JPH0225822B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、移動式洗車機による洗浄方法に関す
る。

(2) 従来の技術 洗浄すべき車両を跨ぎ該車両の前後方向に沿つ
て往復走行可能な門型フレームに、車両上面に沿
つて昇降し得るトツプブラシと、そのトツプブラ
シよりも門型フレームの往行方向後方側に配置さ
れて車両の左右方向に移動し得る一対のサイドブ
ラシとが装備され、前記門型フレームの走行時に
前記トツプブラシ及びサイドブラシを作動させ得
るようにした洗車機を使用して、車両を自動的に
洗浄する方法は、従来公知である。

(3) 発明が解決しようとする課題 従来、斯かる洗車機を用いて、ドアミラーを備
える車両を洗浄する場合には、車両の側方に突出
するドアミラーに対してサイドブラシから大きな
面圧が作用するので、該サイドブラシのためにド
アミラーが破損することがあつた。

本発明は、ドアミラーの部分でサイドブラシを
車両の側方に離反させるようにして、サイドブラ
シによるドアミラーの破損を防止するようにし
た、洗車機による洗浄方法を提供することを目的
とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために第１発明は、門型フ
レームの往行中、トツプブラシが車両のフロント
ガラス面と接触して所定高さまで上昇した時に、
各サイドブラシを車両側面から離反動作させ、門
型フレームが所定量往行した時に、各サイドブラ
シを車両側面に近接動作させ、それから門型フレ
ームが往行動作を停止するまでの同フレームの移
動量を測定し、さらに門型フレームの復行中は、
前記移動量から所定の補正をした量だけ門型フレ
ームが復行した時に、前記各サイドブラシを車両
側面から離反動作させ、門型フレームが所定量復
行した時に前記各サイドブラシを車両側面に近接
動作させるようにしたことを特徴とし、また第２
発明は、門型フレームの往行中、トツプブラシが
車両のフロントガラス面と接触して所定高さまで
上昇した時点より門型フレームが第１所定量移動
した時に、各サイドブラシを車両側面から離反動
作させ、門型フレームが第２所定量往行した時
に、各サイドブラシを車両側面に近接動作させ、
それから門型フレームが往行動作を停止するまで
の同フレームの移動量を測定し、さらに門型フレ
ームの復行中は、前記移動量から所定の補正をし
た量だけ門型フレームが復行した時に、前記各サ
イドブラシを車両側面から離反動作させ、門型フ
レームが所定量復行した時に前記各サイドブラシ
を車両側面に近接動作させるようにしたことを特
徴としている (2) 作用 上記構成によれば、門型フレームの往行時に
は、トツプブラシが車両フロントガラス面との接
触により所定高さまで上昇変位することを利用し
て、該フロントガラス面に略一致した位置にある
ドアミラーにサイドブラシが接近したことを検知
し、また門型フレームの復行時には、往行時の測
定量に基づいてサイドブラシがドアミラーに接近
したことを検知し、サイドブラシを車両側面より
自動的に離反させることができる。従つて門型フ
レームの往行時及び復行時の何れにおいてもサイ
ドブラシがドアミラーを通過する際には、そのサ
イドブラシをドアミラーより極力遠ざけることが
できる。

また特に第２発明の構成によれば、門型フレー
ムの往行中、トツプブラシが車両のフロントガラ
ス面と接触して所定高さまで上昇した時点より門
型フレームが第１所定量移動した時に、各サイド
ブラシを車両側面から離反動作させるから、トツ
プブラシとサイドブラシとの配設位置のずれに応
じて前記第１所定量を適宜設定することにより、
門型フレーム往行時におけるサイドブラシのミラ
ー回避動作開始時期を、前述のようなドアミラー
に対する破損防止効果に支障のない範囲で可及的
に遅くすることができる。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、洗車機１は、図
示しない車両を跨ぐ門型フレーム２を備え、この
門型フレーム２に備えられた前後一対の車輪３
は、前記車両の前後方向に沿つて延びるレール４
上に載置され、該車輪３の一方は、走行駆動装置
Ｍによつて回転駆動される。したがつて門型フレ
ーム２は車両の前後方向に沿つて走行可能であ
る。

