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JPH0225720B2 - - Google Patents
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JPH0225720B2 - - Google Patents

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JPH0225720B2
JPH0225720B2 JP58026500A JP2650083A JPH0225720B2 JP H0225720 B2 JPH0225720 B2 JP H0225720B2 JP 58026500 A JP58026500 A JP 58026500A JP 2650083 A JP2650083 A JP 2650083A JP H0225720 B2 JPH0225720 B2 JP H0225720B2
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JP
Japan
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bottom dead
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air pressure
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JP58026500A
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JPS59150700A (ja
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Hiromitsu Tanabe
Masahiro Yoshida
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Yamada Dobby Co Ltd
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Yamada Dobby Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0064Counterbalancing means for movable press elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0029Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
    • B30B15/0041Control arrangements therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はプレス機のスライドの下死点位置補
正装置に関するものである。
一般にプレス機では、高速で運転した場合、あ
るいは長時間運転した場合等にスライドの下死点
位置が変化するという問題がある。
これの原因としては、プレス機が高速になれば
なるほどスライドにかかる慣性が大きくなるの
で、クランクまわりの隙間等によりスライドの下
死点位置が下がつてしまうということ、及びプレ
ス機を長時間運転するとプレス機より発する熱の
ためにコネクシヨン等の連結部が熱膨張するので
スライドの下死点位置が下がつてしまうというこ
と、及び運転を更に続けた場合、フレーム(特に
コラム、タイロツド)が熱膨張してスライドの下
死点が下がつてしまうということ等があつた。
このため、このような下死点位置の変化を補正
するために従来では下死点位置を制限するための
ストツパを設けたり、あるいはプレス機をいちい
ちとめて微調整を施す等の対策がなされていた。
然しながら、前者の場合プレス機の能力損失に
なれるということと精密加工においてはストツパ
ーの調整が困難であるという問題があり、又、後
者の場合にはきわめて手間を要するとともにプレ
ス機の稼動率が実質的に低下してしまうという問
題があつた。
そこで、本発明では上記に鑑みて、何らプレス
機の能力損失をともなうことなくかつ自動的に下
死点位置の補正を行うことができるプレス機の下
死点位置補正装置の提供を目的とするものであ
る。
本発明では上記目的を達成するために、スライ
ドの重量を空気圧によつて相殺するためのカウン
タバランサーを有するタイプのプレス機におい
て、複数のソレノイドバルブの選択的な開閉によ
つて前記カウンタバランサーのシリンダ室に対し
所定の空気圧を供給する空気圧設定回路と、 前記スライドの下死点位置を検出するセンサー
と、 前記センサーからの信号に基づいて、前記下死
点位置と予め設定されている基準値との差を計算
し、この差が限界値を所定回数連続してオーバー
した場合にそのオーバーした量の度合いに応じて
前記ソレノイドバルブを選択的に作動させる制御
回路と、 を備えたことを特徴とするものである。
以下、本発明の実施例を説明するに先だち、ま
ずカウンタバランサーについて説明する。プレス
機1ではスライド5とクランク軸7はコネクシヨ
ンスクリユー6とコネクシヨン8によつて連結さ
れているが、その間には図示しない数個の連結部
がある。そして当然、この連結部には組付上の若
干の隙間があるが、この隙間はスライド5の重量
によつてすべて下部に片寄せられている。
ところで、この状態でプレス機1を作動させる
とスライド5を引き上げようとする力が加わる
が、前述したように隙間が下部に片寄つているた
めにスライド5を引き上げようとしてもこの隙間
分だけスライド5の応答が遅れる。これを通常息
つき現象といつている。
このため、この息つき現象を排除して円滑なる
スライド5の運転を実現すべくスライド5及び上
型16の重量分を空気圧によつて持ち上げ、バラ
ンスをとるようにしたのがカウンタバランサー9
である。そして本発明はこのカウンタバランサー
9を利用してスライド5の下死点位置のバラツキ
の調整を行なおうとするものである。
次に、本発明の一実施例を図面によつて詳細に
説明する。
