JPH022751B2 - - Google Patents
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- JPH022751B2 JPH022751B2 JP60204010A JP20401085A JPH022751B2 JP H022751 B2 JPH022751 B2 JP H022751B2 JP 60204010 A JP60204010 A JP 60204010A JP 20401085 A JP20401085 A JP 20401085A JP H022751 B2 JPH022751 B2 JP H022751B2
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- fork
- link
- arm
- axle
- wheel suspension
- Prior art date
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- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は自動二輪車の前輪懸架装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a front wheel suspension system for a motorcycle.
(従来の技術)
自動二輪車用前輪懸架装置としては一般的に
内・外筒摺動型のテレスコピツク方式とリンク方
式とに大別され、それぞれの構造にはおのおの特
長があるが、現在の軌跡が直線的であり、且つス
トロークも十分にとれるテレスコピツク方式が主
流となつている。(Prior technology) Front wheel suspension systems for motorcycles are generally divided into two types: a telescopic system with sliding inner and outer cylinders, and a link system. Each structure has its own features, but the current trajectory is The telescopic method, which is linear and has a sufficient stroke, has become mainstream.
また一部の車種においては、リーデイング型等
の作動性の良いリンク方式が採用されるが、これ
は車軸の軌跡が円弧状となり、ストロークも十分
にとれないことから特定の車種に限定されている
のが実情である。 In addition, some car models adopt a link system with good operability, such as a leading type, but this is limited to certain car models because the trajectory of the axle is arcuate and the stroke is not sufficient. That is the reality.
そして英国特許第526、116号には2本の揺動ア
ームを有する平行四辺形リンク方式の航空機用車
輪懸架装置が開示される。 British Patent No. 526,116 discloses a parallelogram link type aircraft wheel suspension having two swing arms.
(発明が解決しようとする問題点)
ところで、四辺形リンク方式の懸架装置を特に
自動二輪車の前輪に適用する場合、車体の重量バ
ランスの良好化と併せステアリングステム軸に対
する慣性モーメントに減少化が課題となる。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, when a quadrilateral link type suspension system is applied particularly to the front wheel of a motorcycle, it is necessary to improve the weight balance of the vehicle body and to reduce the moment of inertia relative to the steering stem axis. becomes.
従つて本発明の目的は、基本的には機構学上の
スコツトラツセルの定理内容に準じて力を回転方
向に伝達するために作動性の良い四辺形リンク方
式でありながら、重量バランスに優れ、ステアリ
ングステム軸に対する慣性モーメントを減少する
ことができるようにした自動二輪車の前輪懸架装
置を提供するにある。 Therefore, an object of the present invention is to create a quadrilateral link system that has good operability in order to transmit force in the rotational direction in accordance with the mechanistic Skotstratzsell theorem, but also has excellent weight balance and steering stability. An object of the present invention is to provide a front wheel suspension system for a motorcycle that can reduce the moment of inertia relative to a stem shaft.
(問題点を解決するための手段)
以上の問題を解決して目的を達成すべく本発明
は、自動二輪車の前輪懸架装置において、ヘツド
パイプ11に上部で回動自在に支持されたアツパ
ーフオーク3と、前部に車輪8を軸支したロアー
フオーク6とを前後の揺動アーム4,5で連結し
て側面視四辺形リンクを形成し、該四辺形リンク
に作用する弾発手段7を設け、アツパーフオーク
3に対し後側に揺動アーム4,5及びロアーフオ
ーク6を配置するとともに、ヘツドパイプ11に
対するアツパーフオーク3の回動軸線Sを、側面
視において、前記四辺形リンクと交差するよう配
置したことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems and achieve the objects, the present invention provides a front wheel suspension system for a motorcycle, in which an upper fork 3 is rotatably supported at the upper part of a head pipe 11. and a lower fork 6 with a wheel 8 pivotally supported on the front part thereof are connected by front and rear swinging arms 4, 5 to form a quadrilateral link in side view, and an elastic means 7 is provided that acts on the quadrilateral link, The swing arms 4 and 5 and the lower fork 6 are arranged on the rear side of the upper fork 3, and the rotation axis S of the upper fork 3 with respect to the head pipe 11 is arranged so as to intersect with the quadrilateral link in side view. It is characterized by what it did.
(作用)
特に揺動アーム4,5及びロアーフオーク6を
アツパーフオーク3の後側に配置したので、四辺
形リンクをフレーム1に近づけて配置でき、従つ
て車体の重量バランスは良好となる。更にこの四
辺形リンクにアツパーフオーク3の回動軸線Sが
側面視において、交差するよう配置したので、ス
テアリングステム軸に対する四辺形リンクの慣性
モーメントが減少する。(Function) In particular, since the swing arms 4 and 5 and the lower fork 6 are arranged on the rear side of the upper fork 3, the quadrilateral link can be arranged close to the frame 1, and therefore the weight balance of the vehicle body is improved. Furthermore, since the rotation axis S of the upper fork 3 is arranged to intersect with this quadrilateral link in a side view, the moment of inertia of the quadrilateral link with respect to the steering stem axis is reduced.
