JPH022224B2 - - Google Patents
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- JPH022224B2 JPH022224B2 JP9184283A JP9184283A JPH022224B2 JP H022224 B2 JPH022224 B2 JP H022224B2 JP 9184283 A JP9184283 A JP 9184283A JP 9184283 A JP9184283 A JP 9184283A JP H022224 B2 JPH022224 B2 JP H022224B2
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- Japan
- Prior art keywords
- pinch roller
- tape
- capstan
- crimping
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/26—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon
- G11B15/28—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon through rollers driving by frictional contact with the record carrier, e.g. capstan; Multiple arrangements of capstans or drums coupled to means for controlling the speed of the drive; Multiple capstan systems alternately engageable with record carrier to provide reversal
- G11B15/29—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon through rollers driving by frictional contact with the record carrier, e.g. capstan; Multiple arrangements of capstans or drums coupled to means for controlling the speed of the drive; Multiple capstan systems alternately engageable with record carrier to provide reversal through pinch-rollers or tape rolls
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、２組の独立したキヤプスタン、ピン
チローラ装置を備えるテープ状記録担体の同期し
た定速送りを行なうクローズド・ループ・デユア
ルキヤプスタン型のテープレコーダで使用される
ピンチローラ圧着制御装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a closed-loop dual capstan type for synchronized constant speed feeding of a tape-shaped record carrier comprising two sets of independent capstans and pinch roller devices. This invention relates to improvements in pinch roller crimping control devices used in tape recorders.
背景技術とその問題点
クローズド・ループ・デユアルキヤプスタン型
テープレコーダにおけるテープ状記録担体の定速
送り装置は第１図に示すように構成されている。
図中、１は供給側のリール、２はテープ、３は巻
取り側のリール、CAおよびCBはそれぞれ独立に
駆動されるキヤプスタン、PAおよびPBはそれぞ
れキヤプスタンCAおよびCBに当接するピンチロ
ーラ、H1，H2は消去ヘツド、H3，H4は録再ヘ
ツドである。BACKGROUND TECHNOLOGY AND PROBLEMS A constant-speed feeding device for a tape-shaped record carrier in a closed-loop dual-capstan tape recorder is constructed as shown in FIG.
In the figure, 1 is the reel on the supply side, 2 is the tape, 3 is the reel on the take-up side, C A and C B are each independently driven capstans, and P A and P B are the capstans C A and C B , respectively. The pinch rollers in contact with each other, H 1 and H 2 are erasing heads, and H 3 and H 4 are recording/reproducing heads.
従来技術の一例として、まず両方のピンチロー
ラPAおよびPBを同時にキヤプスタンCA，CBに圧
着させ、キヤプスタンCA，CBを同時に起動させ
るものを考えると、そのような装置でテープがた
るみ、伸び、切断といつた事故を起こさず、正常
に送られる条件は、キヤプスタンCAおよびCBの
周速をそれぞれvAおよびvBとすると、vAvB（vB
がvAよりも僅かに大きい）であり、vA〓vBではテ
ープがたるみ、vA≪vBではテープは伸び、著しい
場合には、テープは切断を起す。 As an example of the prior art, let's consider a system in which both pinch rollers P A and P B are pressed against capstans C A and C B at the same time, and capstans C A and C B are activated at the same time. The conditions for normal feeding without causing accidents such as sagging , elongation, and breakage are as follows: v A v B (v B
is slightly larger than v A ), and when v A 〓 v B the tape sag, and when v A ≪ v B the tape stretches, and in severe cases the tape breaks.
上記のようなテープ送りの立上り、すなわち過
渡状態において、かかる条件を満たすことは相当
に困難である。特に、両方向送り可能（リヴアー
シブル）なテープ・レコーダにおいては、送出
し、巻取り双方の立上り特性を、いずれの方向に
おいても前記周速条件を満足する如く設定するの
は難かしい。 It is quite difficult to satisfy this condition at the start of tape feeding, that is, in a transient state as described above. In particular, in a reversible tape recorder, it is difficult to set the rise characteristics of both the feeding and winding processes so as to satisfy the circumferential speed condition in either direction.
そこで特公昭第58−3301号における如く、巻取
り側のピンチローラの対応するキヤプスタンへの
圧着を供給側のピンチローラの対応するキヤプス
タンへの圧着よりも遅らせることが提案されてい
る。しかしこの提案されたピンチローラ圧着装置
では、前記周速条件は一方向でしか満足されない
し供給側のピンチローラの圧着の遅れはダンパを
用いて行なわれており、それだけ機械的に複雑に
なるという欠点を免れない。 Therefore, as in Japanese Patent Publication No. 58-3301, it has been proposed that the pinch rollers on the winding side are pressed against the corresponding capstans later than the pinch rollers on the supply side are pressed against the corresponding capstans. However, in this proposed pinch roller crimping device, the circumferential speed condition is satisfied only in one direction, and the delay in crimping of the pinch roller on the supply side is achieved using a damper, which increases mechanical complexity. Not immune to shortcomings.
