JPH0227481B2 - Kaitenannaikijosochi - Google Patents
KaitenannaikijosochiInfo
- Publication number
- JPH0227481B2 JPH0227481B2 JP6636581A JP6636581A JPH0227481B2 JP H0227481 B2 JPH0227481 B2 JP H0227481B2 JP 6636581 A JP6636581 A JP 6636581A JP 6636581 A JP6636581 A JP 6636581A JP H0227481 B2 JPH0227481 B2 JP H0227481B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- rail
- arm
- rotation angle
- stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Railway Tracks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、案内軌道における交差渡り線の交差
部に設置される軌条装置に関するものである。
部に設置される軌条装置に関するものである。
（従来の技術）
第１図にみられるように、左右の走行路１と中
央部に沿設した軌条２（１条でよい）とから成る
案内軌道を敷設し、この走行路１上に車輛のタイ
ヤを転動走行させ、軌条２の両側面に車輛に別に
とりつけた案内輪を当接させることにより車輛を
誘導案内する形式の輸送システムがある。
央部に沿設した軌条２（１条でよい）とから成る
案内軌道を敷設し、この走行路１上に車輛のタイ
ヤを転動走行させ、軌条２の両側面に車輛に別に
とりつけた案内輪を当接させることにより車輛を
誘導案内する形式の輸送システムがある。
この種の案内軌道の交差渡り部においては、た
とえば第２図に示されるように、複線の上り線Ａ
と下り線Ｂとの間に、転てつ器で動作する左分岐
渡り線ＣおよびＤならびに右分岐渡り線Ｅおよび
Ｆが配設され、その交差部に、水平に回転する軌
条装置３が設けられている。そしてこの軌条装置
３を渡り線の交差角θだけ回動させ、それにとり
つけられている軌条４を渡り線ＣとＤ又はＥとＦ
に一致係合させることにより、左右分岐の渡り線
を選択的に開通させている。
とえば第２図に示されるように、複線の上り線Ａ
と下り線Ｂとの間に、転てつ器で動作する左分岐
渡り線ＣおよびＤならびに右分岐渡り線Ｅおよび
Ｆが配設され、その交差部に、水平に回転する軌
条装置３が設けられている。そしてこの軌条装置
３を渡り線の交差角θだけ回動させ、それにとり
つけられている軌条４を渡り線ＣとＤ又はＥとＦ
に一致係合させることにより、左右分岐の渡り線
を選択的に開通させている。
この軌条装置には、左分岐線又は右分岐線に軌
条を一致係合させた位置で外力に対し安定保持さ
せるための鎖錠装置が必要である。外力に対し安
定性のある鎖錠装置としては、死点越え鎖錠機構
の弾性反力を利用することが一般に行なわれてい
る。
条を一致係合させた位置で外力に対し安定保持さ
せるための鎖錠装置が必要である。外力に対し安
定性のある鎖錠装置としては、死点越え鎖錠機構
の弾性反力を利用することが一般に行なわれてい
る。
（発明が解決しようとする問題点）
例えば特開昭54−97906号に開示されているよ
うに、従来この種の分野においては、弾性反力を
利用した鎖錠機構としてトーシヨンバー形式のも
のが使われている。トーシヨンバー形式のもので
は第３図および第４図に示すようにトーシヨンバ
ー受Ｊ、トーシヨンバーＫ、トーシヨンバー軸受
Ｍが必要であり、これらを走行路Ｈの下部にとり
つけねばならないこと、また、トーシヨンバー腕
Ｌを細長い棒状のトーシヨンバーＫにとりつけね
ばならないことなどから上下方向に大きなスペー
スを必要とし、高架桁上に設置する場合は不向き
であつた。なお、第３図又は第４図において、θ
は走行路の回転角を、αは弾性反力により鎖錠力
を得るためのトーシヨンバーのねじれ角を、Ｎは
走行路Ｈの回転角θを規制するためのストツパを
示す。
うに、従来この種の分野においては、弾性反力を
利用した鎖錠機構としてトーシヨンバー形式のも
のが使われている。トーシヨンバー形式のもので
は第３図および第４図に示すようにトーシヨンバ
ー受Ｊ、トーシヨンバーＫ、トーシヨンバー軸受
Ｍが必要であり、これらを走行路Ｈの下部にとり
つけねばならないこと、また、トーシヨンバー腕
Ｌを細長い棒状のトーシヨンバーＫにとりつけね
