JPH0225638B2

JPH0225638B2 -

Info

Publication number: JPH0225638B2
Application number: JP8489988A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Goto; Akira Takeuchi
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1988-04-06
Filing date: 1988-04-06
Publication date: 1990-06-05
Also published as: JPS6425897A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、ミシン、殊に、第１の布送り手段
と、第２の布送り手段と、第１、第２の布送り手
段の少なくとも何れか一方に連結され、一方の布
送り手段の布送り量を他方の布送り手段の布送り
量に対して相対的に変化させる駆動手段を備えた
ミシンに関する。

［従来の技術］従来この種のミシンにおいて、例えば加工布に
イセ込み縫いを施す場合には、縫製途中で主送り
歯と副送り歯との送り量を変更操作しなければな
らなかつた。従つて、操作に熟練を必要としてい
た。

又、本縫ミシン等を用いて、イセ込み縫いをす
る場合、そのミシンの糸調子を緩くして加工布を
縫製し、縫製後糸を引張つてぐしを取り、アイロ
ンでイセころしするといつた方法があつた。しか
し、この方法では作業工程が多くなり、作業能率
が悪かつた。

これらの問題点を解消するため、送り歯に送り
運動を与えるための揺動レバーに対してカムを機
械的に連係させ、同レバーの揺動角度を調整し
て、主送り歯と副送り歯との布送り量を変えるこ
とにより、自動的に加工布にイセ込みを施すよう
にしたものも従来から提案されていた。しかし、
この従来構成においては、例えば第１図及び第２
図に示すように加工布Ｋの各縫製エリアＡ〜Ｆに
おけるイセ込みの割合（以下、イセ込み量とい
う）を変えたい場合、いちいちその所定のイセ込
み量のカムに取替えなければならず、作業能率を
低下させる欠陥があつた。しかも、あらゆるイセ
込み量のイセ込み縫いを可能にするためには、各
イセ込み量に相当した多くのカムが必要となり非
常に煩雑となる欠陥があつた。

この問題を解消するために、前記カムを使用せ
ず、前、後の布送り歯の各送り量を縫目数に応じ
て制御装置にて自動的に制御することが考えられ
る。

この場合、前記第１図及び第２図の各縫製エリ
アにおけるイセ込み量がそれぞれ異なると、隣接
する縫製エリア間にはイセ込み量の違いにより段
差が形成されることになり、加工布Ｋにおける縫
製の変り目部分が綺麗に仕上がらない問題が生じ
る。

［目的］この発明は前記問題点を解決するためになされ
たものであつて、その目的は、イセ込み縫いを行
なうに際し、縫製の変り目部分を綺麗に仕上げる
ことが可能なミシンを提供することにある。

［実施例］以下、この発明を具体化したミシンの一実施例
を図面に基づいて説明する。

第３図において、ミシン１は右側下部に起動ス
イツチ２を配設したテーブル３に固設され、その
縫針４が２重環ルーパ（図示せず）と協働して縫
目形成機構を構成し、加工布Ｋに２重環縫目を形
成するようになつている。前記縫針４の通過する
針孔を備えた針板５はその上面と前記テーブル３
の上面とにより加工布支持面を形成し、その加工
布支持面上には主送り歯６及び副送り歯７が出没
するようになつている。そして、前記主及び副送
り歯６，７は押え腕の先端部に取着された布押え
足（図示せず）と協働して加工布Ｋを一方向へ送
る。

前記ミシン１の布送り込み側に配設された支持
アーム９には前記針板５上方に位置するようにサ
ーボセンサー１０が取着され、同サーボセンサー
１０は発光ダイオード等の投光素子１０ａとホト
トランジスタ等の受光素子１０ｂとからなつてい
て、その投光素子１０ａからの光を針板５に埋設
された反射板１１を介して受光素子１１ｂが検出
するようになつている。そして、この反射板１１
の上方を通過する加工布Ｋの側縁Kaが投光素子
１０ａからの光の一部を遮り、受光素子１０ｂが
その受光量に応じて加工布Ｋの側縁Kaを検知す
るようになつている。

前記主送り歯６、主送り台２１等により第１の
布送り手段が構成され、前記副送り歯７、副送り
台２２等により第２の布送り手段が構成されてい
る。

前記針板５よりも布送り込み側において、前記
加工布支持面上には加工布Ｋと係合合するように
回転輪１２の一部が突出され、同回転輪１２は前
記テーブル３の下面に固設したサーボモータ（第
５図参照）SMのモータ軸に固定され、加工布Ｋ
の送り方向とほぼ平行な軸線の回りを回転するよ
うになつている。そして、加工布Ｋの側縁Kaが
前記反射板１１の中心線上に合致していることを
前記サーボセンサー１０が検出した時には、同サ
ーボモータSMが停止制御され、又加工布Ｋの側
縁Kaが前記中心線に対して左右に変位した時に
は、同サーボモータSMが正転若しくは逆転制御
されて、前記回転輪１２により加工布Ｋをその側
縁Kaが反射板１１の中心軸線上に位置するよう
に駆動制御するようになつている。

前記テーブル３上の支持体１４に回動可能に支
承された支持レバー１５の先端部は、前記回転輪
１２と対応するように押圧ローラ１３が取着さ
れ、支持レバー１５の後端に連結されたエアシリ
ンダ（第５図参照）PSのピストンロツド１６の
上下動により上下動されるようになつている。そ
して、同押圧ローラ１３が下降したときは、前記
回転輪１２と協働して加工布Ｋを挾持し、加工布
Ｋを布送り方向と直交する横方向、すなわち、左
右に移動させ、又同押圧ローラ１３が上昇した時
には、加工布Ｋの押圧が解除されるようになつて
いる。

次に前記テーブル３の下面に設けられた前記主
送り歯６及び副送り歯７の布送り機構について説
明する。

第４図に示すように、前記主送り歯６及び副送
り歯７はそれぞれ主送り台２１及び副送り台２２
の先端部に固着されている。そして、その両送り
台２１，２２の後端二叉部には案内軸２３に軸着
された送り台案内ごま２４が送り台２１，２２の
長手方向へ相対摺動可能に嵌挿され、先端下面の
凹部にはミシンモータ（第５図参照）MMにより
駆動されるミシン主軸２５上の上下送り用偏心カ
ム２６が偏心輪抱き２７を介して嵌合されてい
る。従つて、同ミシン主軸２５の回転に伴い上下
送り用偏心カム２６が偏心運動して、主及び副送
り歯６，７は共に同期して上下運動される。

次に主及び副送り歯６，７の前後運動、すなわ
ち加工布の送り量を決定する送り方向の揺動機構
について説明するが、主送り歯６はその送り量が
一定となるように揺動量を固定しているだけで、
基本的には副送り歯７と同じであるため、以下副
送り歯７の送り機構についてのみ説明する。

