JPH0227199B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は新規な舶用エンジン制御装置に関す
る。さらに詳しくは、船舶（とくに小形船舶）の
エンジンの回転数の制御および船舶の運転状態
（前進、停止または後退）の制御を、運転席に設
けられた１本の操作レバーにより遠隔操作するた
めの舶用エンジン制御装置に関する。

従来の船舶（とくに小形の船舶）においては、
エンジンの回転数の調整を行なうためのスロツト
ルと、エンジンとスクリユーの間に介在され、エ
ンジンの回転をそのまま（以下、正転という）、
または反対方向の回転（船舶を後退させるため、
以下逆転という）に変換してスクリユーに伝える
ため、あるいはエンジンとスクリユーの連結を断
ち切るため（以下、中立という）のクラツチとの
２つの制御系統が使用されている。ところが通常
の運転状態ではスロツトルの開度を大きくすると
きはクラツチの正転または逆転のときのみであ
り、クラツチを切り換えるときはスロツトルを閉
じてエンジンの回転数を低下させておく必要があ
るため、１本の操作レバーでクラツチの切り換え
を行なつたのち、その操作レバーを切り換えた方
向にさらに回動させることでスロツトルの開度調
整を行なえるように構成しておけば、運転者にと
つて前記それぞれの操作系統の関係に煩わされる
ことなく、しかも１本のレバーで両系統の制御を
行ないうるため便利である。そのような１本のレ
バーによつてクラツチの切換えおよびスロツトル
の開度調整を行ないうる舶用エンジン制御装置と
して、たとえば第８図に示されるものが知られて
いる（実願昭52−106311号（実開昭54−32496号
公報）参照）。

このものはハウジング５１に回動自在に設けら
れ、主レバー５２で回動されうる主駆動部材５３
と、該主駆動部材５３の軸５４に対して回動かつ
摺動自在に設けられてなるスロツトル作動板５５
と、前記主駆動部材５３と脱着自在に連結されて
なる駆動ギヤ５６と、駆動ギヤ５６と歯合される
従動ギヤ５７が形成されると共に前記ハウジング
５１に回動自在に設けられ、クラツチケーブル６
３が連結されているクラツチアーム５８と、前記
スロツトル作動板５５に形成されているカム溝５
９と、該カム溝５９に摺動自在に嵌合され、前記
主駆動部材５３に回転自在に設けられてなるロー
ラ６０と、前記ハウジング５１に回動自在に設け
られ、一端が前記スロツトル作動板５５に他端が
スロツトルケーブル６１に枢着されてなるスロツ
トルアーム６２を有している。

このように構成されている第８図のエンジン制
御装置は主レバー５２の回動位置に応じて、クラ
ツチの切換（第８図の領域Ｌ）とスロツトルの開
度調整（第８図の領域Ｍ）とを１本のレバーで操
作しうる。しかしながらエンジンをアイドリング
運転（暖気運転）するため、クラツチを中立状態
にしたままスロツトルを操作しようとするばあい
には、前記主駆動部材５３と駆動ギヤ５６との連
結を解除し、それによつて主レバー５２を回動さ
せたときにスロツトルアーム６２のみを回動させ
うるように、いわば制御系統の組みかえを行なう
操作が必要であると共に、各制御系統間のインタ
ーロツクが煩雑になる。また他の操作レバーを設
け、そのレバーの操作によりスロツトルアームの
みを回動させることも考えられるが、このものも
主レバーからスロツトルケーブルに至る一連のリ
ンクを連鎖をどこかで断ち切ると共に前記他の操
作レバーをスロツトルアームと連結させるという
制御系統の組みかえ操作が必要であり、しかも全
体の構成がきわめて複雑になるという欠点があ
る。

そこで本発明者は叙上の欠点を排除し、１本の
レバーでクラツチおよび前進、後退時のスロツト
ルの操作を行なうことができると共に、アイドリ
ング時にスロツトルのみを簡単に操作することが
でき、しかも部品点数が少ないエンジン制御装置
を提供すべく鋭意研究を重ねた結果、通常の運転
状態ではスロツトルアームの回動の支点をクラツ
チ従動ギヤの回動の支点と一致させておき、アイ
ドル運転時にスロツトルアームの回動の支点を移
動させることにより、クラツチ従動ギヤをロツク
すると共にいずれの操作系統のリンク連鎖を断ち
切ることなくスロツトルアームの先端を移動させ
ることができるというまつたく新たな事実を見出
し、本発明を完成するにいたつた。

