JPH0224985B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はドア開閉装置に係り、特にガレージ等
に使用するに好適なドア開閉装置に関する。

従来のレールに対するトロリの係合状態を第１
図、第２図をもとに説明する。第１図は側面図、
第２図は第１図のＡ矢視図である。トロリ４は第
２図に示すような断面形状から成るレール２に対
して上下、および両側面より包み込むように配置
され該レール２の長手方向に沿つて摺動可能とな
つている。一方、ローラチエン３は前記レール２
の下面に設けた溝部に案内され、該レールの長手
方向に移動する。さらに該ローラチエン３の先端
部に連結金具４−ａが係合して該ローラチエン３
の動作をトロリ４に伝達する。さらにトロリ４の
動作は連結ピン５０を介してドアアーム１０に伝
達され、さらにドア６へと伝達される。すなわち
前記トロリ４がレール２に沿つて長手方向に前後
動作することによりドア６の開閉を行なうもので
ある。以上の説明からわかるように、トロリ４は
ドアアーム１０を介してドア６を開閉する際、レ
ール２に沿つて摺動するために、特に、ドアアー
ム１０の角度が、レール２に対して直角に近づく
に従つて、トロリ４とレール２の摺動面における
摩擦抵抗が増加し、その摩擦損失はきわめて大と
なる。また、第１図、第２図の従来例において
は、レール２とトロリ１は経済性、強度上から共
にスチール材であるため、単に摩擦損失の増大の
みならず、摩耗が生じて、ドア開閉装置としての
寿命を満足しないことが生じた。

本発明の目的は、レール上を摺動するトロリに
よつてドアを開閉するドア開閉装置において、レ
ールとトロリ間の摺動面の摩耗および摩擦損失を
軽減し、摩耗時にはその回復処理を容易にするこ
とにある。

そしてこの目的を達成するために、本発明は、
駆動装置を備えた本体と、この本体に連結された
レールと、対向する一対の溝部を備え、該溝部内
に前記レールを配置しこの溝部内壁を対向する一
対の係合面として該レールの両外側を包むように
該レールに係合して設けられ、前記駆動装置に駆
動されて該レールに沿つて摺動するトロリと、こ
のトロリとドアを連結するためのドアアームとを
備えたドア開閉装置において、前記トロリの係合
面に対応する外周面と前記レールの外側面に対応
する内周面とを有する胴部と該胴部の両端に設け
られる凸部とを低摩擦材によつて上下対称、左右
対称形状に形成したスライドガイドの一対を、前
記胴部を前記トロリの一対の係合面にそれぞれ着
脱自在にはめ込み、前記凸部を前記トロリの端面
外に位置させた状態で該トロリをレールの外側面
に係合させることにより該一対のスライドガイド
を前記レールの両外側面と前記トロリの一対の係
合面間にそれぞれ挾持して介在したことを特徴と
する。

摩耗および摩擦損失軽減のためにレールとトロ
リの間に介在される低摩擦材のスライドガイドは
その両端の凸部によつて脱落（抜け落ち）が防止
される。また、スライドガイドが摩耗したときに
はトロリをレール端から外すことにより係合面に
対する該スライドガイドの着脱が自在となること
から交換が容易である。更に、スライドガイド
は、一般には、偏摩耗するが、左右、上下対称形
状に形成された一対のスライドガイドは上下入れ
替えまたは左右交換によつてこれを有効に使用す
る（平均に摩耗させる）ことが出来るので寿命が
延びる。更にまた、各スライドガイドは同一形状
のものであるので保守部品の種類を減少すること
が出来る。

