that the key is not pressed. When the keyboard frame 52 is rotated, it rotates counterclockwise while being guided by a felt cushioning material 57 provided on the keyboard frame 52, and by coming into contact with this cushioning material 57, the limit position of rotation in the same direction is regulated. It's becoming like that.

さらに、この鍵51の空間部51aを形成する
両側壁の内部の所定箇所には、第2図に示すよう
にそれぞれ溝58が形成されており、その各溝5
8の最奥部にはそれぞれ凹部58′が形成されて
いる。
Furthermore, as shown in FIG. 2, grooves 58 are formed at predetermined locations inside both side walls forming the space 51a of the key 51, and each groove 58 is
A recess 58' is formed at the innermost part of each of the holes 8 and 8.

そして、これらの溝58,58にはアーム59
の一端部に設けられた軸60が圧入され、その後
凹部58′に嵌合されて軸60が回転自在に支持
されるようになつている。
An arm 59 is attached to these grooves 58, 58.
A shaft 60 provided at one end is press-fitted and then fitted into the recess 58' so that the shaft 60 is rotatably supported.

アーム59の他端部には鉛等からなる重り61
が取り付けられており、全体として質量体アーム
を構成している。そして、この重り61によつて
アーム59が第1図で時計方向に付勢されて、鍵
盤フレーム52に設けられた支持部材62に当接
される。また、重り61の下側にはバー63が配
置されている。
A weight 61 made of lead or the like is attached to the other end of the arm 59.
is attached, and the mass body arm is constructed as a whole. The arm 59 is urged clockwise in FIG. 1 by the weight 61 and comes into contact with a support member 62 provided on the keyboard frame 52. Further, a bar 63 is arranged below the weight 61.

このバー63は鍵51の配列方向に延びてい
て、その両端部が鍵盤フレーム52に上下動自在
に取付けられている。このバー63の下側には、
鍵盤フレーム52に回動自在に支持された軸64
が設けられている。そして、この軸64には複数
のカム65が偏心状態に取付けられている。
This bar 63 extends in the direction in which the keys 51 are arranged, and both ends thereof are attached to the keyboard frame 52 so as to be vertically movable. Below this bar 63,
A shaft 64 rotatably supported by the keyboard frame 52
is provided. A plurality of cams 65 are eccentrically attached to this shaft 64.

なお、バー63は複数のカム65のカム面上に
載置されている。
Note that the bar 63 is placed on the cam surfaces of the plurality of cams 65.

そして、軸64と共にカム65が回動すること
により、バー63は第1図に実線で示すように、
その上面が通常位置にあるアーム59の重り61
に単に接触するような下降限位置と、同図に二点
鎖線で示すように、その上面によつて重り61と
共にアーム59を押し上げる上昇限位置とのいず
れかに択一的に位置設定されるようになつてい
る。
As the cam 65 rotates together with the shaft 64, the bar 63 moves as shown by the solid line in FIG.
Weight 61 of arm 59 with its upper surface in normal position
The arm 59 is alternatively set at either a lower limit position in which the arm 59 simply contacts the arm 59 or a lower limit position in which the arm 59 is pushed up together with the weight 61 by its upper surface, as shown by the two-dot chain line in the same figure. It's becoming like that.

なお、軸64は、図示しない手操作レバーが回
動されるか、あるいは図示しないモータの駆動力
がウオーム及びウオームホイールを介して伝達さ
れるかのいずれかによつて、回動操作されるよう
になつている。
The shaft 64 can be rotated either by rotating a manual lever (not shown) or by transmitting the driving force of a motor (not shown) via a worm and a worm wheel. It's getting old.

次に、このように構成した上記実施例の作用に
ついて説明する。
Next, the operation of the above-described embodiment configured in this manner will be explained.

まず、第1図に実線で示す状態において、鍵5
1をスプリング54に抗して打鍵(押鍵)する
と、これに伴つてアーム59の軸60が下降し、
質量体アームを構成するアーム59が重り61と
共に、支持部材62を支点として時計方向に回動
する。
First, in the state shown by the solid line in FIG.
1 against the spring 54, the shaft 60 of the arm 59 descends,
The arm 59 constituting the mass body arm rotates clockwise together with the weight 61 about the support member 62 as a fulcrum.

したがつて、鍵51を打鍵する指先にはスプリ
ング54に抗する力及びアーム59と重り61の
重量などが反力として作用し、しかも打鍵開始時
には質量体アームの慣性力によつて指先に一時的
に大きな反力が作用し、その後鍵51の変位その
変位速度に応じてアーム59及び重り61からな
る質量体アームの慣性モーメントが増大すること
により、上記反力が減少する。
Therefore, the force resisting the spring 54 and the weight of the arm 59 and the weight 61 act on the fingertip as it presses the key 51 as a reaction force, and at the beginning of the keystroke, the inertial force of the mass arm causes a temporary force on the fingertip. A large reaction force acts on the key 51, and then the moment of inertia of the mass arm made up of the arm 59 and the weight 61 increases in accordance with the displacement speed of the key 51, thereby reducing the reaction force.

