JPH022020B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は圧搾空気の様な圧縮性流体のエネルギ
から回転力およびまたは振動を出力する装置、お
よび、該装置を用いた歯科用機械に関する。

〔背景技術〕

本出願人は、先に、流体エネルギを用いて機械
的振動を発生させる新規な振動発生装置を開発し
た（1984年６月12日付の米国特許第4453919号）。
この装置は円板状の作動室を画定した中空本体を
有し、この作動室内には作動室より僅かに小さな
寸法の円板状の振動子が運動自在に収容してあ
る。本体には作動室に対して略接線方向に開口し
た吹出しノズルが設けてあり、圧搾空気の様な作
動流体を作動室内に噴出させて作動室内に旋回流
を生じさせる様になつている。米国特許第
4453919号で述べた様に、かつ、本明細書におい
て図面を参照して後述する如く、この振動発生装
置の作動原理は必ずしも明らかではないが、旋回
流の作用により作動室内で振動子が回転しながら
作動室の側壁を叩き、これにより振動が発生する
ものと考えられる。作動室内の作動流体は排気孔
から排出される。

〔本発明の概要〕

前記振動発生装置は、当初は、流体エネルギか
ら機械的振動を取出すことを目的としたものであ
つた。ところが、本発明の発明者は、この振動発
生装置に発生した振動は、この装置に係合した物
体を振動させるだけでなく、その物体を回転させ
る作用をも有することを新たに発見した。

本発明は前述の新規な発見に立脚したもので、
流体エネルギから回転力およびまたは振動を取出
すことの可能な回転力・振動出力装置を提供する
ことを目的とするものである。

本発明の他の目的はこの回転力・振動出力装置
を用いた歯科用機械を提供することである。

流体エネルギから回転力およびまたは振動を出
力するための本発明の回転力・振動出力装置は、
ハウジングの様な支持手段と、前記支持手段に振
動自在に支持された振動発生装置と、支持手段に
回転可能に軸支された出力軸と、一方向継手機構
とを備えてなる。ここで、一方向継手機構とは、
振動発生装置と出力軸とを振動伝達関係で結合す
ると共に振動発生装置の振動を一方向回転力に変
換して出力軸に伝える機構として定義される。振
動発生装置は前記米国特許第4453919号で開示し
たものと実質的に同様なもので、円板状作動室を
有する中空本体と、該作動室内に収容された円板
状振動子と、圧縮空気の様な圧力をもつた作動流
体を作動室内で作動室軸線廻りの旋回流を生じさ
せる方向に作動室内に噴出させる流体噴出手段
と、作動流体排出孔とで構成される。

この回転力・振動出力装置の一実施態様におい
ては、振動発生装置の本体は排出孔とは反対側に
おいて作動室軸線に垂直な外壁面を有し、一方向
継手機構はこの外壁面と弾力接触し出力軸と一体
回転する回転円板から成る。

他の実施態様においては、一方向継手機構は振
動発生装置本体に設けた円柱形くぼみからなり、
出力軸の一端はこのくぼみ内に僅かのクリアラン
スをもつて嵌合してある。

更に別の実施態様においては、一方向継手機構
は、振動装置本体に設けた円柱形突起と、出力軸
に連結された回転体とで構成され、この回転体に
は前記突起を微小クリアランスをもつて受入れる
円柱形くぼみが形成してある。

本発明の歯科用機械は、ハンドピースと、この
ハンドピース内に振動自在に保持された前記構成
の振動発生装置と、ハンドピースに回転可能に軸
支された出力軸と、振動発生装置の本体の外壁面
に弾力接触せられ出力軸と一体回転する回転円板
と、出力軸に装着された歯科用工具から成る。

本発明の歯科用機械の他の態様においては、振
動装置に発生した振動は振動伝達部材を介して回
転円板に伝達することができる。

本発明の回転力・振動出力装置および歯科用機
械の作動は以下の実施例の記載に従い説明する。

〔実施例〕

第１図は本発明の回転力・振動出力装置の第１
実施例を示す。この実施例では、回転力・振動出
力装置１０は段付円筒形のハウジング１２の様な
支持手段を有し、ハウジング１２の大径部内には
振動発生装置１４がＯリング１６，１８を介して
弾力的に、即ち、ハウジング１２に対して振動可
能に支持されている。