門型フレーム２には、回転ブラシ装置Ｂ、乾燥
装置Ｄおよび図示しない他の処理装置が設けられ
ており、走行駆動装置Ｍ、回転ブラシ装置Ｂ、乾
燥装置Ｄおよび他の処理装置の作動は、門型フレ
ーム２に設けられた制御盤５内の電子回路（図示
せず）によつて制御される。

第２図を併せて参照して、回転ブラシ装置Ｂ
は、昇降可能なトツプブラシ６と、車両Ｖの左右
方向に移動可能な左右一対のサイドブラシ７とを
備えており、該サイドブラシ７は、門型フレーム
２の矢符８で示す往行方向（第１図参照）に沿つ
てトツプブラシ６よりも後方側に配置される。

トツプブラシ６は、門型フレーム２に回動自在
に支承された横軸９に、揺動腕１０を介して揺動
自在に支承される。一方の揺動腕１０には、その
上部に原動機１１が設けられており、この原動機
１１から揺動腕１０内の伝動機構を介してトツプ
ブラシ６が回転駆動される。また他方の揺動腕１
０を支える横軸９には、スプロケツト１２が固定
されており、横軸９の側方で門型フレーム２には
駆動軸１３が回動自在に支承されており、この駆
動軸１３には他のスプロケツト１４が固定され
る。両スプロケツト１２，１４には無端状チエン
１５が懸回されている。駆動軸１３には、門型フ
レームに下端を支承されたエアシリンダ１７のピ
ストン棒１８が連結される。したがつてエアシリ
ンダ１７を伸長駆動すればトツプブラシ６を二点
鎖線で示すように上方格納位置に保持することが
できる。また、エアシリンダ１７を不作動の状態
にすると、トツプブラシ６は、前記上方格納位置
と、横軸９より垂下された下限位置との間で横軸
９を中心として門型フレーム２の前後に自由に揺
動することができ、洗浄行程において、トツプブ
ラシ６は車両上面に接触し、車両上面形状に応じ
て昇降すべく揺動する。

横軸９の途中には、トツプブラシ６が前記下限
位置にあるときに往行方向８側に向けて突出した
腕１９が固着されており、この腕１９の先端には
マグネツト２０が固定される。一方、門型フレー
ム２には、マグネツト２０に対向したときにスイ
ツチング作動するコンタクト素子２１が固定的に
配設されており、このコンタクト素子２１は、ト
ツプブラシ６がその垂下姿勢から往行方向８に沿
う後方側に一定量角変位した時にマグネツト２０
に対向する位置に配置される。このマグネツト２
０及びコンタクト素子２１は、トツプブラシ６が
車両Ｖのフロントガラス面Ｆ（第３，４図参照）
に接触して所定高さまで上昇したこと、即ち該フ
ロントガラス面Ｆと略一致した位置に在るドアミ
ラーDMにサイドブラシ７が接近したことを検出
するためのものであり、その検出信号は制御盤５
内の電子回路に入力される。

一対のサイドブラシ７の回転軸２２は上下に延
びる保持筒２３に保持されており、その保持筒２
３は移動枠２４に固着される。移動枠２４は、門
型フレーム２に横架した案内レール２５に摺動可
能に係合され、図示しない駆動手段により該レー
ル２５の左右方向に駆動される。また案内レール
２５の両端は支軸２６を介して門型フレーム２に
回動自在に支承されており、したがつて、案内レ
ール２５、移動枠２４、保持筒２３、回転軸２２
およびサイドブラシ７は、支軸２６を支点として
門型フレーム２の走行方向に沿つて揺動可能であ
る。また移動枠２４には、原動機２７が支持され
ており、この原動機２７の出力軸に固定されたス
プロケツト２８と、回転軸２２の端部に固定され
たスプロケツト２９とには、無端状チエン３０が
懸回され、原動機２７によつてサイドブラシ７が
回転駆動される。