第４図２点鎖線で示す前後送り用偏心カム２８
は前記ミシン主軸２５に固着され、その外周カム
面にロツド２９の基端部が連結されている。一方
ロツド２９の先端部は揺動軸３０に固着された揺
動腕３１の先端部と軸３２で連結されている。従
つて、前記ミシン主軸２５が回転されると、前記
前後送り用偏心カム２８によつてロツド２９が往
復運動され、揺動腕３１を介して前記揺動軸３０
が所定の回動範囲で往復回動される。円弧状の送
り腕３３はその基端部にて前記揺動軸３０に固着
され前記揺動軸３０の往復回動によつて、往復回
動されるようになつている。

パルスモータPMは後記する制御回路からの駆
動信号によつて正逆転駆動され、その駆動軸が歯
車３４，３５を介して調節軸３６に駆動連結され
ている。リンク連結機構を構成する調節レバー３
７はその基端部にて前記調節軸３６に固着され、
前記パルスモースPMの駆動によつて、回動され
るようになつている。同じくリンク連結機構を構
成する調節リンク３８はその下端部にてピンによ
り前記調節レバー３７の先端部に回動可能に連結
されている。送り変更部材としての摺動ゴマ３９
の嵌挿係合孔３９ａには前記送り腕３３の先端部
が嵌挿され、その一側面には調節リンク３８の先
端部が軸ピン４０にて回動可能に連結されてい
る。摺動ゴマ３９の他側面にはリンク４２がその
一端部にて回動可能に取着され、その他端部が軸
ピン４１により前記副送り台２２の中央部側壁に
回動可能に連結されている。

従つて、前記揺動軸３０の回動に伴い送り腕３
３を介して摺動ゴマ３９が前後動され、リンク４
２を介して前記副送り台２２がその長手方向すな
わち布送り方向に往復動される。そして、今前記
パルスモータPMが矢印方向に正転駆動される
と、調節軸３６、調節レバー３７、調節リンク３
８等を介して、前記摺動ゴマ３９が上下動され
て、前記送り腕３３の先端部寄りに係合されるた
め、同摺動ゴマ３３の従動される範囲が大きくな
つて、前記副送り歯７の布送り量は大きくなる。
又、逆にパルスモータPMが反印方向に逆転駆動
されると、前記摺動ゴマ３９が調節リンク３８に
より可動されて、送り腕３３の基端部寄りに係合
されるため、同摺動ゴマ３９の従動される範囲が
小さくなつて、副送り歯７の布送り量は小さくな
る。

従つて、布送り量が固定された前記主送り歯６
に対して、副送り歯７の布送り量はパルスモータ
PMを駆動制御させることによつて適宜に変更す
ることができ、加工布Ｋに対してイセ込みが可能
となる。このパルスモータPM、調節軸３６、調
節レバー３７、調節リンク３８、摺動ゴマ３９等
により駆動手段が構成される。

次に第１図に示す加工布Ｋの縫製エリアＡから
縫製を開始して縫製エリアＦで縫製を終了するま
での間に、縫製エリアＡ，Ｃ，Ｄには第２図に示
すようにそれぞれイセ込み量が異なる（前記主送
り歯６の布送り量に対して前記副送り歯７の布送
り量がそれぞれ大きい）イセ込み縫いを、又縫製
エリアＢ，Ｆには通常の縁かがり縫い（前記主送
り歯６と前記副送り歯７の送り量が共に同じ）を
連続して行い得るように、ミシン１を駆動制御す
るための制御装置について説明する。なお、加工
布Ｋの縫製エリアＢには縫い合わせエリアＵがあ
り、その縫い合わせエリアＵ内には縫い代Kbに
よつて２重に重なつた縫い代エリアＰがあるとと
もに、その縫い代Kbの一部が加工布Ｋの側縁Ka
からはみ出している。

さて、制御装置は第３図に示す前記テーブル３
の右奥に設けられたコントロールボツクスCBに
集約され、その前面左側には互いに連動する５個
のメモリセレクトスイツチMS１，MS２，MS
３，MS４，MS５が設けられている。そして、
この５個のメモリセレクトスイツチMS１〜MS
５は、後記するモードセレクトスイツチMSSと
協働してコントロールボツクスCBに内蔵された
後記するマイクロコンピユータMCに、前記縫い
方が異なる各縫製エリアＡ〜Ｆ、縫い合わせ及び
縫い代エリアＵ，Ｐを要する加工布Ｋに対して、
５つの縫製パターン（例えば紳士用、夫人用、子
供用等の縫製パターン）における各エリアＡ〜
Ｆ、Ｕ，Ｐの縫目数（以下針数という）及びイセ
込み量データのプログラムをプログラミングさせ
る場合、及びその５つの縫製パターンのプログラ
ムの内一つを選択してミシン１をそのプログラム
に従つて運転させる場合に選択操作される。

コントロールボツクスCBの前面中央部に設け
た６個のイセ込み修正スイツチSWA，SWB，
SWC，SWD，SWE，SWFはデジタルスイツチ
よりなり、それぞれ前記プログラムされた加工布
Ｋの各縫製エリアＡ〜Ｆに対応してイセ込み量デ
ータを増減修正して、各エリアＡ〜Ｆを任意のイ
セ込み量で縫製し得るようになつている。従つ
て、たとえば縫製エリアＡにおける前記プログラ
ミングされたイセ込み量データを修正したい場合
（プログラミングされたイセ込み量をプログラム
から消すことなく）には、イセ込み修正スイツチ
SWAを操作することによつて可能となる。

前記イセ込み修正スイツチSWAの上方に設け
た開放エリア修正スイツチSWUはデジタルスイ
ツチよりなり、第１図に示すように前記縫製エリ
アＢ内にある縫い合わせエリアＵにおいて、予め
プログラミングされた針数データを増減修正し、
加工布Ｋの縫い合わせエリアＵを縫製できるよう
になつている。

前記開放エリア修正スイツチSWUの右側に設
けたトータル針数修正スイツチSWTはデジタル
スイツチで構成され、前記予めプログラミングさ
れた各縫製エリアＡ〜Ｆの針数を、それらの総計
針数に対する所定の比率に換算し、その比率に基
づいて前記プログラミグされた各エリアＡ〜Ｆの
針数データ若しくはイセ込み量データを換算修正
して、加工布Ｋを縫製し得るようになつている。

一方、コントロールボツクスCBの前面右側中
央に設けたデータセレクトスイツチDSSはデジタ
ルスイツチよりなり、各縫製エリアＡ〜Ｆ、縫い
合わせ及び縫い代エリアＵ，Ｒの針数データ及び
イセ込み量データを設定するようになつている。
そして、データセレクトスイツチDSSによつて設
定された針数及びイセ込み量データは左側のデー
タ入力スイツチINSを押すごとに後記するマイク
ロコンピユータMCにプログラミングされるとと
もに、上方に設けられた３個の７セグメント表示
管よりなる表示装置DSPにてそのデータ値が表
示されるようになつている。又、データ入力スイ
ツチINSの上方に設けられた針数指示ランプＬ１
とイセ込み指示ランプＬ２は針数データ及びイセ
込み量データをマイクロコンピユータMCに順番
にプログラミングする際に交互に点灯制御され
る。