すなわち本発明は、 (a) ハウジングと、 (b) 該ハウジングに回動自在に設けられ、その側
面にスロツトル作動溝が形成されてなるカム板
部と、該カム板部と一体に回動するように設け
られ、その外周にクラツチ駆動ギヤおよび該ク
ラツチ駆動ギヤの両端から円周方向に延びるク
ラツチ摺動面がそれぞれ形成されてなる駆動ギ
ヤ部とからなる主駆動部材と、 (c) 該主駆動部材を回動せしめるための主レバー
と、 (d) その側面に前記スロツトル作動溝と摺動自在
に嵌合されるスロツトル作動ローラを有し、前
記主駆動部材の回動中心に対して回動自在かつ
摺動自在に設けられてなるスロツトル作動板
と、 (e) 前記主駆動部材の回動面と平行な平面内で回
動しうるように前記ハウジングに回動自在に設
けられてなるスロツトルアーム支持板と、 (f) 該スロツトルアーム支持板を回動せしめるた
めの回動手段と、 (g) 前記スロツトルアーム支持板および前記スロ
ツトル作動板にそれぞれ枢支され、その一端に
スロツトル操作手段が連結されてなるスロツト
ルアームと、 (h) 前記ハウジングに回動自在に設けられ、前記
クラツチ駆動ギヤと歯合しうるクラツチ従動ギ
ヤと、該クラツチ従動ギヤの両端からほぼ円周
方向外側に延び、前記クラツチ摺動面と摺接し
うるロツク面がそれぞれ形成されると共に、半
径方向外側に延び、その先端にクラツチ操作手
段が連結されてなるアームを有する従動部材 とを有し、通常の運転状態では前記クラツチ従動
ギヤの回動中心と前記スロツトルアーム支持板に
枢支されたスロツトルアームの回動中心とを一致
させてなる舶用エンジン制御装置を要旨とするも
のである。

つぎに図面を参照しながら本発明の舶用エンジ
ン制御装置を説明する。

第１図は本発明の装置の一実施例を示す一部切
欠き正面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線断面図、
第３ａ〜３ｄ図はそれぞれ異なる操作状態におけ
る第２図のＹ−Ｙ線断面図、第４図は規準状態に
おける第２図のＺ−Ｚ線断面図、第４ａ〜４ｄ図
はそれぞれ異なる操作状態における第２図のＺ−
Ｚ線断面図、第５図は第１図に示される実施例に
おいて、スロツトルレバーを操作した状態を示す
要部正面図、第６図は本発明の装置のブロツク
図、第７図は本発明の他の実施例を示す一部切欠
正面図である。

第１〜２図に示されるように、ハウジング１は
箱体１ａと蓋体１ｂとからなり、主駆動部材２は
その中央部両側に突出する軸部３がそれぞれ前記
箱体１ａおよび蓋体１ｂのほぼ中央部に形成され
る軸受孔４に嵌合されることにより、ケーシング
１に回動自在に設けられている。主駆動部材２は
第１図に示されているカム板部５と第４図に示さ
れるような駆動ギヤ部６とが一体かつ同心に形成
されてなるものである。カム板部５の側面５ａに
は回動中心Ｐを中心とする円弧状のクラツチ制御
領域７ａと、その両端からそれぞれ円周方向両側
に延び、かつ円周方向に延びるにしたがつて半径
方向外側にいたる円弧状のスロツトル制御領域７
ｂとからなるスロツトル作動溝７が形成されてい
る。主駆動部材２の蓋体１ｂ側の軸部３には、そ
の両側面８ａが平行に形成されてなるガイド８が
回動自在に嵌着されている。前記両側面８ａと摺
動自在に嵌合するガイド溝９を有し、前記スロツ
トル作動溝７と摺動自在に嵌合しうるスロツトル
作動ローラ１０が回動自在に設けられてなるスロ
ツトル作動板１１は、前記ガイド溝９をガイド８
の両側面８ａに、またスロツトル作動ローラ１０
を前記スロツトル作動溝７にそれぞれ嵌合させる
ことにより、前記主駆動部材２に対して回動自在
かつ摺動自在に設けられている。前記駆動ギヤ部
６はさらに扇形ギヤとして構成されるクラツチ駆
動ギヤ１２と、その両端から円周方向両側に、か
つ回動中心Ｐを中心とする円弧状に延びるクラツ
チ摺動面１３が形成されている。