振動発生装置１４は円板状の作動室２０が形成
された鋼製の本体２２を有する。この実施例で
は、本体２２はほぼ有底円筒形のケーシング２４
と、このケーシングに螺合されたリヤプレート２
６とで構成されている。作動室２０は相対峙した
平らな側壁２８，３０と円柱形内周壁３２とで画
成される。

本体２２には複数の流体吹出しノズル３４が設
けてある。図面を簡単にするため第１図には吹出
しノズル３４は半径方向に延長するものとして示
したが、実際には、第２図に示す様これらの吹出
しノズル３４の軸線は作動室軸線XXに対してオ
フセツトしてあり、作動室内周壁３２に対してほ
ぼ接線方向に指向していて、作動室２０内に軸線
XX廻りの旋回流を生じさせる様になつている。
圧縮空気の様な作動流体はコンプレツサ（図示せ
ず）の様な圧力流体源から供給管３６を介して供
給され、ハウジング１２内周面と本体２２外周面
との間に形成された環状の流体充満室３８に送ら
れる。Ｏリング１６，１８はこの流体充満室３８
をシールする役目も果している。流体は充満室３
８から吹出しノズル３４を介して作動室２０内に
噴射され、作動室内の高速の旋回流を発生させ
る。作動室２０内の流体はリヤプレート２６に形
成した排気孔４０およびキヤツプ４２に形成した
排気孔４４を経て外部に逃れる。

作動室２０内には作動室の寸法よりやや小さな
寸法の鋼製の円板状振動子４６が収容してある。
作動室２０の前側壁２８と振動子４６との間に入
つた流体を排気孔４０，４４の方へ容易に流出さ
せるため、振動子４６には中央開口が設けてあ
る。また、振動子４６の両側面には微小勾配のテ
ーパ面が形成してあり、作動流体中に混入したオ
イルミスト等により振動発生装置１４の休止中に
振動子４６がいずれかの側壁２８，３０に貼り付
いた場合でも、運転再開に当り流体が振動子４６
と側壁２８または３０との間に進入して振動子４
６を側壁２８，３０から容易に浮き上がらせる様
になつている。

ハウジング１２に対する振動発生装置１４の回
り止めは、本体ケーシング２４の外周に植込まれ
た回り止めピン４８とハウジング１２に支持され
たＯリング５０とにより行われる。

ハウジング１２の小径部には２組の軸受アツセ
ンブリ５２，５４を介して出力軸５６が軸支され
ている。出力軸５６の内端には一方向継手機構５
８を構成する回転円板６０が一体的に固着してあ
る。出力軸５６および円板６０は作動室２０の軸
線XXと同軸的に配置してある。振動発生装置１
４の本体２２の前部には作動室２０の軸線XXに
垂直な外壁面６２が形成してあり、回転円板６０
はこの外壁面６２に弾力的にすべり接触してい
る。このため、ハウジング１２の右端に螺合した
キヤツプ４２によりＯリング６４を介して振動発
生装置本体２２は回転円板６０に向つて弾力付勢
されている。外壁面６２を円板６０との間の接触
圧力はキヤツプ４２をいずれかの方向に回すこと
により調節することができ、このキヤツプ４２と
Ｏリング６４は接触圧力調節手段を構成してい
る。

この第１実施例の作動を説明するに、圧力をも
つた圧縮性流体、例えば圧縮空気、を供給管３６
から供給して噴射ノズル３４から作動室２０内に
噴射させ、作動室２０内に旋回流を発生させる
と、振動子４６が運動し、振動発生装置本体２２
に振動を発生させる。前述した様に、この時の振
動子４６の挙動および振動発生の原理は必ずしも
明らかではないが、振動子４６の運動は第３図に
示す様にテーブル上でスピン運動するコインがそ
の速度を失うにつれてテーブル表面を叩きながら
揺動、回転する状態に譬えることができ、振動子
４６が旋回流に乗つて回転しながら作動室側壁２
８，３０を交互に打撃することにより本体２２に
振動が発生するものと考えられる。

