JPH0223197B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0223197B2 JPH0223197B2 JP62046510A JP4651087A JPH0223197B2 JP H0223197 B2 JPH0223197 B2 JP H0223197B2 JP 62046510 A JP62046510 A JP 62046510A JP 4651087 A JP4651087 A JP 4651087A JP H0223197 B2 JPH0223197 B2 JP H0223197B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- button
- sewing machine
- sewing
- pattern
- photographing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はパーツフイーダから個別に送り出さ
れたボタンをボタン縫着ミシンに供給するボタン
供給装置において、特にボタンの上面に文字、図
形、記号等の模様が施され、ボタンの縫着方向に
方向性がある場合に、これを所定方向に設定する
ことができるボタンの縫着方向設定装置に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to a button supply device that supplies buttons individually fed from a parts feeder to a button sewing machine, and in particular, a button supply device that supplies buttons individually fed from a parts feeder to a button sewing machine. The present invention relates to a button sewing direction setting device that can set a button in a predetermined direction when a pattern is applied and the sewing direction of the button has directionality.
［従来の技術］
従来のボタン供給装置として特開昭55−176号
公報に示された技術がある。これはボタンの表裏
を一方向に選択するパーツフイーダから個別に送
り出されたボタンを、ボタン供給装置のシヤツタ
ーに受けて、これを旋回アームから起立したピン
にボタン穴を遊嵌するようにして装着させ、旋回
アームをボタン縫着ミシンのボタン支持手段に旋
回させることによりボタンを該支持手段に供給す
るものである。[Prior Art] As a conventional button feeding device, there is a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 176-1983. In this system, the buttons are sent out individually from a parts feeder that selects the front and back sides of the buttons in one direction, and are received by the shutter of the button supply device, and then attached to the pins that stand up from the rotating arm by loosely fitting them into the button holes. , the button is supplied to the button support means of the button sewing machine by pivoting the pivot arm to the button support means of the button sewing machine.
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、ボタンの表面に文字、図形、記
号等の縫着方向に方向性のある模様（第３，４図
参照）が施されている場合には、従来の装置では
この縫着方向を所定方向に設定することができな
かつた。[Problems to be Solved by the Invention] However, if the surface of the button has a directional pattern (see Figures 3 and 4) such as letters, figures, symbols, etc. With this device, it was not possible to set the sewing direction to a predetermined direction.
そこで、本発明は、ボタン縫着ミシンに供給す
るボタンを所定の縫着方向に自動的に設定可能と
することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to enable automatic setting of buttons to be supplied to a button sewing machine in a predetermined sewing direction.
［問題点を解決するための手段］
この発明は、パーツフイーダから表裏を一方向
にして個別に送り出された上面の模様に所定の縫
着方向を有するボタンをボタン縫着ミシンに供給
するボタン供給装置において、
ミシンに供給するボタンを支持して回転可能と
する駆動体を有し、ミシンに対するボタンの装着
方向を変更可能とした駆動手段と、
ボタンの上面模様に関連して模様情報を予め記
憶する基準画像記憶手段と、
ミシンに供給するボタン上面を撮影して映像情
報を出力する撮影手段と、
基準画像記憶手段に記憶した模様情報に基づき
撮影手段の映像情報に関連してボタンの装着方向
を所定の縫着方向にするように駆動手段を制御す
る制御手段と、
を備えたことを特徴とするボタンの縫着方向設定
装置を提案するものであり、さらに、
パーツフイーダから表裏を一方向にして個別に
送り出された上面に模様を有するボタンをボタン
縫着ミシンに供給するボタン供給装置において、
ミシンに供給するボタンを支持して回転可能と
する駆動体を有しミシンに対するボタンの装着方
向を変更可能とした駆動手段と、
ボタンの上面模様に関連して模様情報を予め記
憶する基準画像記憶手段と、
ミシンに供給するボタン上面を撮影して映像情
報を出力する撮影手段と、
基準画像記憶手段に記憶した模様情報に基づき
撮影手段の映像情報に関連してボタンの回転補正
角を検出する検出手段と、
ボタンの縫着方向を検出手段で検出した回転補
正角に基づいて駆動手段を制御する制御手段と、
を備えたこしを特徴とするボタンの縫着方向設定
装置を提案するものである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a button supply device that supplies buttons having a predetermined sewing direction on the pattern on the upper surface, which are individually fed out from a parts feeder with the front and back facing in one direction, to a button sewing machine. The drive means has a drive body that supports and rotates the button to be supplied to the sewing machine, and is capable of changing the direction in which the button is attached to the sewing machine, and a drive means that stores pattern information in advance in relation to the top surface pattern of the button. a reference image storage means; a photographing means for photographing the upper surface of a button to be supplied to a sewing machine and outputting image information; The present invention proposes a sewing direction setting device for a button, comprising: a control means for controlling the driving means so as to set the sewing direction in a predetermined sewing direction; A button supply device that supplies individually fed buttons with a pattern on the upper surface to a button sewing machine has a drive body that supports and rotates the buttons supplied to the sewing machine, and changes the mounting direction of the button with respect to the sewing machine. a reference image storage means for storing pattern information in advance in relation to the upper surface pattern of the button; a photographing means for photographing the upper surface of the button to be supplied to the sewing machine and outputting image information; and a reference image storage means. a detection means for detecting a rotation correction angle of the button in relation to video information of the photographing means based on the pattern information stored in the image capture means; and a drive means for controlling the drive means based on the rotation correction angle detected by the detection means for the sewing direction of the button. The present invention proposes a button sewing direction setting device characterized by a control means and a strainer.