モードセレクトスイツチMSSはロータリース
イツチよりなり、７通りの切換操作が可能であつ
て、前記データセレクトスイツチDSS及びデータ
入力スイツチINSを操作してプログラミングさせ
たい場合、同プログラミングされたプログラムを
モニターされる場合に操作される。

又、モードセレクタスイツチMSSはプログラ
ミングされたプログラム通りに加工布Ｋを縫製す
る場合（以下第１縫製という）、前記プログラム
された各縫製エリアＡ〜Ｆのイセ込み量データを
前記各イセ込み修正スイツチSWA〜SWFの選択
操作に基づいてそれぞれ修正して縫製する場合
（以下第２縫製という）、前記プログラムされた各
縫製エリアＡ〜Ｆの針数データを前記トータル針
数修正スイツチSWTの選択操作に基づいて、所
定の比率に変換してその変換された針数に基づい
て加工布Ｋを縫製する場合（以下第３縫製とい
う）、前記プログラムされた各縫製エリアＡ〜Ｆ
の針数データとイセ込み量データを前記トータル
針数修正スイツチSWTに基づいて所定の比率に
変換して、その変換された針数及びイセ込み量デ
ータに基づいて加工布Ｋを縫製する場合（以下第
４縫製という）、及び前記プログラムされた各縫
製エリアＡ〜Ｆのイセ込み量データを前記イセ込
み修正スイツチSWA〜SWFに基づいて修正しか
つ、各縫製エリアＡ〜Ｆの針数データと前記修正
されたイセ込み量データとを前記トータル針数修
正スイツチSWTに基づいて所定の比率に変換し
て、その針数及びイセ込み量データに基づいて加
工布Ｋを縫製する場合（以下第５縫製という）の
５通りを選択することができる。

次に前記コントロールボツクスCBに内蔵され
た制御回路について説明する。

第５図において、マイクロコンピユータMCは
中央処理装置（CPU）と、読み出し専用メモリ
（Read Only Memory）ROMと、読み出し及び
かき込み可能なメモリ（Random Access
Memory）RAMとＩ／ＯポートIOPとで構成さ
れている。そのＩ／ＯポートIOPの各入力端子に
は前記、及びモードセレクトスイツチMS１〜
MS５，MSS、イセ込み、開放エリア及びトータ
ル針数修正スイツチSWA〜SWF，SWU，
SWT、データセレクト及びデータ入力スイツチ
DSS，INS及び起動スイツチ２の各出力端子が接
続されているとともに、同Ｉ／ＯポートIOPの出
力端子にはミシンモータMMを駆動制御するミシ
ン駆動回路５１、前記パルスモータPMを駆動制
御するパルスモータ駆動回路５２、前記エアシリ
ンダPSを駆動制御するシリンダ駆動回路５３、
前記サーボモータSMを駆動制御するサーボモー
タ駆動回路５４及び前記針数指示ランプＬ１、イ
セ込み指示ランプＬ２及び表示装置DSPを駆動
制御する表示駆動回路５５の各入力端子が接続さ
れている。又、同Ｉ／ＯポートIOPの入力端子に
は、ミシン主軸２５等の回転に基づいて縫針４の
針位置を検出する針位置検出器５６と、同検出器
５６の検出信号に基づいて針数をカウントする針
数カウンタ５７の出力端子が接続されている。

一方、前記読み出し及び書き込み可能なメモリ
RAMには前記メモリセレクトスイツチMS１〜
MS５、データセレクトスイツチDSS及びデータ
入力スイツチINSの操作に基づいて、加工布Ｋに
対する５つの縫製パターンの縫製プログラムがメ
モリされるとともに、同縫製プログラムの各縫製
エリアＡ〜Ｆにおけるイセ込み量データに対応し
たパルスモータの各駆動回転数がメモリされるよ
うになつている。

次に上記のように構成されたミシンの使用方法
及びその作用を第６図から第１０図に示す前記マ
イクロコンピユータMCの制御プログラムのフロ
ーチヤートに従つて説明する。

まず、縫製プログラム（サポートプログラム）
をマイクロコンピユータMCの読み出し書き込み
可能なメモリ（以下メモリという）RAMに書き
込む方法について説明する。

さて、いま制御回路の電源投入スイツチ（図示
せず）を押すと、マイクロコンピユータMCで
は、イニシヤライズルーチン６１により各種レジ
スタ、フラグ等のリセツトが行われる。次に作業
者がまずモードセレクトスイツチMSSをプログ
ラムに切換えるとともに、５個のメモリセレクト
スイツチMS１〜MS５の内メモリセレクトスイ
ツチMS１を押すと、データを介して同メモリセ
レクトスイツチMS１のメモリセレクト信号
SGMS１が入力されレジスタに記憶されるととも
に、同モードセレクトスイツチMSSのプログラ
ム信号MSSPが入力されレジスタに記憶される。
そして、前記プログラム信号MSSP１に基づい
て、すなわちモードセレクトスイツチMSSがプ
ログラムにあるか否かを判別するチエツクルーチ
ン６２を経て、第７図に示すプログラム番地に達
する。

プログラム番地に達すると、中央処理装置
CPUで前記メモリセレクトスイツチMS１のメモ
リセレクト信号SGMS１を演算するルーチン６
３、演算した値をレジスタに記憶させ、前記五つ
の縫製パターンの内、メモリセレクトスイツチ
MS１に基づいて縫製パターンのプログラムをメ
モリRAMに書込む番地を指示するルーチン６４
を経て、P01番地に達する。

そして、制御プログラムは以後別紙の表１に示
す各エリアＡ〜Ｆ，Ｕ，Ｐの予め定めた針数及び
イセ込み量データを前記メモリRAMの所定の番
地に順次記憶させるために、まず後記する表示指
示レジスタの加算された内容に基づいて、前記表
示装置DSPに今からデータを入力させる縫製エ
リアを表示させるルーチン６５（なお、この場合
表示レジスタは初めクリアされているため、表示
装置DSPの表示は「Ａ−−」となる）及び針数
指示ランプＬ１を点灯させ、イセ込み指示ランプ
Ｌ２を消灯させる駆動信号を前記表示駆動回路５
５に出力するルーチン６６によつて、作業者に縫
製エリアＡの針数データを入力するように指示す
る。さらにプログラムはP02番地に移り、前記設
定されたモードセレクト信号MSSP及びメモリセ
レクト信号SGMS１を入力するルーチン６７、両
セレクタスイツチMSS、MS１の切換変更がある
か否かを判別するチエツクルーチン６８及び前記
データセレクトスイツチDSSとデータ入力スイツ
チINSを操作したか否か、すなわち、縫製エリア
Ａの針数データを入力したか否かを判別するチエ
ツクルーチン６９を経て再び前記ルーチン６７に
戻るループを回り続ける。