この振動は本体２２と回転円板６０との接触面
を介して円板６０に伝えられ、円板６０に回転力
を与えて円板６０およびこれと一体の出力軸５６
を回転させる。本発明の発明者には振動する振動
発生装置１４に接触した回転円板６０が何故に回
転するのかということもまた明らかではないが、
幾つかの理由が推測される。１つの理由として
は、振動子４６は回転しながら側壁２８，３０を
叩くので、振動子４６は軸線XX方向と振動子回
転方向との両方の成分を持つた衝撃を側壁２８，
３０に与え、その結果、振動発生装置１４の本体
２２内には軸方向成分と円周方向成分とをもつて
衝撃波が伝播して回転円板６０に回転力を与える
ものと考えられる。他の理由としては、本体２２
が軸線XXを中心とした首振り運動を行い、回転
円板６０の中心に対して本体外壁面６２の中心が
偏心回転運動を行うので、回転円板６０に回転力
が発生するのではないかと思われる。

キヤツプ４２を回して回転円板６０と本体外壁
面６２との距離および接触圧力を変えることによ
り、出力軸５６の運動の態様を変化させることが
できる。即ち、円板６０と外壁面６２との間に微
小なクリアランスが保持される様に設定すれば、
本体２２から円板６０には回転力と振動が伝えら
れ、出力軸５６には回転力と振動との双方が出力
される。キヤツプ４２を締めて接触圧力を増加さ
せ、外壁面６２と円板６０との間にすべりが生じ
ない様に両者を強く圧接すれば、出力軸５６から
の出力は再び振動だけとなる。

第４図は回転力・振動出力装置の第２実施例を
示す。第１実施例と共通する構成要素は同じ参照
番号で示し説明は省略する。第２実施例では、一
方向継手機構７０は振動発生装置１４の本体２２
のケーシング２４に設けた円柱形のくぼみ７２か
ら成り、このくぼみ７２は作動室２０の軸線と同
軸的である。このこのくぼみ７２の直径は出力軸
５６の直径より僅かに大きく、このくぼみ７２内
には出力軸５６の右端７４が遊び嵌めしてある。

この様な構造の第２実施例において、振動発生
装置１４を作動させれば出力軸５６は振動子４６
の回転とは逆方向に回転するのであるが、この現
象もまた本発明者が実験的に発見したものであ
る。出力軸５６の回転は次の様に説明することが
できる。圧縮空気により振動発生装置１４を作動
させると、本体２２は出力軸５６の軸線を中心と
して首振り運動を行い、出力軸５６の右端７４の
外周面にくぼみ７２の内周面を外接させながらく
ぼみ７２の軸線は出力軸５６の軸線を中心として
振動子４６の回転方向と同一方向に偏心回転運動
を行う。くぼみ７２の内周面の周長は出力軸５６
の外周面の周長より長いので、恰も内歯歯車に外
歯歯車が内接して回転する時の様に出力軸５６は
振動子４６の回転方向とは逆方向に回転する。ま
た、振動発生装置１４の振動は一方向継手機構７
０により出力軸４６に伝えられるので、出力軸は
回転運動を行うと同時にたわみ振動を発生する。

第５図は回転力・振動出力装置の第３実施例を
示すもので、第１および第２実施例とは一方向継
手機構８０の構成において相違するのみである。
この一方向継手機構８０は、振動発生装置１４の
本体２２のケーシング２４に設けられた同軸状の
円柱形突起８２と、この突起８２に係合した回転
体８４からなる。回転体８４は出力軸５６に一体
的に結合してある。回転体８４には出力軸５６と
同軸的な円柱形くぼみ８６が設けてある。このく
ぼみ８６の直径は突起８２の直径より僅かに大き
く、このくぼみ８６内には突起８２が微小な半径
方向クリアランスをもつて遊び嵌めされている。

この第３実施例の作動は第２実施例の作動に類
似したもので、振動発生装置１４の作動に伴い出
力軸５６には振動と回転力が発生するが、出力軸
５６の回転方向は、第２実施例と異なり、振動子
４６の回転方向と同一方向である。第３実施例に
おいて出力軸５６が回転する現象は、外歯歯車に
内歯歯車を外接させ、内歯歯車を偏心回転運動さ
せると外歯歯車が公転しながら自転する状態に譬
えることができるもので、振動発生装置１４の本
体２２の首振り運動により回転体８４に回転力が
与えられるものと考えられる。