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.
第１図、第２図において、Ａはパーツフイーダ
であり、多数のボタンが上方開口部１から投入さ
れ、ボタンの表裏を一方向に選択して中空のフイ
ーダ２に一列に送り、フイーダ２の先端に設けた
個別送出手段３によりボタンを個別に送出可能と
したものである。 In Figs. 1 and 2, A is a parts feeder, in which a large number of buttons are fed from an upper opening 1, the front and back of the buttons are selected in one direction, and fed in a line to a hollow feeder 2, and the end of the feeder 2 is The buttons can be sent out individually by means of an individual sending means 3 provided in the button.
Ｂはボタン供給装置であり、モータ４を駆動源
とし、フイーダ２で送り出されたボタンＷを後述
するボタン縫着ミシンに供給するものである。５
は、長手方向に前方の支持位置Ｈと後方の退避位
置Ｑとに移動可能としたシヤツターであり、個別
送出手段３から送り出されたボタンＷはストツパ
（図示しない）に接触して支持位置Ｈにおけるシ
ヤツター５上に載置し、退避位置Ｑに後退すると
このボタンＷを降下させるものである。６は、支
持位置Ｈに置かれたボタンＷの上面と対向配置す
るように機枠Baに垂直に挿通した回転軸であり、
回転軸６の中間部に固定した上下移動手段７によ
りボタンＷに接触させる下方位置とボタンＷから
上方に離隔した上方位置とに移動可能とし、さら
に機枠Baの上方に突出した回転軸６にベルト８
を介してモータ４により所定時期に回転する駆動
軸９に連結してある。 Reference numeral B designates a button supply device which uses the motor 4 as a driving source and supplies buttons W sent out by the feeder 2 to a button sewing machine to be described later. 5
is a shutter that is movable in the longitudinal direction between a support position H at the front and a retracted position Q at the rear, and the button W sent out from the individual delivery means 3 contacts a stopper (not shown) and is moved to the support position H. When placed on the shutter 5 and retreated to the retracted position Q, this button W is lowered. 6 is a rotating shaft vertically inserted into the machine frame Ba so as to face the top surface of the button W placed at the support position H;
A vertical moving means 7 fixed to the middle part of the rotating shaft 6 allows the rotating shaft 6 to be moved between a lower position where it contacts the button W and an upper position where it is upwardly separated from the button W. belt 8
It is connected to a drive shaft 9 which is rotated by a motor 4 at a predetermined time via.
１０は前記回転軸６の下端に固定したゴムキヤ
ツプである。 10 is a rubber cap fixed to the lower end of the rotating shaft 6.
１１は機枠Baに垂直に挿通された軸１２の下
端に固定したＬ字形の旋回アームであり、軸１２
の上端に固定したリンク１３と、モータ４と連結
したリンク１４とを連結して、旋回アーム１１の
水平腕１１ａの先端部に装着した後述する支持盤
１５を、前記回転軸６と対向配置する支持位置Ｈ
と、後述するボタン縫着ミシンＣのボタン支持手
段１６にボタンＷを供給する供給位置Ｐとに旋回
可能とする。支持盤１５は水平腕１１ａの先端部
に上下に貫通した開口部の環状段部１１ｂに遊嵌
し、上面中央にはボタン穴数と同数のピン１７が
ボタン穴に挿通して装着可能に起立し、さらに、
支持盤１５の下方には開口部に回転可能に挿通す
る軸（図示せず）を固定し、その下端にプーリ１
８を固定する。 Reference numeral 11 denotes an L-shaped swing arm fixed to the lower end of a shaft 12 inserted vertically into the machine frame Ba.