(実施例) 以下に添付図面を基に実施例を説明する。(Example) Examples will be described below based on the accompanying drawings.
第1図は自動二輪車の側面図、第2図は前輪懸
架装置のリンク構造を示す斜視図、自動二輪車の
フレーム1前部上には後傾するヘツドパイプ11
が固設され、ヘツドパイプ11には不図示のハン
ドルステム軸が回動自在に挿通支持され、ハンド
ルステム軸の上下端にはトツプブリツジ35とボ
トムブリツジとが中間部で固設され、トツプブリ
ツジ35上にはバーハンドル2が固設される。 Fig. 1 is a side view of the motorcycle, Fig. 2 is a perspective view showing the link structure of the front wheel suspension system, and a head pipe 11 tilting backward is mounted on the front part of the frame 1 of the motorcycle.
A handle stem shaft (not shown) is rotatably inserted and supported in the head pipe 11, and a top bridge 35 and a bottom bridge are fixed in the middle at the upper and lower ends of the handle stem shaft. A bar handle 2 is fixedly installed.
トツプブリツジ35及びボトムブリツジ36の
両端には左右一対のアツパーアーム31,31が
上部で固設され、これによりアツパーフオーク3
が構成される。このアツパーフオーク3をなす左
右のアツパーアーム31に下端及び中間部には枢
着点41,51にて前後の揺動アーム4,5がそ
れぞれ枢支され、斯かる揺動アーム4,5の下端
には枢着点42,52にてロアーアーム61が中
間部及び後端でそれぞれ枢支される。左右のロア
ーアーム61,61の前端間には車軸65が、ま
た後端間には連結軸66がそれぞれ架設され、こ
れによりロアーフオーク6が構成される。 A pair of left and right upper arms 31, 31 are fixed at the upper portions of both ends of the top bridge 35 and the bottom bridge 36, so that the upper fork 3
is configured. Front and rear swinging arms 4 and 5 are respectively pivoted at pivot points 41 and 51 at the lower ends and intermediate parts of the left and right upper arms 31 forming this upper fork 3, and the lower ends of these swinging arms 4 and 5 are pivoted at pivot points 41 and 51, respectively. A lower arm 61 is pivotally supported at the intermediate portion and rear end at pivot points 42 and 52, respectively. An axle 65 is installed between the front ends of the left and right lower arms 61, and a connecting shaft 66 is installed between the rear ends, thereby forming the lower fork 6.
そして前側の揺動アーム4の下部とアツパーア
ーム31の中間部には弾発手段をなす緩衝器7、
即ち同軸的に組付けられたスプリング71とシヨ
ツクアブソーバ72が架設され、また車軸65の
中間部上には前輪をなす車輪8が装着される。 At the lower part of the front swing arm 4 and the middle part of the upper arm 31, there is a shock absorber 7 serving as a springing means.
That is, a spring 71 and a shock absorber 72 are mounted coaxially, and a wheel 8 serving as a front wheel is mounted on the intermediate portion of the axle 65.
斯くして前輪懸架装置は、ロアーフオーク3、
前後の揺動アーム4,5及びロアーフオーク6と
により側面視四辺形リンクを構成する。 Thus, the front wheel suspension system is lower fork 3,
The front and rear swing arms 4, 5 and the lower fork 6 form a quadrilateral link in side view.
以上において、第3図にも示すように前後の揺
動アーム4,5を下方に向かつて収束するよう配
置し、即ちアツパーアーム31及びロアーアーム
61に対する前側の揺動アーム4の各枢着点4
1,42を結ぶ線分l1と、同じく後側の揺動アー
ム5の各枢着点51,52を結ぶ線分l2とを下方
で交差させる、これにより線分l1と線分l2との交
点0はロアーアーム61の後半部63の下方に位
置することとなる。 In the above, as shown in FIG. 3, the front and rear swing arms 4 and 5 are arranged so as to converge downward, that is, each pivot point 4 of the front swing arm 4 with respect to the upper arm 31 and the lower arm 61
1 and 42 and the line segment l 2 that also connects the respective pivot points 51 and 52 of the swinging arm 5 on the rear side intersect below, so that the line segment l 1 and the line segment l The intersection point 0 with 2 is located below the rear half 63 of the lower arm 61.