ハウジング１にはスロツトルアーム支持板１４
が回動自在に設けられており、ハウジング１に回
動自在に設けられたスロツトルレバー１５により
回動されうるように構成されている。本実施例に
おいてはスロツトルレバー１５の端部に設けられ
ているローラ１７と、スロツトルアーム支持板１
４に形成されているカム溝１８との摺動作用によ
り、スロツトルレバー１５の回動をスロツトルア
ーム支持板１４の回動に変換せしめている。それ
によりスロツトルレバー１５の回動端で、スロツ
トルアーム支持板１４の回動をロツクすることが
できる。さらにスロツトルアーム支持板１４には
スロツトルアーム１９がピンＡ２０により枢支さ
れており、さらにスロツトルアーム１９は第１図
に示されているばあいではその端部１９ａで前記
スロツトル作動板１１の一部と枢支されている。
スロツトルアーム１９の他端にはスロツトル作動
手段であるスロツトルケーブル１８の一端が連結
されている。

第４図に示されるように前記ハウジング１には
さらに扇形ギヤとして形成され、前記クラツチ駆
動ギヤ１２と歯合しうるクラツチ従動ギヤ２１
と、その回動中心から半径方向外側に延びるアー
ム２２とからなる従動部材２３が回動自在に設け
られている。従動部材２３にはクラツチ従動ギヤ
２１の両端から円周方向両側に延び、かつ前記ク
ラツチ摺動面１３と摺接しうる凹面状のロツク面
２４が形成されている。前記アーム２２の先端に
はクラツチ作動手段であるクラツチケーブル２５
の一端が連結されている。

なお本実施例においては、主駆動部材２を回動
せしめるための手段として箱体１ａの外部に設け
られ、主駆動部材２の軸部３にその一端が固着さ
れてなる主レバー２６が採用されている。

叙上のごとく構成される舶用エンジン制御装置
の作用を説明する。本発明の舶用エンジン制御装
置の全体の操作系統は、第６図に示されるように
別個に操作しうる主レバー２６およびスロツトル
レバー１５が入力手段であり、スロツトルケーブ
ル１８およびクラツチケーブル２５が出力手段で
ある。主レバー２６の回動操作により、クラツチ
ケーブル２５とスロツトルケーブル１８をそれぞ
れ押引操作することができ、しかもそれらの操作
は主レバー２６の異なる回動範囲で行なわれる。
また主レバー２６の操作とは別個に、スロツトル
レバー１５の回動操作でスロツトルケーブル１８
を押引操作しうる。

まず主レバー２６をクラツチ制御範囲内で第１
図の矢印Ａ方向に回動させるときは、主駆動部材
２が回動してもスロツトル作動板１１は回動され
ず、クラツチ駆動ギヤ１２によつてクラツチ従動
ギヤ２１のみが矢印Ｂ方向に回動される（第３ａ
図、第４ａ図参照）。アーム２２の回動に伴なつ
てクラツチケーブル２５が矢印Ｃ方向に引かれ、
クラツチ（図示されていない）が前進に切り換え
られる。

さらに主レバー２６を矢印Ａ方向に回動させる
と、スロツトル制御領域７ｂとスロツトル作動ロ
ーラ１０との係合がはじまり、主レバー２６の回
動と共にスロツトル作動板１１がハウジング１に
対して回動および摺動をしはじめ、スロツトルレ
バー１５がクラツチ従動ギヤ２１の回動中心Ｑと
同心に位置しているピンＡ２０のまわりに回動
し、スロツトルケーブル１８を矢印Ｄ方向に押
し、スロツトルバルブ（図示されていない）の開
度を増す（第３ｂ図参照）。なお主レバー２６が
スロツトル作動領域７ｂで操作されているとき
は、主駆動部材２のクラツチ摺動面１３と従動部
材２３のロツク面２４とが摺接しているため、従
動部材２３は回動しない。すなわち船舶が高速前
進運転をしているときは、クラツチが切り換える
ことができないように、いわばインターロツクが
とられている。

つぎに主レバー２６を中立位置Ｎ方向に戻すこ
とにより、前記と逆の順序でまずスロツトルバル
ブが閉じられたうえで、クラツチが中立に切り換
えられる。

主レバー２６を矢印Ｅ方向に回動させて、船舶
を後退させるばあいについても前記前進時の操作
とまつたく同様である（第３ｃ〜３ｄ図、第４ｃ
〜４ｄ図参照）。

つぎに第５図に示されるように主レバー２６を
中立位置に保持したままスロツトルレバー１５を
矢印Ｆ方向に上げると、スロツトルアーム支持板
１１も矢印Ｆ方向に回動し、ピンＡ２０も矢印Ｆ
方向に回動する。その際スロツトルアーム１９と
枢支されているスロツトル作動板１１も矢印Ｇ方
向に回動するが、スロツトルアーム１９自体は矢
印Ｈ方向に回動しながら移動するため、スロツト
ルアーム１９に枢着されているスロツトルケーブ
ル１８は矢印Ｉ方向に押されてスロツトルバルブ
を開く。すなわち本発明の舶用エンジン制御装置
においては、クラツチの切り換えを中立の状態に
保持したまま、スロツトルの開度調整を行なうこ
とができる。