そして、鍵51の最押下位置にてアーム59の
先端部(重り61部)が緩衝材66に当接する。
Then, at the most depressed position of the key 51, the tip portion (weight 61 portion) of the arm 59 comes into contact with the cushioning material 66.

この結果、ピアノに極めて近い押鍵速度に応じ
た鍵タツチ感を得ることができる。
As a result, it is possible to obtain a key touch feeling that corresponds to a key pressing speed that is extremely similar to that of a piano.

なお、この時鍵51の下部に設けられた図示し
ないアクチユエータ部もしくはアーム59の先端
部で図示しない鍵スイツチを駆動することによ
り、楽音が発生されるように構成されている。
At this time, musical tones are generated by driving a key switch (not shown) with an actuator (not shown) provided at the bottom of the key 51 or the tip of the arm 59.

他方、第1図に2点鎖線で示す状態、すなわち
バー63によつて重り61と共にアーム59が押
し上げられて、アーム59が重り61と共に軸6
0を中心にして反時計方向に回動した位置にある
状態において、鍵51をスプリング54の力に抗
して打鍵すると、この時もアーム59の軸60が
下降するが、アーム59は重り61の部分を支点
として反時計方向に回動し、鍵51もしくはアー
ム59によつて図示しない鍵スイツチを駆動す
る。
On the other hand, in the state shown by the two-dot chain line in FIG.
When the key 51 is pressed against the force of the spring 54 while the key 51 is rotated counterclockwise around 0, the shaft 60 of the arm 59 descends, but the arm 59 It rotates counterclockwise about a portion thereof as a fulcrum, and a key switch (not shown) is driven by a key 51 or an arm 59.

したがつて、この場合には、鍵51を打鍵する
指先にはスプリング54に抗する力のみが反力と
して作用する。その結果、単にスプリング54の
力に抗する鍵タツチ感(前述の場合よりも軽いタ
ツチ感)を得ることができる。
Therefore, in this case, only the force acting against the spring 54 acts as a reaction force on the fingertip pressing the key 51. As a result, it is possible to obtain a key touch feeling that simply resists the force of the spring 54 (a touch feeling that is lighter than in the case described above).

このような動作において、アーム59は常にそ
の一部が鍵51の空間部51a内に収容されてお
り、押鍵時の反時計方向への回動に伴つてさらに
空間部51a内に収容されるようになるので、鍵
51の下方に必要とされるアーム59の回動のた
めのスペースを小さくすることができる。
In such an operation, a portion of the arm 59 is always accommodated in the space 51a of the key 51, and as the arm 59 rotates counterclockwise when the key is pressed, it is further accommodated in the space 51a. Therefore, the space required below the key 51 for the rotation of the arm 59 can be reduced.

次に、この発明の第2実施例について第3図な
いし第6図を参照して説明する。なお、上記第1
実施例と同一部分には同一符号を付してその説明
を省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6. In addition, the above first
Components that are the same as those in the embodiment are given the same reference numerals, and their explanation will be omitted.

この実施例においては、質量体アームを構成す
るアーム59の先端部に設けた重り61の下側に
は、ロツド71が鍵51の配列方向に延びて配置
されている。
In this embodiment, a rod 71 is disposed below a weight 61 provided at the tip of an arm 59 constituting a mass body arm, extending in the direction in which the keys 51 are arranged.

このロツド71は、その一端が軸73の一端部
に固設された略L字状の手操作レバー72の折曲
部72′の先端部に、他端が軸73の他端部に固
設されたもう1つの折曲部72′(手操作レバー
72は1本しか存在しない)の一端部に取り付け
られ、鍵支持部材である鍵盤フレーム52に対し
てほぼ上下方向に移動できるようになつている。
This rod 71 has one end fixed to the tip of a bent portion 72' of a substantially L-shaped manual operation lever 72 fixed to one end of the shaft 73, and the other end fixed to the other end of the shaft 73. It is attached to one end of the other bent part 72' (there is only one hand-operated lever 72), and can be moved almost vertically with respect to the keyboard frame 52, which is a key support member. There is.

また、手操作レバー72の他端部は外部に突出
し、その先端には操作子72″が挿入固着されて
いる。なお、この手操作レバー72は、第3図中
にP1〜P5で示す5つの位置に、クリツク機構に
よつて係止されるようになつている。
The other end of the hand-operated lever 72 protrudes to the outside, and an operator 72'' is inserted and fixed at the tip of the hand-operated lever 72.The hand-operated lever 72 is designated by P 1 to P 5 in FIG. It is adapted to be locked in the five positions shown by a click mechanism.

このクリツク機構は、例えば第4図に示すよう
に、鍵盤フレーム52の側壁もしくは楽器本体の
側板に設けられた突部88と、後述するウオーム
ホイール75との当接面Bに波形処理を施すと共
に、軸73に強力コイルばね87を貫挿させて、
それを突部88の凹部88′に嵌入させて構成し
ているが、他の機構を用いてもよいことは勿論で
ある。
For example, as shown in FIG. 4, this click mechanism is constructed by applying a waveform treatment to a contact surface B between a protrusion 88 provided on the side wall of the keyboard frame 52 or the side plate of the instrument body and a worm wheel 75, which will be described later. , a strong coil spring 87 is inserted through the shaft 73,
Although it is constructed by fitting it into the recess 88' of the protrusion 88, it goes without saying that other mechanisms may be used.

