JPH022107B2 - - Google Patents
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- JPH022107B2 JPH022107B2 JP57180458A JP18045882A JPH022107B2 JP H022107 B2 JPH022107 B2 JP H022107B2 JP 57180458 A JP57180458 A JP 57180458A JP 18045882 A JP18045882 A JP 18045882A JP H022107 B2 JPH022107 B2 JP H022107B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、レーダ送信機と共に使用して、レー
ダの性能を監視する装置に係り、特にトランスポ
ンダの原理を応用して、レーダ送信機のアンテナ
系の減衰や受信機感度を監視しそれを表示する装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for use with a radar transmitter to monitor the performance of the radar, and in particular applies the principles of a transponder to monitor the attenuation of the antenna system of the radar transmitter and the receiver sensitivity. It relates to a device that monitors and displays the same.
地上に設置されたレーダ装置や近海専用の船に
装備されたレーダ装置が、正常に動作しているか
どうかを検査することは、容易である。即ち、小
さな固定目標をCRT上で見つけ、それを前もつ
て覚えていて、もし、このエコーがCRT上で観
察できないならば、レーダ装置は正常な動作をし
ていないということが検査できる。 It is easy to inspect whether a radar device installed on the ground or a radar device installed on a ship dedicated to coastal waters is operating normally. That is, if a small fixed target is found on the CRT and remembered beforehand, and this echo cannot be observed on the CRT, it can be verified that the radar device is not operating normally.
一方、外洋に航海する船などに装備されたレー
ダ装置では、目標そのものがない可能性が大きい
ので、正常に動作しているかどうかを検査するこ
とは大変に難しい。又、最近では、海外において
マリンレーダに−10dBの性能低下を検査できる
ような機能の装備を義務付けている情勢にある。 On the other hand, with radar equipment installed on ships sailing on the open ocean, there is a high possibility that there is no target, so it is extremely difficult to inspect whether it is operating normally. Also, recently, overseas countries are requiring marine radars to be equipped with a function that allows them to test for -10 dB performance degradation.
このような背景のもとに、レーダ装置の性能を
監視するために従来から使用されているものに、
エコーボツクスや、検出部にグローランプを用い
てチエツクメータで監視する方法などがある。エ
コーボツクスは、レーダの送信電力を受信し、空
胴共振器に充放電して、レーダ指示機のCRT表
示器上にそのエコーを表示する装置で、モータで
駆動する機械的同調が必要である。それ故、高価
であり、同調が容易でないなどの欠点があり、不
満足なものである。次にグローランプを用いた装
置は同調が非常に容易で安価であるが、送信系統
のみの性能監視しか出来ず、又、チエツクメータ
にてレーダ空中線の一回転毎の最大振れ目盛を観
察するため観察しにくいなどの欠点がある。 Against this background, the methods traditionally used to monitor the performance of radar equipment include:
There are methods such as an echo box and a method of monitoring with a check meter using a glow lamp in the detection section. An echobox is a device that receives the radar's transmitted power, charges and discharges it into a cavity resonator, and displays the echo on the CRT display of the radar indicator, and requires mechanical tuning driven by a motor. . Therefore, it is unsatisfactory as it has drawbacks such as being expensive and not easy to tune. Next, devices using glow lamps are very easy to tune and are inexpensive, but they can only monitor the performance of the transmission system, and the maximum deflection scale for each rotation of the radar antenna is observed using a check meter. It has drawbacks such as being difficult to observe.
本発明は、前述従来技術の欠点を解消するため
に、レーダ指示機のCRT表示器の上に特定のパ
ターンを発生せしめ、且つ実エコーと識別できる
ようにして総合的レーダ性能が低下した場合、段
階的に例えば5dBステツプで−15dBまでその低
下量を明示可能にし、性能低下が送信系統である
か又は受信系統であるかを迅速に判断できるよう
に構成したレーダ性能監視装置を提供する。 In order to eliminate the drawbacks of the prior art described above, the present invention generates a specific pattern on the CRT display of a radar indicator and makes it possible to distinguish it from a real echo, so that when the overall radar performance deteriorates, To provide a radar performance monitoring device configured to make it possible to clearly indicate the amount of the decrease in steps, for example, down to -15 dB in 5 dB steps, and to quickly determine whether the performance decrease is in the transmitting system or the receiving system.
