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JPH0222603B2 - - Google Patents
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JPH0222603B2 - - Google Patents

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JPH0222603B2
JPH0222603B2 JP56163502A JP16350281A JPH0222603B2 JP H0222603 B2 JPH0222603 B2 JP H0222603B2 JP 56163502 A JP56163502 A JP 56163502A JP 16350281 A JP16350281 A JP 16350281A JP H0222603 B2 JPH0222603 B2 JP H0222603B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
digital
digital data
relay
analog input
calculation
Prior art date
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Application number
JP56163502A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5866517A (en
Inventor
Isao Chihara
Takeshi Ishii
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Fuji Facom Corp
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Fuji Facom Corp
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Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd, Fuji Facom Corp filed Critical Fuji Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、電力系統から読み込んだ電圧、電流
に関するアナログ入力をデジタルデータに変換
し、所定の演算アルゴリズムに基づいて演算処理
を実行して電力系統の保護継電制御を行うデジタ
ル保護継電装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention converts analog input regarding voltage and current read from the power system into digital data, performs arithmetic processing based on a predetermined arithmetic algorithm, and generates power. This invention relates to a digital protection relay device that performs protection relay control of a power system.

[従来の技術] デジタル保護継電装置は、演算アルゴリズムに
よりデジタルデータ処理を行つているため、アナ
ログ演算形保護継電器に比し、リレー精度および
特性の向上、整定範囲の拡大、自己診断機能の付
加などが容易である。しかし、リレー演算処理部
では例えば同一の判定式よる演算も行い、低整定
では演算処理に低位桁のビツトを使用し、高整定
ではその高位桁のビツトを使用して、演算能力を
超えたビツトに対する切捨て誤差を軽減するとい
う不経済で効率の悪いシステムとなつていた。
[Conventional technology] Digital protective relay devices process digital data using arithmetic algorithms, so compared to analog calculation type protective relays, they improve relay accuracy and characteristics, expand the setting range, and add self-diagnosis functions. etc. are easy. However, the relay arithmetic processing section also performs calculations based on the same judgment formula, and when the setting is low, the bits of the lower digits are used for calculation processing, and when the setting is high, the bits of the higher digits are used, and the bits exceeding the calculation capacity are used. This resulted in an uneconomical and inefficient system for reducing the truncation error for .

第5図はこの種の従来のデジタル保護継電装置
の一構成例を示すブロツク図である。このデジタ
ル保護継電装置は、アナログデジタル変換部1
1、リレー演算処理部12、整定操作部13およ
び出力処理部15からなり、演算アルゴリズムに
より、例えばリアクタンス形距離継電器として動
作する。そこで、電力系統に結合した変成器(図
示せず)から電流および電圧に関するアナログ入
力を読み込み、アナログデジタル変換部11がデ
ジタルデータに変換する。例えば、第2図に示す
ように、アナログデジタル変換部11が、電流の
アナログ入力iを一定周期φの時刻t1、t2、…to
でサンプリングし、デジタルデータi0、i1、…io
に変換する。このとき、デジタルデータi0、i1
…ioは、 i0=Isin ωto …(1) i1=Isin(ωto+φ) …(2) 〓 io=Isin(ωto+nφ) …(3) と表わすことができる。ここでIは電流iの振幅
値であり、ωは角周波数である。通常、周期φは
電気角で30゜程度であり、従つてアナログ入力i
の1サイクル当りのサンプリングは12点となる。
同様にして、アナログデジタル変換部11は、電
力系統から電圧変成器を介して読み込んだ電圧に
関するアナログ入力Vをサンプリングして、デジ
タルデータV0、V1、…、Voに変換する。次い
で、リレー演算処理部12は、第3図に示すよう
に、ベクトル(Kij−Vj-3)とベクトルij-3の内積
をとり、その結果の正、負により、直線Aの内外
を判定する。すなわち、 (K・ij−Vj-3)ij-3> = <0…(4) の演算処理を行い継電器の駆動出力信号を出力処
理部15に供給する。ただし、(4)式においてKは
整定インピーダンスによつてきまる定数、jはj
=0、1、…、nを示すものであり、(4)式の左辺
が正の時、第3図の直線Aの下側の動作領域にあ
り、負の時は直線Aの上側の不動作領域にあると
いう判定をリレー演算処理部12が行うことによ
り、リアクタンス形距離継電器の基本機能を得る
ことができる。
FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of a conventional digital protective relay device of this type. This digital protection relay device has an analog-to-digital converter 1
1, a relay calculation processing section 12, a setting operation section 13, and an output processing section 15, and operates as, for example, a reactance type distance relay according to a calculation algorithm. Therefore, analog input regarding current and voltage is read from a transformer (not shown) connected to the power system, and the analog-to-digital converter 11 converts it into digital data. For example, as shown in FIG. 2, the analog-to-digital converter 11 converts the current analog input i into times t 1 , t 2 , ... t o of a constant period φ.
and digital data i 0 , i 1 ,...i o
Convert to At this time, digital data i 0 , i 1 ,
...i o can be expressed as i 0 =Isin ωto...(1) i 1 =Isin(ωto+φ)...(2) 〓 i o =Isin(ωto+nφ)...(3). Here, I is the amplitude value of current i, and ω is the angular frequency. Normally, the period φ is about 30 degrees in electrical angle, so the analog input i
The sampling rate per cycle is 12 points.
Similarly, the analog-to-digital converter 11 samples the analog input V regarding voltage read from the power system via the voltage transformer, and converts it into digital data V 0 , V 1 , . . . , Vo . Next, as shown in FIG. 3, the relay arithmetic processing unit 12 calculates the inner product of the vector (Kij-Vj -3 ) and the vector i j-3 , and determines whether the straight line A is inside or outside based on the positive or negative result. do. That is, (K·i j -V j-3 )i j-3 > = <0...(4) is performed and the drive output signal of the relay is supplied to the output processing section 15 . However, in equation (4), K is a constant determined by the settling impedance, and j is j
= 0, 1, ..., n, and when the left side of equation (4) is positive, it is in the operating region below straight line A in Figure 3, and when it is negative, it is in the operating region above straight line A. The basic functions of a reactance type distance relay can be obtained by the relay arithmetic processing unit 12 determining that the relay is in the operating region.