まず、プレス機1について簡単に説明すると、
ベツド2の上部にはボルスター3が設けられてい
る。ベツド2には更に4本のタイロツド4が立設
されている。スライド5の上部にはコネクシヨン
スクリユー6が揺動可能に設けられており、この
コネクシヨンスクリユー6はコネクシヨン8に対
して螺着されている。さらにコネクシヨン8はク
ランクピン8aに対して揺動可能に設けられてい
る。一方、軸受7a,7aによつて可転軸架され
たクランク軸7にはフライホイール10が設けら
れており、このフライホイール10はモーター1
1の回転軸に設けられたプーリー12とベルト1
3を介して連結されている。なお、モーター11
はモーター本体、カツプリング、タコジユネレー
タから構成される変速モータが用いられている。
前記スライド5の上部にはカウンタバランサー9
が設けられており、同カウンタバランサー9のロ
ツド9aはスライド5と接続されている。カウン
タバランサー9は第2図に示すようにシリンダ室
9cとピストン9bとからなり、同シリンダ室9
cには空気圧設定回路23より空気が供給されて
いる。空気圧設定回路23は本例ではソレノイド
バルブS1、リリーフバルブR1及び減圧弁f1
からなる第1空気圧回路23aとソレノイドバル
ブS2、リリーフバルブR2及び減圧弁f2から
なる第2の空気圧回路23bのソレノイドバルブ
S3、リリーフバルブR3及び減圧弁f3からな
る第3空気圧回路23cとを有しており、本例で
は第1空気圧回路23aの減圧弁f1は3Kg/cm2
に設定され、第2空気圧回路23bの減圧弁f2
は4Kg/cm2に設定され、第3空気圧回路23cの
減圧弁f3は5Kg/cm2に設定されている。このた
め、ソレノイドバルブS1,S2,S3を個別に
開閉することによつて前記シリンダ室9cに対し
て3Kg/cm2、4Kg/cm2、5Kg/cm2のそれぞれ異な
る空気圧を供給することができる。なお、空気供
給孔AIには図示しないコンプレツサ等より7
Kg/cm2の空気が供給されている。
一方、ボルスター3にはスライド5の下死点位
置を検出するための2つのセンサー14,14が
ブラケツト14a,14aを介して同ボルスター
3の両端部にそれぞれ設けられている。このセン
サー14,14は本例では内部に図示しないコイ
ルを有する磁気センサが用いられている。ただし
これは他に静電容量式センサー、超音波式センサ
ー等を用いる場合もある。
15はボルスター3に装着された下型、16は
スライド5に装着された上型である。
次に、制御回路17について説明する。制御回
路17は第2図に示すように検知回路18とA−
Dコンバータ19とCPU20と選択回路21と
電磁弁選択回路22とを主体として構成されてい
る。
検知回路18は図示しない発振回路と電圧検出
回路と平均値回路とから構成されている。発振回
路からの高周波出力はセンサー14,14の図示
しないコイルに印加されており、このコイルの両
端子間にそれぞれ発生する電圧値は電圧検出回路
によつて検出されている。つまり、スライド5が
センサー14,14に近接すると、その近接した
距離に応じてセンサー14,14のコイルの透磁
率が変わる。すると、高周波電圧が印加されてい
るコイルの両端子間に発生する電圧値が変化する
のでこれを電圧検出回路によつてそれぞれ検出す
るわけである。ただし、この電圧検出回路によつ
て検出される値は下死点位置にあるスライド5と
センサ14との距離hに関する値である。そし
て、この電圧検出回路によつて検出されたそれぞ
れの電圧値は平均値回路に入力されてその平均値
がとられてからA−Dコンバータ19へ入力され
る。
A−Dコンバータ19は検知回路18からの、
前記センサ14と下死点位置にあるスライド5と
の間の距離hに関する信号をアナログからデジタ
ルに変換するためのもので、このデジタルに変換
された信号はCPU20へ入力されている。
CPU20は前記A−Dコンバータ19からの
距離hに関する信号を入力するとともに、この
CPU20内に予め設定されている基準値(基準
となる距離h)との差を計算し、この差が予め設
定されている限界値をN回(このNの値は予め適
宜に設定されている)連続してオーバーした場合
にそのオーバーした量の度合いに応じて所定の制
御信号(このオーバーした量と制御信号との対応
関係は予めCPU内に設定されている)を選択回
路21へ出力するよう構成されている。
選択回路21は前記CPU20からの制御信号
を入力して、この信号に対応する、電磁弁選択回
路22内のソレノイドバルブS1,S2,S3を
選択するための回路で一種のデコーダとして構成
されている。
電磁弁選択回路22は図示しないリレーとこれ
のリレー接点RL1a,RL2a,RL3aと前記
ソレノイドバルブS1,S2,S3とを主体とし
て構成されている。このリレー接点RL1a〜RL
3aは前記選択回路21からの制御信号により作
動される図示しないリレーRL1〜RL3の常開接
点であつて、このいずれかの接点RL1a〜RL3
aがオンすることによつてこれに直列に接続され
たソレノイドバルブが作動して空気圧設定回路2
3より所定の空気圧をカウンターバランサー9へ
供給するようになつている。
なお、24は電磁開閉器である。
上記構成において、モーター11を回転させる
とプーリー12、ベルト13、フライホイール1
0を介してクランク軸7が回転する。すると、ク
ランクピン8aに連結されたコネクシヨンスクリ
ユー6によつてスライド5は図示上下動される。
即ち、このスライド5の上下動によつてプレスが
なされるわけである。
一方、スライド5の下死点はセンサ14,14
によつて検出され、これによつて得られたセンサ
14とスライド5との距離hに関する信号は検知
回路18、A−Dコンバータ19を経てCPU2
0へ入力される。そして、CPU20はこれに入
力される信号とこのCPU20内に予め設定され
ている基準値(基準となる距離h)との差を計算
し、この差が予めCPU20内に設定されている
限界値を越えたか否かを常に判定している。
今、例えばプレス機1のカウンタバランサー9
に圧力3Kg/m2の空気が供給されている(従つて
ソレノイドバルブS1が作動している)状態で連
続運転がなされ、熱膨張等によりスライド5の下
死点が下がつてきたとすると、CPU20は前述