ここで、前側の揺動アーム4は後側の揺動アー
ム5より短く形成され、従つて四辺形リンクは上
下方向に長いほぼ菱形をなし、この菱形リンク内
の長手方向に緩衝器7が配置される。 Here, the front swinging arm 4 is formed shorter than the rear swinging arm 5, and therefore the quadrilateral link has a substantially rhombic shape that is long in the vertical direction, and the shock absorber 7 is disposed in the longitudinal direction within this rhombic link. be done.
そしてロアーアーム61の車軸65支持点と前
記枢着点42とを結ぶ線分l3の上方と前記線分l1
の下方とにより形成される角度の二等分線l4を車
軸65の行程路Lに対しほぼ直交させて配置し、
且つ前記処理42,52を結ぶ線分l5の上方と前
記線分l1の下方とにより形成される角度範囲内に
車軸65を配置する。 Then, above the line segment l 3 connecting the axle 65 support point of the lower arm 61 and the pivot point 42 and the line segment l 1
The bisector l4 of the angle formed by
In addition, the axle 65 is placed within the angular range formed by the upper part of the line segment l5 connecting the processes 42 and 52 and the lower part of the line segment l1 .
また車体に負荷が加わつていない状態におい
て、前記線分l3をほぼ水平に配置し、即ちロアー
アーム61の中間部の枢着点42より前方の前半
部62をほぼ水平に配置して初期設定する一方、
前記線分l2、つまりロアーアーム61の後半部6
3を後上がりに傾斜させて形成する。 In addition, when no load is applied to the vehicle body, the line segment l 3 is arranged almost horizontally, that is, the front half 62 in front of the intermediate pivot point 42 of the lower arm 61 is arranged almost horizontally, and the initial setting is made. On the other hand,
The line segment l 2 , that is, the rear half 6 of the lower arm 61
3 is formed by tilting upward at the rear.
更にロアーアーム31に対し後側に両揺動アー
ム4,5及びロアーアーム61を配置するととも
に、側面視において、ヘツドパイプ11内に支持
されたステアリングステム軸の軸線Sを四辺形リ
ンクと交差するよう、即ち軸線Sが前後の揺動ア
ーム4,5に交差するように配置構成する。 Further, both swing arms 4 and 5 and the lower arm 61 are arranged on the rear side of the lower arm 31, and the axis S of the steering stem shaft supported in the head pipe 11 is arranged so as to intersect with the quadrilateral link when viewed from the side. The arrangement is such that the axis S intersects the front and rear swing arms 4 and 5.
また後側の揺動アーム5はほぼ垂直に配置す
る。 Further, the rear swing arm 5 is arranged substantially vertically.
実施例によれば、側面視四辺形リンクを構成す
る前後の揺動アーム4,5を下方で収束させて配
置したため、第3図に示すように車軸65の上下
ストローク時における前輪懸架装置の瞬時中心0
を変化させることができ、これにより車軸65の
十分なストロークが得られるとともに、揺動アー
ム4,5の長さ、収束の角度等に基づいて車軸6
5の軌跡を任意に設定することができる。 According to the embodiment, since the front and rear swinging arms 4 and 5 constituting the quadrilateral link in side view are arranged so as to converge downward, the instantaneous movement of the front wheel suspension system during the vertical stroke of the axle 65 as shown in FIG. center 0
This allows a sufficient stroke of the axle 65 to be obtained, and the axle 6 can be adjusted based on the length of the swinging arms 4, 5, the angle of convergence, etc.
5 can be set arbitrarily.
しかも実施例のように線分l1の下方と線分l3の
上方とにより形成される角度の二等分線l4を車軸
65の行程路Lに対しほぼ直交させて配置すると
ともに、線分l1の下方と線分l5の上方とにより形
成される角度範囲内に車軸65を配置すると、第
3図のように直線状の車軸65の行程路Lを得る
ことができる。 Moreover, as in the embodiment, the bisector l4 of the angle formed by the lower part of the line segment l1 and the upper part of the line segment l3 is arranged to be substantially perpendicular to the travel path L of the axle shaft 65, and the line If the axle 65 is placed within the angular range formed by the lower part l1 and the upper part l5 , a linear travel path L of the axle 65 can be obtained as shown in FIG.
また実施例の如く線分l3、即ちロアーアーム6
1の前半部62を前記初期設定状態において、ほ
ぼ水平に配置すると、車高の低減化が図れるとと
もに、凹凸路面の吸収性に優れた配置構造とな
り、更に線分l3に対し線分l5、即ちロアーアーム
61の後半部63を上方に屈曲させて形成すれ
ば、ロアーアーム後半部63のグランドヒツト防
止対策の面でも有利となる。 Also, as in the embodiment, the line segment l 3 , that is, the lower arm 6
If the front half 62 of 1 is arranged almost horizontally in the initial setting state, the vehicle height can be reduced and the arrangement structure is excellent in absorbing uneven road surfaces . That is, forming the rear half 63 of the lower arm 61 by bending it upward is advantageous in terms of preventing the lower arm rear half 63 from being hit by the ground.