ばならないことなどから上下方向に大きなスペー
スを必要とし、高架桁上に設置する場合は不向き
であつた。なお、第３図又は第４図において、θ
は走行路の回転角を、αは弾性反力により鎖錠力
を得るためのトーシヨンバーのねじれ角を、Ｎは
走行路Ｈの回転角θを規制するためのストツパを
示す。
（問題点を解決するための手段）
本発明の回転案内軌条装置は、上記の欠点を解
決するためになされたもので、その構成は、交差
渡り線の交差部に設け、軌条を往復水平回転させ
ることにより軌条の転換を行う回転案内軌条装置
において、軌条を支持する回転台と、回転台に一
端を取り付けた駆動梁と、回転台に設けたストツ
パ腕と、駆動装置に設けた駆動腕と、ストツパ腕
に当接して回転台の回転角を軌条の所要回転角に
制限するストツパとを具備し、前記駆動腕は、駆
動梁を所要回転角だけ回転させるに必要な長さに
加え、駆動梁を弾性的にたわませるに必要な長さ
を有し、その先端は駆動梁の自由端に回転可能に
連結されるとともに、駆動梁の最大たわみ点を越
えた位置で停止することを特徴とし、あるいは交
差渡り線の交差部に設け、軌条を往復水平回転さ
せることにより軌条の転換を行う回転案内軌条装
置において、軌条を支持する回転台と、回転台に
一端を取り付けた駆動梁と、回転台に設けたスト
ツパ腕と、駆動装置に設けた駆動腕と、ストツパ
腕に当接して回転台の回転角を軌条の所要回転角
に制限するストツパとを具備し、前記駆動腕は、
駆動梁を所要回転角だけ回転させるに必要な長さ
に加え、駆動梁を弾性的にたわませるに必要な長
さを有し、その先端は駆動梁の自由端に回転可能
に連結されるとともに、駆動梁の最大たわみ点を
越えた位置で停止し、前記駆動装置には、その回
転出力端にトルク制限機構を介して前記駆動腕を
設けたことを特徴とするものである。
決するためになされたもので、その構成は、交差
渡り線の交差部に設け、軌条を往復水平回転させ
ることにより軌条の転換を行う回転案内軌条装置
において、軌条を支持する回転台と、回転台に一
端を取り付けた駆動梁と、回転台に設けたストツ
パ腕と、駆動装置に設けた駆動腕と、ストツパ腕
に当接して回転台の回転角を軌条の所要回転角に
制限するストツパとを具備し、前記駆動腕は、駆
動梁を所要回転角だけ回転させるに必要な長さに
加え、駆動梁を弾性的にたわませるに必要な長さ
を有し、その先端は駆動梁の自由端に回転可能に
連結されるとともに、駆動梁の最大たわみ点を越
えた位置で停止することを特徴とし、あるいは交
差渡り線の交差部に設け、軌条を往復水平回転さ
せることにより軌条の転換を行う回転案内軌条装
置において、軌条を支持する回転台と、回転台に
一端を取り付けた駆動梁と、回転台に設けたスト
ツパ腕と、駆動装置に設けた駆動腕と、ストツパ
腕に当接して回転台の回転角を軌条の所要回転角
に制限するストツパとを具備し、前記駆動腕は、
駆動梁を所要回転角だけ回転させるに必要な長さ
に加え、駆動梁を弾性的にたわませるに必要な長
さを有し、その先端は駆動梁の自由端に回転可能
に連結されるとともに、駆動梁の最大たわみ点を
越えた位置で停止し、前記駆動装置には、その回
転出力端にトルク制限機構を介して前記駆動腕を
設けたことを特徴とするものである。
（実施例）
以下本発明を図面に示す実施例を参照しながら
説明する。第５図ないし第７図において、４は交
差部の軌条で回転台７に固定されて支持されてい
る。５は駆動梁で、一端は回転台７に一体的にと
りつけられ、他端側は長穴５ａが穿設されて、自
由梁として弾性変形し得るようになつている。６
は回転台７を回転自在に支持する軸受である。８
は駆動腕で一端は駆動装置１３の出力１３ａにと
りつけられ、他端側にはコロ９がとりつけられて
いる。コロ９が駆動梁５の長穴５ａに沿つて回転
しながら移動するように緩挿されることにより、
駆動腕８の先端が駆動梁５の自由端に回転可能に
連結されて駆動系を構成している。７ａはストツ
パ腕で、回転台７に一体的にとりつけられ、回転
台とは別に固定的に設けられている２個のストツ
パ１０，１０′の間に規制されて回転台７と一体
に回転する。
説明する。第５図ないし第７図において、４は交
差部の軌条で回転台７に固定されて支持されてい
る。５は駆動梁で、一端は回転台７に一体的にと
りつけられ、他端側は長穴５ａが穿設されて、自
由梁として弾性変形し得るようになつている。６
は回転台７を回転自在に支持する軸受である。８
は駆動腕で一端は駆動装置１３の出力１３ａにと
りつけられ、他端側にはコロ９がとりつけられて
いる。コロ９が駆動梁５の長穴５ａに沿つて回転
しながら移動するように緩挿されることにより、
駆動腕８の先端が駆動梁５の自由端に回転可能に
