JPH0219481B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0219481B2 JPH0219481B2 JP4393681A JP4393681A JPH0219481B2 JP H0219481 B2 JPH0219481 B2 JP H0219481B2 JP 4393681 A JP4393681 A JP 4393681A JP 4393681 A JP4393681 A JP 4393681A JP H0219481 B2 JPH0219481 B2 JP H0219481B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- output
- signals
- circuit
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 18
- 101000860173 Myxococcus xanthus C-factor Proteins 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、信号伝送の信頼性を向上する為に構
成する三重系信号伝送回路に関する。
成する三重系信号伝送回路に関する。
従来の三重系伝送は、第１図に示す如く、同一
機能を有するＡ信号伝送回路１０、Ｂ信号伝送回
路２０、Ｃ信号伝送回路３０の３回路を並列に動
作させ各々の出力を、それぞれ減衰器１１，２
１，３１により1/3に減衰させた後、加算器２で
加算し最終出力信号３として機器に伝送する方式
であり、本方式の場合三重系うち１回路系が故障
した場合最終出力３に与える影響は、1/3であり
その故障の与える影響は減少されるが、影響を除
去することはできない。
機能を有するＡ信号伝送回路１０、Ｂ信号伝送回
路２０、Ｃ信号伝送回路３０の３回路を並列に動
作させ各々の出力を、それぞれ減衰器１１，２
１，３１により1/3に減衰させた後、加算器２で
加算し最終出力信号３として機器に伝送する方式
であり、本方式の場合三重系うち１回路系が故障
した場合最終出力３に与える影響は、1/3であり
その故障の与える影響は減少されるが、影響を除
去することはできない。
本発明は、三重系伝送回路のうち、１回路系が
故障しても、最終出力３に影響を与えることなく
常に正常動作している伝送回路出力を最終出力と
して確保し、更に最終出力３に影響を与えること
なく故障回路の修復が可能な三重系伝送回路を提
供することにある。
故障しても、最終出力３に影響を与えることなく
常に正常動作している伝送回路出力を最終出力と
して確保し、更に最終出力３に影響を与えること
なく故障回路の修復が可能な三重系伝送回路を提
供することにある。
本発明は、同一伝送機能を有する３回路のうち
故障が生じても、残りの２回路は建全であること
に着目し、３回路の各々の出力Ａ，Ｂ，Ｃの３信
号のうち各組合せで２信号をゲイン1/2で加算し
た出力ａ，ｂ，ｃに対し、常時、最高値及び最小
値を選択しておき、Ａ，Ｂ，C3信号のうち１信
号が、出力高側に故障時は、最小値を伝送し、出
力低側に故障時は、最大値を伝送することによ
り、三重系の一系統の故障により最終出力が影響
うけることなく、正常信号の伝送を維持でき、ま
た、正常信号の伝送を続けながら、最終出力に影
響を与える事なく故障部の修復が可能となる様に
したものである。
故障が生じても、残りの２回路は建全であること
に着目し、３回路の各々の出力Ａ，Ｂ，Ｃの３信
号のうち各組合せで２信号をゲイン1/2で加算し
た出力ａ，ｂ，ｃに対し、常時、最高値及び最小
値を選択しておき、Ａ，Ｂ，C3信号のうち１信
号が、出力高側に故障時は、最小値を伝送し、出
力低側に故障時は、最大値を伝送することによ
り、三重系の一系統の故障により最終出力が影響
うけることなく、正常信号の伝送を維持でき、ま
た、正常信号の伝送を続けながら、最終出力に影
響を与える事なく故障部の修復が可能となる様に
したものである。
第２図は、本発明の実施例である。
検出器１の信号を、出力信号３として機器に伝
送する時、伝送回路の信頼性を向上するに三重系