発明の目的
本発明の目的は、上述した従来技術の問題点を
改良し過渡状態においてテープのたるみ、伸び、
または切断を起すことがなく、しかも機構が複雑
ではないデユアルキヤプスタン型テープレコーダ
に好適なピンチローラ圧着制御装置を提供するこ
とである。OBJECT OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the problems of the prior art described above, and to prevent tape slack and elongation in transient conditions.
Another object of the present invention is to provide a pinch roller crimping control device suitable for a dual capstan type tape recorder that does not cause cutting and does not have a complicated mechanism.
発明の概要
上記目的を達成するために、本発明によるピン
チローラ圧着制御装置は、上記２組のキヤプスタ
ン、ピンチローラ装置が互いに独立するサーボ回
路によつて制御され、記録担体送りシステム全体
を制御する制御回路が備えられており、その制御
回路が記録担体送りの立上り時にはいずれか一方
のみのピンチローラ圧着装置を起動し、そのピン
チローラを対応するキヤプスタンに圧着し、双方
のキヤプスタンの回転速度を検出し、それらが規
定の回転速度に達した時、他方のピンチローラの
圧着装置を起動するための信号を発生することを
要旨とする。すなわち、本発明はテープ送りの立
上りの過渡的状態の間は二つのキヤプスタンにて
テープを送るのをやめ、片方のキヤプスタンのみ
にピンチローラを圧着して、まずテープ送りを立
上げ、定常状態に回転数に達し、かつ他方（遊び
側）のキヤプスタンもまた定常回転数に達したの
ちに、始めて他方のピンチローラを圧接せしめ、
既述の不同送りによるテープの事故を防ごうとす
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the pinch roller crimping control device according to the present invention controls the two sets of capstans and pinch roller devices by mutually independent servo circuits, and controls the entire recording carrier feeding system. A control circuit is provided, and at the start of recording carrier feeding, the control circuit starts only one of the pinch roller crimping devices, crimps the pinch roller to the corresponding capstan, and detects the rotational speed of both capstans. However, when they reach a specified rotational speed, a signal is generated to start the crimping device of the other pinch roller. That is, the present invention stops feeding the tape using the two capstans during the transitional state of the rise of the tape feed, presses the pinch roller to only one capstan, starts the tape feed first, and then returns to a steady state. After the rotational speed has been reached and the other (play side) capstan has also reached a steady rotational speed, the other pinch roller is brought into pressure contact.
This is intended to prevent tape accidents caused by uneven feeding as described above.
以下に、図面を参照しながら、実施例を用いて
本発明を一層詳細に説明するが、それらは例示に
過ぎず、本発明の枠を越えることなしにいろいろ
な変形や改良があり得ることは勿論である。 Hereinafter, the present invention will be explained in more detail using examples with reference to the drawings, but these are merely illustrative and it is understood that various modifications and improvements may be made without going beyond the scope of the present invention. Of course.
実施例
第２図は本発明によるピンチローラ圧着装置の
構成を示す、ピンチローラとキヤプスタンの斜視
図および電気回路のブロツク図で、図中引用起号
または引用番号に付された添字ＡおよびＢはそれ
ぞれ供給側および巻取り側に属することを表わ
し、CMはキヤプスタン・モータ、PSはピンチロ
ーラ・ソレノイド、FGはフリクエンシイ・ジエ
ネレータ・ロータ、Ｈは検出ヘツドである。Embodiment FIG. 2 is a perspective view of a pinch roller and a capstan, and a block diagram of an electric circuit, showing the configuration of a pinch roller crimping device according to the present invention. CM is a capstan motor, PS is a pinch roller solenoid, FG is a frequency generator rotor, and H is a detection head.