一般にガレージドア開閉装置は第３図に示すご
とく、駆動装置を内蔵した本体１と該本体１と連
結されたレール２と該レール２によつて案内さ
れ、且つ該本体１の駆動力によつて作動するロー
ラチエーン３に固着され、水平移動するトロリ４
の主要部から成る。該本体１は吊り金具にて、ガ
レージの天井に吊るされ、他方、該レール２の端
部はヘツダーブラケツト５によつてガレージの一
部に固定される。一方、ガレージドア６は、一般
には、数枚に分割され且つ、互いに連結されて、
両側に設けられたドアレール７に沿つて開閉され
る。さらに該ガレージドア６の重量はドアバラン
ススプリング８によつてバランスされて、人力に
よつて開閉可能な状態にある。上記状態にあるガ
レージドア６にドアブラケツト９を固定し、さら
に該ドアブラケツト９と該トロリ４をドアアーム
１０を介して回動自在に連結する。このことによ
り、前記本体１の駆動力によつて作動するローラ
チエーン３、該ローラチエーンの作動によつてレ
ール２に沿つて水平移動するトロリ４に連動し
て、該ガレージドア６はドアレール７に沿つて開
閉される。前記本体１への電源供給は電源ケーブ
ル１１を経由してなされる。

さらに、前記本体１への動作指令はガレージの
壁に取付けられた押釦スイツチ１２を押すこと、
あるいは電波等による信号を受信器１３によつて
受信し、本体１に動作指令を出す。又、万一停電
等によつて、ガレージドア開閉装置が動作不能に
なつた場合には、離脱用ひも１４によつて該ロー
ラチエーン３と該トロリ４との連結を外して、人
力によりガレージドア６を単独で開閉できるよう
にしている。

まず第４図、第５図によりガレージドア開閉装
置の本体構造を説明する。第４図は縦断側面図、
第５図は一部横断上面図である。

本体フレーム１５の下側に固定されたモータ１
６の回転はモータシヤフト１６−ａに固定された
るモータプーリ１７、Ｖベルト１８、大プーリ１
９に伝達される。さらに該大プーリ１９の回転は
スプロケツトシヤフト２０を介してスプロケツト
２１に伝達される。該スプロケツト２１にはロー
ラチエーン３が噛合わされる。該ローラチエーン
３のローラ部は本体フレーム１内において両側面
からチエーンガイド(A)２２、チエーンガイド(B)２
３、チエーンガイド(C)２４によつてガイドされ
る。レール２は前記フレーム１５に、レール固定
金具２５によつて、該チエーンガイド(A)２２と該
チエーンガイド(C)２４によつて構成される溝部と
段差及びすき間なく固定される。ローラチエーン
３のローラ部は両側面を該レール２によつてガイ
ドされる。

一方、前記スプロケツト２１によつても巻取ら
れたる該ローラチエーン３の収納は、該チエーン
ガイド(A)２２と該チエーンガイド(B)２３とによつ
て構成される溝部と段差及びすき間なく固定され
たるチエーン収納ケース２７のチエーン収納溝２
７−ａによつてなされる。

以上の構成により前記モータ１６の回転駆動に
よつて前記スプロケツト２１が廻され、ローラチ
エーン３が、該レール２に沿つて往復動される。

次に第３図にて説明したるガレージドア６の開
閉動作の上限点、下限点すなわち、トロリ４の水
平移動量を制限するリミツト機構につき以下説明
する。該ローラチエーン３の移動量を、該スプロ
ケツト２１と同回転数で回転する大プーリ１９の
外周に設けたプーリラツク２８の移動量に変換す
る。該プーリラツク２８に噛合うピニオン２９を
介して、上限リミツトスイツチ３０、下限リミツ
トスイツチ３１に、前記プーリラツク２８の移動
量を伝達する。該上限リミツトスイツチ３０、下
限リミツトスイツチ３１の各貴に上限点調整つま
み３２、下限点調整つまみ３３を設け、これによ
つて本体外部から自由に上限点、下限点を調整可
能にする。

前記ガレージドアが下降中に障害物に当つた場
合は安全上速やかに検知し、反転動作すなわち上
昇しなければならず、又、前記ガレージドアが上
昇中に障害物に当つた場合、安全上速かに検知
し、停止しなければならない。以上に述べた障害
物検知機構について以下説明する。前記、チエー
ンガイド(A)２２とチエーンガイド(B)２３とチエー
ンガイド(C)２４で形成されたるチエーン案内溝の
一部を曲路に形成し、該ローラチエーン３にドア
下降時加わる圧縮力、ドア上昇時に加わる引張力
の各々によつて発生する力によつて移動されたる
オブストラクシヨン検知金具３４を設ける。該オ
ブストラクシヨン検知金具３４の動きを規制する
オブストラクシヨンスプリング３５の圧縮力をオ
ブストラクシヨン動作力調整ねじ３６を廻すこと
によりスプリング押え板３７を移動させて自由に
変えることができる。また、オブストラクシヨン
検知金具３４の動きによつてオン、オフするオブ
ストラクシヨン検知スイツチ５２によつて前述し
た障害物を検知すると、ドア下降時は上昇に、ド
ア上昇時は停止するようにする。