そして、このループを回り続ける間、作業者が
データセレクトスイツチDSSを前記加工布Ｋの縫
製エリアＡにおける針数に合わせ、次にデータ入
力スイツチINSを押すと、前記ループから抜け出
て、同データセレクトスイツチDSSに基づく針数
データを前記メモリRAMの所定の番地に記憶さ
せるルーチン７０、同針数データの値を前記表示
装置DSPに所定時間表示させる（たとえば針数
が40の場合「A40」と表示され、所定時間経つと
数値だけ消えて「Ａ−−」となる）ルーチン７１
を経て、前記針数データを記憶したメモリRAM
の番地の次の番地に、次の縫製エリアＡのイセ込
み量データを記憶させる（インクレメント命令）
ためのルーチン７２に達する。このようにメモリ
RAMの所定の番地に縫製エリアＡにおける針数
データが記憶されると、後記する表示指示レジス
タの値が６か否かを判別する（この場合はクリア
されて０である）ルーチン７３及び前記針数指示
ランプＬ１を消灯させ、前記イセ込み指示ランプ
Ｌ２を点灯させる駆動信号を表示駆動回路５５に
出力させるルーチン７４を経てP03番地に移る。

P03番地に移ると、前記モード及びメモリセレ
クト信号MSSP，SGMS１を入力するルーチン７
５、同セレクト信号MSS１，SGMS１に基づい
てモード及びメモリセレクトスイツチMSS，MS
１の切換変更があるか否かを判別するチエツクル
ーチン７６及び前記テータセレクトスイツチDSS
とデータ入力スイツチINSを操作したか否か、す
なわちこの場合縫製エリアＡのイセ込み量データ
を入力したか否かを判別するチエツクルーチン７
７を経て再び前記ルーチン７５に戻るようなルー
プを回り続ける。

そして、ループを回り続ける間作業者がデータ
セレクトスイツチDSSを加工布Ｋの縫製エリアＡ
におけるイセ込み量に合わせ、次にデータ入力ス
イツチINSを押すと、前記ループから抜け出て同
エリアＡのイセ込み量データをメモリRAMに記
憶させるルーチン７８、同イセ込み量データの間
を前記表示装置DSPに所定時間表示する（たと
えば、イセ込み量が10の場合「A10」と表示さ
れ、所定時間経つと数値だけ消えて「Ａ−−」と
なる）ルーチン７９、メモリRAMの番地をイン
クレメントさせるルーチン８０及び表示指示レジ
スタに１加算するルーチン８１を経て再び前記
P01番地に戻る。そして、前記ルーチン６５で加
算された前記表示指示レジスタ８１の値に基づい
て、前記表示装置DSPに対し次にデータを入力
する縫製エリアＢの表示（「Ｂ−−」の表示）さ
せるとともに、ルーチン６６で針数指示ランプＬ
１を点灯させてイセ込み指示ランプ２を消灯させ
前記P02番地に達し、プログラムは再びP02番地
→P03番地→P01番地→P02番地といつた大きな
ループを前記表示指示レジスタの値が６になるま
で回る。

そして作業者が前記縫製エリアＡの針数及びイ
セ込み量データを入力させた時と同じ操作手順で
各スイツチDSS，INSを操作してこの大きなルー
プを回り続ける間に縫製エリアＢから順に縫製エ
リアＦまでの各針数及びイセ込み量データを前記
縫製エリアＡの場合と同様にメモリRAMの所定
の番地に順次記憶させて行く。

縫製エリアＦの針数及びイセ込み量データがメ
モリRAMに記憶され、すなわち前記ループを６
周してP01番地に達すると、前記ルーチン６１で
前記表示指示レジスタが６に加算された値に基づ
いて、前記表示装置DSPに対し次にデータを入
力する縫い合わせエリアＵの表示「Ｕ−−」の表
示）をさせるとともに、ルーチン６６で針数表示
ランプＬ１を点灯させて、イセ込み指示ランプＬ
２を消灯させ、次に加工布Ｋの縫い合わせエリア
Ｕの針数データをメモリRAMに記憶させる操作
に移る。そして、作業者がデータセレクトスイツ
チDSSを針数データに合わせ、データ入力スイツ
チINSを押して、メモリRAMの所定の番地にそ
のデータが記憶されると、前記表示指示レジスタ
の値が６か否かを判別するルーチン７３、表示指
示レジスタに１加算するルーチン８２及び同表示
指示レジスタの値に基づいて前記表示装置DSP
に対し次にデータを入力する縫い代エリアＰの表
示（「Ｐ−−」の表示）をさせてP04番地に達す
る。

P04番地に達すると、制御プログラムは前記設
定されたモード及びメモリセレクト信号MSS１，
SGMS１を入力するルーチン８４、及び両セレク
ト信号MSSP，SGMS１に基づいて、両モード及
びメモリセレクトスイツチMSS，MS１の切換変
更があるか否かを判別するチエツクルーチン８５
及び前記データセレクトスイツチDSSとデータ入
力スイツチINSを操作して縫い代エリアＰの針数
データをメモリRAMに記憶したか否かを判別す
るチエツクルーチン８６を経て再び前記ルーチン
８４に戻るループを回り続ける。

そして、このループを回り続ける間、作業者が
データセレクトスイツチDSSを加工布Ｋの縫い代
エリアＰにおける針数に合わせ、次にデータ入力
スイツチINSを押すと、前記ループから抜け出て
同データセレクトスイツチDSSに基づく針数デー
タをメモリRAMの所定の番地に記憶させるルー
チン８７、同針数データの値を前記と同様に前記
表示装置DSPに所定時間表示するルーチン８８
及び前記所定時間後に表示指示レジスタをクリア
するルーチン８９を経て、前記メイン番地に戻
り、メモリセレクトスイツチMS１に基づく縫製
パターンのプログラムをメモリRAMの所定の番
地に書き込む操作は終了する。

同様に他の４個のメモリセレクトスイツチMS
２〜MS５を順次操作して行くことによつて、前
記表１に示すように各メモリセレクトスイツチに
基づく縫製パターンがメモリRAMに記憶され
る。

従つて、この実施例ではメモリRAMには５つ
の縫製パターンのプログラムが記憶されている。

次に上記のように読み出し及び書き込みメモリ
RAMに書き込んだ縫製プログラムに基づいて、
加工布Ｋにイセ込み縫いをする場合について説明
する。

まず、メモリセレクトスイツチMS１に選択
し、同メモリセレクトスイツチMS１により前記
メモリRAMに書き込まれた縫製プログラムのプ
ログラム通りの針数データ及びイセ込みデータに
基づいて縫製を行なう場合（第１縫製）について
説明する。

今、メモリセレクトスイツチMS１が押されて
いる状態から作業者がモードセレクトスイツチ
MSSを第１縫製に切替えて、次に制御回路の電
源投入スイツチ（図示せず）を押すと、第６図に
示すように前記イニシヤライズルーチン６１から
前記チエツクルーチン６２を介して、モードセレ
クトスイツチMSSが第１縫製に切換えられてい
ることにより出力されるモードセレクト信号
MSS１に基づいて同セレクトスイツチMSSがモ
ニターにあるか否かを判別するチエツクルーチン
９０を経て第８図に示す縫製番地に達する。