の伝送回路とし、Ａ信号伝送回路１０の出力を減
衰器１１で1/2倍した信号をＡとし、同様にＢ，
Ｃ信号を各伝送回路より出力し、各信号Ａ，Ｂ，
Ｃを加算器１２，２２，３２により組合せ加算し ａ＝Ｃ＋Ａ ｂ＝Ａ＋Ｂ ｃ＝Ｂ＋Ｃ を演算する。
送する時、伝送回路の信頼性を向上するに三重系
の伝送回路とし、Ａ信号伝送回路１０の出力を減
衰器１１で1/2倍した信号をＡとし、同様にＢ，
Ｃ信号を各伝送回路より出力し、各信号Ａ，Ｂ，
Ｃを加算器１２，２２，３２により組合せ加算し ａ＝Ｃ＋Ａ ｂ＝Ａ＋Ｂ ｃ＝Ｂ＋Ｃ を演算する。
ａ，ｂ，ｃ信号を、高値選択回路５１及び低値
選択回路５２に入力する。
選択回路５２に入力する。
一方偏差検出器５３にてδ1＝2c−ａ−ｂを演算
すると共に、偏差検出器５６にてδ2＝ａ−ｂを演
算する。
すると共に、偏差検出器５６にてδ2＝ａ−ｂを演
算する。
各伝送回路に故障がなく正常動作を行つている
時は、 Ａ＝Ｂ＝Ｃであり又、ａ＝ｂ＝ｃである。Ａ＝
Ｂ＝Ｃ１／２ａ＝１／２ｂ＝１／２ｃとなりａ，ｂ，ｃ
の いずれの信号を最終の出力信号３としても正常の
出力信号である。
時は、 Ａ＝Ｂ＝Ｃであり又、ａ＝ｂ＝ｃである。Ａ＝
Ｂ＝Ｃ１／２ａ＝１／２ｂ＝１／２ｃとなりａ，ｂ，ｃ
の いずれの信号を最終の出力信号３としても正常の
出力信号である。
例えば、Ｂ信号伝送回路２０又は減衰器２１が
故障し信号Ｂが正常信号A0，C0（但し、A0＝C0）
より高い信号BHを出力すると、信号ｂ、信号ｃ
ともにa0＝C0＋A0なる正常出力a0より高くなり、
bH＝A0＋BH，cH＝BH＋C0なる異常出力bH，cHを
出力する。正常信号A0，C0（但し、A0＝C0）よ
り低い信号BLを出力する方向に故障すると、信
号ｂ、信号ｃはa0＝C0＋A0なる正常出力a0より
低くなりbL＝A0＋BL，cL＝BL＋C0なる出力bL，
cLを出力する。
故障し信号Ｂが正常信号A0，C0（但し、A0＝C0）
より高い信号BHを出力すると、信号ｂ、信号ｃ
ともにa0＝C0＋A0なる正常出力a0より高くなり、
bH＝A0＋BH，cH＝BH＋C0なる異常出力bH，cHを
出力する。正常信号A0，C0（但し、A0＝C0）よ
り低い信号BLを出力する方向に故障すると、信
号ｂ、信号ｃはa0＝C0＋A0なる正常出力a0より
低くなりbL＝A0＋BL，cL＝BL＋C0なる出力bL，
cLを出力する。
この時、加算器１２の出力ａは、故障信号Ｂの
影響を受けず、正常信号a0を出力する。
影響を受けず、正常信号a0を出力する。
BH側に故障した時は、δ1の信号はＨ側の出力
となり、極性判別器５４により信号切替器５５
は、ONする。尚、極性判別器５４は、δ1＝2c−
ａ−ｂが正でON指令、負でOFF指令を発生す
る。又、δ2の信号は、Ｌ側の出力となり同等性判
別器５７により信号切替器５８，５９はONす
る。尚、同等性判別器５６はδ1＝ａ−ｂが許容値
内か否かを選別し、許容値外ならばON指令、許
容値内ならばOFF指令を発生する。許容値とは
ａ＝ｂであるか否かを現実に認めるか否かの基準
値であり、許容値内ならばａとｂとは同等性ある
とみることになる。
となり、極性判別器５４により信号切替器５５
は、ONする。尚、極性判別器５４は、δ1＝2c−
ａ−ｂが正でON指令、負でOFF指令を発生す
る。又、δ2の信号は、Ｌ側の出力となり同等性判
別器５７により信号切替器５８，５９はONす
る。尚、同等性判別器５６はδ1＝ａ−ｂが許容値
内か否かを選別し、許容値外ならばON指令、許
容値内ならばOFF指令を発生する。許容値とは
ａ＝ｂであるか否かを現実に認めるか否かの基準
値であり、許容値内ならばａとｂとは同等性ある
とみることになる。
この様に信号選択することにより、BH側に故
障が生じた時は、出力信号３として、低値選択器
５２の出力を伝送する。この時の低値選択器５２
の出力はa0，bH，cHの３信号のうち最も低い値で
あるa0が出力されており、a0＝C0＋A0なる正常
信号a0を出力信号３として伝送するものである。
障が生じた時は、出力信号３として、低値選択器
５２の出力を伝送する。この時の低値選択器５２
の出力はa0，bH，cHの３信号のうち最も低い値で
あるa0が出力されており、a0＝C0＋A0なる正常