また、手操作レバー72のP1〜P5で示す位置
は、鍵盤フレーム52の所定位置に設けられた位
置センサ74によつて検出されるようになつてい
る。その位置センサ74は、手操作レバー72の
回動に追従して移動する作動子74′を有する。
Further, the positions indicated by P 1 to P 5 of the manual operation lever 72 are detected by a position sensor 74 provided at a predetermined position on the keyboard frame 52. The position sensor 74 has an actuator 74' that moves following the rotation of the manual lever 72.

この作動子74′は、手操作レバー72がP1
位置にあるときにはコイルばねによつて圧縮状態
に付勢され、手操作レバー72がP5の位置にあ
るときに最も伸長するようになつている。
This actuator 74' is biased into a compressed state by the coil spring when the manual lever 72 is in the P1 position, and is most extended when the manual lever 72 is in the P5 position. ing.

そして、この作動子74′は、その位置によつ
て例えば抵抗値が変化するようになつている。
The resistance value of the actuator 74' changes depending on its position, for example.

一方、軸73にはウオームホイール75が固設
されており、このウオームホイール75にはウオ
ーム76が噛み合つている。ウオーム76は第5
図に示すように、断面十字状の軸77に取り付け
られ、軸77と一体に回動しかつ第3図に矢印
A,Bで示す方向に摺動し得るようになつてい
る。
On the other hand, a worm wheel 75 is fixed to the shaft 73, and a worm 76 is engaged with the worm wheel 75. Worm 76 is the fifth
As shown in the figure, it is attached to a shaft 77 having a cross-shaped cross section, so that it can rotate together with the shaft 77 and slide in the directions indicated by arrows A and B in FIG. 3.

また、軸77の一端部にはフランジ78が設け
られており、このフランジ78はモータ79の出
力軸80に連結されている。一方、軸77の他端
部にはフランジ81が設けられており、このフラ
ンジ81は軸受82に回動自在に支持されてい
る。
Further, a flange 78 is provided at one end of the shaft 77, and this flange 78 is connected to an output shaft 80 of a motor 79. On the other hand, a flange 81 is provided at the other end of the shaft 77, and this flange 81 is rotatably supported by a bearing 82.

さらに、アーム59の先端部には操作子83が
設けられている。また、鍵盤フレーム52の後端
部の一部を斜めに切起して、その切起し部52′
の下面に鍵スイツチ84が取り付けられており、
その可動接片85が、操作子83が描く軌跡の上
限付近に突出するように位置している。
Furthermore, an operator 83 is provided at the tip of the arm 59. Further, a part of the rear end portion of the keyboard frame 52 is cut and raised diagonally, and the cut and raised portion 52'
A key switch 84 is attached to the bottom of the
The movable contact piece 85 is located so as to protrude near the upper limit of the trajectory drawn by the operator 83.

なお、鍵51の空間部51aを形成する内部上
面のアーム59の先端部と対応する箇所には、フ
エルト製の緩衝材86が貼着されている。
Note that a cushioning material 86 made of felt is adhered to a portion of the upper inner surface of the key 51 that corresponds to the tip of the arm 59 forming the space 51a.

次に、この実施例の作用について説明するが、
鍵51を打鍵(押鍵)した際におけるアーム59
及び重り61の動きは、前述した第1実施例と略
同様である。
Next, the operation of this embodiment will be explained.
Arm 59 when key 51 is pressed (key pressed)
The movement of the weight 61 is substantially the same as in the first embodiment described above.

そして、鍵51を最大に打鍵した状態において
は、アーム59に軸60を介してその鍵51から
力が伝達され、アーム59が第3図で反時計方向
に連動回動し、重り61の貫性力によつてその先
端部が緩衝材86に当接するまで最大限回動する
が、緩衝材86によつて鍵51を打鍵した指先に
はね返り力が伝わるのを防止して、いわゆるはね
返り感触が生じないようになつている。
When the key 51 is pressed to the maximum, force is transmitted from the key 51 to the arm 59 via the shaft 60, and the arm 59 rotates counterclockwise in FIG. 3, causing the weight 61 to penetrate. Due to the force, the tip rotates as much as possible until it comes into contact with the cushioning material 86, but the cushioning material 86 prevents the rebound force from being transmitted to the fingertip that struck the key 51, creating a so-called rebound feeling. It is designed not to occur.

また、この打鍵時に前述のようにアーム59が
最大限回動すると、重り61が緩衝材86に当接
する直前に、操作子83によつて鍵スイツチ84
の可動接片85をその弾性力に抗して押し上げ、
スイツチ84をオンにして、その信号を図示しな
い楽音形成回路に入力することによつて、打鍵さ
れた鍵51に対応する音を電気的に発生させる。
Furthermore, when the arm 59 rotates to the maximum extent as described above during this keystroke, the key switch 84 is activated by the operator 83 immediately before the weight 61 comes into contact with the cushioning material 86.
Push up the movable contact piece 85 against its elastic force,
By turning on the switch 84 and inputting the signal to a musical tone forming circuit (not shown), a tone corresponding to the pressed key 51 is electrically generated.