キヤプスタン・モータCMAおよびCMBは、そ
れぞれ独立したサーボ回路４Aおよび４Bにより駆
動され、ループ内テープ・テンシヨンが適正とな
るよう予じめ供給側の周速を巻取り側に対して僅
かに（0.2〜0.3％）小さくして設定してある。サ
ーボ回路４Aおよび４Bはそれぞれ波形整形回路
５、周波数−電圧変換回路６、低減通過フイルタ
７、電力増幅回路８、基準周波数発生回路９、位
相比較回路１０、低域通過フイルタ１１から成つ
ており、サーボロツクした場合には供給側と巻取
り側に共通のシステム制御回路１２にサーボロツ
ク信号を出し、その回路から起動信号を受ける。
フリクエンシイ・ジエネレータ・ロータFGの回
転したがつて検出ヘツドＨで読み出される信号は
波形整形回路５によつて波形整形され、その波形
が基準周波数発生回路９から出される信号と位相
比較され、その基準周波数に位相ロツクしてキヤ
プスタン・モータCMが回転するように、その位
相比較回路１０の出力は、低域通過フイルタ１１
を介して周波数−電圧変換回路６および低域通過
フイルタ７の出力とともに、キヤプスタン・モー
タCMに電力を供給する電力増幅回路８を制御す
る。 The capstan motors CM A and CM B are driven by independent servo circuits 4 A and 4 B , respectively, and the circumferential speed on the supply side is adjusted in advance to be slightly smaller than that on the take-up side so that the tape tension in the loop is appropriate. It is set to be smaller (0.2 to 0.3%). The servo circuits 4A and 4B each consist of a waveform shaping circuit 5, a frequency-voltage conversion circuit 6, a low-pass filter 7, a power amplification circuit 8, a reference frequency generation circuit 9, a phase comparison circuit 10, and a low-pass filter 11. When the servo lock occurs, a servo lock signal is sent to the system control circuit 12 common to the supply side and the winding side, and a start signal is received from that circuit.
As the frequency generator rotor FG rotates, the signal read out by the detection head H is waveform-shaped by the waveform shaping circuit 5, and the phase of the waveform is compared with the signal output from the reference frequency generation circuit 9, and the reference frequency is determined. The output of the phase comparator circuit 10 is passed through a low-pass filter 11 so that the phase of the capstan motor CM is locked to the rotation of the capstan motor CM.
together with the outputs of the frequency-to-voltage conversion circuit 6 and the low-pass filter 7 via the power amplifier circuit 8 which supplies power to the capstan motor CM.
テープの走行開始時においては、まずピンチロ
ーラ・ソレノイドPSAを動作させ、ピンチローラ
PAをキヤプスタンCAに圧着し、キヤプスタンモ
ータCMAを起動させて、テープを駆動する。こ
の間、ピンチローラPBとキヤプスタンCBとは圧
着せず、キヤプスタン・モータCMBは無負荷で
起動される。しかるのち、双方のキヤプスタン・
モータCMAおよびCMBが規定回転数に到達し、
双方のサーボ回路４Aおよび４Bからサーボロツク
信号がシステム制御回路１２に送り出されると、
ピンチローラPBがキヤプスタンCBに圧着され、
クローズド・ループ（デユアルキヤプスタン）と
なる。なお、テープの送り方向と、キヤプスタン
CA，CBの前後関係とは、必ずしも一定でなく、
種々の変形が可能である。また、規定回転数の定
義は実際にはある程度の幅を持つており、立上り
時間短縮の見地から、例えば95％に設定しても、
実用上不都合を生ぜず、使用に供し得る。 When the tape starts running, first operate the pinch roller solenoid PS A , and then
Crimp P A to capstan C A , start capstan motor CM A , and drive the tape. During this time, the pinch roller P B and the capstan C B are not pressed together, and the capstan motor CM B is started with no load. Afterwards, both capstans
Motors CM A and CM B reach the specified rotation speed,
When servo lock signals are sent from both servo circuits 4A and 4B to the system control circuit 12,
Pinch roller P B is crimped onto capstan C B ,
Closed loop (dual capstan). Note that the tape feeding direction and capstan
The context of C A and C B is not necessarily constant;
Various modifications are possible. In addition, the definition of the specified rotation speed actually has a certain range, and from the standpoint of shortening the rise time, even if it is set to 95%, for example,
It can be used without causing any practical inconvenience.
第３図ａおよびｂは以上述べたピンチローラ圧
着装置のそれぞれテープ正方向および逆方向定速
送りの際のタイミング・チヤートで縦方向の実線
は起動の時点を表わしている。１３はキヤプスタ
ン・モータCMの回転数、１４はサーボロツク信
号、１５はピンチローラ・ソレノイドPSに送ら
れる電流を表わす。 FIGS. 3a and 3b are timing charts of the above-described pinch roller crimping device when the tape is fed at a constant speed in the forward and reverse directions, respectively, and the vertical solid line represents the starting point. 13 represents the rotational speed of the capstan motor CM, 14 represents the servo lock signal, and 15 represents the current sent to the pinch roller solenoid PS.