なお前記実施例においては、スロツトルケーブ
ル１８が押されたときにスロツトルバルブが開く
形式の舶用エンジンに対応しうるが、スロツトル
ケーブル１８が引かれたときにスロツトルバルブ
が開く形式のものに対しては第７図に示されるよ
うにスロツトルアーム１９のスロツトル作動板１
１との枢支位置（ピンＢ２７の位置）をピンＡ２
０に対して対称位置に変更することにより容易に
対応しうる。すなわち本発明の装置において、ス
ロツトル作動板１１を反転して取りつけられるよ
うに（たとえばスロツトル作動ローラ１０のシヤ
フトをスロツトル作動板１１の両側に設けるな
ど）構成され、スロツトルアーム１９のスロツト
ル作動板１１との枢支位置（第１図の実施例では
ピンＢ２７）が、スロツトルアーム１９とスロツ
トルアーム支持板１４の枢支位置（第１図の実施
例ではピンＡ２０）に関してほぼ対称となるよう
な２カ所に形成されているのが好ましく、それに
より前記両方の形式の舶用エンジンに対して適宜
その場で対応させることができる。なお本発明の
装置においても第８図に示される従来の装置のよ
うにスロツトル作動板１１を第１図のＸ−Ｘ線に
関して対称形にし、ピンＢ２７との係合孔を２カ
所設けてもよいが、ピンＡ２０の移動およびロツ
ク溝３０との係合を考慮すれば、反転しうる前記
実施例のほうが好ましい。

なお前記スロツトル作動板１１とスロツトルア
ーム１９の枢支部に突出部２９が設けられ（第２
図参照）従動部材２３に突出部２９を係合するこ
とができるロツク溝３０が、クラツチ従動ギヤ２
１の回動中心Ｑからスロツトルアーム支持板１４
の回動中心（第４図におけるピンＣ３１）を中心
とする円弧状に形成されていることが好ましく、
それによりスロツトルレバー１５を操作している
ばあいには主レバー２６を操作することができ
ず、主レバー２６を操作しているときはスロツト
ルレバー１５を操作することができないというイ
ンターロツク関係を構成することができる。また
スロツトルレバー１５が完全に元の状態に復して
いなくとも、主レバーを操作すればスロツトルレ
バー１５は自動的に元の位置に確実に押し戻され
る。

さらに本発明の舶用エンジン制御装置におい
て、クラツチ駆動ギヤ１２をその厚さ方向に２分
割し、その一面側については、もつとも外側の歯
まで正規の歯形に成形し、他面側についてはもつ
とも外形の歯を歯の内側部分（第４ａ図における
３２）まで正規の歯形で、その歯先部から円周方
向外側に延びてそのままクラツチ摺動面１３を構
成するように成形し、クラツチ駆動ギヤ２１をそ
の厚さ方向に２分割し、その一面側についてはも
つとも外側の歯の内側部分まで正規の歯形に形成
し、他面側についてはもつとも外側の歯を短く成
形してロツク面２４を形成するのが好ましい。そ
のようにクラツチ駆動ギヤ１２およびクラツチ従
動ギヤ２１をそれぞれ２通りの機能を有する部分
が重ね合わされた状態で形成するときは、ギヤの
歯合状態からクラツチ摺動面１３とロツク面２４
の摺動状態に遷移するとき、またはその反対の方
向に遷移するときに従動ギヤの回転速度の変化を
最小限をおさえて遷移させることができる。

さらにロツク面２４はクラツチ駆動面１３と摺
接しているときにクラツチ摺動面１３とクラツチ
従動ギヤ２１の外側から２番目の歯の歯面とがた
がいに摺接するような位置に形成しておくのが好
ましく、それによりロツク効果を高めうる。