した基準値との差が予め設定されている限界値を
越えることによつてこれを検知し、この差が限界
値をN回(このNの値は予め適宜に設定されてい
る)連続してオーバーした場合に、そのオーバー
した量の度合いに応じて所定の制御信号を選択回
路21へ出力する。すると、選択回路21は同制
御信号に対応する(この対応関係は予め設定され
ている)所定の図示しないソレーを作動する。今
これが例えば図示しないリレーRL2であつたと
すると、これの常開接点RL2aがオンしてソレ
ノイドバルブS2が作動する。(この際ソレノイ
ドバルブS1の作動は解除される)このため、カ
ウンタバランサー9には第2空気圧回路23bか
ら4Kg/cm2の圧力の空気が供給されるので、同カ
ウンタバランサー9によつてスライド5が上方へ
引き上げられる力がより大きくなる。従つて、こ
の空気圧によつてスライド5の下死点位置は所定
量引き上げられるので、下がつていた下死点位置
は再び適正なる位置まで戻され、最適なる状態で
プレスが実行される。
このように本実施例ではセンサー14によつて
スライド5の下死点位置の変化を検知するととも
に、この変化、即ち基準値と下死点位置の差が所
定値をN回連続して越えた場合には、これを補正
するのに最適な空気圧を選んでカウンタバランサ
ー9に供給するわけである。(下死点位置の変化
の量と供給する空気圧との関係は予め設定されて
いる)こうすることによつてプレス機1の作動中
にスライドの下死点位置の修正を自動的に行うこ
とが可能となるわけである。
なお、本例では3つの空気圧回路23a,23
b,23cを有する場合について説明したが、こ
の数は適宜増減してよいことはもちろんである。
また、本例では下死点位置が下がつた場合につい
て説明を行なつたが、下死点位置が上昇した場合
についても同様の制御によつて補正が行なえるこ
とはもちろんである。
即ち本発明はスライドの重量を空気圧によつて
相殺するためのカウンタバランサーを有するタイ
プのプレス機において、複数のソレノイドバルブ
の選択的な開閉によつて前記カウンタバランサー
のシリンダ室に対し所定の空気圧を供給する空気
圧設定回路と、前記スライドの下死点位置を検出
するセンサーと、前記センサーからの信号に基づ
いて、前記下死点位置と予め設定されている基準
値との差を計算し、この差が限界値を所定回数連
続してオーバーした場合にそのオーバーした量の
度合いに応じて前記ソレノイドバルブを選択的に
作動させる制御回路とを備えたことによつて、何
らプレス機の能力損失をともなうことなくかつ自
動的に下死点位置の補正ができるという優れた特
徴がある。
また、センサーにより検出されたスライドの下
死点位置と予め設定されている基準値との差が限
界値を所定回数(N回)連続してオーバーした場
合にそのオーバーした量の度合いに応じて空気圧
設定回路のソレノイドバルブが選択的に作動され
ることにより、プレス機のスライドの動作毎のば
らつきが補正され、カウンタバランサーの動作の
安定化が図れる。例えば特開昭57−100900号公報
のプレス機械におけるバランス圧の自動設定装置
のように、スライドの動作毎にカウンタバランサ
ーに対する空気圧が連続的に変更調整されるもの
では、スライドの動作毎に下死点位置がばらつい
た場合、それに応じてカウンタバランサーが一々
動作し、スライドの下死点位置の変動を誘うおそ
れがあるが、本発明によるとそのような不具合を
防止することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図
はプレス機の全体の構成を示す説明図、第2図は
制御回路のブロツク図である。 1……プレス機、5……スライド、9……カウ
ンタバランサー、14……センサー、17……制
御回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 スライドの重量を空気圧によつて相殺するた
    めのカウンタバランサーを有するタイプのプレス
    機において、 複数のソレノイドバルブの選択的な開閉によつ
    て前記カウンタバランサーのシリンダ室に対し所
    定の空気圧を供給する空気圧設定回路と、 前記スライドの下死点位置を検出するセンサー
    と、 前記センサーからの信号に基づいて、前記下死
    点位置と予め設定されている基準値との差を計算
    し、この差が限界値を所定回数連続してオーバー
    した場合にそのオーバーした量の度合いに応じて
    前記ソレノイドバルブを選択的に作動させる制御
    回路と、 を備えたことを特徴とするプレス機のスライドの
    下死点位置補正装置。
JP2650083A 1983-02-17 1983-02-17 プレス機のスライドの下死点位置補正装置 Granted JPS59150700A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2650083A JPS59150700A (ja) 1983-02-17 1983-02-17 プレス機のスライドの下死点位置補正装置

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JP2650083A JPS59150700A (ja) 1983-02-17 1983-02-17 プレス機のスライドの下死点位置補正装置

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Publication Number Publication Date
JPS59150700A JPS59150700A (ja) 1984-08-28
JPH0225720B2 true JPH0225720B2 (ja) 1990-06-05

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JP2650083A Granted JPS59150700A (ja) 1983-02-17 1983-02-17 プレス機のスライドの下死点位置補正装置

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