JPH022566B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車体のピツチングに拘らず、しか
も、植付対象圃場の泥硬さの変動に拘らず植付深
さの一定化を図れるようにした田植機の苗植付装
置昇降操作装置に関し、詳しくは、フロートを、
苗植付装置に対して、上下動可能に且つ下降付勢
して取付け、前記フロートの対苗植付装置上下位
置を設定範囲内に維持させるように、自動的に前
記苗植付装置を車体に対して昇降操作する制御機
構を設け、前記フロートの下降付勢用弾性具が泥
中に付勢突入された泥硬さ検出片の泥硬さ増大に
よる揺動に伴い付勢力増大がわへ変更操作される
ように連動連結したものに関する。

水分の多い、いわゆる軟らかい圃場では前記泥
硬さ検出片に作用する泥圧は非常に小さいものと
なる為、その小さい泥圧の変化を感知するには泥
硬さ検出片の受圧面積が広いほうが好ましい。一
方、水分の少ない、いわゆる硬い圃場では土質が
固まり易い性質であること、及び、耕耘が不充分
になり易いこと等に起因して多数の泥塊が存在す
る傾向にあり、前記泥硬さ検出片がこの泥塊に接
当し不必要に揺動して、その結果フロートの下降
付勢力が異常に強められることになり植付深さか
らはずれてしまう不都合がある為、泥硬さ検出片
の受圧面積は狭いほうが好ましい。

そこで、この問題を解決する手段の１つに、各
圃場の状況に応じた形状を有する泥硬さ検出片を
各種用意して適時交換する方法も考えられるが、
作業者にとつて煩わしいものとなることが予想さ
れる。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は泥の軟らかい圃場では微妙な泥
圧の変動を鋭敏に検知し、泥の硬い圃場では泥塊
からの悪影響をできるだけ回避できるような機能
を泥硬さ検出片を交換しないで得られるようにす
ることにある。

本発明は、冒記田植機の苗植付装置昇降操作装
置において、前記泥硬さ検出片の横巾を変更でき
るように、長手方向軸芯周りで揺動可能に構成す
るとともに、前記泥硬さ検出片を横巾が大なるが
わへ付勢するスプリングを設けてあることを特徴
とする。

次に本発明構成による作用効果を述べる。

すなわち、軟らかい圃場では前記スプリングの
付勢力によつて、泥硬さ検出片は長手方向軸芯周
りに開いて泥圧を受ける受圧面積が広くなり、泥
圧の変動も鋭敏に感知できるようになる。逆に、
泥便さが大なるほどその大きな泥圧によつて泥硬
さ検出片は閉じて受圧面積が狭くなり、圃場中の
泥塊に接触する確率は小さくなつて悪影響を受に
くくなり不必要に揺動することはない。従つて、
冒記不都合を回避しながら、泥の軟らかい圃場で
も硬い圃場でもできるだけ植付深さを一定に維持
させながら良好な苗植付作業を行えることが可能
となつた。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、左右前輪１，
１、左右後輪２，２、エンジン３、運転席４等を
備えた車体の後部に、一定ストロークで横往復移
動される傾斜苗のせ台５、この苗のせ台５に載置
されたマツト状苗の下端部列に沿つて上下に循環
作動しながら１株づつの苗を取出して圃場に植付
ける植付爪６等を備えた苗植付装置７を設け、も
つて、機体進行に伴い順次苗を植付けるべく構成
してある。

前記苗植付装置７を、前記車体に対して四連リ
ンク機構８を介して平行姿勢で昇降可能に連結す
るとともに、前記リンク機構８を前記車体に対し
て昇降操作する油圧シリンダ９を設け、もつて、
前記油圧シリンダ９の伸縮作動により前記苗植付
装置７を車体に対して昇降操作できるように構成
してある。

第３図に示すように、苗植付圃場面を整地する
フロート１０の後端部を苗植付装置７に対して横
軸心Ｘ周りに回動可能に枢支し、フロート前端部
を苗植付装置７に対して屈伸可能なリンク機構１
１を介して連動連結し、且つ、前記リンク機構１
１を伸展がわに付勢してフロート１０を下降がわ
に弾性付勢するスプリング１２を設けるととも
に、前記油圧シリンダ９の作動状態を切換える制
御弁１３の揺動操作アーム１４と前記リンク機構
１１とをワイヤ１５にて連動連結して、前記フロ
ート１０の対苗植付装置揺動位置が適正範囲にあ
ると、前記制御弁１３を油圧シリンダ９の作動を
停止させる昇降停止状態に、適正範囲から上昇が
わに外れると、前記制御弁１３を油圧シリンダ９
を伸長作動させて苗植付装置７を上昇させる状態
に、更に適正範囲から下降がわに外れると、前記
制御弁１３を油圧シリンダ９を短縮作動させて苗
植付装置７を下降させる状態に自動的に切換操作
できるようにし、もつて、前記フロート１０の対
苗植付装置揺動位置を自動的に設定範囲内に維持
させるようにして植付深さの一定化を図るように
構成してある。