制御プログラムが縫製番地に達すると、モード
セレクトスイツチMSSからの前記モードセレク
ト信号MSS１及びメモリセレクトスイツチMS１
からの前記メモリセレクトスイツチ信号SGM１
を入力するルーチン９１、両セレクトスイツチ
MSS，MS１の切換変更があつたか否かを判別す
るチエツクルーチン９２及び起動スイツチ２を押
したか否かを判別するチエツクルーチン９３を経
て再び前記ルーチン９１に戻るループを回り続け
る。

そして、作業者が前記起動スイツチ２を押すと
前記ループから抜け出て前記メモリセレクト信号
SGMS１を演算するルーチン９４を介してその演
算したメモリセレクト信号SGMS１を記憶するル
ーチン９５に達し、この間でメモリRAMに記憶
された５つの縫製プログラムの内メモリセレクト
スイツチMS１に基づく縫製プログラムが読み出
される。次に前記モードセレクト信号MSS１を
入力するルーチン９６、同モードセレクト信号
MSS１に基づいて、縫製が第５縫製であるか否
かを判別するチエツクルーチン９７、同じく縫製
が第４縫製であるか否かを判別するチエツクルー
チン９８、同じく縫製が第３縫製であるか否かを
判別するチエツクルーチン９９、及び同じく縫製
が第２縫製であるか否かを判別するチエツクルー
チン１００を通り、前記読み出された縫製プログ
ラムのデータに基づいて第１縫製を行うため別紙
の表２に示すプログラムデータを作成するルーチ
ン１０１及びそのデータを記憶するルーチン１０
２を経てS01番地に達する。

なお、縫製エリアＡ〜Ｆの縫製完了針数データ
XA〜XF、縫いわせエリアＵの縫製開始位置針
数データXU及び縫い代エリアＰの縫製完了位置
針数データXPは、 XA＝Aa， XB＝Aa＋Ba， XC＝Aa＋Ba＋Ca， XD＝Aa＋Ba＋Ca＋Da， LE＝Aa＋Ba＋Ca＋Da＋Ea， XF＝Aa＋Ba＋Ca＋Da＋Ea＋Fa， XU＝Aa＋Ba−Ua， XP＝Aa＋Ba−Ua＋Pa， Aa；縫製エリアＡの針数データ Ba；縫製エリアＢの針数データ Ca；縫製エリアＣの針数データ Da；縫製エリアＤの針数データ Ea；縫製エリアＥの針数データ Fa；縫製エリアＦの針数データ Ua；縫い合わせエリアＵの針数データ Pa；縫い代エリアＰの針数データで表わされる。

従つて、以後前記データに従つてミシン１は駆
動制御される。

前記のように制御プログラムがS01番地に達す
ると、第９図に示すように前記起動スイツチ２に
基づいて、ミシンモータMMを駆動させるべくミ
シンモータ駆動回路５１に駆動信号を出力するル
ーチン１０３、同ミシンモータMMの駆動開始と
ともに、前記縫製エリアＡのイセ込み量データ
YAを詠み出し、縫製エリアＡにおいて同データ
YAに相当するイセ込み縫いができるように、前
記パルスモータPMを駆動させて副送り歯７の送
り量を主送り歯６より大きくするために同パルス
モータPMを駆動制御する制御信号をパルスモー
タ駆動回路５２に出力する後記詳細するパルスモ
ータ駆動サブルーチン１０４及びデータをインク
レメントして縫製完了針数データXA読み出すル
ーチン１０５を経てS02番地に達する。従つて、
ミシン１が駆動開始されると同時に加工布Ｋにお
ける縫製エリアＡにおけるイセ込み縫いが開始さ
る。

そして、ミシンモータMMの駆動とともに前記
針数カウンタ５７からの針数カウント信号をカウ
ント針数を演算するルーチン１０６及び前記縫製
エリアＡの縫製完了針数データXAと前記カウン
タ５７による針数とを比較して縫製エリアＡにお
ける縫製完了を判別するチエツクルーチン１０７
を経て再び前記ルーチン１０６に戻るループを回
り続ける。

そして、縫製エリアＡの縫製が完了すると、前
記ループを抜け出て、前記データをインクレメン
トし、縫製エリアＢのイセ込み量データYBを読
み出すルーチン１０８、同読み出したイセ込み量
データYB（なお、この実施例では第２図に示す
ように縫製エリアＢにおいてはイセ込み縫いが行
なわれないようになつているので、データYBは
前記イセ込み量データYAに基づいて正転回動し
たパルスモータPMを原位置に回動復帰させる値
すなわち、−YAとなつている）に基づいてパル
スモータPMを駆動制御するパルスモータ駆動サ
ブルーチン１０９及びデータをインクレメントし
て縫い合わせエリアＵの縫製開始位置針数データ
XUを読み出すルーチン１１０を経てS03番地に
達する。

前記縫製開始位置針数データXUが読み出され
ると、前記針数をカウントしている針数カウンタ
５７から針数カウント信号を入力するルーチン１
１１、及び縫製開始位置針数データXUと前記カ
ウンタ５７の針数とを比較して縫い合わせエリア
Ｕ部分の縫製開始を判別するチエツクルーチン１
１２を経て再び前記ルーチン１１１に戻るループ
を回り続ける。

そして、縫製エリアＢの縫製が進みやがて同縫
い合わせエリアＵ部分の縫製が開始されると、前
記ループを抜け出て、前記回転輪１２の回動を停
止すべくサーボモータ駆動回路５４に制御信号及
び前記押圧ローラ１３を上昇させるべくシリンダ
駆動回路５３に制御信号を出力するルーチン１１
３、及びデータをインクレメントして、縫い代エ
リアＰの縫製完了位置針数データXPを読み出す
ルーチン１１４を経てS04番地に達する。すなわ
ち、ここで、第１図に示すように加工布Ｋが主及
び副送り歯６，７等により送られる際、同加工布
Ｋの縫い合わせエリアＵが縫製位置まで送り込ま
れる前までは、前記サーボセンサー１０が同加工
布Ｋの側縁Ka部を検出して、前記押圧ローラ１
３で同加工布Ｋを押圧するとともに回転輪１２を
回転制御し、加工布Ｋが正規の縫製位置に導かれ
る。しかし、前記縫い合わせエリアＵ部分の縫製
が開始されると、前記加工布Ｋの側縁Kaから飛
び出した縫い代Kbが前記反射板１１を遮ること
になり、加工布Ｋが正規の縫製位置に送られてい
るにもかかわらずサーボセンサー１０が誤動作す
る恐れがある。ところがこの実施例では縫い代
Kbが縫製位置を完全に通過、すなわち縫い代エ
リアＰ部分の縫製が完了するまで押圧ローラ１３
を上昇させるとともに回転輪１２を停止させるよ
うになつているため、加工布Ｋがサーボセンサー
１０の誤動作に基づいて、正規の縫製位置から外
れる恐れは全くない。