[発明が解決しようとする課題] しかし、実際にデジタル保護継電装置でリアク
タンス形距離継電器を構成する場合、演算処理時
の切捨て誤差の拡大により、直線Aは第4図の斜
線領域を変動し、特に低電流、低整定領域での誤
差の割合が大きい。一般に、この種のリアクタン
ス形距離継電器においては、整定インピーダンス
の範囲として、例えば、0.1〜100(Ω)のように
広い範囲での動作条件が要求されるが、これを(4)
式にあてはめると、定数Kは1000倍の変化をす
る。従つて、低整定から高整定まで同一のリレー
演算処理部12で演算するためには、(4)式による
判定を行う限り、低整定ではリレー演算処理部1
2の低ビツトを、高整定では高ビツトを使用する
という、不経済で効率の悪いシステムにならざる
を得ない。
[Problems to be Solved by the Invention] However, when actually constructing a reactance type distance relay using a digital protective relay device, the straight line A fluctuates within the shaded area in Fig. 4 due to the expansion of the truncation error during arithmetic processing. , the percentage of errors is particularly large in low current and low settling regions. In general, this type of reactance type distance relay requires a wide range of operating conditions, such as a setting impedance range of 0.1 to 100 (Ω).
When applied to the equation, the constant K changes by a factor of 1000. Therefore, in order to perform calculations in the same relay calculation processing section 12 from low setting to high setting, as long as the determination by equation (4) is made, the relay calculation processing section 1 is used at low setting.
2 low bits are used for high settings, and high bits are used for high settings, resulting in an uneconomical and inefficient system.

そこで、本発明は、このような欠点を除去する
ために、判定式に整定値の大きさに依存する補正
項を乗ずる演算操作を導入し、演算処理に必要な
ビツト数を最適にすることによつて精度の高いデ
ジタル保護継電装置を提供すること課題とする。
Therefore, in order to eliminate such drawbacks, the present invention introduces an arithmetic operation in which the judgment formula is multiplied by a correction term that depends on the size of the set value, thereby optimizing the number of bits required for arithmetic processing. Therefore, it is an object of the present invention to provide a highly accurate digital protective relay device.

[課題を解決するための手段] このような課題を解決するために、本発明のデ
ジタル保護継電装置は、電力系統から読み込んだ
アナログ入力をデジタルデータに変換するアナロ
グデジタル変換部と、 整定値を設定する整定操作部と、 前記デジタルデータを下記判定式 (K′・ij−vj-3)×2-s×ij-3> = <0 [K′、S:補正定数 i:アナログ入力電流に関するデジタルデータ v:アナログ入力電圧に関するデジタルデータ j:1、2、…n] に基づいて演算処理するリレー演算処理部と、 前記整定値に応じて前記補正定数K′、Sを演
算する補正項演算部とを具えたことを特徴とする
ものである。
[Means for Solving the Problems] In order to solve such problems, the digital protection relay device of the present invention includes: an analog-to-digital converter that converts analog input read from the power system into digital data; and a set value. and a setting operation section that sets the digital data as follows: digital data related to the analog input current v: digital data related to the analog input voltage j: 1, 2,...n]; and a relay calculation processing unit that calculates the correction constants K' and S according to the set value. The present invention is characterized in that it includes a correction term calculation section that performs the following steps.