要するに、フロート１０の上下揺動に基づいて
苗植付装置の対泥面高さを検出させながら苗植付
装置７を自動的に昇降させて植付深さの安定化を
図るようにしてある。

又、泥硬さ検出片１６を、苗植付装置７に固着
したアーム１７に対して、前記フロート１０の前
方箇所において泥中に突入した状態で泥硬さ増大
に伴い後退揺動できるように揺動可能に枢支し、
且つ、泥中突入がわにスプリング１６ａにて付勢
した状態で設けるとともに、前記泥硬さ検出片１
６を、前記フロート下降付勢用スプリング１２の
一端部に対して、それの付勢力を後退揺動するほ
ど増大がわへ変更操作できるように、レリーズワ
イヤ１８を介して連動連結し、もつて、フロート
１０の下降付勢力を、泥の硬さに応じた力に自動
的に変更操作できるように構成してある。

第４図に示すように、前記泥硬さ検出片１６
を、左右に２分割形成するとともに、それら分割
検出片１６Ａ，１６Ａ夫々を、その横巾方向内端
がわの長手方向軸心Ｙ周りで前後に揺動できるよ
うに揺動型支持ロツド１６Ｂに枢着して、泥硬さ
検出片１６の横巾を変更できるように構成すると
ともに、両分割検出片１６Ａ，１６Ａを前記横巾
が大なるがわへ付勢するスプリング１９を設け、
更に、両分割検出片１６Ａ，１６Ａの揺動範囲を
規制するピン２０を貫通着し、もつて、泥硬さ検
出片１６の横巾を、泥硬さが大なるほど大きく後
退揺動するに伴つて小巾に変更させるように構成
してある。

要するに、泥硬さが小なるほど泥硬さ検出片１
６の横巾を広くして泥圧の変動を鋭敏に感知し、
泥硬さが大なるほど横巾を狭くして泥塊からの悪
影響を受けにくくするように構成しているのであ
る。

又、図中２１は、前記フロート１０にて下降操
作がわに付勢されている前記制御弁１３のスプー
ルを係止アーム２２にて上昇操作がわに係止揺動
させる手動昇降レバーであり、上昇位置Ｕ、昇降
停止位置Ｎ、下降位置Ｄ及び前記制御弁１３を自
由作動可能状態にして上述の如くフロート１０に
て自動操作させるための位置Ａとに切換操作可能
に構成してある。

本発明を実施するに、泥硬さ検出片１６を設け
る位置は、例えばフロート１０の横側脇に設ける
ようにする等、各種変更可能である。そして、泥
硬さ検出片１６を、例えばフロート１０に対し
て、それと一体上下動するよう取付けるようにす
る等、その取付位置は種々変更可能である。さら
に、泥硬さ検出片１６を構成するに、１枚の板状
に形成するとともに、その横巾方向一端がわの長
手方向軸心周りで揺動させるようにしてもよい。

又、フロート１０を、半行上下動させるように
したり、前端がわを支点に上下揺動させるように
する等、フロート１０の支持手段は種々変更可能
である。

又、制御機構を構成するに、例えばフロート１
０の揺動位置を電気的に検出し、制御弁１３を電
磁操作させるようにする等、その構成は種々変更
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は苗植
付装置の概略平面図、第３図は苗植付装置昇降操
作装置の概略図、第４図は泥硬さ検出片の斜視図
である。 ７……苗植付装置、１０……フロート、１２…
…下降付勢用弾性具、１６……泥硬さ検出片、１
６Ａ，１６Ａ……分割検出片、１９……スプリン
グ、Ｙ……長手方向軸心。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フロート１０を、苗植付装置７に対して、上
   下動可能に且つ下降付勢して取付け、前記フロー
   ト１０の対苗植付装置上下位置を設定範囲内に維
   持させるように、自動的に前記苗植付装置７を車
   体に対して昇降操作する制御機構を設け、前記フ
   ロート１０の下降付勢用弾性具１２が泥中に付勢
   突入された泥硬さ検出片１６の泥硬さ増大による
   揺動に伴い付勢力増大がわへ変更操作されるよう
   に連動連結した田植機の苗植付装置昇降操作装置
   であつて、前記泥硬さ検出片１６の横巾を変更で
   きるように、長手方向軸芯Ｙ周りで揺動可能に構
   成するとともに、前記泥硬さ検出片１６を横巾が
   大なるがわへ付勢するスプリング１９を設けてあ
   ることを特徴とする田植機の苗植付装置昇降操作
   装置。 ２ 前記泥硬さ検出片１６を、左右２分割形成す
   るとともに、それら分割検出片１６Ａ，１６Ａ
   夫々を、その横巾方向内端がわの長手方向軸芯Ｙ
   周りで揺動させるように構成してあることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の田植機の苗
   植付装置昇降操作装置。