信号a0を出力信号３として伝送するものである。
同様に、BL側に故障が生じた時は、信号切替
器５５はOFFし、信号切替器５８，５９はONし
て、高値選択器５１の出力a0が、出力信号３とし
て出力される。
器５５はOFFし、信号切替器５８，５９はONし
て、高値選択器５１の出力a0が、出力信号３とし
て出力される。
Ｃ信号伝送回路における故障においてもＢ信号
伝送回路の場合と同様に信号切替器が動作し、常
に正常信号を出力するものである。
伝送回路の場合と同様に信号切替器が動作し、常
に正常信号を出力するものである。
Ａ信号伝送回路の故障においては、AH側に故
障の場合、信号切替器５５はOFFし、信号切替
器５８，５９はOFFして、低値選択回路５２の
出力c0が出力信号３として伝送される。同様に
AL側に故障した時は、信号切替器５５はONし
て、高値選択回路５１の出力c0を出力信号３とし
て伝送する。
障の場合、信号切替器５５はOFFし、信号切替
器５８，５９はOFFして、低値選択回路５２の
出力c0が出力信号３として伝送される。同様に
AL側に故障した時は、信号切替器５５はONし
て、高値選択回路５１の出力c0を出力信号３とし
て伝送する。
極性判別器５４は、入力信号δ1がδ0＞０ならば
信号切替器５５をONし、δ1＜０ならばOFFする
ものである。同等性判別器５７は、入力信号δ2
が、δ2＞０又はδ2＜０ならば、信号切替器５８，
５９をONし、δ2＝０の時OFFするものである。
尚、実際にはδ2について許容値を考慮する。第２
図及びその説明参照。δ1についても同様である。
信号切替器５５をONし、δ1＜０ならばOFFする
ものである。同等性判別器５７は、入力信号δ2
が、δ2＞０又はδ2＜０ならば、信号切替器５８，
５９をONし、δ2＝０の時OFFするものである。
尚、実際にはδ2について許容値を考慮する。第２
図及びその説明参照。δ1についても同様である。
なお、同等性判別器５４及び極性判別器５７
は、入力信号零付近におけるチヤタリングを防ぐ
為、システム上支障ない範囲で、ヒステリシス又
は不感帯を設けるものとする。
は、入力信号零付近におけるチヤタリングを防ぐ
為、システム上支障ない範囲で、ヒステリシス又
は不感帯を設けるものとする。
警報検出器６０は、δ1＞０又はδ1＜０でONし、
警報を発信するものであり、三重系の伝送回路の
いずれかの一回路に故障が生じた時、伝送信号に
影響を与えることなく、警報を発信する。
警報を発信するものであり、三重系の伝送回路の
いずれかの一回路に故障が生じた時、伝送信号に
影響を与えることなく、警報を発信する。
警報により、故障回路を調査し、出力信号３を
停止することなく故障部の修復ができ、システム
の信頼性を、向上するものである。
停止することなく故障部の修復ができ、システム
の信頼性を、向上するものである。
第３図は、各伝送回路において故障状態に対し
各加算器出力であるａ，ｂ，ｃの信号状態及び偏
差検出器出力であるδ1，δ2の信号状態、並びに故
障時に、出力信号３として伝送すべき信号が、高
値選択器出力（HVG）又は低値選択器出力
（LVG）であるかを示す図である。図において、 AH＝信号Ａが高（Ｈ）側に故障した時の出力 AL＝信号Ａが低（Ｌ）側に 〃 BH＝信号Ｂが高（Ｈ）側に 〃 BL＝信号Ｂが低（Ｌ）側に 〃 CH＝信号Ｃが高（Ｈ）側に 〃 CL＝信号Ｃが低（Ｌ）側に 〃 a0，b0，c0＝正常時の信号である。
各加算器出力であるａ，ｂ，ｃの信号状態及び偏
差検出器出力であるδ1，δ2の信号状態、並びに故
障時に、出力信号３として伝送すべき信号が、高
値選択器出力（HVG）又は低値選択器出力
（LVG）であるかを示す図である。図において、 AH＝信号Ａが高（Ｈ）側に故障した時の出力 AL＝信号Ａが低（Ｌ）側に 〃 BH＝信号Ｂが高（Ｈ）側に 〃 BL＝信号Ｂが低（Ｌ）側に 〃 CH＝信号Ｃが高（Ｈ）側に 〃 CL＝信号Ｃが低（Ｌ）側に 〃 a0，b0，c0＝正常時の信号である。
以上の説明は、説明の都合上、信号切替器５
５，５８，５９の３つの切替器で説明したが、判
別器５４，５７のデイジタル出力を論理演算し、
信号切替器を１つとする事。あるいは、信号切替