第1図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。1は第9図に示すようにレーダアンテナの
近くに置かれるモニタアンテナ、2は第1方向性
結合器、3は第1検波器、4は第1比較器、5は
ピークホールド回路、6は第2比較器、7はコン
トロール回路、8はトリガ発生回路、9は変調信
号発生回路、10はマイクロ波発振器、11は第
1可変減衰器、12は第2方向性結合器、13は
第2検波器、14はマイクロ波変調部、15は第
2可変減衰器である。 FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. 1 is a monitor antenna placed near the radar antenna as shown in FIG. 9, 2 is a first directional coupler, 3 is a first detector, 4 is a first comparator, 5 is a peak hold circuit, and 6 is a 2nd comparator, 7 is a control circuit, 8 is a trigger generation circuit, 9 is a modulation signal generation circuit, 10 is a microwave oscillator, 11 is a first variable attenuator, 12 is a second directional coupler, 13 is a second 14 is a microwave modulation section, and 15 is a second variable attenuator.
本装置は第9図に示すようにレーダアンテナの
近くに置かれ、空間結合によりレーダ送信パルス
の一部(約−50dB)をモニタアンテナ1で受信
し、第1方向性結合器2を経て、第1検波器3に
送られる。検波信号は、ピークホールド回路5に
送られ、レーダアンテナの一回転中最大の検波信
号レベルに保持される。又、第1比較器4にも送
られ、或る閾値レベルを越えている状態の時のみ
トリガ発生回路8が動作し、このトリガ信号TR
で変調信号発生回路9は第2図で示すような間欠
に変化する周波数変調信号v(t)及び第3図で
示すような段階に変化する振幅変調信号i(t)
を発生する。信号v(t)は、マイクロ波発振器
10の電子同調電圧を変化させて、vp電圧の時、
マイクロ波発振器10より発振した周波数はレー
ダ送信周波数fpと等しくなり、vd電圧の時は、非
同調領域の周波数fdとなるように電圧調整を行
う。このような方法により、図示しないレーダ指
示機のCRT表示器上に第4図に示すような振巾
変調をかけていない場合のテストパターンが生起
される。 As shown in FIG. 9, this device is placed near the radar antenna, receives a part of the radar transmission pulse (approximately -50 dB) by the monitor antenna 1 through spatial coupling, passes through the first directional coupler 2, The signal is sent to the first detector 3. The detected signal is sent to a peak hold circuit 5 and held at the maximum detected signal level during one revolution of the radar antenna. The signal is also sent to the first comparator 4, and the trigger generation circuit 8 operates only when the signal exceeds a certain threshold level.
The modulation signal generation circuit 9 generates a frequency modulation signal v(t) that changes intermittently as shown in FIG. 2, and an amplitude modulation signal i(t) that changes in stages as shown in FIG.
occurs. The signal v(t) changes the electronic tuning voltage of the microwave oscillator 10 such that when v p voltage,
The frequency oscillated by the microwave oscillator 10 is equal to the radar transmission frequency f p , and when the voltage is v d , the voltage is adjusted so that it becomes the frequency f d in the non-tuned region. By such a method, a test pattern without amplitude modulation as shown in FIG. 4 is generated on a CRT display of a radar indicator (not shown).
次に信号i(t)は、信号v(t)に同期した信
号でマイクロ波変調部14内のピンダイオードに
この信号の電流を印加する。この信号は、前記で
FM変調されたマイクロ波を、例えば−5dBステ
ツプで−15dBまでAM変調できるように調整し
た電流波形であり、ピンダイオードの電流を制御
することによつて、マイクロ波の減衰量を変化さ
せている。第5図は、マイクロ波変調部14の出
力波形を理解し易く表現した図である。 Next, the signal i(t) is a signal synchronized with the signal v(t) and applies the current of this signal to the pin diode in the microwave modulation section 14. This signal is
This is a current waveform adjusted so that FM modulated microwaves can be AM modulated up to -15dB in -5dB steps, for example, and the amount of attenuation of the microwaves is changed by controlling the current of the pin diode. . FIG. 5 is a diagram that expresses the output waveform of the microwave modulator 14 in an easy-to-understand manner.
マイクロ波発振器10より発振した電波は第1
可変減衰器11で減衰され、その一部は方向性結
合器12より取り出され、第2検波器13に供給
されて、この検波信号レベルと、前記のピークホ
ールド回路5で保持された検波信号レベルとが第
2比較器6で比較され、一致するようにコントロ
ール回路7の信号により第1可変減衰器11内の
ピンダイオードの電流を制御する。このフイード
バツクループにより、レーダアンテナから放射さ
れた電力に対応した電力をアナログ的にモニタア
ンテナ1より放射させて、レーダの送信系統の性
能検査に適用している。 The radio waves oscillated by the microwave oscillator 10 are the first
It is attenuated by the variable attenuator 11, a part of which is taken out by the directional coupler 12, and supplied to the second detector 13, where the detected signal level and the detected signal level held by the peak hold circuit 5 are combined. are compared by the second comparator 6, and the current of the pin diode in the first variable attenuator 11 is controlled by the signal of the control circuit 7 so that they match. With this feedback loop, power corresponding to the power radiated from the radar antenna is radiated from the monitor antenna 1 in an analog manner, and is applied to the performance inspection of the radar transmission system.