発明の効果
以上説明した通り、本発明によれば、機械的に
複雑化することなしに、両方向のテープ送りにつ
いて過渡状態におけるテープのたるみ、伸びまた
は切断を防止することができる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the tape from sagging, elongating, or breaking during a transient state in tape feeding in both directions without mechanically complicating the tape.
第１図はテープ状記録担体定速送り装置の図式
的な平面図、第２図は本発明によるピンチローラ
圧着制御装置の構成を示す、ピンチローラとキヤ
プスタンの斜視図および電気回路のブロツク図、
第３図ａおよびｂは本発明によるピンチローラ圧
着装置のそれぞれテープ正方向および逆方向定速
送りの際のいろいろの信号波形を表わすタイミン
グ・チヤートである。
CA，CB……キヤプスタン、PA，PB……ピンチ
ローラ、CMA，CMB……キヤプスタン・モータ、
PSA，PSB……ピンチローラ・ソレノイド、FGA，
FGB……フリクエンシイ・ジエネレータ・ロー
タ、HA，HA……検出ヘツド、１……供給側のリ
ール、２……巻取り側のリール、３……テープ、
４……サーボ回路、５……波形整形回路、６……
周波数−電圧変換回路、７……低域通過フイル
タ、８……電力増幅回路、９……基準周波数発生
回路、１０……位相比較回路、１１……低域通過
フイルタ、１２……制御回路、１３……キヤプス
タン・モータの回転数、１４……サーボロツク信
号波形、１５……ピンチローラ・ソレノイドに送
られる電流波形。
FIG. 1 is a schematic plan view of a tape-shaped recording carrier constant speed feeding device, and FIG. 2 is a perspective view of a pinch roller and a capstan, and a block diagram of an electric circuit, showing the configuration of a pinch roller crimping control device according to the present invention.
FIGS. 3a and 3b are timing charts showing various signal waveforms during constant speed forward and reverse tape feeding, respectively, of the pinch roller crimping device according to the present invention. C A , C B ... Capstan, P A , P B ... Pinch roller, CM A , CM B ... Capstan motor,
PS A , PS B ...Pinch roller solenoid, FG A ,
FG B ... Frequency generator rotor, H A , H A ... Detection head, 1 ... Reel on the supply side, 2 ... Reel on the winding side, 3 ... Tape,
4... Servo circuit, 5... Waveform shaping circuit, 6...
Frequency-voltage conversion circuit, 7...Low pass filter, 8...Power amplifier circuit, 9...Reference frequency generation circuit, 10...Phase comparison circuit, 11...Low pass filter, 12...Control circuit, 13... Number of revolutions of the capstan motor, 14... Servo lock signal waveform, 15... Current waveform sent to the pinch roller solenoid.
Claims (1)
えるテープ状記録担体の定速送りを行なう磁気記
録再生装置で使用されるピンチローラ圧着装置に
おいて、上記２組のキヤプスタン、ピンチローラ
装置が互に独立するサーボ回路によつて制御さ
れ、上記サーボ回路を含む記録担体送りシステム
全体を制御する制御回路が備えられており、その
制御回路が、記録担体送りの立上り時にはいずれ
か一方のみのピンチローラ圧着装置を起動し、そ
のピンチローラを対応するキヤプスタンに圧着
し、双方のキヤプスタンの回転速度を検出し、そ
れらが規定の回転速度に達した時、他方のピンチ
ローラの圧着装置を起動するための信号を発生す
ることを特徴とするピンチローラ圧着制御装置。1. In a pinch roller crimping device used in a magnetic recording and reproducing device that feeds a tape-shaped record carrier at a constant speed, the two sets of capstan and pinch roller devices are equipped with independent servos. A control circuit is provided which controls the entire record carrier feeding system including the servo circuit, and this control circuit starts only one of the pinch roller crimping devices at the start of record carrier feeding. Then, the pinch roller is crimped to the corresponding capstan, the rotational speed of both capstans is detected, and when they reach a specified rotational speed, a signal is generated to start the crimping device of the other pinch roller. A pinch roller crimping control device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9184283A JPS59217252A (en) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | Pinch roller press-contacting controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9184283A JPS59217252A (en) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | Pinch roller press-contacting controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59217252A JPS59217252A (en) | 1984-12-07 |
| JPH022224B2 true JPH022224B2 (en) | 1990-01-17 |
Family
ID=14037833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9184283A Granted JPS59217252A (en) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | Pinch roller press-contacting controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59217252A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03110641U (en) * | 1990-02-22 | 1991-11-13 |
-
1983
- 1983-05-24 JP JP9184283A patent/JPS59217252A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59217252A (en) | 1984-12-07 |
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