しかし、その後鍵51の最押下位置を持続し続
けても、操作子83の位置がほぼ2点鎖線で示す
ように可動接片85を解放した位置に落ち着くた
め、鍵スイツチはオフになる。
However, even if the key 51 continues to be held in the most depressed position thereafter, the position of the operator 83 settles approximately to the position where the movable contact piece 85 is released, as shown by the two-dot chain line, and the key switch is turned off.

すなわち、ある程度以上の強度で打鍵した時に
のみ、アーム59の操作子83が鍵スイツチ84
の可動接片85を駆動するように構成されてお
り、非常に弱く(ゆつくり)鍵を押下した場合に
は、アーム59が緩衝材86に当接するまで回動
しないので、その操作子83が回動接片85を駆
動せず、鍵スイツチ84がオンにならないので発
音されない。
In other words, the operator 83 of the arm 59 switches the key switch 84 only when the key is pressed with a certain level of strength.
If the key is pressed very weakly (slowly), the arm 59 will not rotate until it comes into contact with the cushioning material 86, so the operator 83 will not rotate. Since the rotary contact piece 85 is not driven and the key switch 84 is not turned on, no sound is produced.

ピアノにおいても、非常に弱く押鍵した場合に
はハンマが弦を叩かず発音しないので、これと同
様な効果が得られることになる。
A similar effect can be obtained on a piano, since the hammers do not hit the strings and do not produce sound when keys are pressed very weakly.

さらに、この実施例においては、手操作レバー
72を操作して第3図に示すP1〜P5のいずれか
の位置に至らせると、それに伴つてロツド71が
Q1〜Q5のいずれかに対応する位置になり、それ
により、アーム59及び重り61の初期位置、つ
まり鍵51を打鍵しない状態における位置が5つ
の態様のいずれかになる。
Furthermore, in this embodiment, when the manual lever 72 is operated to reach any of the positions P 1 to P 5 shown in FIG.
The position corresponds to any one of Q 1 to Q 5 , and thereby the initial position of the arm 59 and the weight 61, that is, the position when the key 51 is not pressed, becomes one of five modes.

例えば、手操作レバー72がP1で示す位置に
あつて、ロツド71がQ1で示す位置にある場合
は、アーム59及び重り61は第3図に実線で示
す初期位置にあり、また手操作レバー72がP2
で示す位置にあつて、ロツド71がQ2で示す位
置にある場合は、アーム59及び重り61は同図
に仮想線で示す初期位置にある。
For example, when the manual lever 72 is in the position shown by P 1 and the rod 71 is in the position shown by Q 1 , the arm 59 and the weight 61 are in the initial position shown by the solid line in FIG. Lever 72 is P2
When the rod 71 is in the position shown by Q2 , the arm 59 and the weight 61 are in the initial position shown by the imaginary lines in the figure.

そこで、例えばアーム59及び重り61が第3
図に実線で示す初期位置にある場合には、緩衝材
86に当接するまでの変位量が大きいから、鍵5
1を打鍵した際の変位速度によりアーム59及び
重り61の慣性モーメントが増大し、ピアノに極
めて近い鍵タツチ感を得ることができる。
Therefore, for example, the arm 59 and the weight 61
When the key 5 is at the initial position shown by the solid line in the figure, the amount of displacement until it comes into contact with the cushioning material 86 is large.
The moment of inertia of the arm 59 and the weight 61 increases due to the displacement speed when the key 1 is pressed, and it is possible to obtain a key touch feeling extremely similar to that of a piano.

これに対し、例えばアーム59及び重り61が
第3図に仮想線で示す初期位置にある場合には、
緩衝材86に当接するまでの変位量が小さいか
ら、鍵51を打鍵した際にアーム59及び重り6
1の慣性モーメントがほとんど増大せず、従つて
オルガンに近い鍵タツチ感を得ることができる。
On the other hand, for example, when the arm 59 and the weight 61 are in the initial position shown by the imaginary lines in FIG.
Since the amount of displacement until contacting the cushioning material 86 is small, when the key 51 is pressed, the arm 59 and the weight 6
There is almost no increase in the moment of inertia of the first key, and therefore a key touch feeling similar to that of an organ can be obtained.

なお、手操作レバー72がP2,P3,P4でそれ
ぞれ示す位置にある場合、例えばパイプオルガ
ン、電子ピアノ、電気ピアノのような鍵タツチ感
をそれぞれ得ることができる。
In addition, when the manual operation lever 72 is located at the positions indicated by P 2 , P 3 , and P 4 , it is possible to obtain a key touch feeling similar to that of, for example, a pipe organ, an electronic piano, and an electric piano.

また、手操作レバー72を回動操作した際に、
軸73と共にウオームホイール75が回動する
が、この時ウオームホイール76は断面十字状の
軸77に対して矢示AまたはB方向に摺動するだ
けで回動せず、従つてモータ79に負荷がかかる
ことはない。
Also, when the manual lever 72 is rotated,
The worm wheel 75 rotates together with the shaft 73, but at this time, the worm wheel 76 only slides in the direction of arrow A or B with respect to the shaft 77, which has a cross-shaped cross section, but does not rotate, so that no load is applied to the motor 79. It doesn't cost anything.