また、ガレージ内の照明を行なうランプ３８を
設け、ガレージドアの動きに連動して点消燈を行
なうようにする。更に、該モータ１６及び該ラン
プをコントロールするコントローラ３９をフレー
ム１５内に固定し、さらに本体カバー４０、ラン
プカバー４１によつて、該モータ１６、大プーリ
１９、ランプ３８をカバーする。尚、ランプカバ
ー４１は半透明にて、該ランプ３８の光を透過さ
せ、ガレージ内を明るく照らすものとなる。

第６図は回路図であり、モータ１６はコンデン
サ１８１と結合されて用いられ、上限リミツトス
イツチ３０・上限リミツトスイツチ３１を介し
て、ラツチングリレー１８４により制御される。
又該ラツチングリレー１８４を動作させるドア開
閉指令用押釦スイツチ１２・障害物検知リミツト
スイツチ１９０があり、これらの制御電源はトラ
ンス１９１により作られる。さらに、ランプ３８
はサーマルリレー１８２により点灯される。

次に、これらの動作を説明する。まずドア開閉
指令用押釦スイツチ１２がオンされ、ラツチング
リレー１８４が接点Ａ・A′側にオンすると、モ
ータ１６はドア上昇方向に回転し、同時にモータ
１６端子間の電圧によりサーマルリレー１８２の
ヒータ部が加熱され、バイメタル構造となつてい
る該リレー接点がオンし、ランプを点灯する。ド
アが上限にくると上限リミツトスイツチ３０がオ
フし、モータ１６は停止する。さらに再び、ドア
開閉指令用押釦スイツチ１２がオンされると、ラ
ツチングリレー１８４が今度は接点Ｂ・B′側に
反転し、モータ１６はドア下降方向に回転する。
この時もランプ３８は前記のランプ点灯動作に従
つて点灯される。ドア下降動作は下限リミツトス
イツチ３３がオフすることにより完了する。ただ
し、該動作中に障害物検知スイツチ１９０がオン
すると、ラツチングリレー１８４のリレーコイル
は励磁され、該リレー接点はＡ・A′側に反転し、
ドアは下降動作から上昇動作に反転する。前記の
様なドア反転動作は、上昇又は下降動作中に、ド
ア開閉指令用押釦スイツチ１２をオンしても同様
に行なわれる。また、障害物検知動作は上昇動作
中においては無効となつている。なお、前記した
ランプ３８の消灯は、サーマルリレー１８２のバ
イメタル接点がモータ１６の停止後、冷却される
一定時間ののち自動的にオフされる。

本発明の一実施例を第７図、第８図、第９図お
よび第９図わ参照して説明する。第７図は側面
図、第８図は第７図のＡ矢視図、第９図は第７図
および第８図に示すスライドガイドの詳細正面
図、第１０図は第９図のＸ−Ｘを切断した側面断
面図である。

低摩擦部材としてプラスチツク（ナイロン）材
を用いた２個のスライドガイド５２は、それぞ
れ、前記トロリ４の溝部である係合面に対応する
外周面と前記レール２の外側面に対応する内周面
とを有する胴部５２ａと該胴部５２ａの両端に設
けられる凸部５２ｂ，５２ｃとを低摩擦材によつ
て上下対称、左右対称形状に一体に形成したもの
で、前記胴部５２ａを、第７図および第８図に示
すように、トロリ４の溝部にはめ込み、該トロリ
４を該スライドガイド５２をはめ込んだ状態のま
まレール２の端部から該レール２の両外側を包む
ように挿入することにより、簡単にレール２とト
ロリ４の間に該スライドガイド５２を介在させる
ことが出来る。従つて、トロリ４はレール２の長
手方向にはきわめて滑らかに摺動可能となる。そ
してこのスライドガイド５２はその両端の凸部５
２ｂ，５２ｃがトロリ４の端面で係止されること
になるので、トロリ４の摺動によつてこのスライ
ドガイド５２が脱落することがない。