そして特にロアーフオーク3に対して後側に両
揺動アーム4,5及びロアーフオーク6を配置し
たため、四辺形リンクをフレーム1に近づけて配
置することができ、これにより車体の重量バラン
スが良好になる。 In particular, since both the swing arms 4 and 5 and the lower fork 6 are arranged on the rear side with respect to the lower fork 3, the quadrilateral link can be arranged closer to the frame 1, thereby improving the weight balance of the vehicle body.
更にこの四辺形リンクに側面視において、ステ
アリング軸の軸線Sが交差するよう、即ち前後の
揺動アーム4,5に軸線Sを交差させて配置した
ため、ステアリング軸に対する四辺形リンクの慣
性モーメントを減少することができる。 Furthermore, since the quadrilateral link is arranged so that the axis S of the steering shaft intersects with the front and rear swing arms 4 and 5 when viewed from the side, the moment of inertia of the quadrilateral link with respect to the steering shaft is reduced. can do.
(発明の効果)
以上のように本発明の自動二輪車の前輪懸架装
置によれば、作動性の良い四辺形リンク方式であ
りながら、重量バランスに優れ、ステアリングス
テム軸に対する慣性モーメントを減少することが
できる。(Effects of the Invention) As described above, according to the front wheel suspension system for a motorcycle of the present invention, although it uses a quadrilateral link system with good operability, it has excellent weight balance and can reduce the moment of inertia with respect to the steering stem axis. can.
第1図は自動二輪車の側面図、第2図は前輪懸
架装置のリンク構造を示す斜視図、第3図はその
配置構成及び作用を示す模式的側面図である。
尚、図面中、1はフレーム、11はヘツドパイ
プ、3はアツパーフオーク、31はアツパーアー
ム、35,36はブリツジ、4,5は揺動アー
ム、41,42,51,52は枢着点、6はロア
ーフオーク、61はロアーアーム、65は車軸、
66は連結軸、7は緩衝器、8は車輪、l1…l5は
線分、0は瞬間中心、Lは車軸の行程路、Sはハ
ンドルステム軸の軸線である。
FIG. 1 is a side view of the motorcycle, FIG. 2 is a perspective view showing the link structure of the front wheel suspension, and FIG. 3 is a schematic side view showing the arrangement and operation thereof. In the drawings, 1 is a frame, 11 is a head pipe, 3 is an upper fork, 31 is an upper arm, 35, 36 are bridges, 4, 5 are swing arms, 41, 42, 51, 52 are pivot points, 6 is the lower fork, 61 is the lower arm, 65 is the axle,
66 is a connecting shaft, 7 is a shock absorber, 8 is a wheel, l1 ... l5 are line segments, 0 is a momentary center, L is a stroke path of the axle, and S is an axis of the handle stem shaft.
Claims (1)
アツパーフオークと、前部に車輪を軸支したロア
ーフオークとを前後の揺動アームで連結して側面
視四辺形リンクを形成し、該四辺形リンクに作用
する弾発手段を設け、 アツパーフオークに対し後側に揺動アーム及び
ロアーフオークを配置するとともに、 ヘツドパイプに対するアツパーフオークの回動
軸線を、側面視において、前記四辺形リンクとを
交差するよう配置したことを特徴とする自動二輪
車の前輪懸架装置。[Claims] 1. An upper fork rotatably supported at the upper part of the head pipe and a lower fork with a wheel pivotally supported at the front are connected by front and rear swinging arms to form a quadrilateral link in side view. A springing means acting on the quadrilateral link is provided, a swing arm and a lower fork are disposed on the rear side of the upper fork, and the rotational axis of the upper fork with respect to the head pipe is set to A front wheel suspension system for a motorcycle, characterized in that the front wheel suspension system is arranged so as to intersect with a shaped link.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20401085A JPS6192984A (en) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | Motorcycle front wheel suspension system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20401085A JPS6192984A (en) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | Motorcycle front wheel suspension system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192984A JPS6192984A (en) | 1986-05-10 |
| JPH022751B2 true JPH022751B2 (en) | 1990-01-19 |
Family
ID=16483274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20401085A Granted JPS6192984A (en) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | Motorcycle front wheel suspension system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6192984A (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH037363U (en) * | 1989-06-07 | 1991-01-24 |
-
1985
- 1985-09-13 JP JP20401085A patent/JPS6192984A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6192984A (en) | 1986-05-10 |
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