連結されて駆動系を構成している。７ａはストツ
パ腕で、回転台７に一体的にとりつけられ、回転
台とは別に固定的に設けられている２個のストツ
パ１０，１０′の間に規制されて回転台７と一体
に回転する。
第７図は、駆動腕８と駆動装置の出力軸１３ａ
の間にトルク制限機構を設けた実施例を示すもの
で、その一例としてこのトルク制限機構は、調圧
ナツト１１でばね１５を締めつけ、この締め付け
具合で回転摩擦力が定められる摩擦輪板１２を、
保持輪１３ｂおよび円板１４と駆動腕８の基端部
との間に設ける構造である。ここに作用する締付
力によつて発生する摩擦トルク以上のトルクが、
駆動腕を介して作用したときには、摩擦輪板１２
の摩擦面に滑りが発生し、出力軸１３ａと駆動腕
８とが滑つて最大トルクを制限するものである。
の間にトルク制限機構を設けた実施例を示すもの
で、その一例としてこのトルク制限機構は、調圧
ナツト１１でばね１５を締めつけ、この締め付け
具合で回転摩擦力が定められる摩擦輪板１２を、
保持輪１３ｂおよび円板１４と駆動腕８の基端部
との間に設ける構造である。ここに作用する締付
力によつて発生する摩擦トルク以上のトルクが、
駆動腕を介して作用したときには、摩擦輪板１２
の摩擦面に滑りが発生し、出力軸１３ａと駆動腕
８とが滑つて最大トルクを制限するものである。
トルク制限機構のこの働きによつて、駆動腕が
駆動梁の長穴の自由端側に衝突した場合、そのエ
ネルギーを吸収して駆動装置の損傷を防止するこ
とができる。
駆動梁の長穴の自由端側に衝突した場合、そのエ
ネルギーを吸収して駆動装置の損傷を防止するこ
とができる。
上記構成で、駆動装置１３を作動させ、駆動腕
８を回転させることによつて、駆動腕８にとりつ
けられたコロ９を介して駆動梁５を回転させ、軌
条４を第２図に示すように分岐渡り線Ｃ−Ｄの案
内軌条に一致係合させることが出来る。一致係合
の位置決めはストツパ１０′によつて容易に行な
うことができ、一致係合時の駆動梁５を第６図に
実線で示してある。ストツパ１０，１０′間にお
けるストツパ腕７ａの回転可能角は第２図に示す
交差角θである。従つて駆動装置１３によつて駆
動腕８を第６図の実線で示す状態から一点鎖線で
示す状態へ回転させるとストツパ腕７ａはストツ
パ１０に当接すると同時に軌条４は交差角θだけ
回動して第２図に示す分岐渡り線Ｅ−Ｆの案内軌
条に一致係合する。この状態を第６図で一点鎖線
で示す。
８を回転させることによつて、駆動腕８にとりつ
けられたコロ９を介して駆動梁５を回転させ、軌
条４を第２図に示すように分岐渡り線Ｃ−Ｄの案
内軌条に一致係合させることが出来る。一致係合
の位置決めはストツパ１０′によつて容易に行な
うことができ、一致係合時の駆動梁５を第６図に
実線で示してある。ストツパ１０，１０′間にお
けるストツパ腕７ａの回転可能角は第２図に示す
交差角θである。従つて駆動装置１３によつて駆
動腕８を第６図の実線で示す状態から一点鎖線で
示す状態へ回転させるとストツパ腕７ａはストツ
パ１０に当接すると同時に軌条４は交差角θだけ
回動して第２図に示す分岐渡り線Ｅ−Ｆの案内軌
条に一致係合する。この状態を第６図で一点鎖線
で示す。
次に鎖錠機構について説明する。第６図におい
て一点鎖線の状態から実線の状態へ転換した場合
を考える。θで示す回転位置まで回転した駆動梁
５の中心線と駆動腕８の中心線との交点ｍから駆
動腕８の回転中心ｎまでの距離をｌとすると、駆
動腕８の長さは、図示するように、ｌ＋δにして
あるため、駆動梁５は図に示すたわみδが生ずる
ように弾性的にたわむ。このとき駆動腕先端のコ
ロ９に力Ｗが、ストツパ１０′にその反力Ｕが発
生する。また、駆動腕８が駆動梁５をたわませな
がら回転していく途中で駆動腕８が図に示す角度
α1の位置に回転したときに駆動梁５の最大たわみ
点Ｄがあるように設定し、さらに駆動腕８が最大
たわみ点Ｄを越えて回転して角度α2の位置で停止
するように設定する（駆動腕の停止位置は長穴５
ａの長さで適切に定められる）。
て一点鎖線の状態から実線の状態へ転換した場合
を考える。θで示す回転位置まで回転した駆動梁
５の中心線と駆動腕８の中心線との交点ｍから駆
動腕８の回転中心ｎまでの距離をｌとすると、駆
動腕８の長さは、図示するように、ｌ＋δにして
あるため、駆動梁５は図に示すたわみδが生ずる
ように弾性的にたわむ。このとき駆動腕先端のコ
ロ９に力Ｗが、ストツパ１０′にその反力Ｕが発
生する。また、駆動腕８が駆動梁５をたわませな
がら回転していく途中で駆動腕８が図に示す角度
α1の位置に回転したときに駆動梁５の最大たわみ
点Ｄがあるように設定し、さらに駆動腕８が最大
たわみ点Ｄを越えて回転して角度α2の位置で停止