次に、モータ79によつて質量体アームを構成
するアーム59及び重り61の初期位置を制御す
る場合について、第6図に示す回路図も参照して
説明する。
Next, the case where the initial positions of the arm 59 and the weight 61 constituting the mass body arm are controlled by the motor 79 will be explained with reference to the circuit diagram shown in FIG. 6.

この回路の特徴は、各音色設定操作子の投入操
作に基づいて自動的にアーム59の初期位置を可
変し、鍵タツチ感を適宜変更し得るようにした点
にある。
The feature of this circuit is that the initial position of the arm 59 is automatically varied based on the input operation of each tone setting operator, so that the key touch feeling can be changed as appropriate.

第6図において、91a〜91eはオルガン、
パイプオルガン、電子ピアノ、電気ピアノ、ピア
ノ用の音色をそれぞれプリセツトするためのスイ
ツチである。
In FIG. 6, 91a to 91e are organs;
This switch is used to preset tones for pipe organs, electronic pianos, electric pianos, and pianos.

今、図示しない電源スイツチがオンされると、
ワンシヨツトのイニシヤルクリア信号ICが発生
し、この信号ICによつてRS型フリツプフロツプ
回路(以下「FF」略称する)92a〜92eが
それぞれリセツトされる。
Now, when the power switch (not shown) is turned on,
A one-shot initial clear signal IC is generated, and RS type flip-flop circuits (hereinafter abbreviated as "FF") 92a to 92e are each reset by this signal IC.

この時、手操作レバー72が例えば第3図の実
線で示す位置(ピアノタツチ位置)にあるとする
と、位置センサ74から位置P1であることを示
す信号がオア回路OR5に入力し、その出力によ
つて「ピアノ」という音色兼タツチ感を示す表示
ランプ93eが点灯される。
At this time, if the manual lever 72 is at the position shown by the solid line in FIG. 3 (piano touch position), a signal indicating that it is at position P1 is input from the position sensor 74 to the OR circuit OR5, and its output is Therefore, the indicator lamp 93e indicating the tone and touch feeling of "piano" is lit.

この状態で、例えばオルガン用スイツチ91a
をオンすると、信号“1”がオア回路108及び
微分回路109を介してFF92a〜92eの各
リセツト端子に入力してそれぞれリセツトし、微
分回路109の出力信号の立下り時にそのリセツ
トが解除されるので、スイツチ91aのオン状態
が続いていると、その信号“1”によりFF92
aがセツトされる。
In this state, for example, the organ switch 91a
When turned on, a signal "1" is input to each reset terminal of FFs 92a to 92e via the OR circuit 108 and the differentiating circuit 109, resetting each of them, and the reset is canceled when the output signal of the differentiating circuit 109 falls. Therefore, if the switch 91a remains on, the signal "1" causes the FF92 to turn on.
a is set.

FF92aがセツトされると、そのQ出力が
“1”になつて音色制御回路94に入力し、この
音色制御回路94によつて図示しない音源回路か
らの音源信号が「オルガン」に音色設定される。
When the FF 92a is set, its Q output becomes "1" and is input to the tone control circuit 94, which sets the tone of the tone source signal from the tone generator circuit (not shown) to the "organ". .

また、このFF92aのQ出力“1”は、アン
ド回路AD1によつて表示ランプ点滅用発振器
OSCからのクロツクとのアンドをとられて点滅
信号となり、この点滅信号がオア回路OR1を介
して表示ランプ93aに印加されるので、表示ラ
ンプ93aが点滅し、今「ピアノ」から「オルガ
ン」用にタツチ感が移行中(タツチ感設定待機
中)であることを表示する。
In addition, the Q output "1" of this FF92a is used as an oscillator for blinking the display lamp by the AND circuit AD1.
The clock from the OSC is ANDed to produce a blinking signal, and this blinking signal is applied to the display lamp 93a via the OR circuit OR1, so the display lamp 93a blinks, and now the ``piano'' to ``organ'' Displays that the touch sensation is in transition (waiting for touch sensation setting).

さらに、このFF92aのQ出力“1”はゲー
ト回路95aをオンにし、この回路ゲート95a
からスイツチ91aに対応する基準電圧4Vが出
力されて、差動増幅器96の+入力端子に入力さ
れる。
Furthermore, the Q output "1" of this FF92a turns on the gate circuit 95a, and this circuit gate 95a
A reference voltage of 4 V corresponding to the switch 91a is outputted from the switch 91a and inputted to the +input terminal of the differential amplifier 96.

一方、位置センサ74からの出力電圧が差動増
幅器96の−入力端子に入力されるが、ここでは
ピアノにプリセツトされていたので、−入力端子
は0〔V〕である。その結果、差動増幅器96は
これに供給される電源電圧とほぼ等しい電圧+V
〔V〕をA/Dコンバータ97出力する。
On the other hand, the output voltage from the position sensor 74 is input to the negative input terminal of the differential amplifier 96, but since it has been preset to the piano here, the negative input terminal is 0 [V]. As a result, the differential amplifier 96 has a voltage +V approximately equal to the power supply voltage supplied thereto.
[V] is output from the A/D converter 97.