次に前記のマイクロ波変調部14から出力され
るFM・AM変調されたマイクロ波は第2可変減
衰器15によつて初期設定が行われる。これは、
第5図に示した第6本目のモニタ信号6thMSが
レーダ装置内の受信機の最小信号Snioになるよう
に第2可変減衰器15内のピンダイオードの電流
を制御する。 Next, the FM/AM modulated microwave output from the microwave modulation section 14 is initialized by the second variable attenuator 15. this is,
The current of the pin diode in the second variable attenuator 15 is controlled so that the sixth monitor signal 6thMS shown in FIG. 5 becomes the minimum signal S nio of the receiver in the radar device.
以上の方法により、レーダ指示機のCRT表示
器上に第6図のテストパターンが生起する。例え
ば、もしレーダ装置の送信系統のみが−5dB減衰
するならば、レーダ性能監視装置内のトリガ発生
回路8よりもレーダアンテナ一回転中のトリガ発
生区間が狭く且つ第1可変減衰器11により、−
5dB分減衰したFM、AM変調されたマイクロ波
がモニタアンテナ1より放射されるので、レーダ
指示機のCRT表示器上に生起したテストパター
ンの区間が狭くなり、且つ6本目のパターン
(弧)が消えて、第7図に示すような円弧角Θ1が
第6図のΘ0よりも小さなテストパターンになる。
逆に、受信系統のみが−5dB低下するならば、テ
ストパターンの区間は変わらずに、6本目のパタ
ーン(弧)のみが消えて、第8図に示すようにな
る。 By the above method, the test pattern shown in FIG. 6 is generated on the CRT display of the radar indicator. For example, if only the transmission system of a radar device is attenuated by -5 dB, the trigger generation section during one revolution of the radar antenna is narrower than that of the trigger generation circuit 8 in the radar performance monitoring device, and the first variable attenuator 11 causes -5 dB attenuation.
Since FM and AM modulated microwaves attenuated by 5 dB are radiated from monitor antenna 1, the section of the test pattern generated on the CRT display of the radar indicator becomes narrower, and the 6th pattern (arc) The result is a test pattern in which the arc angle Θ 1 is smaller than Θ 0 in FIG. 6 as shown in FIG.
Conversely, if only the receiving system drops by -5 dB, the test pattern section remains unchanged and only the sixth pattern (arc) disappears, as shown in FIG. 8.
以上説明したように、レーダ指示機に特別なテ
ストパターンを生起させることにより、大変に見
易く、又、機械的同調がないため、取り扱いが容
易で安定している。そして、従来ではレーダ性能
低下が−10dBを超えたものについての検査しか
できなかつたが、本発明では−5dBのステツプで
−15dBまでの低下を確実に検査できることによ
り、航海の安全性が著しく高められる。又、レー
ダ指示機のCRT表示器上のテストパターンを観
察するだけでレーダ性能の低下の原因が送信系統
か又は受信系統かを判断出来る効果は実用上顕著
なものである。 As explained above, by generating a special test pattern in the radar indicator, it is very easy to see, and since there is no mechanical synchronization, it is easy to handle and stable. In the past, it was only possible to inspect radar performance degradation that exceeded -10 dB, but with the present invention, it is possible to reliably inspect for declines of up to -15 dB in -5 dB steps, significantly increasing navigation safety. It will be done. Furthermore, the effect of being able to determine whether the cause of the decline in radar performance is the transmitting system or the receiving system simply by observing the test pattern on the CRT display of the radar indicator is remarkable in practical use.
第1図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第2図は変調信号発生回路より出力された周波数
変調信号を示す波形図、第3図は変調信号発生回
路より出力された振巾変調信号を示す波形図、第
4図は振巾変調をかけない場合のレーダ指示機の
CRT表示器上に生起するテストパターンを示す
図、第5図はモニタアンテナより放射される変調
された電波の周波数とパワーを表わす波形図、第
6図はCRT表示器上に生起した初期設定後のテ
ストパターンを示す図、および第7図、第8図は
レーダ性能低下がそれぞれ送信系統および受信系
統のみである場合のCRT表示器上のテストパタ
ーンを示す図、第9図はレーダアンテナとレーダ
性能監視装置との関係位置を示す図である。
1……モニタアンテナ、2……第1方向性結合
器、3……第1検波器、4……第1比較器、5…
…ピークホールド回路、6……第2比較器、7…
…コントロール回路、8……トリガ発生回路、9
……変調信号発生回路、10……マイクロ波発振
器、11……第1可変減衰器、12……第2方向
性結合器、13……第2検波器、14……マイク
ロ波変調部、15……第2可変減衰器。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a waveform diagram showing the frequency modulation signal output from the modulation signal generation circuit, Fig. 3 is a waveform diagram showing the amplitude modulation signal output from the modulation signal generation circuit, and Fig. 4 is a waveform diagram showing the amplitude modulation signal output from the modulation signal generation circuit. If there is no radar indicator
Figure 5 shows the test pattern generated on the CRT display. Figure 5 is a waveform diagram showing the frequency and power of the modulated radio waves emitted from the monitor antenna. Figure 6 is the waveform diagram generated on the CRT display after initial setup. Figures 7 and 8 are diagrams showing the test patterns on the CRT display when radar performance degradation is only in the transmitting and receiving systems, respectively, and Figure 9 is the diagram showing the radar antenna and radar test patterns. FIG. 3 is a diagram showing a position in relation to a performance monitoring device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Monitor antenna, 2... First directional coupler, 3... First detector, 4... First comparator, 5...