A link 13 fixed to the upper end and a link 14 connected to the motor 4 are connected, and a support plate 15, which will be described later and is attached to the tip of the horizontal arm 11a of the swing arm 11, is arranged facing the rotating shaft 6. Support position H
and a supply position P for supplying buttons W to button support means 16 of a button sewing machine C to be described later. The support plate 15 is loosely fitted into an annular stepped portion 11b of an opening vertically penetrating the tip of the horizontal arm 11a, and the pins 17 of the same number as the number of buttonholes are inserted into the buttonholes at the center of the top surface and stand up so that the support plate 15 can be attached. And furthermore,
A shaft (not shown) rotatably inserted into the opening is fixed below the support plate 15, and a pulley 1 is attached to the lower end of the shaft (not shown).
Fix 8.
旋回アーム１１の垂直腕１１ｂには水平腕１１
ａよりも下方に回転軸１９ａが配置するようにス
テツピングモータ（駆動体）１９が固定され、回
転軸１９ａの先端に固定したプーリ２０と前記プ
ーリ１８とにベルト２１が掛けられ、駆動体１９
の回転により支持盤１５を回転可能とし、駆動手
段が構成されている。常時ステツピングモータ１
９により支持盤１５のピンが初期位置になつてい
る。従つて、支持盤１５に置かれたボタンは、ボ
タンが２つ穴の場合には２種の置き方（第３図）
となり、４つ穴の場合は４種の置き方（第４図）
となる。 The vertical arm 11b of the rotating arm 11 has a horizontal arm 11.
A stepping motor (driving body) 19 is fixed so that the rotating shaft 19a is arranged below the rotating shaft 19a.
The support plate 15 is made rotatable by the rotation of the support plate 15, and constitutes a driving means. Continuous stepping motor 1
9, the pins of the support plate 15 are at the initial position. Therefore, if the button has two holes, there are two ways to place the button on the support board 15 (Figure 3).
If there are 4 holes, there are 4 ways to place them (Figure 4).
becomes.
２２は旋回アーム１１により移動するボタンＷ
の上面を撮影して映像情報を得ることができるカ
メラまたはラインセンサであり、このボタンＷを
撮影可能にスタンド２３に支持され、撮影手段を
構成してある。 22 is a button W that is moved by the rotating arm 11;
The button W is a camera or a line sensor capable of photographing the upper surface of the button W to obtain video information, and is supported by a stand 23 so as to be able to photograph the button W, thereby constituting a photographing means.
Ｃはボタン縫着ミシンであり、主軸に関連して
上下に移動する針２２と、この針２２によつてボ
タンＷのボタン穴に縫目を形成するように揺動可
能とし、ボタン供給位置Ｐでボタン支持可能とし
たボタン支持手段２３を設けてある。 Reference numeral C denotes a button sewing machine, which has a needle 22 that moves up and down in relation to the main shaft, and is swingable so as to form a stitch in the buttonhole of the button W, and is located at the button supply position P. A button support means 23 is provided which can support the button.
次に本装置の駆動回路を第５図に示すブロツク
図について説明する。 Next, the drive circuit of this device will be explained with reference to the block diagram shown in FIG.
３０は本装置の駆動用ソフトウエアが記憶され
たROM３１に基づいて作動するCPUであり、
RAM３２を持ち、入力ポートにはボタン供給装
置の主起動スイツチ３３と、ボタンＷの穴数を設
定するスイツチ３４と、基準画像入力装置３５と
が接続され、さらに、ボタンＷの像を撮影したカ
メラ２２からの映像情報をＡ／Ｄ変換３６して、
一時的に画像メモリ３７に、例えば横256画素×
縦256画素にデータを記憶し、CPU３０に入力さ
れる。出力ポートからは駆動回路３８を通じてス
テツピングモータ１９に接続される。 30 is a CPU that operates based on a ROM 31 in which the driving software for this device is stored;
It has a RAM 32, and a main start switch 33 of the button supply device, a switch 34 for setting the number of holes in the button W, and a reference image input device 35 are connected to the input port, and a camera that takes an image of the button W is connected to the input port. The video information from 22 is A/D converted 36,
Temporarily store images in the image memory 37, for example, 256 pixels horizontally
Data is stored in 256 vertical pixels and input to the CPU 30. The output port is connected to the stepping motor 19 through a drive circuit 38.