するように設定する（駆動腕の停止位置は長穴５
ａの長さで適切に定められる）。
この角度α2の位置では、駆動梁５のたわみは図
示する記号でＺ−ｌ＝δであり、駆動腕８が最大
たわみ点Ｄを越えていることにより駆動腕８には
上記力Ｗに対応する駆動梁５の弾性反力（−Ｗ）
が作用して、駆動腕８を図で右回りさせようとす
るトルクＴが発生する。しかしコロ９が長穴５ａ
の端部に密着するため駆動腕８は安定に停止状態
に保たれる。この状態では、軌条４に外力が作用
しても駆動梁５がこれ以上にたわむことは許され
ない。なぜなら、これ以上駆動梁がたわむと、軌
条４の鎖錠が破れるためで、少なくとも回転台を
鎖錠するトルクは、軌条４に作用する外力によつ
て生じるトルク以上でなければならない。これに
より、軌条４は駆動梁５の弾性たわみによつて生
ずる反力−Ｗで鎖錠されることになる。
示する記号でＺ−ｌ＝δであり、駆動腕８が最大
たわみ点Ｄを越えていることにより駆動腕８には
上記力Ｗに対応する駆動梁５の弾性反力（−Ｗ）
が作用して、駆動腕８を図で右回りさせようとす
るトルクＴが発生する。しかしコロ９が長穴５ａ
の端部に密着するため駆動腕８は安定に停止状態
に保たれる。この状態では、軌条４に外力が作用
しても駆動梁５がこれ以上にたわむことは許され
ない。なぜなら、これ以上駆動梁がたわむと、軌
条４の鎖錠が破れるためで、少なくとも回転台を
鎖錠するトルクは、軌条４に作用する外力によつ
て生じるトルク以上でなければならない。これに
より、軌条４は駆動梁５の弾性たわみによつて生
ずる反力−Ｗで鎖錠されることになる。
逆方向に転換した場合は、鎖錠機構は第６図の
上下で対称につくられているから一点鎖線の状態
において反力−W′及びU′が、またトルクとして
T′が発生して軌条４の鎖錠状態が保たれる。
上下で対称につくられているから一点鎖線の状態
において反力−W′及びU′が、またトルクとして
T′が発生して軌条４の鎖錠状態が保たれる。
第７図におけるトルク制限機構は必要に応じ
て、例えば電動機の過負荷防止機構として機能す
るもので、場合によつては駆動腕８と駆動装置の
出力軸１３ａとをキー等で直結してもよい。
て、例えば電動機の過負荷防止機構として機能す
るもので、場合によつては駆動腕８と駆動装置の
出力軸１３ａとをキー等で直結してもよい。
（発明の効果）
本発明は、駆動梁５の弾性反力によつて鎖錠す
るものであるから従来のトーシヨンバーと同じ機
能を与えながら、構造が簡単で回転案内軌条装置
全体を上下方向に低く構成出来るため、特に高架
桁上など設置上、高さの制約を受けるところに応
用出来る利点がある。
るものであるから従来のトーシヨンバーと同じ機
能を与えながら、構造が簡単で回転案内軌条装置
全体を上下方向に低く構成出来るため、特に高架
桁上など設置上、高さの制約を受けるところに応
用出来る利点がある。
第１図は本発明に係る公知の車輛システムの走
行状態を示す正面図、第２図は交差渡り線の回転
案内軌条装置を概略的に示す概念図、第３図は従
来装置（特開昭54−97906号）を説明するための
側面断面図、第４図はその平面図、第５図は本発
明の一つの実施例を示す側面断面図、第６図はそ
の平面図、第７図は駆動腕をトルク制限機構を介
してとり付けた場合の正面断面図である。 １……走行路、２，４……軌条、５……駆動
梁、５ａ……長穴、６……軸受、７……回転台、
７ａ……ストツパ腕、８……駆動腕、９……コ
ロ、１０，１０′……ストツパ、１３……駆動装
置。
行状態を示す正面図、第２図は交差渡り線の回転
案内軌条装置を概略的に示す概念図、第３図は従
来装置（特開昭54−97906号）を説明するための
側面断面図、第４図はその平面図、第５図は本発
明の一つの実施例を示す側面断面図、第６図はそ
の平面図、第７図は駆動腕をトルク制限機構を介
してとり付けた場合の正面断面図である。 １……走行路、２，４……軌条、５……駆動
梁、５ａ……長穴、６……軸受、７……回転台、
７ａ……ストツパ腕、８……駆動腕、９……コ
ロ、１０，１０′……ストツパ、１３……駆動装
置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 交差渡り線の交差部に設け、軌条を往復水平
回転させることにより軌条の転換を行う回転案内
軌条装置において、 軌条を支持する回転台と、回転台に一端を取り
付けた駆動梁と、回転台に設けたストツパ腕と、
駆動装置に設けた駆動腕と、ストツパ腕に当接し
て回転台の回転角を軌条の所要回転角に制限する
ストツパとを具備し、 前記駆動腕は、駆動梁を所要回転角だけ回転さ
せるに必要な長さに加え、駆動梁を弾性的にたわ