...Peak hold circuit, 6...Second comparator, 7...
...Control circuit, 8...Trigger generation circuit, 9
... Modulation signal generation circuit, 10 ... Microwave oscillator, 11 ... First variable attenuator, 12 ... Second directional coupler, 13 ... Second detector, 14 ... Microwave modulation section, 15 ...Second variable attenuator.
1 レーダ装置のレーダアンテナから輻射された
送信マイクロ波の一部を回転する前記レーダアン
テナの一方向で受信し検波する手段、マイクロ波
発生手段、前記レーダアンテナの一回転中前記検
波手段による検波信号の最大レベルを保持し該レ
ベルと所定に設定した複数の比較電圧レベルとを
比較する手段、該比較手段の出力信号にもとづい
て前記レーダアンテナから輻射された送信マイク
ロ波の電力に対応した出力を前記マイクロ波発生
手段から得るための送信電力制御手段、前記検波
手段による検波信号レベルと前記レベル比較手段
の最小の比較電圧レベルとを比較し検波信号レベ
ルが大きい状態のときにトリガ信号を発生する手
段、該トリガ信号にもとづいて前記マイクロ波発
生手段から出力されるマイクロ波の周波数をレー
ダ送信周波数と一致させるための周波数掃引を所
定の回数行なう周波数変調信号と該信号に同期し
て前記マイクロ波出力を段階に振幅変調するため
の振幅変調信号とを発生する手段、該振幅変調信
号により前記送信電力制御手段によつて制御され
た前記マイクロ波発生手段のマイクロ波出力を振
幅変調する手段とを具備して前記レーダ装置のレ
ーダ指示機のCRT表示器上にレーダ性能テスト
パターンを生起しレーダ性能低下の発生が送信系
統か又は受信系統かの判断を可能としたことを特
徴とするレーダ性能監視装置。
1. A means for receiving and detecting a part of the transmitted microwave radiated from a radar antenna of a radar device in one direction of the rotating radar antenna, a microwave generating means, and a detected signal by the detecting means during one rotation of the radar antenna. means for holding a maximum level of the voltage and comparing the level with a plurality of predetermined comparison voltage levels; and based on the output signal of the comparison means, output corresponding to the power of the transmitted microwave radiated from the radar antenna. Transmission power control means for obtaining transmission power from the microwave generation means, comparing a detected signal level by the detection means with a minimum comparison voltage level of the level comparison means, and generating a trigger signal when the detected signal level is high. a frequency modulation signal that performs a frequency sweep a predetermined number of times to match the frequency of the microwave output from the microwave generation means with the radar transmission frequency based on the trigger signal, and the microwave in synchronization with the signal. means for generating an amplitude modulation signal for amplitude modulating the output in steps; and means for amplitude modulating the microwave output of the microwave generation means controlled by the transmission power control means using the amplitude modulation signal. Radar performance monitoring, characterized in that the radar performance test pattern is generated on a CRT display of a radar indicator of the radar device, thereby making it possible to determine whether a decrease in radar performance occurs in the transmitting system or the receiving system. Device.
Claims (1)
レーダ性能監視装置。A radar performance monitoring device characterized by being able to determine whether a receiving system is in use.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180458A JPS5970981A (en) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | Radar performance monitor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180458A JPS5970981A (en) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | Radar performance monitor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970981A JPS5970981A (en) | 1984-04-21 |
| JPH022107B2 true JPH022107B2 (en) | 1990-01-16 |
Family
ID=16083572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180458A Granted JPS5970981A (en) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | Radar performance monitor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5970981A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6355187U (en) * | 1986-09-30 | 1988-04-13 | ||
| DE102009001239A1 (en) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | Robert Bosch Gmbh | Method for detecting sensitivity losses of an FMCW radar detector by diffuse loss sources |
-
1982
- 1982-10-14 JP JP57180458A patent/JPS5970981A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5970981A (en) | 1984-04-21 |
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