基準画像記憶手段３９にはボタンの縫着方向
（角度）とともにそのボタンの上面模様を基本パ
ターンとして模様情報を記憶するもので、ボタン
Ｗが２つ穴の場合には第３図ａ，ｂに示すように
上下逆の２種の態様があり、同４つ穴の場合には
第４図ａ〜ｄに示すように90゜の縫着方向差をも
つ４種の態様がある。 The reference image storage means 39 stores pattern information using the sewing direction (angle) of the button as well as the upper surface pattern of the button as a basic pattern, and when the button W has two holes, the sewing direction (angle) and pattern information are stored as shown in FIGS. As shown, there are two types of upside-down configurations, and in the case of the same four holes, there are four types of configurations with a 90° difference in sewing direction as shown in FIGS. 4a to 4d.
第６図は基準画像記憶手段３９に模様情報を入
力する作用を説明するフローチヤートであり、カ
メラ２２で撮影した情報をCPU３０により記憶
させるものである。また、この模様情報は前記基
準画像入力装置として外部記憶手段から適宜に入
力することも可能である。 FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of inputting pattern information into the reference image storage means 39, in which information captured by the camera 22 is stored by the CPU 30. Further, this pattern information can also be appropriately inputted from an external storage means as the reference image input device.
次にボタン供給装置の作用について説明する。 Next, the operation of the button supply device will be explained.
パーツフイーダＡのフイーダ２からボタンＷが
送り出され、個別送出手段３から支持位置Ｈに前
進したシヤツター５に載置される。モータ４の駆
動によつて、上下移動手段７が回動軸６を降下さ
せてゴムキヤツプ１０をボタンＷの上面に接触さ
せるとともにベルト８を介して回転軸６を回転さ
せる。次にシヤツター５を後方の退避位置Ｑに移
動すると、ボタンＷは支持盤１５に立設したピン
１７上に降下するとともに回転する。そして、ピ
ン１７にボタン穴が合致したところでピン１７に
ボタンＷが下降して遊嵌され、支持盤１５上に水
平に装着される。所定時間後に回転軸６は回転が
停止するとともに上下移動手段７により回転軸は
上方に移動し、旋回アーム１１はリンク１３，１
４によつてボタンＷを支持位置Ｈからボタン縫着
ミシンＣのボタン支持手段１６の供給位置Ｐに旋
回するものである。この旋回アーム１１の旋回に
より、カメラ２２にボタンＷの上面模様が撮影さ
れ、ボタンの縫着方向設定装置が作動する。 A button W is fed from the feeder 2 of the parts feeder A, and is placed on the shutter 5 which has been advanced to the support position H from the individual feeding means 3. Driven by the motor 4, the vertical moving means 7 lowers the rotating shaft 6 to bring the rubber cap 10 into contact with the upper surface of the button W, and rotates the rotating shaft 6 via the belt 8. Next, when the shutter 5 is moved to the rear retracted position Q, the button W descends onto the pin 17 provided upright on the support plate 15 and rotates. Then, when the button hole matches the pin 17, the button W is lowered and loosely fitted into the pin 17, and is mounted horizontally on the support plate 15. After a predetermined period of time, the rotating shaft 6 stops rotating and is moved upward by the vertical moving means 7, and the rotating arm 11 is moved by the links 13, 1.
4, the button W is rotated from the support position H to the supply position P of the button support means 16 of the button sewing machine C. By this rotation of the rotation arm 11, the upper surface pattern of the button W is photographed by the camera 22, and the button sewing direction setting device is activated.
次にボタンの縫着方向設定装置の作用を第７図
に基づいて説明する。 Next, the operation of the button sewing direction setting device will be explained based on FIG. 7.