ませるに必要な長さを有し、その先端は駆動梁の
自由端に回転可能に連結されるとともに、駆動梁
の最大たわみ点を越えた位置で停止することを特
徴とする回転案内軌条装置。 ２ 交差渡り線の交差部に設け、軌条を往復水平
回転させることにより軌条の転換を行う回転案内
軌条装置において、 軌条を支持する回転台と、回転台に一端を取り
付けた駆動梁と、回転台に設けたストツパ腕と、
駆動装置に設けた駆動腕と、ストツパ腕に当接し
て回転台の回転角を軌条の所要回転角に制限する
ストツパとを具備し、 前記駆動腕は、駆動梁を所要回転角だけ回転さ
せるに必要な長さに加え、駆動梁を弾性的にたわ
ませるに必要な長さを有し、その先端は駆動梁の
自由端に回転可能に連結されるとともに、駆動梁
の最大たわみ点を越えた位置で停止し、前記駆動
装置には、その回転出力端にトルク制限機構を介
して前記駆動腕を設けたことを特徴とする回転案
内軌条装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6636581A JPH0227481B2 (ja) | 1981-04-30 | 1981-04-30 | Kaitenannaikijosochi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6636581A JPH0227481B2 (ja) | 1981-04-30 | 1981-04-30 | Kaitenannaikijosochi |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57180701A JPS57180701A (en) | 1982-11-06 |
| JPH0227481B2 true JPH0227481B2 (ja) | 1990-06-18 |
Family
ID=13313742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6636581A Expired - Lifetime JPH0227481B2 (ja) | 1981-04-30 | 1981-04-30 | Kaitenannaikijosochi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0227481B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015129524A1 (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-03 | 三菱重工業株式会社 | 交差軌道、及び転換装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02209501A (ja) * | 1989-02-06 | 1990-08-21 | Yukio Uozumi | 案内軌道のための分岐装置 |
-
1981
- 1981-04-30 JP JP6636581A patent/JPH0227481B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015129524A1 (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-03 | 三菱重工業株式会社 | 交差軌道、及び転換装置 |
| JP2015161099A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | 三菱重工業株式会社 | 交差軌道、及び転換装置 |
| CN106029981A (zh) * | 2014-02-27 | 2016-10-12 | 三菱重工业株式会社 | 交差轨道及转换装置 |
| US10156044B2 (en) | 2014-02-27 | 2018-12-18 | Mitsubishi Heavy Industries Engineering, Ltd. | Intersecting track and switching device |
| CN106029981B (zh) * | 2014-02-27 | 2019-07-05 | 三菱重工工程株式会社 | 交差轨道及转换装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57180701A (en) | 1982-11-06 |
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