第６図は前記回転力・振動出力装置を利用した
本発明の歯科用機械を示す。この歯科用機械は根
管の穿孔および拡大を目的としたものである。こ
の歯科用機械１００はハンドピース１０２を有
し、このハンドピース１０２の頭部１０４には第
１図のものと実質的に同じ構成の回転力・振動出
力装置が組込まれている。即ち、ハンドピース頭
部１０４の円柱形凹部１０６内にはＯリング１０
８，１１０により振動発生装置１１２がハンドピ
ース１０２に対し振動可能に弾性支持されてい
る。頭部１０４には、振動発生装置１１２と同軸
的に、出力軸１１４およびこれと一体の回転円板
１１６が軸受アツセンブリ１１８により回転可能
に装着してあり、振動発生装置１１２の外壁面１
２０は頭部１０４に螺合したキヤツプ１２２およ
びＯリング１２４により回転円板１１６に弾性的
に圧接されている。出力軸１１４は軸孔を有し、
歯科用フアイルまたはリーマーの様な歯科用工具
１２６が挿入してある。出力軸１１４の先端は例
えば四つ割りになつており、ナツト１２８により
工具１２６がチヤツキングされる。

図示した実施例では、振動発生装置１１２の本
体１３０は、ケーシング１３２、円板状のフロン
トサイドプレート１３４、吹出しリング１３６、
円板状のリヤサイドプレート１３８、リヤプレー
ト１４０によつて構成してあり、リヤプレート１
４０をケーシング１３２に螺合することによりこ
れらは一体的に締結される。サイドプレート１３
４，１３８と吹出しリング１３６とによつて画定
された円板状の作動室１４２内には略円板状の振
動子１４４が収容してある。吹出ししリング１３
６には第２図に示したものと同様の複数の接線方
向噴射ノズル１４６が設けてある。

ハンドピース１０２はコネクタ１４８の付いた
ホース１５０により歯科用ユニツト（図示せず）
に接続され、圧縮空気はハンドピース１０２内の
供給通路１５２を介して噴射ノズル１４６を経て
作動室１４２内に噴射され、旋回流を発生させて
振動子１４４を振動かつ回転させる。排気はリヤ
サイドプレート１３８内の軸方向排気孔、リヤプ
レート１４０内の軸方向および半径方向排気孔、
ハンドピース１０２内の排気通路１５４を経て歯
科用ユニツトに送られる。ハンドピース１０２内
にはまた水供給通路１５６および水噴射ノズル１
５８が設けてあり、歯科用工具１２６の治療領域
に向つて水スプレーを噴射する様になつている。

振動発生装置１１２を作動させると、本体外壁
面１２０と回転円板１１６から成る一方向継手機
構１６０により出力軸１１４に回転力および振動
が発生することは、第１図の回転力・振動出力装
置１０について前述したところと同様である。こ
れに伴い、リーマーまたはフアイルの様な歯科用
工具１２６は振動させられると同時に回転駆動さ
れる。

抜髄処置や感染根管の治療には根管の拡大を必
要とするが、狭窄根管や弯曲根管においては拡大
作業は困難であり、歯科用工具１２６を単に往復
運動させるだけでなく、回転運動させることが望
ましい。本発明の歯科用機械によれば、工具１２
６には振動と回転力との双方が与えられる。回転
円板１１６と振動発生装置１１２の外壁面１２０
との接触圧力が当初は低くなる様に設定しておけ
ば、通常の使用時には工具１２６には振動よりも
回転の方がより多く伝えられる。したがつて、真
直な根管の場合には工具１２６の回転による穿孔
作用により根管を拡大することができる。根管拡
大中に狭窄部または弯曲部に出会つた場合には、
工具１２６に加わる軸方向負荷が増大し、回転円
板１１６と振動発生装置１１２の外壁面１２０と
の接触圧力が増加し両者間にすべりが生じなくな
る。その結果、回転円板１１６には専ら振動が伝
えられるので、弯曲根管の場合には工具１２６の
先端は弯曲した根管に沿つて進入することがで
き、狭窄根管の場合には振動による穿孔作用を増
強することができる。また、狭窄部または弯曲部
において工具１２６を無理に回転させるならば工
具１２６が破折する惧れがある。しかしながら、
本発明によれば、狭窄部または窄曲部においては
工具１２６は回転せず専ら振動するのみであるか
ら破折することがない。