乾燥装置Ｄは、門型フレーム２の両側で内方に
向けて開口する一対の側面送風ノズル３１と、上
部で下方に向けて開口する上面送風ノズル３２と
が送風機３３に接続されて成り、上面送風ノズル
３２は図示しない昇降作動手段により、乾燥すべ
き車高に対応して昇降作動される。

次に、洗浄行程における回転ブラシ装置Ｂの動
作について説明すると、門型フレーム２の１往復
走行により、回転ブラシ装置Ｂのブラシング洗浄
動作が終了する。そこで先ず、第３図および第４
図を参照して、門型フレーム２の往行時による動
作を説明する。

門型フレーム２の往行開始にあたつては、両サ
イドブラシ７は最も内方にあり、門型フレーム２
の往行により車両Ｖの前面に摺接する位置に来る
と、門型フレーム２の往行動作が一旦停止し、サ
イドブラシ７は車両Ｖの前面を洗浄しながら一旦
外側方に移動する。次いで門型フレーム３の往行
動作が再開されると共にサイドブラシ７は内方に
向けて移動して車両Ｖの側面を洗浄する。このサ
イドブラシ７がドアミラーDMに接近した所定位
置７Ａで示す位置に来たときに、トツプブラシ６
は、第３図の６Ａで示す位置に在つて、車両Ｖの
フロントガラス面Ｆに当接して所定高さまで上昇
するよう回動し、コンタクト素子２１にマグネツ
ト２０が対向して検出信号が電子回路に入力され
る。この検出信号が入力された時、またはその入
力時点より第１設定時間T₁が経過して門型フレ
ーム２が第１所定量移動した時、すなわちサイド
ブラシ７が７Ｂの位置に来た時に、サイドブラシ
７は外側方に向けて移動を開始し、車両Ｖの側面
から離反する。次いで、その離反動作開始より第
２設定時間T₂が経過して門型フレーム２が第２
所定量往行した時に、サイドブラシ７は車両Ｖに
向けての近接動作を開始する。

ここで前記第１設定時間T₁は、トツプブラシ
６とサイドブラシ７との配設位置のずれに応じ
て、トツプブラシ６がドアミラーDMの設定位置
すなわちフロントウインド部付近に到達してか
ら、サイドブラシ７がそのドアミラーDMに近接
した位置に来るまでの時間を、門型フレーム２の
走行速度に基づいて設定されたものである。また
前記第２設定時間T₂は、サイドブラシ７がドア
ミラーDMから離反して通過するのに充分な時間
として予め設定される。

而して第２設定時間T₂経過後に、サイドブラ
シ７は車両Ｖ側面への近接動作を再開して該側面
を連続的に洗浄していき、門型フレーム２が車両
Ｖを通過してしまうと、７Ｃで示す閉じ位置とな
り、門型フレーム２の往行が停止し洗浄行程が完
了する。前記第２設定時間T₂経過後、位置７Ｃ
で示す位置までの時間T₃は、サイドブラシ７の
車両Ｖ側面への近接動作開始より門型フレーム２
が往行を終了するまでの間の同フレーム２の移動
量に対応するものであつて、それは車両Ｖの長さ
に応じて異なるものであり、電子回路にてその時
間T₃が測定される。

第５図において、門型フレーム２の復行時に
は、先ずサイドブラシ７が、車両Ｖの後面を検知
したときに、門型フレーム２は復行動作を一旦停
止し、サイドブラシ７は外側方に移動する。この
門型フレーム２の復行開始から一旦停止までの時
間T₄は測定されている。次いで門型フレーム２
の再復行動作が開始されるとともに、サイドブラ
シ７は車両Ｖの側面に近接動作し、前記復行再開
時からの時間T₅も測定されている。