叙上のごとく本発明の舶用エンジン制御装置は
主レバーの操作リンクを断ち切ることなくスロツ
トル操作のみを別個の手段で行いうるものであつ
て、それゆえ部品点数を少なくすることができる
と共に組み立て作業を簡単にしうるため、その実
用的価値はきわめて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の舶用エンジン制御装置の一実
施例を示す一部切欠正面図、第２図は第１図のＸ
−Ｘ線断面図、第３ａ〜３ｄ図はそれぞれ異なる
操作状態における第２図のＹ−Ｙ線断面図、第４
図は規準状態における第２図のＺ−Ｚ線断面図、
第４ａ〜４ｄ図はそれぞれ異なる操作状態におけ
る第２図のＺ−Ｚ線断面図、第５図は第１図に示
される実施例において、スロツトルレバーを操作
した状態を示す要部正面図、第６図は本発明の舶
用エンジン制御装置のブロツク図、第７図は本発
明の舶用エンジン制御装置の他の実施例を示す一
部切欠正面図、第８図は従来の舶用エンジン制御
装置を示す一部切欠正面図である。 （図面の主要符号）、１：ハウジング、２：主
駆動部材、５：カム板部、６：駆動ギヤ部、７：
スロツトル作動溝、８：ガイド、９：ガイド溝、
１０：スロツトル作動ローラ、１１：スロツトル
作動板、１２：クラツチ駆動ギヤ、１３：クラツ
チ摺動面、１４：スロツトルアーム支持板、１
５：スロツトルレバー、１８：スロツトルケーブ
ル、１９：スロツトルアーム、２０：ピンＡ、２
１：クラツチ従動ギヤ、２２：アーム、２３：従
動部材、２４：ロツク面、２５：クラツチケーブ
ル、２６：主レバー、２７：ピンＢ、２９：突出
部、３０：ロツク溝、３１：ピンＣ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a) ハウジングと、 (b) 該ハウジングに回動自在に設けられ、その側
   面にスロツトル作動溝が形成されてなるカム板
   部と、該カム板部と一体に回動するように設け
   られ、その外周にクラツチ駆動ギヤおよび該ク
   ラツチ駆動ギヤの両端から円周方向に延びるク
   ラツチ摺動面がそれぞれ形成されてなる駆動ギ
   ヤ部とからなる主駆動部材と、 (c) 該主駆動部材を回動せしめるための主レバー
   と、 (d) その側面に前記スロツトル作動溝と摺動自在
   に嵌合されるスロツトル作動ローラを有し、前
   記主駆動部材の回動中心に対して回動自在かつ
   摺動自在に設けられてなるスロツトル作動板
   と、 (e) 前記主駆動部材の回動面と平行な平面内で回
   動しうるように前記ハウジングに回動自在に設
   けられてなるスロツトルアーム支持板と、 (f) 該スロツトルアーム支持板を回動せしめるた
   めの回動手段と、 (g) 前記スロツトルアーム支持板および前記スロ
   ツトル作動板にそれぞれ枢支され、その一端に
   スロツトル操作手段が連結されてなるスロツト
   ルアームと、 (h) 前記ハウジングに回動自在に設けられ、前記
   クラツチ駆動ギヤと歯合しうるクラツチ従動ギ
   ヤと、該クラツチ従動ギヤの両端からほぼ円周
   方向外側に延び、前記クラツチ摺動面と摺接し
   うるロツク面がそれぞれ形成されると共に、半
   径方向外側に延び、その先端にクラツチ操作手
   段が連結されてなるアームを有する従動部材 とを有し、通常の運転状態では前記クラツチ従動
   ギヤの回動中心と前記スロツトルアーム支持板に
   枢支されたスロツトルアームの回動中心とを一致
   させてなる舶用エンジン制御装置。 ２ 前記スロツトル作動板が反転取りつけ可能に
   構成され、前記スロツトルアームのスロツトル作
   動板との枢支位置が、スロツトルアームとスロツ
   トルアーム支持板の枢支位置に関してほぼ対称と
   なるような２カ所に形成されてなることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の舶用エンジン制
   御装置。 ３ 前記スロツトル作動板とスロツトルアームの
   枢支部に突出部が設けられ、前記従動部材に突出
   部と係合することができるロツク溝が、クラツチ
   従動ギヤの回動中心からスロツトルアーム支持板
   の回動中心を中心とする円弧状に形成されてなる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
   ２項記載の舶用エンジン制御装置。 ４ 前記クラツチ駆動ギヤが、そのもつとも外側
   の歯まで正規の歯形に形成されてなる一面側と、
   もつとも外側の歯の内側部分までが正規の歯形
   で、その歯先部から円周方向外側に延びて前記ク
   ラツチ摺動面に連続するように形成されている他
   面側とが重ね合わされた形状であり、前記クラツ
   チ従動ギヤが、そのもつとも外側の歯まで正規の
   歯形に形成され、前記クラツチ駆動ギヤの一面側
   と歯合しうる一面側と、そのもつとも外側の歯が
   前記クラツチ摺動面と摺動しうるロツク面に形成
   された他面側とが重ね合わされた形状であること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項また
   は第３項記載の舶用エンジン制御装置。