A/Dコンバータ97は3入力(+V〔V〕,0
〔V〕,−V〔V〕)に対応して(1,1),(1,0

または(0,1),(0,0)を出力するもので、
今+V〔V〕が入力されているから、その出力と
してL1=“1”,L2=“1”をアンド回路101、
ノア回路103に供給する。
The A/D converter 97 has 3 inputs (+V [V], 0
[V], -V [V]), (1, 1), (1, 0
)
Or outputs (0, 1), (0, 0),
Since +V [V] is now being input, the AND circuit 101 outputs L1=“1” and L2=“1”.
It is supplied to the NOR circuit 103.

その結果、アンド回路101からオア回路10
6を介してモータ制御回路98の正転端子に信号
“1”が供給されるので、モータ79は正転して
軸77を例えば右に回転させる。
As a result, from the AND circuit 101 to the OR circuit 10
Since the signal "1" is supplied to the normal rotation terminal of the motor control circuit 98 via the motor 6, the motor 79 rotates in the normal direction and rotates the shaft 77, for example, to the right.

これにより、ウオーム76は例えば第4図で右
回転しながら軸77に沿つてスライドしてフラン
ジ81に当接する。その後、ウオームホイール7
5を手操作レバー72と共に第3図で左回転さ
せ、その先端部に固設したロツド71により徐々
にアーム59を押し上げる。
As a result, the worm 76 slides along the shaft 77 while rotating clockwise in FIG. 4, for example, and comes into contact with the flange 81. Then, the worm wheel 7
5 is rotated to the left in FIG. 3 together with the hand-operated lever 72, and the arm 59 is gradually pushed up by the rod 71 fixed at its tip.

そして、手操作レバー72がP5の位置にくる
と、差動増幅器96の入力が一致するので、その
出力として0〔V〕が出力され、A/Dコンバー
タ97からはL1=“0”,L2=“1”が出力され
る。
Then, when the manual lever 72 comes to the P5 position, the inputs of the differential amplifier 96 match, so 0 [V] is output as the output, and the A/D converter 97 outputs L1="0", L2="1" is output.

しがたつて、アンド回路101およびノア回路
103からは“0”が、イクスクルーシブオア回
路102からは“1”がそれぞれ出力されるの
で、モータ79は一旦停止する。
Eventually, "0" is output from AND circuit 101 and NOR circuit 103, and "1" is output from exclusive OR circuit 102, so motor 79 temporarily stops.

ところが、アンド回路101の出力が“0”に
なつたことを検知する信号をデイレイ回路104
を介してワンシヨツト回路99に導くので、この
ワンシヨツト回路99のワンシヨツト分(約1〜
2秒)のみ、逆転信号がオア107を介してモー
タ制御回路98に供給される。
However, the delay circuit 104 outputs a signal that detects that the output of the AND circuit 101 becomes "0".
Since it is led to the one-shot circuit 99 via the one-shot circuit 99,
2 seconds), the reversal signal is supplied to the motor control circuit 98 via the OR 107.

このワンシヨツト信号(逆転信号)により、ウ
オーム76を丁度中央に位置させて、アーム59
の初期位置を変えてピアノタツチからオルガンタ
ツチに変更する工程がすべて終了する。
This one-shot signal (reverse rotation signal) causes the worm 76 to be positioned exactly in the center, and the arm 59
The process of changing the initial position of and changing from piano touch to organ touch is complete.

この工程が終了すると、位置センサ74の作動
子74′はP5およびP5′の位置に来ているので、信
号“1”が導電体74c、可動接点74f、5個
の導電体P1′〜P5′と4個の絶縁体d1〜d4からなる
固定設定材74dの1つであるところの導電体
P5′を介してオア回路OR1に供給されるので、表
示ランプ93aが点灯状態になる。
When this process is completed, the actuator 74' of the position sensor 74 has reached the positions P 5 and P 5 ', so the signal "1" is transmitted to the conductor 74c, the movable contact 74f, and the five conductors P1 '. A conductor that is one of the fixing members 74d consisting of ~ P5 ' and four insulators d1 to d4 .
Since the signal is supplied to the OR circuit OR1 via P 5 ', the indicator lamp 93a is turned on.

次に、オルガンタツチ(位置P5)からパイプ
オルガンタツチ(P4位置)にタツチ感が変更さ
れる場合を説明する。
Next, a case where the touch feeling is changed from organ touch (position P5 ) to pipe organ touch (position P4 ) will be explained.

音色兼タツチ感設定スイツチであるパイプオル
ガン用スイツチ用91bをオンにすると、FF9
2bがセツトされてそのQ出力が“1”になり、
それが音色設定回路94に入力するので、パイプ
オルガンの音色がプリセツトされると共に、表示
ランプ点滅用発振器OSCからのクロツク信号に
よつてアンド回路AD2の出力が点滅信号とな
り、表示ランプ93bを点滅させる。
When you turn on pipe organ switch 91b, which is a tone and touch setting switch, FF9
2b is set and its Q output becomes “1”,
Since this is input to the tone setting circuit 94, the tone of the pipe organ is preset, and the output of the AND circuit AD2 becomes a blinking signal in response to the clock signal from the display lamp blinking oscillator OSC, causing the display lamp 93b to blink. .