前記往行時の測定時間T₃から、予め設定した
補正時間T₆を減算した時間T₇が設定されており、
前記測定時間T₄、T₅の和がT₇に等しく（T₄＋T₅
＝T₇）なつたとき、サイドブラシ７は車両Ｖの
側面から離反作動される。前記補正時間T₆は、
門型フレーム２の走行速度およびサイドブラシ７
の移動速度に基づいて設定されている。前記サイ
ドブラシ７の離反動作開始後、前記第２設定時間
T₂が経過したときに、サイドブラシ７は車両Ｖ
の側面に再び近接移動され、以後、サイドブラシ
７は車両Ｖの側面を洗浄しながら移動し、元の位
置に戻る。

かくして、門型フレーム２の前記往行時におい
ては、トツプブラシ６がフロントガラス面Ｆとの
接触により所定高さまで上昇変位することを利用
して、該フロントガラス面Ｆに略一致した位置に
あるドアミラーDMにサイドブラシ７が接近した
ことを検知することができ、またその復行時にお
いては、往行時の測定量に基づいて、サイドブラ
シ７がドアミラーDMに接近したことを検知する
ことができ、それらの検知結果によりサイドブラ
シ７を車両側面から自動的に離反動作させること
ができるので、サイドブラシ７がドアミラーDM
を通過する際に、そのサイドブラシ７をドアミラ
ーDMより極力遠ざけることができて、ドアミラ
ーDMの破損が防止される。

またトツプブラシ６とサイドブラシ７との配設
位置のずれに応じて前記第１設定時間T₁を適宜
設定することにより、門型フレーム２の往行時に
おけるサイドブラシ７のミラー回避動作開始時期
を、前述のようなドアミラー破損防止効果の達成
に支障のない範囲で可及的に遅くすることがで
き、それだけサイドブラシ７による車両側面に対
する洗浄効果を高めることができるものである。

尚、以上の実施例では門型フレーム２の１往復
走行により１洗浄行程を完了する洗車機において
述べたが、本発明は、門型フレーム２のさらにも
う１回の往行動作によつて１洗浄行程を完了する
洗車機に関連して実施することもでき、その場合
には、最初の往行動作時と同様の作動制御を行う
ようにすればよい。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、門型フレームの
往行中、トツプブラシが車両のフロントガラス面
と接触して所定高さまで上昇した時に、各サイド
ブラシを車両側面から離反動作させ、門型フレー
ムが所定量往行した時に、各サイドブラシを車両
側面に近接動作させ、それから門型フレームが往
行動作を停止するまでの同フレームの移動量を測
定し、さらに門型フレームの復行中は、前記移動
量から所定の補正をした量だけ門型フレームが復
行した時に、前記各サイドブラシを車両側面から
離反動作させ、門型フレームが所定量復行した時
に前記各サイドブラシを車両側面に近接動作させ
るようにしたので、門型フレームの往行時には、
トツプブラシが車両フロントガラス面との接触に
より所定高さまで上昇変位することを利用して、
該フロントガラス面に略一致した位置にあるドア
ミラーにサイドブラシが接近したことを検知し、
そのサイドブラシを車両側面から自動的に離反動
作させることができ、一方、門型フレームの復行
時には、往行時の測定量に基づいてサイドブラシ
がドアミラーに接近したことを検知し、サイドブ
ラシを車両側面より自動的に離反させることがで
きる。従つて門型フレームの往行時及び復行時の
何れにおいてもサイドブラシがドアミラーを通過
する際には、そのサイドブラシをドアミラーより
極力遠ざけることができて、ドアミラーの破損を
効果的に防止することができる。