ピン１１はボタンが所定の方向（後述する正位
置）に装着され、これをミシンに供給した時にボ
タンが所定の縫着方向となるような初期位置に予
め設定され、ボタン穴数設定スイツチから、縫着
すべきボタンの穴数を入力しておく（S1，S2）。
旋回アーム１１が旋回してカメラ２２の下方にボ
タンＷが移動し、認識可能になると（S3）、画像
メモリに取込み（S4）、ボタン穴が２個の場合に
は基準画像記憶手段３９に記憶された２つの穴ボ
タンの正位置での上面模様（第３ａ図）のデータ
と画像メモリのデータとの差を取り、その値を積
算する（S6）。この積算値が一定値より少ない
（等しい）場合には（S7）、補正回転角を０度とし
て検出し（S8）、一定値より多い場合には補正回
転角を180度として検出し（S9）、ステツピングモ
ータ１９を各回転補正角に駆動する（S10）。ま
た、４つ穴の場合には、基準画像記憶手段３９に
記憶した４つ穴ボタンの正位置での上面模様（第
４ａ図）のデータと画像メモリとのデータとの差
を取り、一定値より少ない（等しい）場合は補正
回転角を０度とし（S11〜S13）、一定値より多い
場合には、４つ穴ボタンの90゜回転位置（第４ｂ
図）のデータと差を取り積算する（S14）。この積
算値が一定値より少ない（等しい）場合には、ボ
タンＷが支持盤１５上において90゜回転している
ものと判別して、正位置に戻すように回転補正角
を−90゜を検出し、さらに一定値より多い場合に
は、４つ穴ボタンを270゜位置（第４ｄ図）のデー
タと比較して、同様に回転補正角を90゜または
180゜を検出する（S15〜S20）。 The pin 11 is set in advance at an initial position such that the button is attached in a predetermined direction (the normal position described later) and the button is sewn in the predetermined sewing direction when the button is fed to the sewing machine. Enter the number of button holes to be sewn (S 1 , S 2 ).
When the turning arm 11 turns and the button W moves below the camera 22 and becomes recognizable (S 3 ), it is captured in the image memory (S 4 ), and if there are two buttonholes, the reference image storage means 39 The difference between the data of the upper surface pattern of the two hole buttons in their correct positions (FIG. 3a) stored in the image memory and the data in the image memory is calculated, and the values are integrated (S 6 ). If this integrated value is less than (equal to) a certain value (S 7 ), the corrected rotation angle is detected as 0 degrees (S 8 ), and if it is greater than the certain value, the corrected rotation angle is detected as 180 degrees (S 8 ). S 9 ), and the stepping motor 19 is driven to each rotation correction angle (S 10 ). In addition, in the case of four holes, the difference between the data of the upper surface pattern (Fig. 4a) at the correct position of the four-hole button stored in the reference image storage means 39 and the data in the image memory is taken, and a constant value is obtained. If it is less than (equal to), the correction rotation angle is set to 0 degrees (S 11 to S 13 ), and if it is greater than a certain value, the 90 degree rotation position of the four-hole button (4th b
Figure) and the difference are calculated and integrated (S 14 ). If this integrated value is less than (equal to) a certain value, it is determined that the button W has rotated 90 degrees on the support plate 15, and the rotation correction angle is detected to be -90 degrees to return it to the normal position. If the number exceeds a certain value, compare the four-hole button with the data at the 270° position (Fig. 4d), and similarly adjust the rotation correction angle to 90° or
Detect 180° (S 15 to S 20 ).
この検出された回転補正角に従い、CPU３０
は駆動回路３８によりステツピングモータ１９を
回転させてボタンＷを回転させる。 According to this detected rotation correction angle, the CPU 30
The driving circuit 38 rotates the stepping motor 19 to rotate the button W.
このようにして、旋回アーム１５に支持された
ボタンＷはボタン縫着ミシンＣの供給位置Ｐに正
位置となるように（第３ａ図、第４ａ図）に支持
盤上の装着方向を修正してミシンに所定の縫着方
向となるように供給される。ボタン支持手段１６
にボタンＷが支持され、旋回アーム１５は元の支
持位置Ｈに戻され、支持盤１５を初期位置に戻す
とともにミシンを駆動してボタンを上記正位置で
縫着するものである。 In this way, the mounting direction on the support board is corrected so that the button W supported by the rotating arm 15 is in the correct position at the supply position P of the button sewing machine C (Figs. 3a and 4a). and is fed to the sewing machine in a predetermined sewing direction. Button support means 16
The button W is supported by the button W, the swing arm 15 is returned to the original support position H, the support plate 15 is returned to the initial position, and the sewing machine is driven to sew the button in the normal position.