第７図は前記回転力・振動出力装置を利用した
歯科用機械の他の構成を示す。歯科用機械２００
のハンドピース２０２は互いに螺合された２つの
部分２０４，２０６からなり、ハンドピース２０
２内には振動発生装置２０８が組込まれている。
振動発生装置２０８は第６図の振動発生装置１１
２と類似したもので、ケーシング２１０、一対の
サイドプレート、吹出しリング、リヤプレートか
ら成る本体を有し、本体内には振動子を収容した
作動室が形成されている。この振動発生装置に詳
細および作用は前述したものと実質的に同じであ
り、説明を要しないであろう。ケーシング２１０
には雌ねじ２１２が設けてあり、振動伝達ロツド
２１４の右端に設けた雄ねじ部２１６を螺合する
様になつている。ロツド２１４の左端にはカラー
２１８が螺合してあり、歯科用工具２２０を圧入
した出力軸２２２が軸受アツセンブリ２２４によ
つて回転可能に軸支してある。出力軸２２２には
回転円板２２６が一体結合してあり、この回転円
板２２６はロツド２１４の左端に形成された垂直
な振動伝達面２２８に相対回転可能にかつ振動伝
達関係で弾力接触している。

圧縮空気はハンドピースの供給通路２３０，２
３２から吹出しリングの噴射ノズルに送られ、排
気は排気通路２３４から排出される。振動発生装
置２０８に発生した振動は振動伝達ロツド２１４
に伝わり、振動伝達面２２８を介して回転円板２
２６に伝えられ、回転円板２２６およびこれと一
体の出力軸２２２を回転させかつ振動させ、歯科
用工具２２０に回転と振動を与える。この歯科用
機械２００は第６図の歯科用機械１００と同様に
根管の拡大に有効に利用することができる。

