JPH0220950B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ある信号の周波数及び位相に応じた
電圧を発生する周波数・位相電圧変換回路に関す
る。

従来、サーボ・モータ等の速度及び位相制御装
置においては、周波数に応じた電圧を生ずる周波
数電圧変換回路と位相に応じた電圧を生ずる位相
電圧変換回路とが別個の回路として構成されてい
た。

かかる周波数電圧変換回路と、位相電圧変換回
路とは、原理的に同様な回路素子を含む故、コス
ト低減のため双方の回路の一部を共用する試みが
なされて来たが（例えば特開昭48―6222）、未だ
充分とは言えなかつた。

そこで本発明は、周波数変化及び位相変化双方
に応じた電圧を発生する周波数・位相電圧変換回
路を提供することを目的とする。

以下、本発明を添付図面によつて詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例を示し、１，２は
単安定マルチバイブレータであり、入力端子３に
供給される入力パルス信号イに同期してサンプリ
ングパルス及びトリガパルスを順次発生するゲー
トパルス発生回路を構成している。ゲート回路４
はトリガパルスハによつて電源５からの電圧を充
電コンデンサ６に供給する。定電流源７は充電コ
ンデンサ６を定電流にて放電し、下降形傾斜部を
有する鋸歯状波ヘを生ずる。この鋸歯状波ヘはサ
ンプリングパルスロによつてトリガされるゲート
８を介してサンプル・ホールド回路９によつてサ
ンプリングされ、その時点の電位をサンプル・ホ
ールド回路９が出力電圧トとして出力端子１０へ
供給する。

以上説明した部分は、従来技術と同様であるが
本実施例においては、さらに基準位相を有する基
準パルス信号ニを発生する基準信号発生回路１１
と入力パルス信号イと基準パルス信号ニの論理和
をとるアンドゲート１２と、アンドゲート１２の
出力によりトリガされて、定電流源１３を作動状
態にするゲート１４とを有する。

上記した各信号イ〜トの波形を第２図イ〜トに
示す。

上記した如く、アンドゲート１２の出力信号ホ
によりゲート１４が開いて放電電流が増加する
故、鋸歯状波信号ヘの下降傾斜部の傾斜が変化
し、位相差変化に応じてサンプリングされる電位
が異なりサンプル・ホールド回路９の出力が、入
力信号の周波数変化及び位相変化に応じて変化す
るのである。

ここで、もし入力信号が正弦波信号のときは、
正弦波信号をパルス信号に変換する波形整形回路
を入力端子３に直列に挿入すればよい。あるいは
アンドゲート１２に代えて正弦波信号同士の位相
差に応じた信号を生ずる位相差検出回路を用い、
基準信号も正弦波信号とし、ゲート回路１４を該
位相差検出回路の出力電圧に応じたインピーダン
ス特性を有する回路とすることも出来る。

上記したことから明らかに本発明による周波数
位相電圧変換回路は、サーボ・モータの速度制御
のみならず、種々の制御装置に用いることができ
回路素子数が少なく、コスト低減に大きく貢献す
ることができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示す回路図、第２
図は第１図の回路における各部の信号波形を示す
図である。 主な符号の説明、１，２……単安定マルチバイ
ブレータ、４，８……ゲート回路、１１……基準
信号発生回路、７，１３……定電流源、９……サ
ンプル・ホールド回路、１４……ゲート回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入力パルス信号に同期してサンプリングパル
   ス及びトリガパルスを順次発生するゲートパルス
   発生回路と、前記トリガパルスに応じて鋸歯状波
   電圧を発生する鋸歯状波発生回路と、前記サンプ
   リングパルスの発生時点における前記鋸歯状波の
   電圧をサンプリングして保持するサンプルホール
   ド回路とからなり、前記鋸歯状波発生回路は、基
   準位相を有する基準パルス信号発生回路と、コン
   デンサと、前記トリガパルスに応じて前記コンデ
   ンサを所定電圧にて充電するゲート回路と、前記
   コンデンサを定電流にて放電する第１放電回路
   と、前記入力パルス信号と前記基準パルス信号と
   の位相差に応じて前記コンデンサを定電流にて放
   電する第２放電回路とを有し、前記位相差に応じ
   て前記鋸歯状波電圧の傾斜部の傾斜を途中より更
   に変化せしめるように構成されていることを特徴
   とする周波数・位相電圧変換回路。