をアナログスイツチで切替えることも、本発明の
範囲内である。
５，５８，５９の３つの切替器で説明したが、判
別器５４，５７のデイジタル出力を論理演算し、
信号切替器を１つとする事。あるいは、信号切替
をアナログスイツチで切替えることも、本発明の
範囲内である。
又、検出器１を３台使用し、独立三重系とした
システムにおいても、本発明は適用できる。
システムにおいても、本発明は適用できる。
本発明によれば、三重系の伝送回路において、
いずれかの伝送回路に故障が生じても、その故障
した伝送回路き信号を除外し、残り２つの健全な
伝送回路の出力を平均して出力するため常により
正常な信号をシステムに伝送でき、又システムを
停止することなく伝送回路の故障を修復すること
ができ高信頼性伝送が実現できるものである。
いずれかの伝送回路に故障が生じても、その故障
した伝送回路き信号を除外し、残り２つの健全な
伝送回路の出力を平均して出力するため常により
正常な信号をシステムに伝送でき、又システムを
停止することなく伝送回路の故障を修復すること
ができ高信頼性伝送が実現できるものである。
第１図は、従来の三重系伝送回路を示す図、第
２図は、本発明の一実施例を示す三重伝送回路構
成図、第３図は、本発明の動作論理を示す動作説
明図である。 １……検出器、３……出力信号、１０……Ａ信
号伝送回路、２０……Ｂ信号伝送回路、３０……
Ｃ信号伝送回路、１１，２１，３１……減衰器、
１２，２２，３２……加算器、１３，２３，３３
……増巾器、５１……高値選択器、５２……低値
選択器、５３，５６……偏差検出器、５４……極
性判別器、５７……同等性判別器、５５，５８，
５９……信号切替器、６０……警報検出器。
２図は、本発明の一実施例を示す三重伝送回路構
成図、第３図は、本発明の動作論理を示す動作説
明図である。 １……検出器、３……出力信号、１０……Ａ信
号伝送回路、２０……Ｂ信号伝送回路、３０……
Ｃ信号伝送回路、１１，２１，３１……減衰器、
１２，２２，３２……加算器、１３，２３，３３
……増巾器、５１……高値選択器、５２……低値
選択器、５３，５６……偏差検出器、５４……極
性判別器、５７……同等性判別器、５５，５８，
５９……信号切替器、６０……警報検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 信号を演算し伝送する信号伝送回路の、信頼
性を向上するために、同一機能を有する３つの信
号伝送回路を、常時並列運転し、３つの信号伝送
回路出力のうち健全な回路の出力を最終出力する
三重系信号伝送回路において、各伝送回路出力で
ある３つの信号を各々1/2倍した信号Ａ，Ｂ，Ｃ
と、該信号Ａ，Ｂ，Ｃのうち２つの信号を各々の
組合せで加算する加算器群と、該加算器群の出力
である信号ａ，ｂ，ｃのうち最大信号を選択する
高値選択回路と、該加算器群の出力である信号
ａ，ｂ，ｃのうち最小値を選択する低値選択回路
と、前記信号ａから信号ｂを減算した出力δ2を得
る第１の偏差検出器と、該出力δ2が零近傍の許容
値か否かにより信号ａと信号ｂの同等性を判定す
る同等性判別器と、前記信号ｃの２倍の信号から
信号ａと信号ｂを減算した出力δ1を得る第２の偏
差検出器と、該出力δ1の正負の極性を判別する極
性判別器と、上記同等性判別器の出力δ2が許容値
以上であれば第１の出力端子から高値選択回路の
出力を発生し、第２の出力端子から低値選択回路
の出力を発生し、上記同等性判別器の出力δ2が許
容値内であれば第１の出力端子から低値選択回路
の出力を発生し、第２の出力端子から高値選択回
路の出力を発生する第１の選択手段と、上記極性
判別器の出力δ1が許容値を含めて正であれば上記
第１の選択手段の第２の出力端子上の信号を選択
し、上記極性判別器の出力δ1が許容値を含めて負
であれば上記第１の選択手段の第１の出力端子上
の信号を選択する第２の選択手段と、より成る三
重系伝送回路。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の三重系伝送回路
において、信号δ2が許容値を越えた時に故障を警