一方、ゲート回路95bがオンになり、基準電
圧3Vを差動増幅器96の+入力端子に供給する。
また、その−入力端子にはP5(4V)の電圧が抵抗
体74a、可動接点74e、導電体74bを介し
て供給されるから、−V〔V〕が差動増幅器96か
ら出力され、A/Dコンバータ97からはL1=
“0”,L2=“0”が出力され、この両信号を入力
してノア回路103の出力が“1”になり、それ
がオア回路107を介してモータ制御回路98の
逆転端子に導かれる。
On the other hand, the gate circuit 95b is turned on and supplies the reference voltage of 3V to the + input terminal of the differential amplifier 96.
Also, since the voltage P5 (4V) is supplied to the - input terminal via the resistor 74a, the movable contact 74e, and the conductor 74b, -V [V] is output from the differential amplifier 96, and the A/ From D converter 97, L1=
“0”, L2="0" are output, and by inputting these two signals, the output of the NOR circuit 103 becomes "1", which is led to the reverse terminal of the motor control circuit 98 via the OR circuit 107. .

この制御信号によつてモータ79が逆転し、ウ
オーム76をフランジ78に当接させてから、ウ
オームホイール73を介して手操作レバー72を
P4の位置まで回動させる。
This control signal causes the motor 79 to rotate in reverse, bringing the worm 76 into contact with the flange 78, and then operating the manual lever 72 via the worm wheel 73.
Rotate to position P 4 .

このレバー72がP4の位置に回動したことを
検知して、モータ制御回路98に停止信号を供給
すると共に、ノア回路103の立下り信号をデイ
レイ回路105によつて遅延させ、ワンシヨツト
回路99′を介してワンシヨツト分だけモータ7
9を正転させ、ウオーム76をほぼ中央の位置に
移動させる。
Detecting that the lever 72 has rotated to the P4 position, a stop signal is supplied to the motor control circuit 98, and the falling signal of the NOR circuit 103 is delayed by the delay circuit 105, and the one shot circuit 99 ' Motor 7 by one shot via '
9 in the normal direction to move the worm 76 to approximately the center position.

以上でオルガンタツチからパイプオルガンタツ
チに変更する工程が終了する。この工程が終了す
ると、前記と同様にして表示ランプ93bが点灯
状態となる。
This completes the process of changing from organ touch to pipe organ touch. When this step is completed, the display lamp 93b is turned on in the same manner as described above.

以下同様にして、音色とタツチ感の設定がスイ
ツチ91a〜91eの操作によつて行なわれる。
Thereafter, tone color and touch feel are similarly set by operating the switches 91a to 91e.

ここで、タツチ感設定後ウオーム76を中央の
位置に戻すように制御する理由は、もしこの制御
をしないと、電動設定後手動設定ができない場合
が生じることを防止するためである。
Here, the reason why the worm 76 is controlled to return to the center position after setting the touch feeling is to prevent a case in which manual setting cannot be performed after electric setting if this control is not performed.

すなわち、電動設定によつて手操作レバー72
がP3の位置に設定されたとすると、そのままで
はウオーム76はいずれかのフランジに当接して
いるので、手動操作によつて当接方向にさらに動
かすことができないことになるからである。
In other words, the manual operation lever 72 is controlled by the electric setting.
This is because if the worm 76 is set to the position P3 , the worm 76 will be in contact with one of the flanges and cannot be moved further in the contact direction by manual operation.

なお、鍵51の操作に伴う重り61の変位の方
向およびストロークは、鍵51とアーム59との
結合構造、例えばこれらを連結する軸60の位置
等によつて異なる。
Note that the direction and stroke of the displacement of the weight 61 accompanying the operation of the key 51 vary depending on the coupling structure between the key 51 and the arm 59, for example, the position of the shaft 60 that connects them.

したがつて、鍵盤の下側に生じたスペースの情
況に応じて、変位方向およびストロークを調整す
べく結合構造を変更するようにしてもよい。
Therefore, the coupling structure may be changed to adjust the displacement direction and stroke depending on the space available under the keyboard.

この実施例によつても、手操作レバー72を第
3図に実線で示すP1の位置に設定すれば、鍵操
作時にピアノに極めて近い押鍵速度に応じた鍵タ
ツチ感を得ることができる。
Even in this embodiment, if the manual lever 72 is set to the position P1 shown by the solid line in FIG. 3, it is possible to obtain a key touch feeling that corresponds to the key pressing speed that is extremely similar to that of a piano when operating keys. .

しかも、質量体アームを構成するアーム59及
び重り61が、鍵51内に形成された空間部51
aをその回動範囲の一部としているので、鍵の下
方にその回動のために確保するスペースが少なく
て済む。
Moreover, the arm 59 and the weight 61 constituting the mass body arm are connected to the space 51 formed within the key 51.
Since a is part of the rotation range, less space is required below the key for the rotation.