前記のように縫い合わせエリアＵ部分の縫製が
開始されると、前記針数カウンタ５７からの針数
カウント信号をカウントして針数を演算するルー
チン１１５及び前記縫い代エリアＰの縫製完了位
置針数データXPと前記カウンタ５７による針数
とを比較して縫い代エリアＰの縫製完了を判別す
るチエツクルーチン１１６を経て再びルーチン１
１５に戻るループを回り続ける。そして、縫い代
エリアＰの縫製が完了すると、、前記ループを抜
け出て、前記データをインクレメントして、縫製
エリアＢの縫製完了針数データXBを読み出すル
ーチン１１７、及び前記上昇されていた押圧ロー
ラ１３を下降させ、かつ回転輪１２が前記サーボ
センサー１０の検出信号に基づいて回動させて、
加工布Ｋが正規の縫製位置に送られるようにする
制御信号をそれぞれエアシリンダ及びサーボモー
タ駆動回路５３，５４に出力するルーチン１１８
に達し、縫製エリアＢの残りの部分の縫製を行
う。そして、針数を演算するルーチン１１９及び
針数と前記縫製完了針数データXBとに基づい
て、縫製エリアＢの縫製完了を判別するチエツク
ルーチン１２０で構成されるループを回り続け
る。

縫製エリアＢの部分の縫製が完了すると、前記
ループを抜け出て、次の縫製エリアＣのイセ込み
量データYCを読み出すルーチン１２１及び同デ
ータYCに基づいて前記パルスモータPMを正転
駆動制御するパルスモータ駆動サブルーチン１２
２を経て、次の縫製エリアＣの縫製完了針数デー
タXCを読み出すルーチン１２３に達する。従つ
て、加工布Ｋの縫製が縫製エリアＢから縫製エリ
アＣに写ると、直ちにパルスモータPMは正転回
動制御され、前記イセ込み量データYCに対応す
るように副送り歯７の送り量が調整されて、加工
布Ｋにイセ込み縫いが行なわれる。そして、前記
針数カウンタ５７に基づいて針数を演算するルー
チン１２４、及び同針数と前記縫製完了針数デー
タXCとに基づいて縫製エリアＣの縫製完了を判
別するチエツクルーチン１２５で構成するループ
を回り続ける。

縫製エリアＣの部分の縫製が完了すると、前記
ループを抜け出て、次の縫製エリアＤのイセ込み
量データYD（この実施例では、縫製エリアＤの
イセ込みは縫製エリアＣのイセ込みより大きくな
つているので、同イセ込み量データYDはその分
増加する値が演算され設定されている）を読み出
すルーチン１２６、及び同データYDに基づいて
前記パルスモータPMを前記増加分だけ正転回動
制御するパルスモータ駆動サブルーチン１２７を
経て、次の縫製エリアＤの縫製完了針数データ
XDを読み出すルーチン１２８に達する。従つ
て、加工布Ｋの縫製が縫製エリアＤに移ると、直
ちにパルスモータPMは正転回動制御され、前記
イセ込み量データYDに対応するように副送り歯
７の送り量が調整されて、加工布Ｋにイセ込み縫
いが行なわれる。そして、前記針数カウンタ５７
に基づいて針数を演算するルーチン１２９及び同
針数と前記縫製完了針数データXDとに基づいて
縫製エリアＤの縫製完了を判別するチエツクルー
チン１３０で構成するループを回り続ける。

縫製エリアＤの部分の縫製が完了すると、前記
ループを抜け出て、次の縫製エリアＥのイセ込み
量データYE（この実施例では縫製エリアＥのイセ
込みは前記縫製エリアＣのイセ込みと同じになつ
ているので、同イセ込み量データYEは前記増加
した値をそのまま減じた値が演算され設定されて
いる）を読み出すルーチン１３１及び同データ
YEに基づいて前記パルスモータPMを逆転回動
制御するパルスモータ駆動サブルーチン１３２を
経て、次の縫製エリアＥの縫製完了針数データ
（XE）を読み出すルーチン１３２に達する。従つ
て、加工布Ｋの縫製が縫製エリアＥに移ると、パ
ルスモータPMは逆転回動制御され前記イセ込み
量データYEに対応するように副送り歯７の送り
量が調整されて、加工布Ｋにイセ込み縫いが行な
われる。そして、前記針数カウンタ５７に基づい
て針数を演算するルーチン１３４及び同針数と前
記縫製完了針数データXEとに基づいて縫製エリ
アＥの縫製完了を判別するチエツクルーチン１３
５で構成するループを回り続ける。

そして、縫製エリアＥの部分の縫製が完了する
と、前記ループを抜け出て次の縫製エリアＥのイ
セ込み量データYF（この実施例では縫製エリアＦ
の縫製はイセ込み縫いが行なわれない通常の２重
環縫いとなつているので、同イセ込み量データ
YFは副送り歯７の送り量を主送り歯６の送り量
と同じとなるように前記パルスモータPMを逆転
回動させるに必要な値に演算され設定されてい
る）を読み出すルーチン１３６、及び同データ
YFに基づいてパルスモータPMを逆転回動制御
するパルスモータ駆動サブルーチン１３７を経て
次の縫製エリアＦの縫製完了針数データXFを読
み出すルーチン１３８に達する。従つて加工布Ｋ
の縫製が縫製エリアＦに移ると、パルスモータ
PMは直ちに逆転回動制御され、イセ込みデータ
YFに対応して副送り歯７の送り量が主送り歯６
の送りり量と一致するように調整されて、加工布
Ｋには通常の２重環縫いが行なわれる。そして、
前記針数カウンタ５７に基づいて針数を演算する
ルーチン１３９及び同針数と前記完了針数データ
XFとに基づいて縫製エリアＦの縫製完了すなわ
ち、加工布Ｋの縫製終了を判別するチエツクルー
チン１４０で構成するループを回り続ける。

そして縫製エリアＦの部分の縫製が完了する
と、前記ループを抜け出て前記ミシンモータMM
を停止させる停止信号を前記ミシンモータ駆動制
御回路５１に出力するルーチン１４１を経て、加
工布Ｋに対する１回の縫製が終了して、再び前記
メイン番地に戻り、次の加工布Ｋの縫製に備え
る。

なお、この実施例ではメモリセレクトMS１に
基づく縫製パターンについて説明したが、他のメ
モリセレクトスイツチMS２〜MS５を適宜に選
択しても、前記表１で示すメモリRAMに記憶し
た各縫製ターンのデータプログラムに基づいて、
前記表２に示すような第１縫製のためのデータが
それれぞれ前記と同様に作成されて、前記と同じ
ように加工布を縫製することができる。

従つて、予め加工布Ｋの各縫製部分のイセ込み
量を適宜に簡単に設定することができるため、縫
製作業の能率向上を図ることができるとともに熟
練者でなくても容易に使用することができる。