また特に第２発明によれば、門型フレームの往
行中、トツプブラシが車両のフロントガラス面と
接触して所定高さまで上昇した時点より門型フレ
ームが第１所定量移動した時に、各サイドブラシ
を車両側面から離反動作させるようにしたので、
トツプブラシとサイドブラシとの配設位置のずれ
に応じて前記第１所定量を適宜設定することによ
り、門型フレーム往行時におけるサイドブラシの
ミラー回避動作開始時期を、前述のようなドアミ
ラーに対する破損防止効果に支障のない範囲で可
及的に遅くすることができ、それだけサイドブラ
シによる車両側面に対する洗浄効果を高めること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は洗車機の簡略化した縦断側面図、第２図はトツ
プブラシの駆動機構を示す斜視図、第３図は門型
フレーム往行時の側面図、第４図は往行時のサイ
ドブラシの軌跡を示す平面図、第５図は復行時の
サイドブラシの軌跡を示す平面図である。 １……洗車機、２……門型フレーム、６……ト
ツプブラシ、７……サイドブラシ、８……往行方
向、Ｆ……フロントガラス面、Ｖ……車両。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 洗浄すべき車両Ｖを跨ぎ該車両Ｖの前後方向
   に沿つて往復走行可能な門型フレーム２に、前記
   車両Ｖ上面に沿つて昇降し得るトツプブラシ６
   と、そのトツプブラシ６よりも門型フレーム２の
   往行方向後方側に配置されて前記車両Ｖの左右方
   向に移動し得る一対のサイドブラシ７とが装備さ
   れ、前記門型フレーム２の走行時に前記トツプブ
   ラシ６及びサイドブラシ７を作動させ得るように
   した洗車機において、門型フレーム２の往行中、
   前記トツプブラシ６が車両Ｖのフロントガラス面
   Ｆと接触して所定高さまで上昇した時に、前記各
   サイドブラシ７を車両Ｖ側面から離反動作させ、
   門型フレーム２が所定量往行した時に、前記各サ
   イドブラシ７を車両Ｖ側面に近接動作させ、それ
   から門型フレーム２が往行動作を停止するまでの
   同フレーム２の移動量を測定し、さらに門型フレ
   ーム２の復行中は、前記移動量から所定の補正を
   した量だけ門型フレーム２が復行した時に、前記
   各サイドブラシ７を車両Ｖ側面から離反動作さ
   せ、門型フレーム２が所定量復行した時に前記各
   サイドブラシ７を車両Ｖ側面に近接動作させるよ
   うにしたことを特徴とする洗車機による洗浄方
   法。 ２ 洗浄すべき車両Ｖを跨ぎ該車両Ｖの前後方向
   に沿つて往復走行可能な門型フレーム２に、前記
   車両Ｖ上面に沿つて昇降し得るトツプブラシ６
   と、そのトツプブラシ６よりも門型フレーム２の
   往行方向後方側に配置されて前記車両Ｖの左右方
   向に移動し得る一対のサイドブラシ７とが装備さ
   れ、前記門型フレーム２の走行時に前記トツプブ
   ラシ６及びサイドブラシ７を作動させ得るように
   した洗車機において、門型フレーム２の往行中、
   前記トツプブラシ６が車両Ｖのフロントガラス面
   Ｆと接触して所定高さまで上昇した時点より門型
   フレーム１が第１所定量移動した時に、前記各サ
   イドブラシ７を車両Ｖ側面から離反動作させ、門
   型フレーム２が第２所定量往行した時に、前記各
   サイドブラシ７を車両Ｖ側面に近接動作させ、そ
   れから門型フレーム２が往行動作を停止するまで
   の同フレーム２の移動量を測定し、さらに門型フ
   レーム２の復行中は、前記移動量から所定の補正
   をした量だけ門型フレーム２が復行した時に、前
   記各サイドブラシ７を車両Ｖ側面から離反動作さ
   せ、門型フレーム２が所定量復行した時に前記各
   サイドブラシ７を車両Ｖ側面に近接動作させるよ
   うにしたことを特徴とする洗車機による洗浄方
   法。