報又は表示することとする三重系伝送回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4393681A JPS57159303A (en) | 1981-03-27 | 1981-03-27 | Triplex system transmission circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4393681A JPS57159303A (en) | 1981-03-27 | 1981-03-27 | Triplex system transmission circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57159303A JPS57159303A (en) | 1982-10-01 |
| JPH0219481B2 true JPH0219481B2 (ja) | 1990-05-02 |
Family
ID=12677573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4393681A Granted JPS57159303A (en) | 1981-03-27 | 1981-03-27 | Triplex system transmission circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57159303A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5389614B2 (ja) * | 2009-11-13 | 2014-01-15 | 株式会社日立製作所 | プロセス制御装置 |
-
1981
- 1981-03-27 JP JP4393681A patent/JPS57159303A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57159303A (en) | 1982-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20020176267A1 (en) | Power conversion device | |
| JPH0248921B2 (ja) | ||
| JPH0219481B2 (ja) | ||
| JPH0117087B2 (ja) | ||
| JPH045201B2 (ja) | ||
| US4469994A (en) | Reference signal circuit | |
| WO2022113345A1 (ja) | 制御切替装置 | |
| US4574343A (en) | Contactless press control device | |
| JP2546413B2 (ja) | プロセス制御装置 | |
| JP3008874B2 (ja) | 伝送路切替システム | |
| JP2970164B2 (ja) | 切替回路 | |
| JP2755697B2 (ja) | 保護継電装置 | |
| JPH08182393A (ja) | 発電機の調速制御方法およびその装置 | |
| JPH0654439A (ja) | ディジタル形変圧器保護継電装置 | |
| JP2010187174A (ja) | 信号切替装置 | |
| JPH0138694Y2 (ja) | ||
| JP2986267B2 (ja) | デジタルリレー装置 | |
| JPS6128259A (ja) | Ｐｓｋ変調装置切換装置 | |
| US4401970A (en) | Vital lowest speed command selector | |
| JPH035984Y2 (ja) | ||
| JPH0321176Y2 (ja) | ||
| JP2930500B2 (ja) | 保護継電装置 | |
| SU918452A1 (ru) | Система регулировани турбины | |
| JPS5812452A (ja) | 発信器故障検出方法 | |
| JPH0731060A (ja) | 系統安定化装置 |