次に、前記パルスモータPMを駆動制御するた
めの前記パルスモータ駆動サブルーチン１０４を
第１０図に基づいて説明する。

さて、前記縫製エリアＡの縫製が開始される
と、前記ルーチン１０２によつて記憶された縫製
エリアＡのイセ込み量データYAを読み出し、マ
イクロコンピユータMCのレジスタに記憶する。
今、パルスモータPMが原位置（イセ込み縫いが
ない場合におけるパルスモータPMの回動位置）
から６ステツプ正転回動することによつて、縫製
エリアＡのイセ込み量データYA、すなわち縫製
エリアＡにおける副送り歯７の送り量と一致する
とすれば、前記レジスタには６のデータ値がコー
ド化されて記憶されている。そして、前記ルーチ
ン１０３によつて、ミシンモータMMの駆動が開
始されると、直ちにパルスモータPMを１ステツ
プ正転WY回動すべく駆動信号をパルスモータ駆
動回路５２に出力し、かつ前記レジスタに記憶し
たデータ値を１だけ減算するルーチン（図示せ
ず）、上下往復動する縫針４が最上位置に来たと
き針位置検出器５６から出力されるプラス電位の
検出信号を検出するチエツクルーチン１４２、同
検出信号に基づいて、縫製針数をカウントするル
ーチン１４３、及び同針数が３になつたことを判
別するチエツクルーチン１４４を経て前記チエツ
クルーチン１４２に戻るループを回る。そして、
縫針４が３針縫製すると、前記ループを抜け出
て、パルスモータPMを１ステツプ正転回動させ
る駆動信号をパルス駆動回路５２に出力するルー
チン１４５、前記レジスタのデータ値を１減算す
るルーチン１４６及び減算された同データ値が０
か否かを判別するチエツクルーチン１４７を経
て、再び前記チエツクルーチン１４２に戻るルー
プを回り続ける。そして、同ステツプモータPM
は縫針４が３針分縫製するごとに１ステツプ回動
され、６ステツプまで間欠的に回動制御される。
従つて、急激な副送り歯７の送り量の変化は生じ
ないため加工布Ｋにおける縫製の代り目部分を非
常に綺麗に仕上げることができる。

同様に前記各パルスモータ駆動サブルーチン１
０９，１２２，１２７，１３２，１３７もそれぞ
れイセ込み量データYB，YC，YD，YE，YFを
レジスタに記憶し、その同データ値に基づいて縫
針が３針分縫製するごとに１ステツプ、パルスモ
ータPMを正転若しくは逆転回動させて第１１図
に示すようにそれぞれ所定のステツプ数まで回転
制御するようになつている。

次に、第２縫製すなわち、前記メモリRAMに
記憶した表１に示す各縫製プログラムの各縫製エ
リアＡ〜Ｆのイセ込み量データを、前記各イセ込
み修正スイツチSWA〜SWFの操作に基づいてそ
れぞれ修正して、加工布Ｋを縫製する場合につい
て説明する。

さて、今作業者がメモリセレクトスイツチMS
１を押し、次に各縫製エリアＡ〜Ｆの前記イセ込
み量データYA〜YFを若干修正して加工布Ｋを
縫製すべく、その修正分を前記各イセ込み修正ス
イツチSWA〜SWFにより設定し、その後、前記
モードセレクトスイツチMSSを第２縫製に切換
操作する。そして、起動スイツチ２を押すと、前
記制御プログラムは前記モードセレクトスイツチ
MSSから出力されるモードセレクト信号MSS２
に基づいて第８図に示すように前記チエツクルー
チン１００から前記表１に示す縫製プログラムの
データと、前記イセ込み修正スイツチSWA〜
SWFから出力されるイセ込み修正信号SGSWA
〜SGSWFに基づいて演算される修正イセ込み量
（±△Ａ）〜（±△Ｆ）とにより、表３に示すデ
ータプログラムを作成するルーチン１５１及びそ
のデータを記憶するルーチン１５２を経て前記
S01番地に達する。以後、表３に示すデータに基
づいて、前記第１縫製の場合と同じように加工布
Ｋは縫製される。

従つて、前記各イセ込み修正スイツチSWA〜
SWFを操作し、かつモードセレクトスイツチ
MSSを第２縫製に切換操作するだけで、予め設
定された前記縫製プログラムの各縫製エリアＡ〜
Ｆのイセ込み量を簡単に種々修正して加工布Ｋを
縫製することができる。

同様に、他のメモリセレクトスイツチMS１〜
MS５を適宜に選択すれば、前記表１で示すメモ
リRAMに記憶した各縫製パターンのデータプロ
グラムに基づき、前記表３に示すような第２縫製
のためのデータがそれぞれ前記と同様に作成され
て、前記と同じように加工布を縫製することがで
きる。

次に第３縫製すなわち、前記メモリRAMに記
憶した前記表１に示す各縫製プログラム各縫製エ
リアＡ〜Ｆの針数データを、前記トータル針数修
正スイツチSWTの操作に基づいて、所定の比率
に変換し、その変換された針数に基づいて加工布
Ｋを縫製する場合について説明する。

さて、今作業者がメモリセレクトスイツチMS
１を押し、次に各縫製エリアＡ〜Ｆの針数データ
Aa〜Faすなわち、各縫製完了針数データXA〜
XFを所定の比率に変換して加工布Ｋを縫製すべ
く、その比率を前記トータル修正スイツチSWT
により設定し、その後、モードセレクトスイツチ
MSSを第３縫製に切換操作する。そして起動ス
イツチ２を押すと、前記制御プログラムは前記モ
ードセレクトスイツチMSSから出力されるモー
ドセレクト信号MSS３に基づいて第８図に示す
ように前記チエツクルーチン９９から前記表１に
し示す縫製プログラムのデータと、前記トータル
修正すイツチSWTから出力されるトータル修正
信号SGSWTに基づいて演算される比率（＝１±
Ｖ／100、Ｖ；トータル修正スイツチSWTで設定
した値）とにより表４に示すデータプログラムを
作成するルーチン１５３及びそのデータを記憶す
るルーチン１５４を経て前記S01番地に達する。

以後、表４に示すデータに基づいて、前記第１
縫製の場合と同じように加工布Ｋは縫製される。

従つて、前記トータル修正スイツチSWTを操
作しかつ、モードセレクトスイツチMSSを第３
縫製に切換操作するだけで、予め設定された所定
の加工布Ｋに対する縫製プログラムの各縫製エリ
アＡ〜Ｆの針数すなわち縫目数を簡単に修正する
ことができるので、サイズの違う加工布も簡単に
縫製することができる。

同様に他のメモリセレクトスイツチMS２〜
MS５を適宜に選択すれば、前記各縫製パターン
のデータプログラムに基づいて前記表４に示すよ
うに第３縫製のためのデータがそれぞれ前記と同
様に作成されて、前記と同じように加工布を縫製
することができる。

次に第４縫製すなわち、前記各縫製プログラム
の各縫製エリアＡ〜Ｆの針数データとイセ込み量
データとを前記トータル針数修正スイツチSWT
の操作に基づいて所定の比率に変換して、その変
換された針数及びイセ込み量に基づいて加工布Ｋ
を縫製する場合について説明する。