また、ある程度以上強く打鍵した場合にのみ、
鍵スイツチが開閉操作されて楽音を発生させるこ
とができるので、ピアノ演奏の場合の鍵タツチ力
と発音の関係と同様な関係が得られる。
Also, only if you press the key harder than a certain level,
Since musical tones can be generated by opening and closing the key switch, a relationship similar to the relationship between the key touch force and the sound produced when playing a piano is obtained.

さらに、この実施例によれば、手操作レバーを
手動あるいは電動によつて操作することによつ
て、各種の鍵盤楽器に似たそれぞれ異なる鍵タツ
チ感を選択することもできる。
Further, according to this embodiment, by manually or electrically operating the hand-operated lever, it is possible to select different key touch sensations similar to those of various keyboard instruments.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明による電子楽器
の鍵盤装置によれば、鍵と連動して回動する質量
体アームを設けるとともに、鍵に質量体の回動範
囲の一部をなす空間部を設けたので、アコーステ
イツクピアノに極めて近似した押鍵速度に応じた
タツチ感を実現でき、しかもそのために質量体ア
ームを回動変位させるために確保すべきペースを
少なくして、鍵盤装置を小形化することができ
る。
As explained above, according to the keyboard device for an electronic musical instrument according to the present invention, a mass body arm that rotates in conjunction with a key is provided, and a space portion that forms part of the rotation range of the mass body is provided in the key. Therefore, it is possible to realize a touch feeling that corresponds to the key pressing speed that is very similar to that of an acoustic piano, and to achieve this, the pace that must be secured for rotating the mass body arm is reduced, thereby reducing the size of the keyboard device. be able to.

また、押鍵時に質量体アームが略最大限回動し
た時にのみ、鍵スイツチが開閉操作されるように
することによつて、ピアノの場合と同様に、非常
に弱く押鍵した時には鍵スイツチが操作されず、
楽音を発生しないようにすることができる。
In addition, by making the key switch open and close only when the mass arm rotates to the maximum extent when a key is pressed, the key switch can be opened or closed even when the key is pressed very weakly, just like on a piano. not manipulated,
It is possible to prevent musical tones from being generated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の第1実施例を示す縦断側面
図、第2図aはその一部の底面図、同図bはaの
で示す円内の拡大図、第3図はこの発明の第2
実施例を示す縦断側面図、第4図は同じくその要
部背面図、第5図は第4図の−線に沿う断面
図、第6図は同じくその回路図、第7図は鍵盤装
置の第1従来例を示す縦断面図、第8図は鍵盤装
置の第2従来例を示す縦断面図である。 51…鍵、51a…空間部(中空部)、52…
鍵盤フレーム(鍵支持部材)、53…支点部、5
9…アーム、61…重り、63…バー、84…鍵
スイツチ。
FIG. 1 is a longitudinal sectional side view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 a is a bottom view of a part thereof, FIG. 2
4 is a rear view of the main parts, FIG. 5 is a sectional view taken along the line - in FIG. 4, FIG. 6 is a circuit diagram thereof, and FIG. 7 is a diagram of the keyboard device. FIG. 8 is a vertical cross-sectional view showing a second conventional example of a keyboard device. 51...Key, 51a...Space (hollow part), 52...
Keyboard frame (key support member), 53...Fully point, 5
9...Arm, 61...Weight, 63...Bar, 84...Key switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 鍵と、この鍵の一端を回動自在に支持する鍵
支持部材と、押鍵時に上記鍵から力が伝達される
ことによつて該鍵に連動して回動する質量体アー
ムとから構成され、 上記鍵に、前記質量体アームの回動範囲の一部
をなす空間部を設けたことを特徴とする電子楽器
の鍵盤装置。 2 鍵と、この鍵の一端を回動自在に支持する鍵
支持部材と、押鍵時に上記鍵から力が伝達される
ことによつて該鍵に連動して回動する質量体アー
ムとから構成され、 上記鍵に、前記質量体アームの回動範囲の一部
をなす空間部を設けると共に、 押鍵時に上記質量体アームが略最大限回動した
時にのみ、該質量体アームに設けられた操作子に
よつて開閉操作される位置に鍵スイツチを配設し
たことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
[Scope of Claims] 1. A key, a key support member that rotatably supports one end of the key, and a key support member that rotates in conjunction with the key by transmitting force from the key when the key is pressed. What is claimed is: 1. A keyboard device for an electronic musical instrument, comprising: a mass body arm; wherein the key is provided with a space portion forming a part of a rotation range of the mass body arm. 2 Consisting of a key, a key support member that rotatably supports one end of the key, and a mass arm that rotates in conjunction with the key when force is transmitted from the key when the key is pressed. The key is provided with a space that forms part of the rotation range of the mass arm, and a space formed in the mass arm is provided only when the mass arm rotates approximately to the maximum extent when the key is pressed. A keyboard device for an electronic musical instrument, characterized in that a key switch is disposed at a position to be opened and closed by an operator.
JP62037292A 1987-02-20 1987-02-20 Keyboard for electronic musical apparatus Granted JPS62187891A (en)

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