上記実施例では駆動手段を旋回アームに設けた
が、これに限るものではなく、ミシンに供給する
ボタンを回転可能にするための駆動手段の配置、
構成、及びカメラの配置の変更は本発明に含まれ
る。 In the above embodiment, the driving means is provided on the swing arm, but the invention is not limited to this.
Changes in configuration and camera placement are included in the present invention.
上記実施例ではCPUを用いたが、検出手段と、
制御手段を論理回路で構成することも可能であ
る。さらに検出手段として照合動作時に各基本画
像に補正回転角度とともに記憶し、データの差か
ら対応する角度を求めるようにしたが、周知の一
の基本画像との特徴マツチング、相関法などの照
合手段によつて角度を求めるようにしてもよい。 In the above embodiment, a CPU was used, but the detection means and
It is also possible to configure the control means with a logic circuit. Furthermore, as a detection means, each basic image is stored together with a corrected rotation angle during a matching operation, and the corresponding angle is determined from the difference in data. Alternatively, the angle may be found.
さらに、カメラで撮影したデータを画像メモリ
３７に一時的に記憶するようにしたが、これに記
憶することなく入力データを基本画像記憶手段の
データとの比較をリアルタイムによるシリーズに
処理して検出手段としたものでもよい。 Furthermore, the data photographed by the camera is temporarily stored in the image memory 37, but without storing it in the image memory 37, the input data is compared with the data in the basic image storage means and processed in a series in real time. It may be .
また、上記実施例では、支持盤に置いてボタン
の装着方向とミシンでボタンを縫着すべき方向と
の差を回転補正角として求め、シーケンスにより
駆動手段を駆動して縫着方向に制御するようにし
たが、駆動手段を常時カメラで監視してカメラか
らこのボタンの縫着方向への駆動をフイーダバツ
クにより制御して、補正角をフイーダバツク毎に
修正するようにしてもよい。さらに、駆動手段の
駆動終了のみフイーダバツクして装着方向を修正
するようにしても可能である。また、駆動手段を
駆動しながらカメラで支持盤の回転を監視し、基
本画像記憶手段の正位置と比較し、正位置と照合
したときに駆動手段を停止するようにしてもよ
い。これによれば、駆動手段による支持盤の回転
終了を監視することができ、過つた角度でミシン
にボタンを供給することによつてミシンの針とボ
タン穴が合わずに針折することを防止できる。 Further, in the above embodiment, the difference between the mounting direction of the button placed on the support board and the direction in which the button should be sewn by the sewing machine is determined as a rotation correction angle, and the driving means is driven in accordance with a sequence to control the sewing direction. However, the driving means may be constantly monitored by a camera, and the camera may control the driving of the button in the sewing direction by the feeder back, and the correction angle may be corrected for each feeder back. Furthermore, it is also possible to correct the mounting direction by performing feedback only when the driving means finishes driving. Alternatively, the rotation of the support plate may be monitored with a camera while driving the drive means, and compared with the normal position of the basic image storage means, and when the rotation is compared with the normal position, the drive means may be stopped. According to this, it is possible to monitor the completion of rotation of the support plate by the driving means, and to prevent needle breakage due to misalignment of the sewing machine needle with the buttonhole due to feeding the button to the sewing machine at an incorrect angle. can.
［発明の効果］
本発明の構成、作用は上記の通りであり、ボタ
ンの縫着方向に一定の方向性がある場合に、ミシ
ンに供給するボタンの縫着方向にずれがある場合
には、これを自動的に検出して正しい縫着方向に
補正することができる。さらに、この補正を高速
で行えるので、生産性を向上することができるも
のである。[Effects of the Invention] The structure and operation of the present invention are as described above, and when there is a certain directionality in the sewing direction of the button, and there is a deviation in the sewing direction of the button supplied to the sewing machine, This can be automatically detected and corrected to the correct sewing direction. Furthermore, since this correction can be performed at high speed, productivity can be improved.
第１図はボタンをミシンに供給する位置の全体
構成を表す斜視図、第２図はボタン供給装置に装
着されたボタンの縫着方向設定装置の一実施例を
示す斜視図、第３図は２つ穴ボタンの正逆位置を
表わす平面図、第４図は４つ穴ボタンを表わし、
各90゜回転させた位置を表わす平面図、第５図は
制御ブロツク図、第６図、第７図はフローチヤー
トである。
１１……旋回アーム、１９……ステツピングモ
ータ（駆動手段）。
Fig. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the position where buttons are fed to the sewing machine, Fig. 2 is a perspective view showing an embodiment of the button sewing direction setting device attached to the button feeding device, and Fig. 3 is a perspective view showing the overall configuration of the position where buttons are fed to the sewing machine. A plan view showing the forward and reverse positions of a two-hole button, Figure 4 shows a four-hole button,
FIG. 5 is a control block diagram, and FIGS. 6 and 7 are flowcharts. 11... Swivel arm, 19... Stepping motor (driving means).