〔発明の効果〕

本発明の回転力・振動出力装置は、回転力と振
動とを同時に出力することができる。この装置は
回転と振動とを要するあらゆる用途に利用するこ
とができる。

この装置は流体エネルギから回転力を出力する
ことができるので、電動モータの様な電波雑音を
発生する虞れは全く無い。

本発明の歯科用機械は歯科用工具に回転力と振
動を与えることができる。従つて、この歯科用機
械は特に弯曲根管や狭窄根管の治療に威力を発揮
することができ、この種の根管の拡大を短時間内
に正確かつ容易に行うことを可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の回転力・振動出力装置の第１
実施例の断面図、第２図は第１図の−線に沿
つた振動発生装置ケーシングの断面図、第３図は
振動発生装置の振動子の運動を説明するもの、第
４図は第２実施例の断面図、第５図は第３実施例
の断面図、第６図は回転力・振動出力装置を用い
た歯科用機械の断面図、第７図は歯科用機械の他
の構成を示す。 １０……回転力・振動発生装置、１２……支持
手段（ハウジング）、１４……振動発生装置、２
０……作動室、２２……本体、２８，３０……作
動室側壁、３４……流体噴出手段（吹出しノズ
ル）、４０，４４……排気孔、４６……振動子、
５２，５４……軸受アツセンブリ、５６……出力
軸、５８，７０，８０……一方向継手機構、６０
……回転円板、６２……本体外壁面、７２……円
柱形くぼみ、８２……円柱形突起、８４……回転
体、８６……円柱形くぼみ、１００，２００……
歯科用機械、１０２，２０２……ハンドピース、
１１２，２０８……振動発生装置、１１４，２２
２……出力軸、１１６，２２６……回転円板、１
２６，２２０……歯科用工具、２１４……振動伝
達部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 流体エネルギから回転力およびまたは振動を
   出力する回転力・振動出力装置であつて、 (イ) 支持手段と、 (ロ) 前記支持手段に振動自在に支持された流体式
   振動発生装置であつて、 (i) 円板状の作動室を有し、作動室軸線に平行
   に作動室から外部に向つて開口した排出孔を
   有する剛固な中空本体と、 (ii) 前記円板状作動室の寸法より僅かに小さな
   寸法を有し、作動室内に運動自在に収容され
   た剛固な円板状の振動子と、 (iii) 圧力をもつた作動流体を作動室内で作動室
   軸線廻りの旋回流を生じさせる方向に作動室
   内に噴出させる流体噴出手段、 とを備えたものと、 (ハ) 前記支持手段に回転可能に軸支され、振動発
   生装置と同軸的に隣接配置された出力軸と、 (ニ) 前記振動発生装置の本体と出力軸とを振動伝
   達関係で結合すると共に、該本体に発生した振
   動の一部を一方向回転力に変換して出力軸に伝
   える一方向継手機構、 とを備えてなる回転力・振動出力装置。 ２ 振動発生装置の前記本体は排出孔とは反対側
   において作動室軸線に垂直な外壁面を有し、前記
   一方向継手機構は前記外壁面と弾力接触し出力軸
   に同軸的に結合された回転円板を備えてなる特許
   請求の範囲第１項記載の回転力・振動出力装置。 ３ 前記回転円板と本体外壁面との接触圧力を調
   節する手段を備えてなる特許請求の範囲第２項記
   載の回転力・振動出力装置。 ４ 前記一方向継手機構は排出孔とは反対側にお
   いて作動室と同軸的に振動装置本体に設けた円柱
   形のくぼみを備え、前記くぼみは出力軸の直径よ
   り僅かに大きな直径を有し、出力軸の一端は該く
   ぼみ内に嵌合している特許請求の範囲第１項記載
   の回転力・振動出力装置。 ５ 前記一方向継手機構は、排出孔とは反対側に
   おいて作動室と同軸的に振動装置本体に設けた円
   柱形突起と、前記突起を微小な半径方向クリアラ
   ンスをもつて受入れる円柱形くぼみを有し出力軸
   に同軸的に連結された回転体、とを備えてなる特
   許請求の範囲第１項記載の回転力・振動出力装
   置。 ６ 前記支持手段は振動発生装置を収蔵したハウ
   ジングからなる特許請求の範囲第１項から第５項
   までのいずれかに記載の回転力・振動出力装置。 ７ (イ) ハンドピースと、 (ロ) 前記ハンドピース内の振動自在に保持された
   振動発生装置であつて、 (i) 円板状の作動室を有し作動室軸線に垂直な
   外壁面を有する剛固な中空本体と、 (ii) 前記作動室の寸法より僅かに小さな寸法を
   有し、作動室内に運動自在に収容された剛固
   な円板状振動子と、 (iii) 圧力をもつた作動流体を作動室内で作動室
   軸線廻りの旋回流を生じさせる方向に作動室
   内に噴出させる流体噴出手段と、 (iv) 作動室から作動流体を排出する排出手段、
   とを備えたものと、 (ハ) 前記振動発生装置と同軸的にハンドピースに
   回転可能に軸支され振動発生装置から軸方向に
   離間された出力軸と、 (ニ) 前記振動発生装置と出力軸との間に同軸的に
   配置され、振動発生装置の本体の前記外壁面に
   弾力接触し出力軸に結合された回転円板と、 (ホ) 前記出力軸の自由端に着脱自在に装着された
   歯科用工具、 とを備えてなり、流体エネルギにより振動発生装
   置に発生する振動に伴い歯科用工具を回転させお
   よびまたは振動させるようになつた歯科用機械。 ８ (イ) ハンドピースと、 (ロ) 前記ハンドピース内に振動自在に支持された
   振動発生装置であつて、 (i) 円板状の作動室を有する剛固な中空本体
   と、 (ii) 前記作動室の寸法より僅かに小さな寸法を
   有し作動室内に運動自在に収容された剛固な
   円板状振動子と、 (iii) 圧力をもつた作動流体を作動室内で作動室
   軸線廻りの旋回流を生じさせる方向に作動室
   内に噴出させる流体噴出手段と、 (iv) 作動室から作動流体を排出する排出手段、
   とを備えたものと、 (ハ) 前記振動発生装置に一端が装着され他端に振
   動伝達面を有する細長い振動伝達部材と、 (ニ) 振動伝達部材の前記振動伝達面に対して垂直
   にかつ振動伝達面から離間して前記他端に回転
   可能に軸支された出力軸と、 (ホ) 前記振動伝達面と出力軸との間に配置され、
   振動伝達面に対して弾力接触し、出力軸に一体
   回転可能に接続された回転円板と、 (ヘ) 前記出力軸の自由端に着脱自在に装着された
   歯科用工具、 とを備えてなり、流体エネルギにより振動発生装
   置に発生する振動に伴い歯科用工具を回転させお
   よびまたは振動させるようになつた歯科用機械。