さて、今作業者が第３縫製の場合と同様メモリ
セレクトスイツチMS１及びトータル針数修正ス
イツチSWTを操作して、次にモードセレクトス
イツチMSSを第４縫製に切換操作する。そして
起動スイツチ２を押すと、前記モードセレクトス
イツチMSSから出力されるモードセレクト信号
MSS４に基づいて第８図に示すように前記チエ
ツクルーチン９８から前記表１に示す縫製プログ
ラムのデータと前記トータル針数修正スイツチ
AWTから出力されるトータル修正信号SGSWT
に基づいて演算される比率（＝１±Ｖ／100、
Ｖ；トータル針数修正スイツチSWTで設定した
値）とにより、表５に示すデータプログラムを作
成するルーチン１５５及びそのデータを記憶する
ルーチン１５６を経て前記S01番地に達する。

従つて、前記トータル修正スイツチSWTを操
作しかつモードセレクトスイツチMSSを第４縫
製に切換操作するだけで、予め設定された所定の
加工布Ｋに対する縫製プログラムの各縫製エリア
Ａ〜Ｆの針数及びイセ込み量を相対的に簡単に修
正することができるので、サイズの違う加工布も
簡単に縫製することができ、しかもこの時、イセ
込み量が針数と相対して修正されるため、サイズ
が前記所定加工布Ｋのサイズより大きく変つたは
場合、前記第３縫製の場合とは異なつてイセ込み
があまくなつたり逆にきつくなつたりするのを解
消し、加工布を縫製することができる。

次に第５縫製すなわち、前記各縫製プログラム
の各縫製エリアＡ〜Ｆのイセ込み量データを前記
イセ込み修正スイツチSWA〜SWFの操作に基づ
いて修正し、かつ同エリアＡ〜Ｆの針数データと
前記修正されたイセ込み量データとを前記トータ
ル修正スイツチSWTに基づいて所定の比率に変
換して、その変換されたデータに基づいて加工布
Ｋを縫製する場合について説明する。

さて、今作業者が第２縫製の場合と同様メモリ
セレクトスイツチMS１及び各イセ込み修正スイ
ツチSWA〜SWFを操作するとともに第３縫製の
場合と同様トータル針数修正スイツチSWTを操
作して、次に前記モードセレクトスイツチSWT
を操作して次に前記モードセレクトスイツチ
MSSを第５縫製に切換操作する。そして、起動
スイツチ２を押すと、前記モードセレクトスイツ
チMSSから出力されるモードセレクトスイツチ
MSSから出力されるモードセレクト信号MSS４
に基づいて第８図に示すように前記チエツクルー
チン９７から前記表１に示す縫製プログラムと、
前記イセ込み修正スイツチSWA〜SWFからのイ
セ込み修正信号SGSWA〜AGSWFに基づいて演
算される修正イセ込み量（±△Ａ）〜（±△Ｆ）
と前記トータル針数修正スイツチSWTからのト
ータル修正信号SGSWTに基づいて演算される比
率（＝１±Ｖ／100、Ｖ；トータル針数修正スイ
ツチSWTで設定した値）とにより、表６に示す
データプログラムを作成するルーチン１５７及び
そのデータを記憶するルーチン１５８を経て前記
S01番地に達する。

従つて、イセ込み修正スイツチSWA〜SWF、
トータル針数修正スイツチSWT及びモードセレ
クトスイツチMSSを操作するだけで、前記第２
縫製でセツテイングされた加工布に対してサイズ
が大幅に変つた加工布を前記第４縫製の場合と同
様な効果でもつて縫製することができる。

このように基準となる加工布Ｋに対する縫製プ
ログラムを設定し、モードセレクトスイツチ
MSSにて適宜に第１〜第５縫製のいずれか一つ
を選択すれば基準となる加工布Ｋと異なるサイズ
の加工布の縫製、各縫製エリアＡ〜Ｆのイセ込み
量が異なる加工布の縫製を簡単に行うことができ
る。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、メモリセレクトスイツチを増減して縫
製パターンを増減したり、回転輪１２と押圧ロー
ラ１３とのいずれか一方のみを作動制御したりす
る等、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に
変更することも可能である。

［発明の効果］以上詳述したように、この発明は、縫製の進行
に伴なつて指令されるイセ込み量データに基づ
き、現在縫製中のイセ込み量が新たに指令された
イセ込み量になるように所定針数毎にイセ込み量
を漸増若しくは漸減すべく構成されているので、
イセ込み縫いを施さない通常縫製部分とイセ込み
縫い部分との間、若しくはイセ込み縫い部分であ
つてそのイセ込み量が変化する部分の縫製を美麗
に行なうことができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を説明するための加工布の正
面図、第２図は同じくイセ込み縫いされた加工布
の正面図、第３図はこの発明を具体化したミシン
の斜視図、第４図は同じく加工布の送り機構を示
す要部斜視図、第５図は同じくミシンの制御用の
電気ブロツク回路図、第６図〜第１０図はマイク
ロコンピユータのフローチヤート図、第１１図は
同じく加工布の各縫製エリアのイセ込み量の変化
を示す説明図である。図中、１はミシン、２は起動スイツチ、４は縫
針、６は主送り歯、７は副送り歯、１０はサーボ
センサー、１１は反射板、１２は回転輪、１３は
押圧ローラ、２１は主送り台、２２は副送り台、
２５はミシン主軸、２６は上下送り用偏心カム、
２８は前後送り用偏心カム、３０は揺動軸、３１
は揺動腕、３３は送り腕、３６は調節軸、３７は
調節レバー、３８は調節リンク、３９は摺動ゴ
マ、４２はリンク、５１はミシンモータ駆動回
路、５２はパルスモータ駆動回路、５３はシリン
ダ駆動回路、５４はサーボモータ駆動回路、５５
は表示駆動回路、５６は針位置検出回路、５７は
針数カウンタ、Ｋは加工布、Ａ〜Ｆは縫製エリ
ア、Ｕは縫い合わせエリア、Ｐは縫い代エリア、
SMはサーボモータ、PMはパルスモータ、MM
はミシンモータ、MS１〜MS５はメモリセレク
トスイツチ、MSSはモードセレクトスイツチ、
MCはマイクロコンピユータ、SWA〜SEFはイ
セ込み修正スイツチ、SWTはトータル針数修正
スイツチ、DSSはデータセレクトスイツチ、INS
はデータ入力スイツチ、DSPは表示装置、Ｌ１
は針数指示ランプ、Ｌ２はイセ込み指示ランプで
ある。

【表】

Claims

【特許請求の範囲】１第１の布送り手段と、第２の布送り手段と、前記第１、第２の布送り手段の少なくとも何れ
か一方に連結され、一方の布送り手段の布送り量
を他方の布送り手段の布送り量に対して相対的に
変化させ、イセ込み量を増減する駆動手段とを備えたミシンにおいて、縫製の進行に伴なつて指令されるイセ込み量デ
ータに基づき、現在縫製中のイセ込み量が新たに
指令されたイセ込み量になるように、所定針数毎
にイセ込み量を漸増若しくは漸減すべく前記駆動
手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とするミシン。