Claims (1)
に送り出された上面の模様に所定の縫着方向を有
するボタンをボタン縫着ミシンに供給するボタン
供給装置において、 ミシンに供給するボタンを支持して回転可能と
する駆動体を有し、ミシンに対するボタンの装着
方向を変更可能とした駆動手段と、 ボタンの上面模様に関連して模様情報を予め記
憶する基準画像記憶手段と、 ミシンに供給するボタン上面を撮影して映像情
報を出力する撮影手段と、 基準画像記憶手段に記憶した模様情報に基づき
撮影手段の映像情報に関連してボタンの装着方向
を所定の縫着方向にするように駆動手段を制御す
る制御手段と、 を備えたことを特徴とするボタンの縫着方向設定
装置。 ２ パーツフイーダから表裏を一方向にして個別
に送り出された上面に模様を有するボタンをボタ
ン縫着ミシンに供給するボタン供給装置におい
て、 ミシンに供給するボタンを支持して回転可能と
する駆動体を有しミシンに対するボタンの装着方
向を変更可能とした駆動手段と、 ボタンの上面模様に関連して模様情報を予め記
憶する基準画像記憶手段と、 ミシンに供給するボタン上面を撮影して映像情
報を出力する撮影手段と、 基準画像記憶手段に記憶した模様情報に基づき
撮影手段の映像情報に関連してボタンの回転補正
角を検出する検出手段と、 ボタンの縫着方向を検出手段で検出した回転補
正角に基づいて駆動手段を制御する制御手段と、 を備えたこしを特徴とするボタンの縫着方向設定
装置。[Scope of Claims] 1. In a button supply device that supplies a button sewing machine with buttons having a predetermined sewing direction on a pattern on the upper surface that is individually fed out from a parts feeder with the front and back facing in one direction, the button that is supplied to the sewing machine. a driving means that has a driving body that supports and rotates the button and is capable of changing the direction in which the button is attached to the sewing machine; a reference image storage means that stores pattern information in advance in relation to a top surface pattern of the button; photographing means for photographing the upper surface of the button and outputting image information; and setting the button mounting direction to a predetermined sewing direction in relation to the image information of the photographing means based on the pattern information stored in the reference image storage means. A sewing direction setting device for a button, comprising: a control means for controlling the driving means in such a manner that the button sewing direction setting device is provided. 2. A button supply device for supplying buttons having a pattern on the upper surface, which are individually fed from a parts feeder with the front and back facing in one direction, to a button sewing machine, which has a drive body that supports and rotates the buttons supplied to the sewing machine. a driving means that can change the mounting direction of the button on the sewing machine, a reference image storage means that stores pattern information in advance in relation to the top surface pattern of the button, and outputs video information by photographing the top surface of the button to be supplied to the sewing machine. a detection means for detecting a rotational correction angle of the button in relation to image information of the photographing means based on the pattern information stored in the reference image storage means; and a rotational correction angle for detecting the sewing direction of the button by the detection means. A button sewing direction setting device characterized by a control means for controlling a drive means based on a corner, and a strainer comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62046510A JPS63212393A (en) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | Apparatus for stitch direction of button |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62046510A JPS63212393A (en) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | Apparatus for stitch direction of button |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63212393A JPS63212393A (en) | 1988-09-05 |
| JPH0223197B2 true JPH0223197B2 (en) | 1990-05-23 |
Family
ID=12749255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62046510A Granted JPS63212393A (en) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | Apparatus for stitch direction of button |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63212393A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001002637A1 (en) * | 1999-07-05 | 2001-01-11 | Hashimoto, Yoshiko | Splicing structural body, splicing method, and splicing device, and connecting structural body, connecting method, and connecting device |
| JP2010016556A (en) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Juki Corp | Button recognition unit, and button recognition method |
| JP2010012029A (en) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Juki Corp | Button feeding device |
| JP2010060407A (en) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Juki Corp | Apparatus and method for recognizing button |
| JP2010104569A (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Juki Corp | Method and device for button front/back determination |