以上のトロリ４は、第１図および第２図に示し
た従来装置と同様に、ローラチエン３の先端部に
連結金具４−ａが係合し、該ローラチエン３の動
作を受けてレール２上を摺動する。さらにトロリ
４の動作は連結ピン５０を介してドアアーム１０
に伝達され、さらにドア６へと伝達される。すな
わち前記トロリ４がレール２に沿つて長手方向に
動作することによりドア６の開閉が行なわれる。
この場合、ドアアーム１０からの反力としてトロ
リ４には、ドア６の下降時は上方向に、上昇時に
は下方向に力が加わり、その結果、スライドガイ
ド５２とレール２の間での面圧が生じ、該面圧は
該アーム１０の角度がレール２に対して直角に近
づくに従つて増加するが、トロリ移動に対する摺
動摩擦抵抗は、スチール材から成るトロリとレー
ルとの直接接触の場合に比較し、きわめて小さい
ものとなる。

そして、摩耗に対してもスチールの共材の場合
と比較してきわめて良好なる結果が得られた。

更に、スライドガイド５２が摩耗した場合にお
いても、トロリ４の全体を交換する必要はなく、
摩耗したスライドガイドのみを交換すればよい。
またスライドガイドは、一般には、偏摩耗するが
左右、上下対称形状に形成された一対のスライド
ガイドは上下入れ替えまたは左右交換によつてこ
れを有効に使用する（平均に摩耗させる）ことが
出来るので寿命が延びる。更にまた、各スライド
ガイドは同一形状のものであるので保守部品の種
類を減少することが出来る。

以上のように本発明によれば、レールとトロリ
間の摩擦損失および摩耗を少なくすることが出来
るのはもちろん、摩耗および摩擦損失軽減のため
にレールとトロリの間に挾持される低摩擦材のス
ライドガイドはその両端の凸部によつて脱落（抜
け落ち）を防止することが出来る。また、スライ
ドガイドが摩耗したときにはトロリをレール端か
ら外すことにより係合面に対する該スライドガイ
ドの着脱が自在となることから交換が容易であ
る。更に、スライドガイドは、一般には、偏摩耗
するが左右、上下対称形状に形成された一対のス
ライドガイドは上下入れ替えまたは左右交換によ
つてこれを有効に使用する（平均に摩耗させる）
ことが出来るので寿命が延びる。更にまた、各ス
ライドガイドは同一形状のものであるので保守部
品の種類を減少することが出来る、等の効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来技術を説明する図、第３
図はドア開閉装置の概略を説明する図、第４、第
５図はドア開閉装置の本体構造を説明する図、第
６図は制御回路を示す図、第７図は本発明の一実
施例を示す図、第８図は第７図のＡ矢視図、第９
図はスライドガイドの詳細図、第１０図は第９図
の断面側面図である。 １……本体、２……レール、４……トロリ、１
０……ドアアーム、６……ドア、５２……スライ
ドガイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動装置を備えた本体と、 この本体に連結されたレールと、 対向する一対の溝部を備え、該溝部内に前記レ
   ールを配置しこの溝部内壁を対向する一対の係合
   面として該レールの両外側を包むように該レール
   に係合して設けられ、前記駆動装置に駆動されて
   該レールに沿つて摺動するトロリと、 このトロリとドアを連結するためのドアアーム
   とを備えたドア開閉装置において、 前記トロリの係合面に対応する外周面と前記レ
   ールの外側面に対応する内周面とを有する胴部と
   該胴部の両端に設けられる凸部とを低摩擦材によ
   つて上下対称、左右対称形状に形成したスライド
   ガイドの一対を、 前記胴部を前記トロリの一対の係合面にそれぞ
   れ着脱自在にはめ込み、 前記凸部を前記トロリの端面外に位置させた状
   態で該トロリをレールの外側面に係合させること
   により該一対のスライドガイドを前記レールの両
   外側面と前記トロリの一対の係合面間にそれぞれ
   挾持介在した ことを特徴とするドア開閉装置。