[実施例] 次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。
[Example] Next, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示すブロツク図あ
る。この第1図において、第5図の各部分と同一
機能を有する部分には同一符号が付されている。
しかして、第1図に示した本発明の実施例が第5
図の従来例と相違する点は、補正項演算部14が
設けられている点である。このような本発明にお
いては、整定操作部13の整定操作にもとづき、
リレー演算処理を (K′・ij−Vj-3)×2-s×ij-3> = <0 …(5) なる判定式で実行するように、整定値の大きさに
依存する補正定数K′、Sを補正項演算部14が
きめるように構成する。このように、整定操作時
に整定値で定まる定数Kの値から補正定数K′、
Sを求める処理を行い、(5)式に示すように、補正
定数K′によりベクトル(K′・ij−Vj-3)の大きさ
を制限するとともに、補正定数2-Sにより、ベク
トルの内積(K′・ij−Vj-3)・ij-3の大きさを制限
する。特に低整定時には補正定数Sの値を小さく
し、演算処理時の切捨て誤差の拡大を防止し、高
整定時にはその値を大きくして演算ビツト数の増
加を防止することができる。なお、本発明はリア
クタンス形距離継電器のみならず、他のデジタル
演算形保護継電器にも適用できる。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. In FIG. 1, parts having the same functions as those in FIG. 5 are given the same reference numerals.
Therefore, the embodiment of the present invention shown in FIG.
The difference from the conventional example shown in the figure is that a correction term calculation unit 14 is provided. In the present invention, based on the setting operation of the setting operation section 13,
It depends on the size of the setting value so that the relay calculation process is executed using the judgment formula (K′・i j −V j-3 )×2 -s ×i j-3 > = <0...(5) The correction constants K' and S are configured so that the correction term calculation unit 14 determines them. In this way, the correction constant K',
As shown in equation (5), the size of the vector (K'・i j −V j-3 ) is limited by the correction constant K′, and the vector is Limit the size of the inner product (K′・i j −V j-3 )・i j-3 . In particular, when the setting is low, the value of the correction constant S can be made small to prevent an increase in the truncation error during arithmetic processing, and when the setting is high, the value can be increased to prevent an increase in the number of calculation bits. Note that the present invention is applicable not only to reactance type distance relays but also to other digital calculation type protective relays.

[発明の効果] 上述したように、本発明によれば、整定値に応
じて補正項を追加することにより、リレー演算処
理部での演算処理時の切捨て誤差の影響を軽減
し、演算能力が限定されていても演算処理に必要
なビツト数を最適にし、広い整定範囲を持ち、精
度の高い各種のデジタル演算形保護継電器をデジ
タル保護継電装置によつて実現によつて実現でき
る。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, by adding a correction term according to the set value, the influence of truncation errors during calculation processing in the relay calculation processing section is reduced, and the calculation capacity is increased. Even if it is limited, it is possible to optimize the number of bits required for arithmetic processing, have a wide setting range, and realize various types of highly accurate digital calculation type protective relays by using a digital protective relay device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明によるデジタル保護継電装置の
一構成例を示すブロツク図、第2図はそのアナロ
グデジタル変換部の動作を説明するための信号波
形図、第3図および第4図はリアクタンス形距離
継電器の動作説明図、第5図は従来のデジタル保
護継電装置を示すブロツク図である。 11……はアナログデジタル変換部、12……
リレー演算処理部、13……整定操作部、14…
…補正項演算部、15……出力処理部。
Fig. 1 is a block diagram showing a configuration example of a digital protective relay device according to the present invention, Fig. 2 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the analog-to-digital converter, and Figs. 3 and 4 are reactance diagrams. FIG. 5 is a block diagram showing a conventional digital protection relay device. 11... is an analog-to-digital converter, 12...
Relay calculation processing section, 13... Setting operation section, 14...
...Correction term calculation unit, 15...Output processing unit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 電力系統から読み込んだアナログ入力をデジ
タルデータに変換するアナログデジタル変換部
と、 整定値を設定する整定操作部と、 前記デジタルデータを下記判定式 (K′・ij−vj-3)×2-s×ij-3> = <0 [K′、S:補正定数 i:アナログ入力電流に関するデジタルデータ v:アナログ入力電圧に関するデジタルデータ j:1、2、…n] に基づいて演算処理するリレー演算処理部と、 前記整定値に応じて前記補正定数K′、Sを演
算する補正項演算部とを具えたことを特徴とする
デジタル保護継電装置。
[Scope of Claims] 1. An analog-to-digital conversion unit that converts analog input read from the power system into digital data, a setting operation unit that sets a setting value, and converts the digital data into the following determination formula (K′・i j − v j-3 )×2 -s ×i j-3 > = <0 [K', S: Correction constant i: Digital data regarding analog input current v: Digital data regarding analog input voltage j: 1, 2,...n ] A digital protective relay device comprising: a relay calculation processing section that performs calculation processing based on the following; and a correction term calculation section that calculates the correction constants K' and S according to the set value.
JP56163502A 1981-10-15 1981-10-15 Digital protecting relay unit Granted JPS5866517A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5312054A (en) * 1976-07-20 1978-02-03 Tokyo Electric Power Co Inc:The Setting method of digital type protective relay

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JPS5866517A (en) 1983-04-20

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