| JP2010131178A (en) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Juki Corp | Button recognition device and button recognition method |
| JP2014030496A (en) * | 2012-08-01 | 2014-02-20 | Juki Corp | Method for detecting button direction, device for detecting button direction, and device for feeding button |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009213625A (en) * | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Juki Corp | Button feeder |
| JP5174546B2 (en) * | 2008-06-16 | 2013-04-03 | Ｊｕｋｉ株式会社 | Button recognition mechanism and button supply device |
| JP2009301464A (en) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Juki Corp | Image recognition processing method, image recognition processor and button image recognition processor |
| JP5084634B2 (en) * | 2008-06-24 | 2012-11-28 | Ｊｕｋｉ株式会社 | Button front / back judgment method |
| JP5289102B2 (en) * | 2009-03-03 | 2013-09-11 | Ｊｕｋｉ株式会社 | Button front / back discrimination method and button front / back discrimination device |
| JP4715936B2 (en) * | 2009-03-04 | 2011-07-06 | ブラザー工業株式会社 | sewing machine |
| JP5289129B2 (en) * | 2009-03-25 | 2013-09-11 | Ｊｕｋｉ株式会社 | Button front / back discrimination device |
| CN105155140A (en) * | 2015-05-12 | 2015-12-16 | 宁波市迪赛机电科技有限公司 | Automatic button sewing machine rectification device, and control system and control method thereof |
| CN106120168B (en) * | 2016-08-24 | 2022-10-21 | 台州市箭马缝纫机有限公司 | Angle adjusting device of button in button feeding machine |
| CN108754880B (en) * | 2018-08-20 | 2023-09-26 | 常州苏展科技有限公司 | Button discernment material feeding unit |
| CN111418941A (en) * | 2020-04-15 | 2020-07-17 | 张弛 | Frock is used in button binding |
-
1987
- 1987-02-27 JP JP62046510A patent/JPS63212393A/en active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001002637A1 (en) * | 1999-07-05 | 2001-01-11 | Hashimoto, Yoshiko | Splicing structural body, splicing method, and splicing device, and connecting structural body, connecting method, and connecting device |
| JP2010016556A (en) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Juki Corp | Button recognition unit, and button recognition method |
| JP2010012029A (en) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Juki Corp | Button feeding device |
| JP2010060407A (en) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Juki Corp | Apparatus and method for recognizing button |
| JP2010104569A (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Juki Corp | Method and device for button front/back determination |
| JP2010131178A (en) * | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Juki Corp | Button recognition device and button recognition method |
| JP2014030496A (en) * | 2012-08-01 | 2014-02-20 | Juki Corp | Method for detecting button direction, device for detecting button direction, and device for feeding button |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63212393A (en) | 1988-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0223197B2 (en) | ||
| TWI447278B (en) | Button feeder | |
| JP5141299B2 (en) | sewing machine | |
| JP2014042706A (en) | Sewing machine | |
| JP2014064660A (en) | Sewing machine | |
| JP2808787B2 (en) | sewing machine | |
| CN101314891B (en) | Buttonholing machine | |
| JP2670491B2 (en) | Flexible cloth merging device | |
| JP2000197783A (en) | Sewn method and sewn device | |
| JPS6015355B2 (en) | Automatic guide device for workpiece material in sewing machines | |
| WO1982004079A1 (en) | Sewing machine having automatic pallet handling | |
| JPH05228276A (en) | Sewing machine cloth feed control device | |
| WO2016129491A1 (en) | Cutting device and appliqué sewing method | |
| JP5174546B2 (en) | Button recognition mechanism and button supply device | |
| JP5253907B2 (en) | Button supply device | |
| JP2871200B2 (en) | Control device for needle bar and hook drive sewing machine | |
| WO2019116603A1 (en) | Sewing machine | |
| JP4715936B2 (en) | sewing machine | |
| JP2583785B2 (en) | Automatic sewing machine | |
| JP4739587B2 (en) | Sewing machine for buttons | |
| JP2849715B2 (en) | Feed release sewing machine | |
| JP4522638B2 (en) | Ball edge sewing apparatus and ball edge sewing method | |
| JP2020156831A (en) | Sewing data processing device and sewing machine | |
| JPH05345087A (en) | Workpiece-controlling device by means of indexer | |
| KR920001524B1 (en) | Sewing control device before and after button hole forming machine |